CN104228670B - 一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法，该行车记录仪包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块，其特征在于，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、车左外侧的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、车右外侧的右侧行人信号灯。左、右侧行人信号灯分别用于警示本车左右侧同向车辆注意本车身躯给其产生视觉盲区中有行人时提示，当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时，减少左右侧同向侧车道上其他车辆，尤其是小车在过斑马线的交通事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及道路的行人横道线(斑马线)上交通安全领域，具体地涉及一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法，实现行人横道线(斑马线)上有行人时警示其他车辆，注意行人横道线(斑马线)的行车安全。
背景技术
目前，为了保障道路的畅通，城市街区路段上所设的人行横道绝大多数只有人行横道线(斑马线)和人行横道警示标志的交通信号，车辆通过这些人行横道线时，如果视线受阻，又不减速行驶，当视线受阻方向有人冲出来，很容易发生交通事故，当视线受阻方向的人是骑着自行车、电动车、或三轮车冲出来，更容易发生交通事故。
虽然交通法规定：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。但现实中，总有一部分车辆在见其将经过的人行横道线区域没有行人时，从而不减速行驶，有的车辆为了尽快通过人行横道线，这时还会加速行驶，当视线受阻的方向人行横道线上有行人冲出来，来不及停车让行，从而发生交通事故。尤其是出租车、私家车等小型车辆在经人行横道线不减速行驶时，其同向侧道上当有大型车辆在人行横道线前减速或停车，此时这些不减速行驶的小型车辆很容易在人行横道处发生交通事故。
当然交通法也规定：驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行。但现实中，人们在驾驶自行车、电动自行车、三轮车在经过路段上人行横道线(斑马线)时，方了方便，很少有人下车推行，甚至有的为了尽快横过机动车道，还会加快骑行，此时，若前方正有不减速行驶的车辆在行经人行横道时，很容易就发生重大交通事故。
众所周知：大型车辆在经人行横道礼让行人时，其左右两侧同向车道上若是小型车辆且不减速行驶时，更容易发生交通事故。因为大型车辆既高又长宽大的车身就像堵墙(如城市普通公交车有9米长、2.5米高，空调车有11米长、2.8米高)，此时大型车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人是左侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，左侧同向车道上的小型车辆又是大型车辆的正前方及右前方的人行横道线(斑马线)区域上的行人视觉盲区；大型车辆的正前方及左前方的人行横道线﹙斑马线﹚区域上的行人是右侧同向车道上的小型车辆驾驶员视觉盲区，右侧同向车道上的小型车辆又是大型车辆的正前方及左前方的人行横道线﹙斑马线﹚区域上的行人视觉盲区。所以此时小型车辆的驾驶员与人行横道线﹙斑马线﹚上的行人相互行成视觉盲区，此时，当人行横道线﹙斑马线﹚的盲区中有行人，小型车辆驾驶员由于看不到，会认为没有行人通过，即使有行人，行人也会发现该车辆，从而行人会慢行或等待，故小型车辆不减速行驶，或不停车让行；而此刻人行横道线(斑马线)上盲区中行人并看不到该小型车辆，又会认为人行横道线(斑马线)前方不会有车辆通过，即使有车辆也会发现行人而减速行驶，礼让行人，故行人快速行走在人行横道线(斑马线)上。从而导致不减速行驶的车辆与快速行走的行人发生交通事故。
同时，在设有红灯亮的人行横道线(斑马线)上，当人行道绿灯时停有大型车辆，由于大型车辆车身引起侧车道上小型车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区，而很多行人往往在人行道绿灯即将结束时，都还会做最后“冲刺”。大型车辆往往起步较慢，所以行车绿灯亮起时，侧车道上小型车辆驾驶员可能认为人行横道线(斑马线)上无人，第一个抢先起步，此刻若人行横道线﹙斑马线﹚上有人“冲刺”，就有可能会发生交通事故，故在有红灯亮的人行横道线﹙斑马线﹚上，当车辆驾驶员对人行横道线(斑马线)上的行人情况产生盲区时也会发生交通事故。
经查，当前汽车上的外灯主要用于自身车辆的行车安全和将自身车辆的驾驶行为提示后车及周围车辆行人注意本车，还没有文献记载和应用：当本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，开启信号灯警示两侧同向车道上其他车辆驾驶员应减速行驶，礼让行人的案例。同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线(斑马线)上交通事故的发生。
同时众所周知：当前行车记录仪除主要功能在于记录图像资料及回放，为交通事故提供证据，行车记录仪的主机中中央处理器单元分别连接有车速传感器、存储器和采集车辆前方路面图像的摄像头组件等部件。有的行车记录仪主机中嵌入监测车辆安全状况提醒本身车辆驾驶员安全的数据分析软件，有的还具有通过网络传递至交通管理中心监控平台的功能，实现远程监控。但没有行车记录仪运用车前摄像头组件传递的路面图像进行人行横道线(斑马线)上是否有行人解析，当检测到本车的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，通过设置信号灯的形式向同向侧车道上的其他车辆驾驶员警示应减速行驶，礼让行人，同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯不同提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减少人行横道线((斑马线)上交通事故的发生。
众所周知，大型车辆的侧面均装有侧转向灯，以及侧位置灯(侧标志灯)，如市城公交汽车、长途客车、校车、工程渣土车等大型车辆。侧转向灯光色一般采用琥珀色(俗称黄色)，车辆转弯时闪烁点亮，用于从车辆侧面观察车辆的转向。侧位置灯(侧标志灯)光色一般采用白色或琥珀色(俗称黄色)，常亮表示车辆的存在，是用于夜间从车辆侧面观察车辆的存在。
我国公安机关交通管理部门为了预防和减少道路交通事故，逐步对机关团体企事业单位的大型车辆交通运输安全进行了重点监督，单位对所属车辆进行了统一的道路交通安全管理，并对所属车辆一般安装相同功能的行车记录仪。如当前的市城公交汽车、长途客车。
发明内容
本发明的目的和解决的技术问题是针对大型车辆在道路的人行横道线(斑马线)前给同向侧车道上汽车(小型车辆)的驾驶员视觉存在对人行横道线(斑马线)盲区的缺陷，提出一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法，运用车前摄像头传递的路面图像进行人行横道线(斑马线)上是否有行人解析，当检测到车辆的前方人行横道线(斑马线)上有行人时，通过车辆左右外侧设置的信号灯警示同向侧车道上的其他车辆驾驶员应减速行驶，礼让行人，同向侧车道上其他车辆驾驶员通过观察本车的信号灯提示，确认由本车的身躯影响，形成的人行横道线(斑马线)上盲区区域中是否有行人，从而减速行驶，或停车让行。
为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：
一种用于大型车辆的行车记录仪，包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人运动行为子模块。
所述左侧行人信号灯安装在车身的左外侧，右侧行人信号灯安装在车身的右外侧，所述左侧行人信号灯用于本车前方斑马线上有行人、正前方及右前方斑马线区域上有行人向左移动时显示，所述右侧行人信号灯用于本车前方斑马线上有行人、正前方及左前方斑马线区域上有行人向右移动时显示。
所述分区段识别斑马线上行人运动行为子模块，用于本车正前方、左前方、右前方斑马线区域上行人相对于本车在斑马线上向左移动，还是向右的移动的行为解析。
所述摄像头组件用于拍摄本车前方路面上的图像，并传递至中央处理器单元进行处理。摄像头组件为红外线摄像头组件，摄像头组件中包含两个摄像头，两个摄像头分别安装在前挡风玻璃的左、右侧。
所述车速传感器，用于感知本车的速度状况，输出实时速度信息。
所述斑马线识别模块用于对摄像头组件传递的图像进行斑马线识别。
所述左侧灯开关控制模块用于具体控制左侧行人信号灯开启与关闭。
所述右侧灯开关控制模块用于具体控制右侧行人信号灯开启与关闭。
所述左侧灯开关控制模块、右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。
所述斑马线上行人识别模块用于对摄像头组件传递的图像进行斑马线上是行人识别以及行人的移动方向识别。
所述左侧行人信号灯、右侧行人信号灯采用能区别车辆侧转向灯和侧位置灯的灯具，区别形式为形状或/和光色不同。
本发明中左侧行人信号灯和右侧行人信号灯外形设计成为人体形状的双色LED灯或单色LED灯，其LED灯光色优选为红色和黄色，左侧行人信号灯安装在车身左侧转向灯附近，右侧行人信号灯安装在车身右侧转向灯附近。
当左侧行人信号灯、右侧行人信号灯采用单色LED灯时，可与侧转向灯或侧位置灯组合使用，侧转向灯或侧位置灯换成双色的LED灯，其中一光色LED灯原为侧转向灯和侧位置灯的光色，另一光色为左、右侧行人信号灯，本发明优选红色LED灯，并在车身左右外侧标注本车安装有检测前方斑马线上行人用于警示其他车辆的信号灯功能的标志。
当公安机关交通管理部门为了预防和减少道路交通事故，重点监督的大型车辆统一安装时，可以省去告诉其他车辆的本车安装有检测前方斑马线上行人用于警示其他车辆的信号灯功能的标志。如当前的市城公交汽车、长途客车、校车等。
为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：
一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，包括如下步骤：
a)对车辆进行速度阀值设定，当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；
b)中央处理器单元执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线上行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左、右侧行人信号灯显示有行人指示信号，进入下一步骤；
c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人运动行为子模块对摄像头组件传递的图像进行对车辆正前方、左前方、右前方斑马线上行人相对本车左和右运动行为检测，待检测到车辆正前方、右前方斑马线上有行人向左移动，则控制左侧行人信号灯显示右侧有行人向左移动指示信号，待检测到车辆正前方、左前方斑马线上有行人向右移动，则控制右侧行人信号灯显示左侧有行人向右移动指示信号；
d)当中央处理器单元对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线、或斑马线上检测不到行人时，则自动关闭开启的左、右侧行人信号灯；
e)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，自动关闭开启的左、右侧行人信号灯。
以上所述：速度阀值为20公里/小时。
所述左侧斑马线是指本车正前方斑马线及左前方斑马线部分，也就本车身躯给同相右侧其他车辆(小车)驾驶员引起视觉盲区的那部分斑马线。
所述右侧斑马线是指本车正前方斑马线及右前方斑马线部分，也就本车身躯给同相左侧其他车辆(小车)驾驶员引起视觉盲区的那部分斑马线。
所述本车正前方斑马线是指本车前方斑马线与本车宽度相等对应的正前方那部分斑马线区域，左前方斑马线是指本车前方斑马线在本车左侧的那部分斑马线区域，右前方斑马线是指车前方斑马线在本车右侧的那部分斑马线区域。
有益效果：
本发明一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法，实现了大型车辆在斑马线前时，其左右两侧同向其他车辆驾驶员通过斑马线，当前方斑马线观察不到行人，通过观察本车侧面行人信号灯不同显示状态，确定前方斑马线上有行人，还是行人向车前方驶来，当看见行人信号灯显示前方斑马线上有行人时，减速慢行，注意礼让行人，当看见行人信号灯显示前方斑马线上有行人驶来时，应停车礼让行人，从而解决了大型车辆在斑马线前，大型身躯给同相侧道上其他车辆(小车)驾驶员引起视觉盲区看不到那部分斑马线上行人的问题，减少了大型车辆同相侧道上其他车辆(尤其小车)过斑马线的安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种用于大型车辆的行车记录仪连接示意图；
图中：100.主机，1.中央处理器单元，2.摄像头组件，3.车速传感器，4.数据存储器，5.左侧灯开关控制模块，6.右侧灯开关控制模块，7.左侧行人信号灯，8.右侧行人信号灯。
具体实施方式
如图1所示，一种用于大型车辆的行车记录仪，包括：主机100中与中央处理器单元1相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件2、车速传感器3和数据存储器4；所述中央处理器单元1的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块5、左侧行人信号灯7，中央处理器单元1的另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块6、右侧行人信号灯8，所述左侧行人信号灯7安装在本车身的左外侧，右侧行人信号灯8安装在本车身的右外侧；中央处理器单元1内嵌入有基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块，所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人运动行为子模块，用于车辆正前方、左前方、右前方斑马线上行人运动行为分析。
所述主机100是行车记录仪的主要机体部分，包括中央处理器单元1、数据存储器4、实时时钟、显示器、操作键、以及与外设连接的各种接口等。外部信息经输入设备输入主机，由主机分析、加工、处理，再经输出设备输出。
所述中央处理器单元1为MCU(微控制单元)单元，用于对车辆行驶过程中传递的信息进行具体的处理和输出控制。
所述摄像头组件2用于拍摄本车前方路面上的图像，并传递至中央处理器单元1进行处理。摄像头组件2为红外线摄像头组件，摄像头组件2中包含两个摄像头，两个摄像头分别安装在前挡风玻璃的左、右侧。
所述车速传感器3，用于感知本车的速度状况，输出实时速度信息。
所述斑马线识别模块用于本车低速时对摄像头组件2传递的图像进行斑马线识别。
所述低速，本发明对本车速度进行速度阈值设置，当本车速度小于速度阈值时为低速行驶(包括速度为零时)，本车速度大于等于速度阈值时为高速行驶。本发明优选速度阈值为20公里/小时。
所述斑马线上行人运动行为分析，是指相对于本车，行人在斑马线上向左移动，还是向右的移动的方向解析。
所述行人是指在道路上骑行车辆和用足走的人，状态有运动和静止。
所述左侧行人信号灯7用于本车低速时前方斑马线上有行人和右侧斑马线上有行人向左移动时显示。
所述右侧斑马线是指本车正前方斑马线及右前方斑马线部分。
所述右侧行人信号灯8用于本车低速时前方斑马线上有行人和左侧斑马线上有行人向右移动时显示。
所述左侧斑马线是指本车正前方斑马线及左前方斑马线部分。
所述本车正前方斑马线是指本车前方斑马线与本车宽度相等对应的正前方那部分斑马线区域，左前方斑马线是指本车前方斑马线在本车左侧的那部分斑马线区域，右前方斑马线是指车前方斑马线在本车右侧的那部分斑马线区域。
右侧斑马线的行人就本车左侧其他车辆(小车)驾驶员的盲区，左侧斑马线的行人就本车右侧其他车辆(小车)驾驶员的盲区。
所述左侧灯开关控制模块5用于具体控制左侧行人信号灯7开启与关闭。
所述右侧灯开关控制模块6用于具体控制右侧行人信号灯8开启与关闭。
所述左侧灯开关控制模块5、右侧灯开关控制模块6由电子开关和控制电路构成；中央处理器单元1输出不同的控制信号至左侧灯开关控制模块5开启或关闭左侧行人信号灯7，中央处理器单元1输出不同的控制信号至右侧灯开关控制模块6开启或关闭右侧行人信号灯8；当中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至左侧灯开关控制模块5时，左侧灯开关控制模块5控制开启左侧行人信号灯7显示本车前方斑马线上有行人显示状态，当中央处理器单元1输出右侧斑马线上有行人向左移动控制信号至左侧灯开并控制模块5时，左侧灯开并控制模块5控制开启左侧行人信号灯7显示右侧斑马线上有行人向左移动显示状态；同理：当中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至右侧灯开关控制模块6时，右侧灯开关控制模块6控制开启右侧行人信号灯8显示本车前方斑马线上有行人显示状态，当中央处理器单元1输出左侧斑马线上有行人向右移动控制信号至右侧灯开关控制模块6时，右侧灯开关控制模块6控制开启右侧行人信号灯8显示左侧斑马线上有行人向右移动显示状态。
中央处理器单元1输出右侧斑马线上有行人向左移动控制信号至左侧灯开关控制模块5，其输出右侧斑马线上有行人向左移动控制信号是指当识别到本车正前方、右前方斑马线区段上有行人向左移动时输出的控制信号。
中央处理器单元1输出左侧斑马线上有行人向右移动控制信号至右侧灯开关控制模块6，其输出左侧中斑马线上有行人向右移动控制信号是指当识别到本车正前方、左前方斑马线区段上有行人向右移动时输出的控制信号。
斑马线上有行人是指本车前方能识别到的斑马线上有骑行车辆和/或用足走的人，状态包括运动和静止。
所述斑马线上行人识别模块用于斑马线识别模块识别到斑马线后，通过摄像头组件2传递的图像进行对斑马线上是否有行人进行识别，当识别到斑马线上有行人时，开启左侧行人信号灯7和右侧行人信号灯8进入本车前方斑马线上有行人显示状态，警示本车左右侧同向车道上其他车辆应减速慢行，注意前方斑马线上行人；进入分区段识别斑马线上行人运动行为子模块，进行斑马线各个区段上行人运动行为分析，即进行本车正前方、左前方、右前方各段斑马线上行人运动行为分析。当识别到本车正前方、右前方斑马线区段上有行人向左移动时，使开启的左侧行人信号灯7由斑马线上有行人显示状态转入右侧斑马线上有行人向左移动显示状态，即警示本车左侧同向车道上其他车辆，本车引起的盲区斑马线上有行人向左移动，注意做到停车让行；当识别到本车正前方、左前方斑马线区段上有行人向右移动时，使开启的右侧行人信号灯8由斑马线上有行人显示状态转入左侧斑马线上有行人向右移动显示状态，即警示本车右侧同向车道上其他车辆，本车引起的盲区斑马线上有行人向右移动，注意做到停车让行；当识别不到本车正前方、右前方斑马线区段上有行人向左移动了，但本车前方斑马线上有行人时，使开启的左侧行人信号灯7由右侧斑马线上有行人向左移动显示状态转回斑马线上有行人显示状态，警示本车左侧同向车道上其他车辆应减速慢行，注意前方斑马线上行人；当识别不到本车正前方、左前方斑马线区段上有行人向右移动了，但本车前方斑马线上有行人时，使开启的右侧行人信号灯8由左侧斑马线上有行人向右移动显示状态转回斑马线上有行人显示状态，警示本车右侧同向车道上其他车辆应减速慢行，注意前方斑马线上行人；当识别不到本车前方斑马线上有行人，或斑马线识别模块识别不到斑马线时，关闭开启的左侧行人信号灯7和右侧行人信号灯8；当检测到本车高速行驶时，对摄像头组件2传递的图像停止斑马线识别，并关闭开启的左侧行人信号灯7和右侧行人信号灯8。
所述同向车道上其他车辆是指与本车同在相同斑马线的一边，且与本车一样要通过这条斑马线。
所述左侧行人信号灯7、右侧行人信号灯8采用能区别车辆侧转向灯和侧位置灯的灯具，区别形式为形状或/和光色不同。本发明中左侧行人信号灯7和右侧行人信号灯8外形设计成为人体形状的双色LED灯或单色LED灯，其LED灯光色优选为红色和黄色，左侧行人信号灯7安装在车身左侧转向灯附近，右侧行人信号灯8安装在车身右侧转向灯附近。人体形状的外形用于告诉其他车辆，本车安装有检测前方斑马线上行人用于警示其他车辆的信号灯功能，人体形状的LED灯即为警示其他车辆的行人信号灯。
当左侧行人信号灯7、右侧行人信号灯8采用单色LED灯时，可与侧转向灯或侧位置灯组合使用，侧转向灯或侧位置灯换成双色的LED灯，其中一光色LED灯原为侧转向灯和侧位置灯的光色，另一光色为左、右侧行人信号灯，本发明优选红色LED灯，并在车身左右外侧标注本车安装有检测前方斑马线上行人用于警示其他车辆的信号灯功能的标志，用于告诉其他车辆，标志可以以指示灯或图形标注。
当公安机关交通管理部门为了预防和减少道路交通事故，重点监督的大型车辆统一安装时，可以省去告诉其他车辆的本车安装有检测前方斑马线上行人用于警示其他车辆的信号灯功能的标志。如当前的市城公交汽车、长途客车、校车等。
当左侧行人信号灯7、右侧行人信号灯8采用单色LED灯时，中央处理器单元1检测到本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走，输出右侧斑马线上有行人向左移动控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7常亮；中央处理器单元1检测到本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走，输出左侧中斑马线上有行人向右移动控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8常亮；当中央处理器单元1只检测本车前方斑马线上是否有行人时，检测到行人，中央处理器单元1分别输出本车前方斑马线上有行人控制信号至左侧灯开关控制模块5和右侧灯开关控制模块6，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7闪烁，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8闪烁；当中央处理器单元1没有检测到本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走，但检测到本车前方斑马线上有行人时，中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至左侧灯开并控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7闪烁；当中央处理器单元1没有检测到本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走，但检测到本车前方斑马线上有行人时，中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8闪烁。也就是左侧行人信号灯7常亮代表本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走；右侧行人信号灯8常亮代表本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走；左侧行人信号灯7、右侧行人信号灯8闪烁时代表本车前方斑马线上有行人。
当左、右侧行人信号灯采用红色和黄色双色LED灯时，中央处理器单元1检测到本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走，输出右侧斑马线上有行人向左移动控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7中红色LED灯；中央处理器单元1检测到本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走，输出左侧斑马线上有行人向右移动控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8中红色LED灯；当中央处理器单元1只检测本车前方斑马线上是否有行人时，检测到行人，中央处理器单元1分别输出本车前方斑马线上有行人控制信号至左侧灯开关控制模块5和右侧灯开关控制模块6，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7中黄色LED灯，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8中黄色LED灯；当中央处理器单元1没有检测到本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走，但检测到本车前方斑马线上有行人时，中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至左侧灯开关控制模块5，左侧灯开关控制模块5开启左侧行人信号灯7中黄色LED灯；当中央处理器单元1没有检测到本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走，但检测到本车前方斑马线上有行人时，中央处理器单元1输出本车前方斑马线上有行人控制信号至右侧灯开关控制模块6，右侧灯开关控制模块6开启右侧行人信号灯8中黄色LED灯。也就是开启左侧行人信号灯7中红色LED灯代表本车前方斑马线上正前方和右前方有行人向左行走；开启右侧行人信号灯8中红色LED灯代表本车前方斑马线上正前方和左前方有行人向右行走；开启左侧行人信号灯7中黄色LED灯、右侧行人信号灯8中黄色LED灯时代表本车前方斑马线上有行人。
所述大型车辆是指车身长度大于7米，车身高度高于2米的车辆，如市城公交汽车、长途客车、校车、工程渣土车等。
一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，包括如下步骤：
a)对车辆进行速度阀值设定，当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元1执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；
b)中央处理器单元1执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件2传递的图像进行斑马线上行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左、右侧行人信号灯显示有行人指示信号，进入下一步骤；
c)中央处理器单元1执行分区段识别斑马线上行人运动行为子模块对摄像头组件2传递的图像进行对车辆正前方、左前方、右前方斑马线上行人相对本车左和右运动行为检测，待检测到车辆正前方、右前方斑马线上有行人向左移动，则控制左侧行人信号灯7显示右侧有行人向左移动指示信号，待检测到车辆正前方、左前方斑马线上有行人向右移动，则控制右侧行人信号灯6显示左侧有行人向右移动指示信号；
d)当中央处理器单元1对摄像头组件2传递的图像识别不到斑马线、或斑马线上检测不到行人时，则自动关闭开启的左、右侧行人信号灯；
e)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元1停止斑马线识别模块对摄像头组件2传递的图像进行斑马线检测，自动关闭开启的左、右侧行人信号灯。
以上所述：速度阀值为20公里/小时。
所述左侧斑马线是指本车正前方斑马线及左前方斑马线部分，也就本车身躯给同相右侧其他车辆(小车)驾驶员引起视觉盲区的那部分斑马线。
所述右侧斑马线是指本车正前方斑马线及右前方斑马线部分，也就本车身躯给同相左侧其他车辆(小车)驾驶员引起视觉盲区的那部分斑马线。
Claims (5)
1.一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，所述方法基于的行车记录仪包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人运动行为子模块；其特征在于，所述实现方法包括如下步骤：
a)对车辆进行速度阀值设定，当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；
b)中央处理器单元执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线上行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左、右侧行人信号灯显示有行人指示信号，进入下一步骤；
c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人运动行为子模块对摄像头组件传递的图像进行对车辆正前方、左前方、右前方斑马线上行人相对本车左和右运动行为检测，待检测到车辆正前方、右前方斑马线上有行人向左移动，则控制左侧行人信号灯显示右侧有行人向左移动指示信号，待检测到车辆正前方、左前方斑马线上有行人向右移动，则控制右侧行人信号灯显示左侧有行人向右移动指示信号；
d)当中央处理器单元对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线、或斑马线上检测不到行人时，则自动关闭开启的左、右侧行人信号灯；
e)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，自动关闭开启的左、右侧行人信号灯。
2.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯为双色LED灯或单色LED灯，光色选红色和/或黄色。
3.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯与侧转向灯或侧位置灯组合使用，在车身左右外侧标注本车安装有行人信号灯标志。
4.根据权利要求3所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，所述车身左右外侧标注本车安装有行人信号灯标志，当同类车辆统一安装时，省去安装标注。
5.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，所述速度阀值设置为20公里/小时。
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Denomination of invention: Method for realizing driving recorder for large vehicles Effective date of registration: 20190912 Granted publication date: 20160608 Pledgee: Xiamen Jinyuan Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Wanshitong (Xiamen) Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2019990000230 |
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Denomination of invention: A realization method of a driving recorder for large vehicles Effective date of registration: 20220922 Granted publication date: 20160608 Pledgee: Xiamen Jinyuan Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Wanshitong (Xiamen) Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000666 |