CN112566079B

CN112566079B - 一种自动泊车系统中的停车诱导系统

Info

Publication number: CN112566079B
Application number: CN202011155264.6A
Authority: CN
Inventors: 梁熹
Original assignee: SICHUAN HUATI LIGHTING TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SICHUAN HUATI LIGHTING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: CN112566079A

Abstract

本发明公开了一种自动泊车系统中的停车诱导系统，包括设置在停车场入口处的LED显示屏、安装在停车场入口处的用于识别车辆的车牌信息以及车型信息的车辆识别装置、安装在通车场出口处的用于识别车牌信息的车牌识别装置，以及通过无线或者有线方式与LED显示屏、车辆识别装置、车牌识别装置连接的数据处理器，数据处理器主要用于分析和处理数据；在停车场入口处设置有蓝牙连接装置，蓝牙连接装置用于与车辆车载蓝牙连接；在停车场入口处设置有第一道闸，所述第一道闸与车辆识别装置连接，停车场出口处设置有第二道闸，第二道闸与所述车牌识别装置连接。停车诱导系统能够在车主进行停车的时候进行引导，停车的时候更加便捷，有利于提高停车效率。

Description

一种自动泊车系统中的停车诱导系统

技术领域

本发明涉及一种泊车系统，具体涉及一种自动泊车系统中的停车诱导系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展是，人们的生活水平也逐渐提高，有车的家庭数量也越来越多；因此，为了满足汽车能够有足够的车位进行停靠，停车场也是越来越多，停车场的结构越来越复杂，在进入停车场后不能快速并准确的找到空闲车位，需要在停车场内来回寻找；不仅费时费力，同时也存在一定的安全隐患；另外，由于停车场越建越大，车主在取车的时候非常不方便，车主离开后无法记住车辆停靠的停车位，需花费较多的时间去找寻车辆。

因此，为了改善上述情况，智能停车场的建设是刻不容缓的。

另外，现有技术是直接将灯控箱13安装在更高的位置来达到防淹的目的，但是在检修的时候检修工人需要使用车载升降机或者楼梯，检修的时候非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动泊车系统中的停车诱导系统，该停车诱导系统能够在车主进行停车的时候进行引导，停车的时候更加便捷，有利于提高停车效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动泊车系统中的停车诱导系统，包括设置在停车场入口处的LED显示屏、安装在停车场入口处的用于识别车辆的车牌信息以及车型信息的车辆识别装置、安装在通车场出口处的用于识别车牌信息的车牌识别装置，以及通过无线或者有线方式与LED显示屏、车辆识别装置、车牌识别装置连接的数据处理器，数据处理器主要用于分析和处理数据；

在停车场入口处设置有蓝牙连接装置，蓝牙连接装置用于与车辆车载蓝牙连接；在停车场入口处设置有第一道闸，所述第一道闸与车辆识别装置连接，停车场出口处设置有第二道闸，第二道闸与所述车牌识别装置连接；停车场内的停车位上设置有感应装置，每一个停车位前均设置有一个信号指示地标；感应装置、信号指示地标通过一控制器与数据处理器连接；

车辆行驶至停车场进口后，车辆识别装置获取车辆的车牌信息以及车型信息，并将车牌信息以及车型信息发送至数据处理器，数据处理器进行分配空闲车位并规划最短路线；

此时，蓝牙连接装置主动请求与该车辆的车载蓝牙进行配对与连接，车主同意配对后，数据处理器将空闲车位的位置信息、最短路线信息以及停车场的地图信息发送至车载蓝牙，信息发送完毕后蓝牙连接装置与车载蓝牙断开连接；

此时，第一道闸打开，车辆行驶至停车场后根据停车场地图信息行驶至目标车位，待车辆行驶至空闲停车位后，指示地标打开引导车主停车，停车完毕后，感应装置将发送信号至数据处理器处，数据处理器将进行同步更新停车场内的车位信息；

停车场内设置有喷淋系统，所述喷淋系统包括社会在停车场内上空的管线、设置在停车场内的温度传感器和雾霾传感器、连接在管线上的支管以及安装在支管上的旋转喷雾头，在旋转喷雾头与支管之间设置有电磁阀，管线与水源连接，在管线上设置有水泵，水泵、温度传感器、雾霾传感器及电磁阀与一控制器连接。

其中，车辆识别装置包括第一车牌识别装置和车型识别装置，第一车牌识别装置用于识别入场车辆的车牌信息，车型识别装置用于识别入场车辆的车型信息。

其中，感应装置为超声波感应装置。

作为一种选择，感应装置为地磁感应装置。

进一步优化，停车场取车进口处设置有查询终端，查询终端与数据处理器连接，在停车场内设置有指示灯，车主在查询终端输入车牌信息后即可查询车辆所在位置并计算最短取车路径，同时将最短取车路径在查询终端的屏幕上进行显示，并同时生成二维码，车主使用手机识别二维码后，查询终端将最短取车路径发送至车主手机并进行导航；车主取车后指示灯熄灭。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要由LED显示屏、车辆识别装置、车牌识别装置、数据处理器、蓝牙连接装置等部件组成，能够在车主进行停车的时候起到较好的停车诱导，在停车的时候更加便捷，提高停车的效率；车主驾车行驶至停车场后，停车场入口处的LED显示屏能够对停车场内的空闲车位数量进行展示；并且通过设置的车辆识别装置来识别车辆的车牌信息和车型信息，并将车牌信息以及车型信息发送至数据处理器，数据处理器进行分配空闲车位并规划最短路线；此时，蓝牙连接装置主动请求与该车辆的车载蓝牙进行配对与连接，车主同意配对后，数据处理器将空闲车位的位置信息、最短路线信息以及停车场的地图信息发送至车载蓝牙，信息发送完毕后蓝牙连接装置与车载蓝牙断开连接；此时，第一道闸打开，车辆行驶至停车场后根据停车场地图信息行驶至目标车位，待车辆行驶至空闲停车位后，指示地标打开引导车主停车，停车完毕后，感应装置将发送信号至数据处理器处，数据处理器将进行同步更新停车场内的车位信息；而在停车场出口处设置的车牌识别装置，用于识别离场的车辆车牌信息，然后将信息传递至数据处理器处，此时，LED显示屏即可进行同步更新停车场内空闲车位数量。通过车辆自身携带的车载蓝牙和车载设备来进行导航，停车的时候更加便捷。

同时，本发明通过设置的喷淋系统能够在高温天气进行喷淋，实现降温的目的；在出现雾霾时，还能够达到除霾的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体原理图。

图2为本发明蓝牙信号检测装置的安装位置示意图。

图3为本发明LED显示屏安装在智慧路灯上时的结构示意图。

图4为本发明智慧路灯中灯控箱安装关系示意图。

图5为本发明喷淋系统原理图。

附图标记：1-LED显示屏，2-车辆识别装置，3-车牌识别装置，4-数据处理器，5-蓝牙连接装置，6-蓝牙信号检测装置，7-感应装置，8-第一车牌识别装置，9-车型识别装置，10-查询终端，11-智慧路灯，12-灯杆，13-灯控箱，14-底座，15-滑动组件，16-泡沫，17-滑轨，18-滑块，19-限位凸起，20-停车位，21-控制器，22-温度传感器，23-雾霾传感器，24-电磁阀，25-水泵，26-第一蓝牙连接装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1-3和图5所示，本实施例公开了一种自动泊车系统中的停车诱导系统，包括设置在停车场入口处的LED显示屏1、安装在停车场入口处的用于识别车辆的车牌信息以及车型信息的车辆识别装置2、安装在通车场出口处的用于识别车牌信息的车牌识别装置3，以及通过无线或者有线方式与LED显示屏1、车辆识别装置2、车牌识别装置3连接的数据处理器4，数据处理器4主要用于分析和处理数据；

在停车场入口处设置有蓝牙连接装置5，蓝牙连接装置5用于与车辆车载蓝牙连接；在停车场入口处设置有第一道闸，所述第一道闸与车辆识别装置2连接，停车场出口处设置有第二道闸，第二道闸与所述车牌识别装置3连接；停车场内的停车位20上设置有感应装置7，每一个停车位20前均设置有一个信号指示地标；感应装置7、信号指示地标通过一控制器21与数据处理器4连接；

车辆行驶至停车场进口后，车辆识别装置2获取车辆的车牌信息以及车型信息，并将车牌信息以及车型信息发送至数据处理器4，数据处理器4进行分配空闲车位并规划最短路线；

此时，蓝牙连接装置5主动请求与该车辆的车载蓝牙进行配对与连接，车主同意配对后，数据处理器4将空闲车位的位置信息、最短路线信息以及停车场的地图信息发送至车载蓝牙，信息发送完毕后蓝牙连接装置5与车载蓝牙断开连接；

此时，第一道闸打开，车辆行驶至停车场后根据停车场地图信息行驶至目标车位，待车辆行驶至空闲停车位20后，指示地标打开引导车主停车，停车完毕后，感应装置7将发送信号至数据处理器4处，数据处理器4将进行同步更新停车场内的车位信息；

停车场内设置有喷淋系统，所述喷淋系统包括社会在停车场内上空的管线、设置在停车场内的温度传感器22和雾霾传感器23、连接在管线上的支管以及安装在支管上的旋转喷雾头，在旋转喷雾头与支管之间设置有电磁阀24，管线与水源连接，在管线上设置有水泵25，水泵25、温度传感器22、雾霾传感器23及电磁阀24与一控制器21连接。

其中，车辆识别装置2包括第一车牌识别装置8和车型识别装置9，第一车牌识别装置8用于识别入场车辆的车牌信息，车型识别装置9用于识别入场车辆的车型信息。

在本实施例中，感应装置7为超声波感应装置7。

作为一种选择，感应装置7为地磁感应装置7。

本发明主要由LED显示屏1、车辆识别装置2、车牌识别装置3、数据处理器4、蓝牙连接装置5等部件组成，能够在车主进行停车的时候起到较好的停车诱导，在停车的时候更加便捷，提高停车的效率；车主驾车行驶至停车场后，停车场入口处的LED显示屏1能够对停车场内的空闲车位数量进行展示；并且通过设置的车辆识别装置2来识别车辆的车牌信息和车型信息，并将车牌信息以及车型信息发送至数据处理器4，数据处理器4进行分配空闲车位并规划最短路线；此时，蓝牙连接装置5主动请求与该车辆的车载蓝牙进行配对与连接，车主同意配对后，数据处理器4将空闲车位的位置信息、最短路线信息以及停车场的地图信息发送至车载蓝牙，信息发送完毕后蓝牙连接装置5与车载蓝牙断开连接；此时，第一道闸打开，车辆行驶至停车场后根据停车场地图信息行驶至目标车位，待车辆行驶至空闲停车位20后，指示地标打开引导车主停车，停车完毕后，感应装置7将发送信号至数据处理器4处，数据处理器4将进行同步更新停车场内的车位信息；而在停车场出口处设置的车牌识别装置3，用于识别离场的车辆车牌信息，然后将信息传递至数据处理器4处，此时，LED显示屏1即可进行同步更新停车场内空闲车位数量。通过车辆自身携带的车载蓝牙和车载设备来进行导航，停车的时候更加便捷。

其中，停车场地图信息包括停车场地图、车辆的当前位置标记和空闲车位的位置标记。

其中，需要说明的是，除了使用车载蓝牙进行连接以外，还可以采用车主的手机进行连接所述蓝牙连接装置5；当然，车载蓝牙是连接的第一首选；车主手机通过扫码的方式连接所述蓝牙连接装置5。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，停车场内设置有若干第一蓝牙连接装置26，第一蓝牙连接装置26与数据处理器4连接；

在停车场的行车道上等距间隔设置若干蓝牙信号检测装置6，蓝牙信号检测装置6进行一一编号；蓝牙信号检测装置6用于检测车载蓝牙的信号值；蓝牙信号检测装置6与数据处理器4连接；

这样，在实际的使用中，蓝牙连接装置5与车载蓝牙成功配对后，空闲的第一蓝牙连接装置26能够自动与车载蓝牙连接；靠近车辆的蓝牙信号检测装置6检测的车载蓝牙信号强度值分别如下：A1、A2、A3……，其中检测到的车载蓝牙信号强度值最大的AX，AX所对应的蓝牙信号检测装置6位置即为车辆的位置，并将该位置标记为车辆的当前位置C；蓝牙信号检测装置6将车辆的当前位置C发送至数据处理器4，数据处理器4将该车辆的当前位置标注在停车场地图信息上，并将数据发送至其中一个空闲的第一蓝牙连接装置26，第一蓝牙连接装置26将停车场的地图信息发送至车载蓝牙；第一蓝牙连接装置26发送完停车场的地图信息后即断开，这样便于实现对车主的引导，同时，在车辆较多时也不易出错。

实施例三

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，停车场取车入口处设置有查询终端10，查询终端10与数据处理器4连接。

进一步优化，在停车场内设置有指示灯，车主在查询终端10输入车牌信息后即可查询车辆所在位置并计算最短取车路径，同时将最短取车路径在查询终端10的屏幕上进行显示，并同时生成二维码，车主使用手机识别二维码后，查询终端10将最短取车路径发送至车主手机并进行导航；车主取车后指示灯熄灭。

这样，在取车的过车中通过查询终端10查询车辆的停放位置，指示灯打开过后起到指示的作用；车主通过扫描二维码来获取车辆的位置信息，并且同时获取路径信息，在导航的作用下快速找到停放车辆的位置，使得取车过程更加简单。

实施例四

如图4所示，本实施例是在实施例二的基础上进一步优化，在本实施例中，车辆识别装置2及LED显示屏1安装在停车场入口处的智慧路灯11上，避免LED显示屏1的占位；其中，LED显示屏1也可以使用LCD屏进行代替。

智慧路灯11包括灯杆12、设置在灯杆12上的照明装置和设置在灯杆12内部的用于与照明装置连接的灯控箱13，灯控箱13底部连接有一底座14，底座14通过滑动组件15滑动安装在灯杆12内，在底座14下端设置有泡沫16或者气囊；滑动组件15包括滑轨17和滑块18，滑块18安装在底座14上，滑轨17固定安装在灯杆12内壁上，滑块18与滑轨17相互配合；在滑轨17上设置有一限位凸起19。

这样，通过在滑轨17上设置的限位凸起19即可对滑块18起到限位的作用，底座14用于承载灯控箱13，并且底座14与灯杆12能够实现滑动连接的目的，通过在底座14设置的泡沫16或者气囊；在突发大水的时候，积水进入灯杆12内后，在泡木或者气囊的作用下底座14将会沿着灯杆12内壁进行移动，水面上升或者下降时，底座14随之上升或者下降，能够有效的防止灯控箱13被积水打湿；更重要的是，在积水退去后，底座14将会复位。

本发明这样设置不仅能够实现较好的防水目的，同时，也便于维修工人进行检修。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动泊车系统中的停车诱导系统，其特征在于：包括设置在停车场入口处的LED显示屏、安装在停车场入口处的用于识别车辆的车牌信息以及车型信息的车辆识别装置、安装在通车场出口处的用于识别车牌信息的车牌识别装置，以及通过无线或者有线方式与LED显示屏、车辆识别装置、车牌识别装置连接的数据处理器，数据处理器主要用于分析和处理数据；

停车场内设置有喷淋系统，所述喷淋系统包括社会在停车场内上空的管线、设置在停车场内的温度传感器和雾霾传感器、连接在管线上的支管以及安装在支管上的旋转喷雾头，在旋转喷雾头与支管之间设置有电磁阀，管线与水源连接，在管线上设置有水泵，水泵、温度传感器、雾霾传感器及电磁阀与一控制器连接；

停车场内设置有若干第一蓝牙连接装置，第一蓝牙连接装置与数据处理器4连接；

在停车场的行车道上等距间隔设置若干蓝牙信号检测装置，蓝牙信号检测装置进行一一编号；蓝牙信号检测装置用于检测车载蓝牙的信号值；蓝牙信号检测装置与数据处理器连接；

蓝牙连接装置与车载蓝牙成功配对后，空闲的第一蓝牙连接装置能够自动与车载蓝牙连接；靠近车辆的蓝牙信号检测装置检测的车载蓝牙信号强度值分别如下：A1、A2、A3……，其中检测到的车载蓝牙信号强度值最大的AX，AX所对应的蓝牙信号检测装置位置即为车辆的位置，并将该位置标记为车辆的当前位置C；蓝牙信号检测装置将车辆的当前位置C发送至数据处理器，数据处理器将该车辆的当前位置标注在停车场地图信息上，并将数据发送至其中一个空闲的第一蓝牙连接装置，第一蓝牙连接装置将停车场的地图信息发送至车载蓝牙；第一蓝牙连接装置发送完停车场的地图信息后即断开，这样便于实现对车主的引导，同时，在车辆较多时也不易出错；

车辆识别装置及LED显示屏安装在停车场入口处的智慧路灯上，避免LED显示屏的占位；

智慧路灯包括灯杆、设置在灯杆上的照明装置和设置在灯杆内部的用于与照明装置连接的灯控箱，灯控箱底部连接有一底座，底座通过滑动组件滑动安装在灯杆内，在底座下端设置有泡沫或者气囊；滑动组件包括滑轨和滑块，滑块安装在底座上，滑轨固定安装在灯杆内壁上，滑块与滑轨相互配合；在滑轨上设置有一限位凸起；

通过在滑轨上设置的限位凸起即可对滑块起到限位的作用，底座用于承载灯控箱，并且底座与灯杆能够实现滑动连接的目的，通过在底座设置的泡沫或者气囊；在突发大水的时候，积水进入灯杆内后，在泡木或者气囊的作用下底座将会沿着灯杆内壁进行移动，水面上升或者下降时，底座随之上升或者下降，能够有效的防止灯控箱被积水打湿；在积水退去后，底座将会复位；

不仅能够实现较好的防水目的，同时，也便于维修工人进行检修；车辆识别装置包括第一车牌识别装置和车型识别装置，第一车牌识别装置用于识别入场车辆的车牌信息，车型识别装置用于识别入场车辆的车型信息；感应装置为超声波感应装置或者地磁感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统中的停车诱导系统，其特征在于：停车场取车入口处设置有查询终端，查询终端与数据处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动泊车系统中的停车诱导系统，其特征在于：在停车场内设置有指示灯，车主在查询终端输入车牌信息后即可查询车辆所在位置并计算最短取车路径，同时将最短取车路径在查询终端的屏幕上进行显示，并同时生成二维码，车主使用手机识别二维码后，查询终端将最短取车路径发送至车主手机并进行导航；车主取车后指示灯熄灭。