CN205388834U - 一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 - Google Patents
一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205388834U CN205388834U CN201521044670.XU CN201521044670U CN205388834U CN 205388834 U CN205388834 U CN 205388834U CN 201521044670 U CN201521044670 U CN 201521044670U CN 205388834 U CN205388834 U CN 205388834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garage
- parking stall
- host computer
- coordinator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，包括有上位机，与上位机连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器，设置于车库地面上的循迹线，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置，设置于车库每个车位处的红外线感应器和颜色识别标志，设置于车库内的网络摄像头，设置于车体上的智能控制器；显示装置、红外线感应器、网络摄像头、智能控制器均与协调器连接。本实用新型的红外线感应器检测车库内是否有车辆并将信息传输给上位机，上位机将每个车位的信息传输给显示装置，智能控制器判断车辆入库后左转还是右转并根据车位颜色选择车位，车辆入库后会实时将车辆行车信息通过协调器传输给上位机，方便上位机实时掌握车辆的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能车控制领域，具体是一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统。
背景技术
随着我国经济的迅猛发展，国民经济水平不断提高，私家车已逐步走进普通百姓生活，车库的安全也就成为了大家关注的重点，目前虽然已经有些高档住宅小区拥有智能车库监控系统，但是其只能监控车库内的情况，无法对车辆进行指导入库，无法满足人们对停车入库的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，可对带有智能控制器的车辆进行入库指引控制，并实时监控车库的车辆入库情况，保证车辆准确入库，提高了车辆入库的效率和安全性。
本实用新型的技术方案为：
一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，包括有上位机，与上位机连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器，设置于车库地面上的循迹线，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置，设置于车库每个车位处的红外线感应器和颜色识别标志，设置于车库内的网络摄像头，设置于车体上的智能控制器；所述的显示装置、红外线感应器、网络摄像头、智能控制器均与协调器连接。
所述的智能控制器包括有微处理器，与微处理器分别连接的二维码识别装置、路况摄像装置、循迹模块、测速模块和移动ZigBee通信模块；所述的移动ZigBee通信模块与协调器连接。
所述的智能控制器还包括有与微处理器连接的超声波测距传感器。
所述的循迹模块选用磁场检测传感器，所述的循迹线为与磁场发生器连接的铜线。
本实用新型的优点：
本实用新型的循迹线与车辆智能控制器的循迹模块配合，确定小车的行走路线；本实用新型的红外线感应器检测车库内是否有车辆，并将车辆进入车位的信息传输给上位机，上位机将每个车位的信息传输给显示装置，车辆的智能控制器判断车辆入库后左转还是右转并根据车位颜色选择车位，同时车辆进入车库后会实时将车辆的行车信息通过协调器传输给上位机，方便上位机实时掌握车辆的情况。本实用新型结构简单、采用ZigBee通信技术完成车辆指导入库的控制，满足车辆智能入库的需求。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是本实用新型智能控制器的原理框图。
具体实施方式
见图1，一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，包括有上位机1，与上位机1连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器2，设置于车库地面上的循迹线3，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置4，设置于车库每个车位处的红外线感应器5和颜色识别标志6，设置于车库内的网络摄像头7，设置于车体上的智能控制器8；显示装置4、红外线感应器5、网络摄像头7、智能控制器8均与协调器2连接；
见图2，智能控制器8包括有微处理器81，与微处理器81分别连接的二维码识别装置82、路况摄像装置83、循迹模块84、测速模块85、超声波测距传感器86和移动ZigBee通信模块87；移动ZigBee通信模块87与协调器2连接；其中，循迹模块84选用磁场检测传感器，循迹线3为与磁场发生器连接的铜线。
本实用新型的工作原理：
循迹线3与车辆智能控制器的循迹模块84配合，确定小车的行走路线；红外线感应器5检测车库内是否有车辆，并将车位的信息依次通过移动ZigBee通信模块87、协调器2传输给上位机1，上位机1根据每个车位的信息将左转二维码信息或右转二维码信息、空闲车位的颜色信息传输给显示装置4，智能控制器7的二维码识别装置82识别不同的二维码信息，判断车辆入库后左转还是右转，并根据空闲车位的颜色识别标志6选择车位准备入库，车辆在进入车库后且进入车位之前，路况摄像装置83和网络摄像头7实时采集行走路况、测速模块85采集车速、超声波测距传感器86测量前面的车辆和障碍物距离，并通过移动ZigBee通信模块87传输给协调器2，协调器2将车辆信息和车库信息进行整合后传输给上位机1，方便上位机实时掌握车辆行进的情况，从而指导车辆减速、超车等步骤。
Claims (4)
1.一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，其特征在于：包括有上位机，与上位机连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器，设置于车库地面上的循迹线，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置，设置于车库每个车位处的红外线感应器和颜色识别标志，设置于车库内的网络摄像头，设置于车体上的智能控制器；所述的显示装置、红外线感应器、网络摄像头、智能控制器均与协调器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，其特征在于：所述的智能控制器包括有微处理器，与微处理器分别连接的二维码识别装置、路况摄像装置、循迹模块、测速模块和移动ZigBee通信模块；所述的移动ZigBee通信模块与协调器连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，其特征在于：所述的智能控制器还包括有与微处理器连接的超声波测距传感器。
4.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，其特征在于：所述的循迹模块选用磁场检测传感器，所述的循迹线为与磁场发生器连接的铜线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521044670.XU CN205388834U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521044670.XU CN205388834U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205388834U true CN205388834U (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56382919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521044670.XU Expired - Fee Related CN205388834U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205388834U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107542310A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 车位状态可监控车库 |
| CN108615399A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-02 | 安徽大学 | 互联网+校园汽车导航监控泊车一体化系统 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521044670.XU patent/CN205388834U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107542310A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 车位状态可监控车库 |
| CN108615399A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-02 | 安徽大学 | 互联网+校园汽车导航监控泊车一体化系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103465906B (zh) | 一种基于临场感的停车场自动停车实现方法 | |
| WO2019214163A1 (zh) | 一种代客泊车方法及装置 | |
| CN104284151B (zh) | 一种变电站地面巡检方法及巡检系统 | |
| CN203318408U (zh) | 自动泊车系统 | |
| CN204990733U (zh) | 基于物联网的地下停车场智能泊车服务系统 | |
| CN108053689B (zh) | 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法 | |
| CN103473951A (zh) | 一种基于临场感的自动停车场管理系统 | |
| CN102837658B (zh) | 一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法 | |
| CN108133644A (zh) | 一种机动车驾驶员考试的评判系统及评判方法 | |
| CN103754219A (zh) | 一种多传感器信息融合的自动泊车系统 | |
| CN104153603B (zh) | 磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点及进出站方法 | |
| US20200172089A1 (en) | Driveway Maneuvers For Autonomous Vehicles | |
| CN103400421B (zh) | 基于车载复合型标签的开放式停车场收费系统及其方法 | |
| CN103057470A (zh) | 一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法 | |
| CN206619280U (zh) | 一种医院停车场封闭停车区车辆调控系统 | |
| CN202345670U (zh) | 语音辅助泊车装置 | |
| CN105261231A (zh) | 一种停车场的区域式诱导方法和系统 | |
| CN104464374A (zh) | 一种基于无线定位led灯的智能停车系统及方法 | |
| CN102622870A (zh) | 大型停车场车位监控系统与车辆分类导引系统 | |
| CN112566079B (zh) | 一种自动泊车系统中的停车诱导系统 | |
| CN205388834U (zh) | 一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统 | |
| CN104228670B (zh) | 一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法 | |
| CN204850614U (zh) | 一种巷道堆垛式智能立体车库 | |
| CN110764515A (zh) | 一种基于清洁车的自动跟随系统及装置 | |
| CN109949600A (zh) | 一种用于商场地下停车场的智能引导系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160720 Termination date: 20161215 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |