CN110264515B - 一种标注方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种标注方法，该方法包括：采集针对待分析对象的第一影像；发送所述第一影像至第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对所述目标三维图像的标注信息；接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；采集针对所述待分析对象的第二影像；在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。本发明实施例同时还公开了一种第三电子设备、第一电子设备以及第二电子设备。

Description

一种标注方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子与信息技术领域，尤其是涉及一种标注方法及电子设备。

背景技术

相关技术中，在对设备进行维护时，需要现场人员基于维护手册逐条排查设备的故障信息，在现场人员基于维护手册无法确定故障信息时，就需要维修专家通过手机或传呼机等通信设备对现场人员进行维修指导；然而，维修专家通过通信设备对现场人员进行指导时，只能将故障位置的大概位置告诉现场人员，无法对故障位置进行准确的标注，从而现场人员获取到的故障位置不精确，进而导致无法准确地对故障进行维护。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种标注方法及电子设备，解决相关技术中现场人员无法准确地对故障进行维护的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种标注方法，所述方法包括：

采集针对待分析对象的第一影像；

发送所述第一影像至第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对所述目标三维图像的标注信息；

接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；

采集针对所述待分析对象的第二影像；

在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

可选地，所述在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像，包括：

确定所述标注信息在所述第二影像中的目标位置；

在所述目标位置处叠加所述标注信息，得到所述第三影像，显示所述第三影像。

可选地，所述发送所述第一影像至第一电子设备，包括：

发送所述第一影像至第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于分析所述第一影像得到所述第一影像的特征信息，确定与所述特征信息对应的所述第一电子设备，发送所述第一影像至所述第一电子设备；

相应地，所述接收所述第一电子设备发送的所述标注信息，包括：

接收所述第二电子设备发送的所述标注信息；其中，所述第二电子设备用于接收所述第一电子设备发送的所述标注信息，发送所述标注信息至第三电子设备。

可选地，所述在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像之后，所述方法还包括：

发送所述第三影像至所述第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于显示所述第三影像。

一种标注方法，所述方法包括：

接收针对待分析对象的第一影像；

获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像；

接收针对所述目标三维图像的目标操作指令；

基于所述目标操作指令确定针对所述目标三维图像的标注信息；

发送所述标注信息至第三电子设备；其中，所述第三电子设备用于采集针对所述待分析对象的第二影像，在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

可选地，所述获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，包括：

发送携带所述待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于基于所述标注指令，获取与所述待分析对象匹配的所述目标三维图像；

接收所述第二电子设备发送的所述目标三维图像；

相应地，所述发送所述标注信息至第三电子设备，包括：

发送所述标注信息至所述第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于接收第一电子设备发送的所述标注信息，发送所述标注信息至所述第三电子设备。

一种标注方法，所述方法包括：

接收第三电子设备发送的采集到的针对待分析对象的第一影像；

发送所述第一影像至第一电子设备；

接收所述第一电子设备发送的携带所述第一影像中的所述待分析对象的标识信息的标注指令；

获取参考三维图像；

基于所述标注指令，从所述参考三维图像中确定与所述待分析对象匹配的目标三维图像；

发送所述目标三维图像至所述第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于获取针对所述目标三维图像的标注信息；

接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；

发送所述标注信息至所述第三电子设备；其中，所述第三电子设备用于采集针对所述待分析对象的第二影像，在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

一种第三电子设备，所述第三电子设备包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；

所述第一通信总线用于实现第一处理器和第一存储器之间的通信连接；

所述第一处理器用于执行第一存储器中的标注方法的程序，以实现上述方法。

一种第一电子设备，所述第一电子设备包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；

所述第二通信总线用于实现第二处理器和第二存储器之间的通信连接；

所述第二处理器用于执行第二存储器中的标注方法的程序，以实现上述方法。

一种第二电子设备，所述第二电子设备包括：第三处理器、第三存储器和第三通信总线；

所述第三通信总线用于实现第三处理器和第三存储器之间的通信连接；

所述第三处理器用于执行第三存储器中的标注方法的程序，以实现上述方法。

本发明实施例所提供的标注方法及电子设备，采集针对待分析对象的第一影像；发送所述第一影像至第一电子设备，以使所述第一电子设备获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对所述目标三维图像的标注信息；接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；采集针对所述待分析对象的第二影像；在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像；由于是在与采集的第一影像对应的目标三维图像上进行标注而得到的标注信息，标注信息为三维的标注信息，使得标注位置准确，且能够将标注信息叠加在采集的第二影像中，使得现场人员不仅能够看到采集的第二影像，还能看到叠加在第二影像的标注信息，进而现场人员可以通过叠加在第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种标注方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种标注方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种标注方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种标注方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例提供的一种标注方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种第三电子设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种第一电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种第二电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本发明实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

除特别说明的情况下，电子设备执行本发明实施例中的任一步骤，可以是电子设备的处理器执行本发明实施例中的任一步骤。

本发明实施例提供一种标注方法，应用于第三电子设备，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101：采集针对待分析对象的第一影像。

在步骤101之前，第三电子设备可以与第一电子设备建立视频连接和语音连接，以使第三电子设备和第一电子设备之间可以传输影像，以及第三电子设备和第一电子设备之间可以进行语音通话。

第三电子设备可以直接与第一电子设备连接，其中，第三电子设备与第一电子设备可以通过点对点传输的方式传输数据，或者第三电子设备还可以通过中间设备与第一电子设备连接。其中，中间设备可以为任一具有数据处理功能的电子设备，例如，中间设备可以为服务器。

第三电子设备可以为任一包括摄像模块的设备，例如可穿戴设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理、便捷式媒体播放器、导航装置、计步器、数字TV或者台式计算机等。其中，其中，可穿戴设备可以包括智能眼镜或智能手环。摄像模块例如是摄像头。摄像头可以为深度摄像头，深度摄像头可以是3D摄像头或飞行时间(Time offlight，TOF)摄像头。

第三电子设备采集针对待分析对象的第一影像，可以包括第三电子设备通过摄像模块采集针对待分析对象的第一影像，摄像模块将采集的第一影像发送至第三电子设备的处理器。待分析对象可以为现实场景中存在的任一实体。

当摄像模块为深度摄像头时，第三电子设备采集的第一影像为具有深度信息的第一影像，即第一影像中的每一帧图像具有深度信息，其中，具有深度信息的第一影像也可以称为三维影像。当摄像模块为不具备深度采集功能的摄像头时，第三电子设备采集的第一影像为二维影像。

以下以维护飞机为例，对步骤101进行说明：维护飞机的现场人员在维护飞机的过程中，可以穿戴智能眼镜，以通过智能眼镜的摄像头采集针对飞机的第一影像。其中，采集针对飞机的第一影像可以为采集飞机局部的第一影像，例如采集发动机的影像或机翼的影像等。

步骤102：发送第一影像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对目标三维图像的标注信息。

第一电子设备可以为任一具有显示功能和数据处理功能的设备，例如可穿戴设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理、便捷式媒体播放器、导航装置、计步器、数字TV或者台式计算机等。可穿戴设备可以包括智能眼镜或智能手环。

在一种实施方式中，第三电子设备可以将实时采集的针对待分析对象的第一影像发送至第一电子设备。在另一种实施方式中，第三电子设备可以将已经采集到的针对待分析对象的第一影像发送至第一电子设备，这种情况下，第一影像可以为存储在第三电子设备中或其它设备中的一段视频。

第三电子设备可以通过有线或无线通信的方式发送第一影像至第一电子设备。

为了提高第一影像的传输效率，第三电子设备可以对第一影像作第一预设处理，发送第一预设处理后的第一影像至第一电子设备，第一预设处理可以包括但不限于降低清晰度或降低帧率。

本发明实施例中的目标三维图像可以为点云数据。在一种实施方式中，标注信息可以包括标注点/标注线的位置、位置的描述、角度、角度的描述、弧度以及弧度的描述等的至少一种。标注点/标注线的位置可以为标注点/标注线在目标三维图像所在的坐标系中的位置，或者标注点/标注线相对目标三维图像所在坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的三维坐标；角度可以为标注线相对目标三维图像所在坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的角度，或者标注线相对参考线的角度。

步骤103：接收第一电子设备发送的标注信息。

第三电子设备可以通过有线或无线通信的方式接收第一电子设备发送的标注信息。

步骤104：采集针对待分析对象的第二影像。

第三电子设备采集针对待分析对象的第二影像，可以包括第三电子设备通过光学元件采集针对待分析对象的第二影像。在一种实施方式中，光学元件可以为能够透射光的元件，例如透光玻璃等。当第三电子设备为智能眼镜时，光学元件可以为智能眼镜的镜片。其中，通过智能眼镜的镜片的光入射至现场人员的眼睛，使得现场人员可以通过智能眼镜的镜片获取到针对待分析对象的真实场景。在另一种实施方式中，光学元件可以为第三电子设备的第一显示模块，第三电子设备通过摄像模块采集的第二影像可以发送至第一显示模块，使得第一显示模块显示第二影像，第一显示模块可以为显示屏。

在一种实施方式中，第三电子设备采集第一影像和采集第二影像是同步进行的。例如，现场人员在穿戴智能眼镜后，可以通过智能眼镜的摄像模块采集第一影像的同时，通过光学元件采集第二影像。

步骤105：在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

第三电子设备可以通过光学叠加的方式，在第二影像中叠加标注信息。例如，在一种实施方式中，第三电子设备可以包括第二显示模块，第二显示模块和第一显示模块是不同的显示模块，第二显示模块可以为显示屏。第二显示模块用于显示标注信息，其中，第二显示模块显示的标注信息是根据第三电子设备相对待分析对象的位置的变化而产生变化或隐藏的。第二显示模块在显示标注信息后，显示的标注信息可以通过光学元件射入到现场人员的眼睛，使得现场人员通过第三电子设备不仅可以看到第二影像，还可以看到标注信息。在一种实施方式中，第三电子设备可以根据第一影像或第二影像的变化，调整标注信息的位置。

本发明实施例所提供的标注方法，由于是在与采集的第一影像对应的目标三维图像上进行标注而得到的标注信息，标注信息为三维的标注信息，使得标注位置准确，且能够将标注信息叠加在采集的第二影像中，使得现场人员不仅能够看到采集的第二影像，还能看到叠加在第二影像的标注信息，进而现场人员可以通过叠加在第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

基于前述实施例，本发明实施例提供一种标注方法，应用于第一电子设备，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：接收针对待分析对象的第一影像。

第一电子设备可以直接接收第三电子设备发送的针对待分析对象的第一影像，其中，第一电子设备和第三电子设备之间可以是通过点对点传输的方式传输数据。第一电子设备还可以通过中间设备接收针对待分析对象的第一影像。

步骤202：获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像。

第一电子设备可以通过第一影像获取针对待分析对象的目标图像，基于目标图像获取与待分析对象匹配的目标三维图像。

在一种实施方式中，第一电子设备可以获取用户针对第一影像的预设操作，预设操作可以包括截屏操作，从而确定与预设操作对应的针对待分析对象的目标图像，在这种实施方式中，目标图像为第一影像中的单帧图像，目标图像包括至少一个对象。在另一种实施方式中，第一电子设备还可以在得到目标图像后，可以获取用户针对至少一个对象中的目标对象的操作，确定目标图像中的目标对象，并基于目标图像中的目标对象，获取与目标对象匹配的目标三维图像，在这种方式下，目标对象和待分析对象为相同的对象。例如，当目标对象中包括飞机的第一组件和第二组件时，第一电子设备可以接收针对第一组件的操作，从而得到的目标对象为第一组件，进而可以得到与第一组件匹配的第一组件的三维图像。

在一种实施方式中，第一电子设备可以获取目标图像的深度信息，基于深度信息获取目标三维图像。在另一种实施方式中，第一电子设备可以获取参考三维图像，第一电子设备可以对目标图像进行识别得到待分析对象，并从参考三维图像获取与待分析对象匹配的目标三维图像。其中，第一电子设备可以从本地获取参考三维图像，或者可以从除第一电子设备之外的电子设备获取参考三维图像。

步骤203：接收针对目标三维图像的目标操作指令。

在一种实施方式中，第一电子设备可以接收用户针对目标三维图像中的标注，其中，在目标三维图像中的标注包括但不限于对三维图像上的点、线、面、角度和弧度的标注中的至少一个，进一步，第一电子设备还可以接收用户在进行标注时输入的针对标注的描述信息，第一电子设备可以通过接收用户在三维图像中的标注，生成针对目标三维图像的目标操作指令。

步骤204：基于目标操作指令确定针对目标三维图像的标注信息。

其中，目标操作指令中可以携带用户针对目标三维图像的标注信息。第一电子设备可以解析目标操作指令，得到针对目标三维图像的标注信息。

步骤205：发送标注信息至第三电子设备。

其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

第一电子设备可以通过有线或无线通信的方式发送标注信息至第三电子设备。

在一种实施方式中，第一电子设备可以直接发送标注信息至第三电子设备，在这种方式中，标注信息在第一电子设备和第三电子设备之间是通过点对点传输的方式传输数据的。在另一种实施方式中，第一电子设备可以发送标注信息至中间设备，中间设备转发标注信息至第三电子设备。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的标注方法，由于能够从第一影像中获取与待分析对象匹配的目标三维图像，基于接收到的针对目标三维图像的目标操作指令，确定针对目标三维图像的标注信息，使得第一电子设备能够基于用户在目标三维图像中进行的标注得到的标注信息，而通过发送标注信息至第三电子设备，使得第三电子设备能够同时显示第二影像和叠加在第二影像上的标注信息，进而使现场人员可以通过第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

基于前述实施例，本发明实施例提供一种标注方法，应用于第二电子设备，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：接收第三电子设备发送的采集到的针对待分析对象的第一影像。

本发明实施例中的第二电子设备可以与本发明其它实施例中的中间设备相同或不同。第二电子设备可以为任一具有数据处理功能的设备，例如服务器、可穿戴设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理、便捷式媒体播放器、导航装置、计步器、数字TV或者台式计算机等。

第二电子设备可以通过有线或无线通信的方式接收第三电子设备发送的第一影像。

第一影像可以是第三电子设备通过摄像模块直接拍摄到的影像，或者第一影像可以是对通过摄像模块直接拍摄到的影像进行第一预设处理得到的影像。

步骤302：发送第一影像至第一电子设备。

在一种实施方式中，为了提高第一影像的传输效率，第二电子设备可以在接收到第一影像后，对第一影像作第二预设处理，发送第二预设处理后的第一影像至第一电子设备，第二预设处理可以包括但不限于降低清晰度或降低帧率。

步骤303：接收第一电子设备发送的携带第一影像中的待分析对象的标识信息的标注指令。

在一种实施方式中，第一电子设备在接收到第一影像后，可以获取用户针对第一影像的预设操作，从而确定与预设操作对应的针对待分析对象的目标图像。第一电子设备还可以对目标图像进行识别，从而识别目标图像中的对象，将识别到的对象作为待分析对象，发送携带待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备，从而第二电子设备接收标注指令。在另一种实施方式中，第一电子设备还可以在得到目标图像后，可以获取用户针对多个对象中的目标对象的操作，确定目标图像中的目标对象，将目标对象作为待分析对象，发送携带待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备。

在一种实施方式中，待分析对象的标识信息可以是用于表征待分析对象的字符信息。例如，字符“1”可以表征飞机的机翼，字符“2”可以表征飞机的机身，第一电子设备可以发送字符“1”至第二电子设备，第二电子设备在接收到字符“1”后，确定获取机翼的三维图像。在另一种实施方式中，待分析对象的标识信息可以是包括待分析对象的目标图像，其中，目标图像包括图像的深度信息。

步骤304：获取参考三维图像。

其中，参考三维图像用于表征待分析设备的三维图像，其中，待分析设备为现场人员所维护的设备。参考三维图像中不仅包括待分析对象的三维图像，参考三维图像中还可以包括待分析设备中除待分析对象外的对象的三维图像。例如，在目标三维图像为机翼的三维图像时，参考三维图像可以是飞机的三维图像。

第二电子设备可以从本地中获取参考三维图像，或者可以从云端、中间设备或从其它电子设备处加载参考三维图像。

步骤305：基于标注指令，从参考三维图像中确定与待分析对象匹配的目标三维图像。

第二电子设备可以对标注指令进行解析，得到待分析对象的标识信息，根据待分析对象的标识信息，从参考三维图像中确定目标三维对象。例如，参考三维图像为飞机的三维图像时，当确定的目标对象为机翼时，第二电子设备从飞机的三维图像确定机翼的三维图像。

当标注指令中的标识信息为字符信息时，第二电子设备可以从字符信息分析出与字符信息对应的目标对象，并从参考三维图像确定目标三维图像。当标注指令中的标识信息为目标图像时，第二电子设备可以从目标图像中获取深度信息，将深度信息和参考三维图像进行匹配，从参考三维图像中确定目标三维图像。

步骤306：发送目标三维图像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于获取针对目标三维图像的标注信息。

第一电子设备可以通过以下方式获取针对目标三维图像的标注信息：第一电子设备接收针对目标三维图像的目标操作指令；基于目标操作指令确定针对目标三维图像的标注信息。

第二电子设备可以通过无线或有线通信的方式发送目标三维图像至第一电子设备。

步骤307：接收第一电子设备发送的标注信息。

步骤308：发送标注信息至第三电子设备。

其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

在一种实施方式中，第二电子设备可以直接发送标注信息至第三电子设备。在另一种实施方式中，第二电子设备可以根据第一影像的变化，改变标注信息的位置和/或大小，并将改变位置和/或大小的标注信息发送至第三电子设备。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明的实施例所提供的标注方法，由于第二电子设备转发第三电子设备采集到的第一影像至第一电子设备，向第一电子设备发送与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，以及转发第一子设备发送的标注信息至第三电子设备，使得第一电子设备和第三电子设备之间通过第二电子设备来收发信息，从而方便第二电子设备对第一电子设备和第三电子设备之间交互的数据进行管理，并且，由于第二电子设备基于标注指令，确定与标注指令中的待分析对象匹配的目标三维图像，匹配过程是由第二电子设备执行的，第一电子设备只需接收目标三维图像即可，减少了第一电子设备的消耗。

基于前述实施例，本发明实施例提供一种标注方法，如图4示，该方法包括以下步骤：

步骤401：第三电子设备采集针对待分析对象的第一影像。

步骤402：第三电子设备发送第一影像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对目标三维图像的标注信息。

第三电子设备和第一电子设备通过点对点的方式传输数据，即第三电子设备可以通过有线或无线通信的方式发送第一影像至第一电子设备。

步骤403：第一电子设备接收针对待分析对象的第一影像。

步骤404：第一电子设备获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像。

第一电子设备可以接收用户针对第一影像的预设操作，确定与预设操作对应的针对待分析对象的目标图像。第一电子设备可以对目标图像进行识别得到待分析对象。在一种实施方式中，第一电子设备可以从本地中获取参考三维图像，将待分析对象和参考三维图像进行匹配，从而得到目标三维图像。在另一种实施方式中，第一电子设备可以获取目标图像的深度信息，基于深度信息得到目标三维图像。

步骤405：第一电子设备接收针对目标三维图像的目标操作指令。

步骤406：第一电子设备基于目标操作指令确定针对目标三维图像的标注信息。

步骤407：第一电子设备发送标注信息至第三电子设备。

其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

步骤408：第三电子设备接收第一电子设备发送的标注信息。

其中，标注信息可以包括用于表征标注信息在目标三维图像中的第一位置信息。第一位置信息可以为标注信息相对目标三维图像所在的坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的三维坐标。

步骤409：第三电子设备采集针对待分析对象的第二影像。

步骤410：第三电子设备在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

在一种实施方式中，步骤410可以通过步骤A至B的方式实现：

步骤A：第三电子设备确定标注信息在第二影像中的目标位置。

第三电子设备可以根据第一位置信息，对第二影像分析，得到与第一位置信息对应的，且用于表征标注信息在第二影像中的第二位置信息，将第二位置信息作为目标位置。

步骤B：第三电子设备在目标位置处叠加标注信息，得到第三影像，显示第三影像。

在一种实施方式中，第三电子设备可以包括第一入光口和第二入光口和出光口，第一入光口用于获取显示在第二显示模块的标注信息，第二入光口用于获取第二影像，标注信息和第二影像叠加融合得到第三影像，通过出光口展示。第一入光口和第二入光口可以有重叠部分，或者无重叠。其中，叠加融合可以是光学叠加融合。

步骤411：第三电子设备发送第三影像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于显示第三影像。

由于第一电子设备端的用户是在目标三维图像中作出标注，从而使第一电子设备得到标注信息，但是第一电子设备端的用户并不不知道标注信息在现实场景中(眼镜端采集到的第二影像)的位置是否精准，本发明实施例中由于第三电子设备会发送第三影像至第一电子设备，从而第一电子设备端的用户可以基于第三影像看到标注信息在现实场景中的位置，进一步，还可以基于标注信息在现实场景中的位置，对标注信息作出更改。

在本发明实施方式中，第一电子设备可以一直与第三电子设备保持视频连接和语音连接，从而第一电子设备端的用户可以实时对现场人员作出指导。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的标注方法，由于是在与采集的第一影像对应的目标三维图像上进行标注而得到的标注信息，且能够将标注信息叠加在采集的第二影像中，使得现场人员不仅能够看到采集的第二影像，还能看到叠加在第二影像的标注信息，进而现场人员可以通过叠加在第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

基于前述实施例，本发明实施例提供一种标注方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤501：第三电子设备采集针对待分析对象的第一影像。

步骤502：第三电子设备发送第一影像至第二电子设备。

其中，第二电子设备用于分析第一影像得到第一影像的特征信息，确定与特征信息对应的第一电子设备，发送第一影像至第一电子设备。

步骤503：第二电子设备接收第三电子设备发送的采集到的针对待分析对象的第一影像。

步骤504：第二电子设备发送第一影像至第一电子设备。

在一种实施方式中，第二电子设备在接收到第一影像后，可以对第一影像进行分析，得到第一影像的特征信息，确定与特征信息对应的第一电子设备，发送第一影像至第一电子设备。第一影像的特征信息可以包括第一影像中的对象信息、颜色信息、纹理信息以及深度信息等的至少一种。例如，在一个具体的实施方式中，当第二电子设备确定第一影像的特征信息对应飞机的机翼时，第二设备可以将用于给机翼进行标注的电子设备作为第一电子设备；当第二电子设备确定第一影像的特征信息对应飞机的发动机时，第二电子设备可以将用于给发动机进行标注的电子设备作为第一电子设备；其中，用于给机翼进行标注的电子设备和用于给发动机进行标注的电子设备为不同的电子设备，或者为不同账号登陆的同一电子设备。

第二电子设备可以对第一影像进行抽帧，得到多帧图像，并对多帧图像中每一图像进行识别，得到第一影像的特征信息。

通过这种方式，第二电子设备能够根据第一影像的特征信息，选择与特征信息对应的第一电子设备，发送第一影像至第一电子设备，从而能够将第一影像发送至专门用于处理目标对象的电子设备，使得专门处理目标对象的电子设备端的用户对目标对象进行标注，提高了得到标注信息的效率。

步骤505：第一电子设备接收针对待分析对象的第一影像。

在本发明实施例中，第一电子设备接收第二电子设备发送的针对待分析对象的第一影像。

步骤506：第一电子设备发送携带待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备。

其中，第二电子设备用于基于标注指令，获取与待分析对象匹配的目标三维图像。

步骤507：第二电子设备接收第一电子设备发送的携带第一影像中的待分析对象的标识信息的标注指令。

步骤508：第二电子设备获取参考三维图像。

步骤509：第二电子设备基于标注指令，从参考三维图像中确定与待分析对象匹配的目标三维图像。

步骤510：第二电子设备发送目标三维图像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于获取针对目标三维图像的标注信息。

步骤511：第一电子设备接收第二电子设备发送的目标三维图像。

步骤512：第一电子设备接收针对目标三维图像的目标操作指令。

步骤513：第一电子设备基于目标操作指令确定针对目标三维图像的标注信息。

步骤514：第一电子设备发送标注信息至第二电子设备。

其中，第二电子设备用于接收第一电子设备发送的标注信息，发送标注信息至第三电子设备。

步骤515：第二电子设备接收第一电子设备发送的标注信息。

步骤516：第二电子设备发送标注信息至第三电子设备。

其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

步骤517：第三电子设备接收第二电子设备发送的标注信息。

其中，第二电子设备用于接收第一电子设备发送的标注信息，发送标注信息至第三电子设备。

步骤518：第三电子设备采集针对待分析对象的第二影像。

步骤519：第三电子设备在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

步骤520：第三电子设备发送第三影像至第二电子设备。

步骤521：第二电子设备接收第三电子设备发送的第三影像。

步骤522：第二电子设备发送第三影像至第一电子设备。

其中，第一电子设备用于显示第三影像。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的标注方法，由于第二电子设备能够基于第一影像的特征信息确定对应的第一电子设备，从而可以将第一影像转发至能够处理第一影像的第一电子设备。进一步，第一电子设备和第三电子设备之间是通过第二电子设备交互的，从而第二电子设备可以对交互的内容进行监管。另外，由于目标三维图像是第二电子设备基于待分析对象得到的，第一电子设备只需接收第二电子设备发送的目标三维图像即可，减少了第一电子设备的消耗。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种第三电子设备6，该第三电子设备6可以应用于图1、图4以及图5对应的实施例提供的一种标注方法中，参照图6所示，该第三电子设备6可以包括：第一处理器61、第一存储器62和第一通信总线63，其中：

第一通信总线63用于实现第一处理器61和第一存储器62之间的通信连接。

第一处理器61用于执行第一存储器62中存储的标注方法的程序，以实现以下步骤：

采集针对待分析对象的第一影像；

发送第一影像至第一电子设备；其中，第一电子设备用于获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对目标三维图像的标注信息；

接收第一电子设备发送的标注信息；

采集针对待分析对象的第二影像；

在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

在本发明的其他实施例中，第一处理器61用于执行第一存储器62中存储的在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像，以实现以下步骤：

确定标注信息在第二影像中的目标位置；

在目标位置处叠加标注信息，得到第三影像，显示第三影像。

在本发明的其他实施例中，第一处理器61用于执行第一存储器62中存储的发送第一影像至第一电子设备，以实现以下步骤：

发送第一影像至第二电子设备；其中，第二电子设备用于分析第一影像得到第一影像的特征信息，确定与特征信息对应的第一电子设备，发送第一影像至第一电子设备；

相应地，第一处理器61用于执行第一存储器62中存储的接收第一电子设备发送的标注信息，以实现以下步骤：

接收第二电子设备发送的标注信息；其中，第二电子设备用于接收第一电子设备发送的标注信息，发送标注信息至第三电子设备。

在本发明的其他实施例中，第一处理器61用于执行第一存储器62中存储的标注方法的程序，以实现以下步骤：

发送第三影像至第一电子设备；其中，第一电子设备用于显示第三影像。

需要说明的是，本实施例中第一处理器61所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1、图4以及图5对应的实施例提供的标注方法中的实现过程，此处不再赘述。

本发明的实施例所提供的第三电子设备，由于是在与采集的第一影像对应的目标三维图像上进行标注而得到的标注信息，标注信息为三维的标注信息，使得标注位置准确，且能够将标注信息叠加在采集的第二影像中，使得现场人员不仅能够看到采集的第二影像，还能看到叠加在第二影像的标注信息，进而现场人员可以通过叠加在第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种第一电子设备7，该第一电子设备7可以应用于图2、图4以及图5对应的实施例提供的一种标注方法中，参照图7所示，该第一电子设备7可以包括：第二处理器71、第二存储器72和第二通信总线73，其中：

第二通信总线73用于实现第二处理器71和第二存储器72之间的通信连接。

第二处理器71用于执行第二存储器72中存储的标注方法的程序，以实现以下步骤：

接收针对待分析对象的第一影像；

获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像；

接收针对目标三维图像的目标操作指令；

基于目标操作指令确定针对目标三维图像的标注信息；

发送标注信息至第三电子设备；其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

在本发明的其他实施例中，第二处理器71用于执行第二存储器72中存储的获取与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，以实现以下步骤：

发送携带待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备；其中，第二电子设备用于基于标注指令，获取与待分析对象匹配的目标三维图像；

接收第二电子设备发送的目标三维图像；

相应地，第二处理器71用于执行第二存储器72中存储的发送标注信息至第三电子设备，以实现以下步骤：

发送标注信息至第二电子设备；其中，第二电子设备用于接收第一电子设备发送的标注信息，发送标注信息至第三电子设备。

需要说明的是，本实施例中第二处理器71所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图2、图4以及图5对应的实施例提供的标注方法中的实现过程，此处不再赘述。

本发明的实施例所提供的第一电子设备，由于能够从第一影像中获取与待分析对象匹配的目标三维图像，基于接收到的针对目标三维图像的目标操作指令，确定针对目标三维图像的标注信息，使得第一电子设备能够基于用户在目标三维图像中进行的标注得到的标注信息，而通过发送标注信息至第三电子设备，使得第三电子设备能够同时显示第二影像和叠加在第二影像上的标注信息，进而使现场人员可以通过第二影像中的标注信息，得到待分析对象的精确的故障位置，从而能够准确地对故障进行维护。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种第二电子设备8，该第二电子设备8可以应用于图3和图5对应的实施例提供的一种标注方法中，参照图8所示，该第二电子设备8可以包括：第三处理器81、第三存储器82和第三通信总线83，其中：

第三通信总线83用于实现第三处理器81和第三存储器82之间的通信连接。

第三处理器81用于执行第三存储器82中存储的标注方法的程序，以实现以下步骤：

接收第三电子设备发送的采集到的针对待分析对象的第一影像；

发送第一影像至第一电子设备；

接收第一电子设备发送的携带第一影像中的待分析对象的标识信息的标注指令；

获取参考三维图像；

基于标注指令，从参考三维图像中确定与待分析对象匹配的目标三维图像；

发送目标三维图像至第一电子设备；其中，第一电子设备用于获取针对目标三维图像的标注信息；

接收第一电子设备发送的标注信息；

发送标注信息至第三电子设备；其中，第三电子设备用于采集针对待分析对象的第二影像，在第二影像中叠加标注信息得到第三影像，显示第三影像。

需要说明的是，本实施例中第三处理器81所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图3和图5对应的实施例提供的标注方法中的实现过程，此处不再赘述。

本发明的实施例所提供的第二电子设备，由于第二电子设备转发第三电子设备采集到的第一影像至第一电子设备，向第一电子设备发送与第一影像中的待分析对象匹配的目标三维图像，以及转发第一子设备发送的标注信息至第三电子设备，使得第一电子设备和第三电子设备之间通过第二电子设备来收发信息，从而方便第二电子设备对第一电子设备和第三电子设备之间交互的数据进行管理，并且，由于第二电子设备基于标注指令，确定与标注指令中的待分析对象匹配的目标三维图像，匹配过程是由第二电子设备执行的，第一电子设备只需接收目标三维图像即可，减少了第一电子设备的消耗。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项的标注方法的步骤。

需要说明的是，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)、中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。其中，处理器可以为上述的第一处理器、第二处理器或第三处理器。

需要说明的是，上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。其中，存储器可以为上述的第一存储器、第二存储器或第三存储器。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标注方法，所述方法包括：

采集针对待分析对象的第一影像；

发送所述第一影像至第一电子设备，所述第一电子设备是根据所述第一影像的特征信息确定的；其中，所述第一电子设备用于获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，获取针对所述目标三维图像的标注信息；

接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；

采集针对所述待分析对象的第二影像；

在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像，包括：

确定所述标注信息在所述第二影像中的目标位置；

在所述目标位置处叠加所述标注信息，得到所述第三影像，显示所述第三影像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一影像至第一电子设备，包括：

发送所述第一影像至第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于分析所述第一影像得到所述第一影像的特征信息，确定与所述特征信息对应的所述第一电子设备，发送所述第一影像至所述第一电子设备；

相应地，所述接收所述第一电子设备发送的所述标注信息，包括：

接收所述第二电子设备发送的所述标注信息；其中，所述第二电子设备用于接收所述第一电子设备发送的所述标注信息，发送所述标注信息至第三电子设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像之后，所述方法还包括：

发送所述第三影像至所述第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于显示所述第三影像。

5.一种标注方法，所述方法包括：

第一电子设备接收针对待分析对象的第一影像，所述第一电子设备是根据所述第一影像的特征信息确定的；

获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像；

接收针对所述目标三维图像的目标操作指令；

基于所述目标操作指令确定针对所述目标三维图像的标注信息；

发送所述标注信息至第三电子设备；其中，所述第三电子设备用于采集针对所述待分析对象的第二影像，在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一影像中的所述待分析对象匹配的目标三维图像，包括：

发送携带所述待分析对象的标识信息的标注指令至第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于基于所述标注指令，获取与所述待分析对象匹配的所述目标三维图像；

接收所述第二电子设备发送的所述目标三维图像；

相应地，所述发送所述标注信息至第三电子设备，包括：

发送所述标注信息至所述第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于接收第一电子设备发送的所述标注信息，发送所述标注信息至所述第三电子设备。

7.一种标注方法，所述方法包括：

接收第三电子设备发送的采集到的针对待分析对象的第一影像；

发送所述第一影像至第一电子设备，所述第一电子设备是根据所述第一影像的特征信息确定的；

接收所述第一电子设备发送的携带所述第一影像中的所述待分析对象的标识信息的标注指令；

获取参考三维图像；

基于所述标注指令，从所述参考三维图像中确定与所述待分析对象匹配的目标三维图像；

发送所述目标三维图像至所述第一电子设备；其中，所述第一电子设备用于获取针对所述目标三维图像的标注信息；

接收所述第一电子设备发送的所述标注信息；

发送所述标注信息至所述第三电子设备；其中，所述第三电子设备用于采集针对所述待分析对象的第二影像，在所述第二影像中叠加所述标注信息得到第三影像，显示所述第三影像。

8.一种第三电子设备，所述第三电子设备包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；

所述第一通信总线用于实现第一处理器和第一存储器之间的通信连接；

所述第一处理器用于执行第一存储器中的标注方法的程序，以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

9.一种第一电子设备，所述第一电子设备包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；

所述第二通信总线用于实现第二处理器和第二存储器之间的通信连接；

所述第二处理器用于执行第二存储器中的标注方法的程序，以实现如权利要求5或6所述的方法。

10.一种第二电子设备，所述第二电子设备包括：第三处理器、第三存储器和第三通信总线；

所述第三通信总线用于实现第三处理器和第三存储器之间的通信连接；

所述第三处理器用于执行第三存储器中的标注方法的程序，以实现如权利要求7所述的方法。