JPH09212799A

JPH09212799A - 駐車場管理システム

Info

Publication number: JPH09212799A
Application number: JP1561396A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Sakurai; 紀佳桜井
Original assignee: Icom Inc
Current assignee: Icom Inc
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車場管理システムに関し、入庫車両及び各駐
車枠の大小に対応して当該入庫車両に適合する空き駐車
枠を報知できる駐車場管理システムを提供することを目
的とする。【請求項１】駐車場P 内の各駐車枠1 〜12に設けた子
機20で各駐車枠の駐車車両V _ATの有無を検出し、親機30
に送信し、上記親機30に各駐車枠1 〜12のサイズを記憶
させたメモリ33を設けると共に、上記駐車場P の入口に
入庫車両V _INのサイズを測定する測定手段40を設け、上
記親機30がこの測定手段40により検出されたサイズに適
合する空き駐車枠6,8,11,12 を抽出して報知手段60によ
り利用者に報知するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場管理システ
ムに関し、特に入庫車両及び各駐車枠の大小に対応して
当該入庫車両に適合する空き駐車枠を報知できるように
した駐車場管理システムに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、大規模な駐車場においては、駐車枠
の有効利用を図るとともに、入場車両が空き駐車枠を簡
単に発見できるようにするために、駐車場内の各駐車枠
に設けた子機で当該駐車枠の駐車車両の有無を検出し、
親機に送信してそのデータを記憶させ、このデータに基
づいて親機が空き駐車枠を報知手段により利用者に報知
する駐車場管理システムが提案されている。この報知手
段としては、入庫車両を空き駐車枠に誘導するために駐
車場内に設置した表示パネルや、空き駐車枠を印字した
駐車券を発行する発券機が用いられる（特開平６−２２
３２９９号公報参照）。

【０００３】上記子機の設置箇所としては、駐車枠の奥
の床面上、駐車枠の奥のタイヤ止めの上、駐車枠の奥の
タイヤ止めの間、駐車枠の奥壁面、駐車枠の中央部の
床、駐車枠の上側など種々の位置が提案されている。
又、親機の設置箇所としては、通常管理人が駐在する管
理室内が選ばれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の大規
模な駐車場においては、例えば図９に示すように、普通
車でも軽自動車でも駐車できる駐車枠１，２，５〜８，
１１，１２の他に、消火栓などの防災施設、エレベータ
ホール、階段、排煙ダクト、換気ダクトなどを設置する
ために軽自動車などの小型車両しか駐車できない駐車枠
３，４，９，１０が設けられることが少なくない。

【０００５】又、近年では、いわゆる、ＲＶ(Recreatio
nal Vehicle)車やワンボックス車の中には車高が高く、
平面的には駐車可能であっても駐車場の天井や柱梁連結
部の補強構造が邪魔になって駐車できない駐車枠が生じ
ることがある。

【０００６】しかし、従来の駐車管理システムでは、各
駐車枠の空実が検出されるに止まり、空き駐車枠のサイ
ズに関係なく空き駐車枠が抽出され、入庫車両に報知さ
れるため、この報知を信じて入場した普通自動車が小型
車両用の空き駐車枠４，９，１０に誘導されたり、車高
の高い車両が天井の低い駐車枠に誘導されたりして駐車
できないことがある。その結果、場内で別の空き駐車枠
を探させるという問題が生じることがあり、又、駐車枠
３，４，９，１０からはみ出して駐車したり、通路に駐
車したりして場内の車両の通行や他の駐車枠への出入り
を妨げるという問題が生じることが少なくない。

【０００７】本発明は、上記の事情を鑑みて、場内でこ
のような問題が生じることを無くすために、個々の入庫
車両に適合する空き駐車枠が報知されるようにした駐車
管理システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、駐車場Ｐ内の
各駐車枠１〜１２に設けた子機２０で当該駐車枠１〜１
２の駐車車両Ｖ_ATの有無を検出し、親機３０に送信して
そのデータを記憶させ、入庫車両Ｖ_INが検出された時
に、このデータに基づいて親機３０が空き駐車枠１〜１
２を報知手段６０により利用者に報知する駐車場管理シ
ステムを前提として、上記の目的を達成するため、以下
のような手段を講じている。

【０００９】まず、上記子機２０は対応する駐車枠１〜
１２の駐車車両Ｖ_ATの有無を検出するために超音波セン
サ、赤外線センサなどのセンサ２１を備えるとともに、
このセンサ２１の検出結果を親機３０に伝送するための
送信器２４を備えるようにする。

【００１０】この送信器２４からは子機２０を識別する
識別信号Ｄ_IDと、駐車車両Ｖ_AT有に対応する検出信号
（例えば「１」）又は駐車車両Ｖ_AT無に対応する検出信
号（例えば「０」）とを発信させる。

【００１１】上記子機２０と親機３０とは有線で接続し
てもよいが、子機２０に送信器２４として無線送信機を
用い、上記親機３０に各子機２０から伝送された信号を
受信する受信器３１として無線受信機を用いることによ
り、配線を省略して設備コストを削減すると共に、駐車
枠数の増減に容易に対応できるようにすることが好まし
い。

【００１２】上記子機２０から親機３０への伝送は周期
的に行ってもよいが、上記センサ２１の検出値に変化が
有るか否かを判別する判別手段２２を設けておき、上記
センサ２１の検出値に変化が有ったことを判別手段２２
が判定したときにのみ、即ち、駐車車両Ｖ_ATがその駐車
枠１〜１２から出た時、又は、空き駐車枠１〜１２に駐
車車両Ｖ_ATが入った時にのみ、上記送信器２４を作動さ
せて変化後の測定値に対応する検出信号「１」又は
「０」を識別信号Ｄ_IDと共に発信させる判別手段２２を
設けることにより、各子機２０の消費電力を削減するこ
とが好ましい。

【００１３】上記親機３０には、各子機２０から伝送さ
れたデータを受信する受信器３１と、受信した検出信号
「１」又は「０」を当該子機２０の識別信号Ｄ_IDに対応
させて記憶する書替え可能なメモリ３３が設けられ、各
子機２０から新しいデータを受信するごとにこのメモリ
３３の当該子機２０に対応する検出信号「１」又は
「０」を書き替えるようにする。

【００１４】上記メモリ３３には各子機２０に対応する
駐車枠１〜１２の複数種類のサイズが設定されている。
又、本発明において、上記駐車場Ｐの入口に入庫車両Ｖ
_INのサイズを測定するサイズ測定手段４１が設けられて
いる。サイズ測定手段４１が測定するサイズとしては、
車長、車高、車幅などの車体の輪郭寸法を挙げることが
できるが、これらの他にホイールベース、トレッド幅、
最低地上高さなどのその他の仕様寸法（以下、これを総
称して車体寸法という。）を測定するようにしてもよ
い。

【００１５】これらの測定寸法のうち、車長、車幅、ホ
イールベース、トレッド幅などは入庫車両Ｖ_INの停止位
置が一定にならないので、車体の両端、タイヤ間距離な
ど２点を検出して、その間の距離を求めて入庫車両Ｖ_IN
のサイズを測定しなければならない。もっとも、ここで
サイズ測定手段４１が測定するサイズとは、入庫車両Ｖ
_INの具体的なサイズを言うのではなく、駐車枠のサイズ
に対応して類型化されたサイズを言うのであって、例え
ば駐車枠のサイズとして大型、小型の２種類のサイズが
設定されている場合には、入庫車両Ｖ_INが大型か、小型
かという類型化されたサイズを意味している。

【００１６】従って、このサイズ測定手段４１として
は、入庫車両Ｖ_INの具体的なサイズを求めずに直接に類
型化されたサイズを測定できるものと、入庫車両Ｖ_INの
具体的なサイズを求め、この具体的なサイズから類型化
されたサイズを測定するものとの２種類のものに大別で
きる。

【００１７】前者としては、入庫車両Ｖ_INの停止位置を
規制する停止位置規制手段、例えば起伏可能な前輪スト
ッパを設けて入庫車両Ｖ_INの停止位置を規制し、この前
輪ストッパから後方に所定の距離を置いた位置に入庫車
両Ｖ_INの後端を検出するセンサを設け、起立させた前輪
ストッパに前輪が受け止められるように入庫車両Ｖ_INを
停止させた時に上記センサが入庫車両Ｖ_INの後端を検出
するか否かによって入庫車両Ｖ_INが小型か、大型かを測
定するように構成するものや、入庫車両Ｖ_INの走行面か
ら所定の高さにセンサを配置し、このセンサが入庫車両
Ｖ_INを検出するか否かによって、入庫車両Ｖ_INが小型
か、大型かを測定するように構成するものを挙げること
ができる。

【００１８】なお、これらの場合のセンサとしては、入
庫車両Ｖ_INを傷つけることがないように、超音波セン
サ、赤外線又は可視光の光電変換素子など非接触型のセ
ンサが用いられる。

【００１９】又、後者としては、カメラなどの撮像装置
を用いて入庫車両Ｖ_INを撮像し、その画像の大きさを予
め与えられたサイズと比較してサイズを測定するように
構成したもの、測定方向に適当な間隔を置いて複数のセ
ンサを設置して車体の前後、左右などの両端部の位置を
検出し、検出された両端部間のある程度具体的なサイズ
を求め、予め与えられたしきい値サイズと比較してサイ
ズを測定するように構成したものなどの他、入庫車両Ｖ
_INの走行面に測定方向に適当な間隔を置いて複数の感圧
センサを設置して複数のタイヤの位置を検出し、検出さ
れた複数のタイヤ間のある程度具体的なサイズを求め、
予め与えられたしきい値サイズと比較してサイズを測定
するように構成したものが挙げられる。

【００２０】これらの中では、複数のセンサを用いて車
体寸法を求めるようにしたものと、複数の感圧センサを
用いてタイヤ間距離を求めるようにしたものが、設備費
用を安価にでき、又、構成を簡単にできるので有利であ
り、複数の感圧センサを用いてタイヤ間距離を求めるよ
うにしたものは、外乱による誤測定や入庫車両Ｖ_INの斜
め進入による誤測定を防止できるので一層有利である。

【００２１】なお、複数のセンサを用いて車体寸法を求
めるようにしたものにおいて用いるセンサとしては、入
庫車両Ｖ_INを傷つけることがないように、超音波セン
サ、ループコイル、赤外線又は可視光の光電変換素子な
ど非接触型のセンサが用いられる。

【００２２】ところで、複数の感圧センサを用いて測定
できるタイヤ間距離としては、ホイールベース、トレッ
ド幅及び対角タイヤ間距離を挙げることができるが、こ
れらの中では、一般に仕様寸法として挙げられるホイー
ルベースとトレッド幅との一方又は両方を測定し、この
測定値に基づいて入庫車両Ｖ_INのサイズを測定すること
が実際的である。

【００２３】ホイールベースを測定する場合には、感圧
センサを車長方向に並べればよく、又、トレッド幅を測
定する場合には感圧センサを車幅方向に並べればよいの
であるが、車長方向と車幅方向との両方に適当な間隔を
置いて、例えばマトリックス状に感圧センサを配置した
感圧部材４１ａを用いれば、入庫車両Ｖ_INが斜めに感圧
部材に乗った時に、感圧部材を踏んでいる入庫車両Ｖ_IN
の各タイヤの車長方向の間隔と車幅方向の間隔とを同時
に検出することができ、例えば直角三角形の余弦の定理
に従って簡単にかつ正確にホイールベースやトレッド幅
を測定できるので有利である。

【００２４】このように多数の感圧センサを用いてタイ
ヤ間距離を測定する場合、直接的には入庫車両Ｖ_INの各
タイヤが感圧部材を踏んでいる位置が検出されるので、
各タイヤ間の距離を演算する演算手段が必要になる。そ
して、この演算結果として得られた測定値は駐車枠のど
のサイズに適合するかが問題であるので、上記入庫検出
手段４０又は親機３０に、この測定値に基づいて適合す
る駐車枠サイズに対応する格付け（重み付け）をする車
格判別手段を設ける必要がある。

【００２５】この車格判別手段で判別される車格の種類
数は駐車場に設定された駐車枠のサイズの数と同じにす
ればよく、測定値の格付けは、例えば駐車枠のサイズと
して大型、小型の２種類が設定されている場合には、大
型か小型かの２種類の格付けを行えばよい。

【００２６】なお、これら演算手段及び車格判別手段は
概念的には入庫検出手段４０に含まれるが、ハードウェ
ア的には親機３０内に設けてもよい。又、入庫車両Ｖ_IN
のサイズの測定方法としては、直接に車体寸法を測定す
る方法の他に、車体重量、何れか１輪により支持される
車体重量部分（輪重）、左右両前輪又は左右両後輪によ
り支持される車体重量部分（軸重）などを計測し、これ
らをしきい重量と比較して類型化することにより測定す
る方法を採用することも可能である。

【００２７】上記サイズ測定手段４１により測定された
入庫車両Ｖ_INのサイズは親機３０に伝送され、親機３０
は例えばこれを受信した時に上記メモリ３３のデータを
読み出す。そして、当該当該入庫車両Ｖ_INが駐車できる
空き駐車枠１〜１２を抽出し、報知手段６０を作動させ
て利用者に当該入庫車両Ｖ_INが駐車できる空き駐車枠１
〜１２を報知させる。

【００２８】この報知手段６０としては、場内に設置し
た表示パネルや、駐車場Ｐの入口に設置され、空き駐車
枠を印字した駐車券７０を発行する発券機６０ａがその
例として挙げられ、表示パネルとしては、駐車場内の地
図を表示し、その地図の中の空き駐車枠を点灯、点滅な
どにより見分けられるようにするもの、空き駐車枠の有
る方向を示す矢印を点灯、点滅させるものなどをその例
として挙げることができる。

【００２９】又、駐車券７０を発行する発券機６０ａを
利用する場合、券面に駐車場内の地図を表示し、その地
図の中の利用不能な駐車枠に黒丸、×などの印を印字し
たり、使用可能な駐車枠の中から選択された駐車枠番号
を印字したりすることができる。

【００３０】この報知手段６０として発券機６０ａを利
用する場合には、入庫車両Ｖ_INの運転者は入口で自車に
適合する空き駐車枠を認識することができ、入場後に円
滑にその空き駐車枠まで車を運転することが容易にな
る。又、駐車場内に入庫車両Ｖ _INに適合する空き駐車枠
がない場合には発券を停止して、駐車枠を確保できない
車両が駐車場内に進入することを防止することができ
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係る駐車場管
理システムを図面に基づき具体的に説明すれば、以下の
通りである。

【００３２】図９に示すように、この駐車場管理システ
ムが適用される駐車場Ｐは、１２の駐車枠１〜１２を備
え、これらの中の４つの駐車枠３，４，９，１０が柱な
どの障害物１３のために軽自動車などの小型車両のみが
駐車できるものとなっており、各駐車枠１〜１２にはそ
れぞれ図１の機能ブロック図に示す子機２０が配置され
る。

【００３３】この子機２０は、対応する駐車枠１〜１２
の駐車車両Ｖ_ATの有無を検出するセンサ２１と、判別手
段２２と、このセンサ２１の検出値を登録するレジスタ
２３と、送信器２４とを備え、図２のフロー図に示すプ
ログラムに従って作動する。

【００３４】即ち、この子機２０は例えば電源オンによ
り動作を開始し、まず初期設定を行い、初期設定終了後
（Ｓ１）、センサ２１によるセンシングを所定の周期で
間欠的に行う（Ｓ２）。

【００３５】このようにセンシングを間欠的に行うこと
は、子機２０の消費電力を削減できるので有利であり、
又、各子機２０から親機３０への伝送を制御し易くなる
ので有利である。

【００３６】初期設定において、測定値は駐車車両Ｖ_AT
無に対応する「０」に設定され、レジスタ２３の登録値
も「０」に設定される。初期設定終了時に当該駐車枠に
置き去りにされている駐車車両Ｖ_ATが有る場合には、最
初のセンシング時にセンサ２１の測定値が駐車車両Ｖ_AT
有に対応する「１」に変わるので、判別手段２２が測定
値の変化有と判定し（Ｓ３）、レジスタ２３の登録値を
「０」から「１」に変更し（Ｓ４）、更に送信器２４を
作動させて、親機３０に変化後の測定値「１」と当該子
機２０（あるいは駐車枠１〜１２）の識別信号Ｄ_IDとを
伝送する（Ｓ５）。

【００３７】この後、電源オフでないことを確認してか
ら（Ｓ６）、センサ２１によるセンシングの段階（Ｓ
２）に戻る。又、初期設定終了時に置き去りにされてい
る駐車車両Ｖ_ATが無い場合には、この後、駐車車両Ｖ_AT
が当該駐車枠に入るまでのセンシング時の測定値は駐車
車両Ｖ_AT無に対応する「０」であり、レジスタ２３の登
録値の書き替えやデータの伝送を行うことなく、電源が
オフで無いことの確認（Ｓ６）と、センサ２１によるセ
ンシング（Ｓ２）と、判別手段２２による判定（Ｓ３）
とが繰り返される。

【００３８】更に、初期設定終了後に空の駐車枠に駐車
車両Ｖ_ATが入ると、その直後のセンシング時にセンサ２
１の測定値が駐車車両Ｖ_AT有に対応する「１」に変わる
ので、判別手段２２が測定値の変化有と判定し（Ｓ
３）、レジスタ２３の登録値を「０」から「１」に変更
し（Ｓ４）、更に送信器２４を作動させて、親機３０に
変化後の測定値「１」と当該駐車枠１〜１２の識別信号
Ｄ_IDとを伝送する（Ｓ５）。

【００３９】この後、電源オフでないことを確認してか
ら（Ｓ６）、センサ２１によるセンシングの段階（Ｓ
２）に戻る。又更に、駐車車両Ｖ_ATが有る駐車枠から駐
車車両Ｖ_ATが出ると、その直後のセンシング時に当該駐
車枠のセンサ２１の測定値が駐車車両Ｖ_AT無に対応する
「０」に変わるので、判別手段２２が測定値の変化有と
判定し（Ｓ３）、レジスタ２３の登録値を「１」から
「０」に変更し（Ｓ４）、更に送信器２４を作動させ
て、親機３０に変化後の測定値「０」と当該駐車枠１〜
１２の識別信号Ｄ_IDとを伝送する（Ｓ５）。

【００４０】この後、電源オフでないことを確認してか
ら（Ｓ６）、センサ２１によるセンシングの段階（Ｓ
２）に戻る。なお、電源の確認の段階（Ｓ６）で電源オ
フである場合には子機２０のプログラムは終了する。

【００４１】このように子機２０から親機３０への伝送
をセンサ２１の測定値が変化する時のみに行うようにす
ることは、子機２０の消費電力を削減することができる
ので有利である。

【００４２】図１に示すように、所定数（ここでは１
２）の上記子機２０に対して１台の親機３０が設けら
れ、子機２０よりの信号に基づいて後に説明するように
入庫ゲート５０での制御を行う。この親機３０に備えら
れた受信器３１は、各子機２０から伝送される各種の信
号を受信し、該信号に基づいて子機識別手段３２が各子
機２０を識別する。更に、メモリ３３には、各子機２０
の識別信号Ｄ_ID、センサ２１の測定値Ｄ₂₁及び各子機２
０に対応する駐車枠のサイズデータＤ_SIZEとが互いに対
応させて記憶されるようになっており、下記抽出手段３
５での駐車枠の抽出のためのデータを与える。この抽出
手段３５は、駐車場Ｐ入口の入庫車両Ｖ_INの有無を判定
する入庫判定手段３４が入庫ありと判断したときに起動
されるようになっている。以下図３のフロー図に示すプ
ログラムに従って更に詳しくその動作を説明する。

【００４３】即ち、電源の投入などによりプログラムが
開始した後、初期設定が行われ（Ｓ１１）、この後、何
れかの子機２０からの入力を待ち（Ｓ１２）、子機２０
からの入力が有る場合にはその子機２０を子機識別手段
３２で識別し（Ｓ１３）、当該子機２０から入力したセ
ンサ２１の測定値Ｄ₂₁を識別した子機２０の識別信号Ｄ
_IDに対応させてメモリ３３のデータを書き替える（Ｓ１
４）。

【００４４】又、このメモリ３３には、図４のメモリマ
ップ図に示すように、上記識別信号Ｄ_IDに対応させて当
該駐車枠のサイズデータＤ_SIZEが登録されている。子機
２０からの入力の有無を判定する段階（Ｓ１２）におい
て、子機２０からの入力無しと判定された場合、又は、
メモリ３３のデータ（センサ２１の測定値Ｄ₂₁）を書き
替えた後、後述する入庫検出手段４０のサイズ測定手段
４１が入庫車両Ｖ_INを検出したか否かが判定される（Ｓ
１５）。

【００４５】この判定はサイズ測定手段４１からの入庫
検出信号の入力の有無を判定することによって行われ、
入庫検出信号の入力が無い場合には、入庫車両Ｖ_INが無
いと判定され、子機２０からの入力の有無を判定する段
階（Ｓ１２）に戻る。又、ここで入庫検出信号の入力が
有る場合には、入庫車両Ｖ_INが有ると判定され、抽出手
段３５が上記メモリ３３のデータ（識別信号Ｄ_ID、セン
サ２１の測定値Ｄ₂₁及び駐車枠のサイズデータＤ_SIZE）
を読み出すと共に、サイズ測定手段４１により得た入庫
車両Ｖ_INのサイズを読み取り（Ｓ１６）、当該入庫車両
Ｖ_INに適合する空き駐車枠を抽出する（Ｓ１７）。

【００４６】そして、この抽出結果を上記抽出手段３５
から後述する報知手段６０に与え、報知手段６０により
駐車可能な駐車枠を入庫車両Ｖ_INの運転者に報知し（Ｓ
１８）、更に電源がオフになっていないことを確認して
から（Ｓ１９）、子機２０からの入力の有無を判定する
段階（Ｓ１２）に戻る。

【００４７】なお、電源のオンオフを確認する段階（Ｓ
１９）において電源オフであることが認識された場合に
はプログラムが終了される。上記入庫検出手段４０は、
駐車場Ｐの入口に設置される。該入庫検出手段４０に
は、サイズ測定手段４１としての感圧部材４１ａを備
え、入庫車両Ｖ_INが乗り込んだ時に入庫検出信号を親機
３０の入庫判定手段３４に入力すると共に、上に乗った
車両のタイヤの位置に対応する位置信号を次段の演算手
段４２に入力し、これによって、演算手段４２が入庫車
両Ｖ_INのタイヤ間距離、即ち、ホイールベース及びトレ
ッド幅を演算する。更に、車格判定手段４３としてのサ
イズ判定手段４３ａによって、上記演算手段４２の演算
結果がしきい値サイズと比較され、演算結果がしきい値
サイズ以上の時には大型信号（例えば「１」）を、演算
結果がしきい値サイズ未満の時には小型信号（例えば
「０」）を上記親機３０の抽出手段３５に入力する。

【００４８】なお、上記駐車場Ｐの入口には入庫ゲート
５０が備えられ、該入庫ゲート５０は、親機３０の上記
抽出手段３５からの抽出結果を入力することによって開
かれ、この後、別途設けられた入庫確認センサのよりの
入庫確認信号、あるいは、サイズ測定手段４１よりの入
庫検出信号の途絶により閉じられる。これによって、入
庫車両Ｖ_INは入庫時に上記サイズ測定手段４１の上に乗
り込んだ位置で一旦停止することが可能となる。また、
上記駐車場Ｐの入口には、発券機６０ａからなる報知手
段６０が備えられ、親機３０の抽出手段３５から抽出結
果を得て、当該入庫車両Ｖ_INに適合する空き駐車枠を印
字した駐車券７０を発行するようになっている。

【００４９】上記サイズ測定手段４１は、多数の感圧セ
ンサを車長方向及び車幅方向に適当な間隔を置いてマト
リックス状に配置した感圧部材４１ａからなり、この上
に乗り上げた入庫車両Ｖ_INのタイヤで踏まれている感圧
センサがオンとなり、例えば４つ以上の感圧センサがオ
ンとなった時に親機３０の入庫判定手段３４に入庫検出
信号を出力し、該入庫判定手段３４を起動するようにな
っている。

【００５０】図５の側面図及び図６の正面図に示すよう
にこのサイズ測定手段４１は入庫車両Ｖ_INの走行面に普
通自動車の車長及び車幅よりも大きい範囲にわたって敷
設され、入庫ゲート５０の直前で停止した入庫車両Ｖ_IN
の全てのタイヤがこのサイズ測定手段４１を踏むように
している。

【００５１】上記入庫検出手段４０は例えば図７のフロ
ー図に示すプログラムに従って作動する。即ち、電源の
投入などによりプログラムが開始され、初期設定が行わ
れた後（Ｓ２１）、入庫車両Ｖ_INの有無を周期的にセン
シングし（Ｓ２２）、入庫車両Ｖ_INが検出された時、即
ち、１つの感圧センサがオンとなった場合に（Ｓ２
３）、適当な報知手段を用いて入庫車両Ｖ_INに入庫ゲー
ト５０の直前まで進入することを促す（Ｓ２４）。もっ
とも、この入庫車両Ｖ_INのセンシング（Ｓ２３）と進入
催促（Ｓ２４）の段階は、例えば看板などの固定的な報
知手段によって入庫車両Ｖ_INに入庫ゲート５０の直前ま
で進入することを促している場合などには省略すること
ができる。

【００５２】この後、４つ以上の感圧センサがオンとな
っていることが確認されると（Ｓ２５）、進入催促が打
ち切られると共に、サイズ測定手段４１から親機３０に
入庫検出信号が出力され（Ｓ２６）、この後に（あるい
は、これと並行して）、演算手段４２でこのオンとなっ
ている感圧センサの位置を識別し、これらの車長方向の
位置及び車幅方向の位置からホイールベース及びトレッ
ド幅を演算する（Ｓ２７）。そして、この演算結果に基
づいてサイズ判定手段４３ａで入庫車両Ｖ_INのサイズを
判定し（Ｓ２８）、この判定されたサイズをサイズ判定
手段４３ａから親機３０の抽出手段３５に入力する（Ｓ
２９）。

【００５３】親機３０では、上述したように、入庫検出
信号の入力を入力し、入庫判定手段３４にサイズ測定手
段４１により得た入庫車両Ｖ_INのサイズを読み取ると共
に、上記メモリ３３のデータ（識別信号Ｄ_ID、センサ２
１の測定値Ｄ₂₁及び駐車枠のサイズデータＤ_SIZE）を読
み出し（Ｓ１６）、当該入庫車両Ｖ_INが入庫可能な駐車
枠を抽出する（Ｓ１７）。そして、この抽出結果を入庫
判定手段３４から後述する報知手段６０に与え、報知手
段６０により駐車可能な駐車枠を駐車券７０に印刷して
発券させることにより入庫車両Ｖ_INの運転者に報知させ
る（Ｓ１８）。

【００５４】なお、上記入庫検出手段４０では、判定し
た入庫車両Ｖ_INのサイズをサイズ判定手段４３ａから親
機３０の抽出手段３５に入力した後（Ｓ２９）、電源の
オンオフを判定し（Ｓ３０）、電源がオフで無いかぎり
入庫車両Ｖ_INの有無をセンシングする段階（Ｓ２２）に
戻り、電源オフの場合にはプログラムが終了される。

【００５５】上記駐車券７０に印字される表示内容とし
ては、例えば当該入庫車両Ｖ_INが入庫可能な駐車枠から
択一された駐車枠の番号とすることも可能であるが、こ
こでは、例えば図８に示すように、全ての駐車枠１〜１
２と、当該入庫車両Ｖ_INが駐車できない駐車枠１〜５，
７，９，１０とを例えば印字された駐車できない駐車枠
内に黒丸印、×印などを印字して示したり、あるいは、
駐車出来る駐車枠と駐車出来ない駐車枠とを色分けする
ようにしている。

【００５６】即ち、図８に示す駐車券７０は、大型と判
定された入庫車両Ｖ_INに対して発行されたものであり、
小型しか入庫できない駐車枠３，４，９，１０には×印
が印字され、又、大型が駐車できる駐車枠１，２，５〜
８，１１，１２のうち既に他の車両が駐車している駐車
枠１，２，５，７にも×印が印字されている。

【００５７】入庫車両Ｖ_INの運転者はこの駐車券７０の
印字内容から駐車可能な駐車枠６，８，１１，１２を一
目見て認識することができ、この認識に従って当該入庫
車両Ｖ_INをこれらの入庫可能な空き駐車枠６，８，１
１，１２の一つに進めることにより、確実に自車に適合
する駐車枠に駐車できるようになる。

【００５８】なお、駐車券７０の発行は、入庫車両Ｖ_IN
のサイズに適合する駐車枠が無い（満車）時には停止さ
れる。

【００５９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、親機
に各子機に対応する各駐車枠のサイズを記憶させたメモ
リを設けると共に、上記駐車場の入口に入庫車両のサイ
ズを測定するサイズ測定手段を設け、このサイズ測定手
段が検出したサイズに適合する空き駐車枠を上記親機に
抽出させて報知手段により報知するので、入庫車両の運
転者に自車に適合する空き駐車枠の有無やその空き駐車
枠を報知することができ、確実に入庫車両が自車に適合
する空き駐車枠を確保することができる。従って、入庫
車両が車体の大きさによって駐車できない駐車枠に誘導
されるおそれがなく、駐車場内で自車に適合した空き駐
車枠を探し直したり、通路にはみ出して駐車するはみ出
し駐車をしたり、通路上に駐車をしたりすることを防止
できる。

【００６０】本発明において、特に上記子機が駐車車両
の有無を検出するセンサと、このセンサの検出値を伝送
する送信器と、上記センサの検出値を監視し、上記セン
サの検出値に変化が生じた時に送信器を作動させて変化
後の検出値を親機に伝送させる判別手段とを備え、上記
親機がこの送信器よりの信号を受信する受信器を備える
場合には、子機から親機への無意味なデータ伝送をなく
すことができ、子機の消費電力を削減することができ
る。

【００６１】又、本発明において、特に上記サイズ測定
手段が測定方向に適当な間隔を置いて配置した感圧セン
サを有し、入庫車両が乗り込む感圧部材と、この感圧部
材を踏む入庫車両のタイヤの位置に基づいて入庫車両の
サイズを判別する車格判別手段とを備える場合には、安
価で、しかも、構成が簡単である上、入庫車両を傷つけ
るおそれがなく、しかも、斜めに進入した入庫車両のサ
イズの誤測定をなくすことができる。

【００６２】更に、本発明において、上記報知手段が駐
車場の入口に設置され、空き駐車枠を印字した駐車券を
発行する発券機からなる場合には、入庫車両の運転者が
入口で自車に適合する空き駐車枠を認識することができ
ると共に、入庫車両に適合する空き駐車枠が無い場合に
は発券を停止して駐車枠を確保できない車両が駐車場内
に進入することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能ブロック図である。

【図２】本発明の子機の動作のフロー図である。

【図３】本発明の親機の動作のフロー図である。

【図４】本発明の親機のメモリマップ図である。

【図５】本発明のサイズ測定手段の側面図である。

【図６】本発明のサイズ測定手段の正面図である。

【図７】本発明のサイズ測定手段の動作のフロー図であ
る。

【図８】本発明の駐車券の平面図である。

【図９】本発明が適用される駐車場の平面図である。

【符号の説明】

Ｐ駐車場Ｖ_AT 駐車車両Ｖ_IN 入庫車両１〜１２駐車枠２０子機３０親機２３メモリ４０入庫検出手段６０報知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場内の各駐車枠に設けた子機で当該
駐車枠の駐車車両の有無を検出し、親機に送信してその
データを記憶させ、このデータに基づいて親機が空き駐
車枠を抽出し、報知手段により利用者に報知する駐車場
管理システムにおいて、上記駐車場の入口に入庫車両のサイズを測定するサイズ
測定手段を備えるとともに、上記親機に、駐車場を構成
する各駐車枠のサイズを記憶させたメモリと、上記サイ
ズ測定手段が検出したサイズに適合する空き駐車枠を抽
出する抽出手段を備えたことを特徴とする駐車場管理シ
ステム。
【請求項２】上記子機が駐車車両の有無を検出するセ
ンサと、該センサの検出値を監視し該検出値の変化を検
出する判別手段と、このセンサの検出値を親機に伝送す
る送信器と、上記親機がこの送信器よりの情報を受信す
る受信器を備える請求項１に記載の駐車場管理システ
ム。
【請求項３】上記サイズ測定手段が測定方向に適当な
間隔を置いて配置した感圧センサを有し、入庫車両が乗
り込む感圧部材と、この感圧部材を踏む入庫車両のタイ
ヤの位置に基づいて入庫車両のサイズを判別する車格判
別手段とを備える請求項１又は２に記載の駐車場管理シ
ステム。
【請求項４】上記報知手段が空き駐車枠を印字した駐
車券を発行する発券機からなる請求項１ないし３のいず
れか１項に記載の駐車場管理システム。