JP3530935B2 - 沿道環境監視システム - Google Patents
沿道環境監視システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆるスマー
トウェイを構築するために利用される沿道環境監視シス
テム及び方法に関する。
トウェイを構築するために利用される沿道環境監視シス
テム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】新世紀を迎えるにあたって、高度情報通
信分野における先端技術の開発と活用を推進し、新たな
経済社会を先導していくことが求められている。
信分野における先端技術の開発と活用を推進し、新たな
経済社会を先導していくことが求められている。
【０００３】道路交通においても情報通信の先端技術を
活用した高度道路交通システム（ITS：Intelligent Tra
nsport Systems）について、研究開発・実用化が進んで
きており、そのシステムの的確な導入・活用によって、
交通事故、交通渋滞、環境負荷の増大などの社会問題の
抜本的な解決が図られるとともに、道路交通を介した社
会・経済活動の高度化が進み、人々の生活をより豊かな
ものとしていくことが期待されている。このため、先端
的なITS技術を統合して組み込み高度な道路交通の受け
皿となる21世紀の道路として、「知能化した道路（スマ
ートウェイ）」を実現することが求められている。
活用した高度道路交通システム（ITS：Intelligent Tra
nsport Systems）について、研究開発・実用化が進んで
きており、そのシステムの的確な導入・活用によって、
交通事故、交通渋滞、環境負荷の増大などの社会問題の
抜本的な解決が図られるとともに、道路交通を介した社
会・経済活動の高度化が進み、人々の生活をより豊かな
ものとしていくことが期待されている。このため、先端
的なITS技術を統合して組み込み高度な道路交通の受け
皿となる21世紀の道路として、「知能化した道路（スマ
ートウェイ）」を実現することが求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、スマートウェ
イとは、車やドライバー、歩行者等多様な利用者との間
で様々な情報のやりとりを可能とする道路であり、利用
者の安全性や利便性の向上、円滑な交通の確保による環
境保全等、多様なITSサービス展開の基盤さらには、快
適で豊かな生活や社会の創出につながる基盤となるもの
である。具体的には、スマートウェイは、路車間の通信
システム、センサー、光ファイバーネットワーク等の必
要な施設が組み込まれている道路であり、かつこれら施
設をITSの多様なサービスの提供に活用できるようにす
る仕組み（情報の共通利用や自由なやりとりを支えるた
めの各種の決まり等（オープンプラットフォーム））を
統合的に備えている道路である。スマートウェイはITS
のバックボーンともなる光ファイバー等を装備するとと
もに、ITS実現のフィールドを提供するなど文字通りの
根幹となるインフラであり、ITS推進の鍵を握るものと
考えられる。
イとは、車やドライバー、歩行者等多様な利用者との間
で様々な情報のやりとりを可能とする道路であり、利用
者の安全性や利便性の向上、円滑な交通の確保による環
境保全等、多様なITSサービス展開の基盤さらには、快
適で豊かな生活や社会の創出につながる基盤となるもの
である。具体的には、スマートウェイは、路車間の通信
システム、センサー、光ファイバーネットワーク等の必
要な施設が組み込まれている道路であり、かつこれら施
設をITSの多様なサービスの提供に活用できるようにす
る仕組み（情報の共通利用や自由なやりとりを支えるた
めの各種の決まり等（オープンプラットフォーム））を
統合的に備えている道路である。スマートウェイはITS
のバックボーンともなる光ファイバー等を装備するとと
もに、ITS実現のフィールドを提供するなど文字通りの
根幹となるインフラであり、ITS推進の鍵を握るものと
考えられる。
【０００５】この発明は、このようなスマートウェイの
実現を図るための一環としてなされたものであり、その
目的は、道路上を走行する車両の車種を判別すること
で、騒音、振動、大気汚染等に関する沿道環境の把握を
可能とし、道路走行環境、地域住民の生活環境の向上な
らびに道路計画の支援に活用を行うことを目的とする。
実現を図るための一環としてなされたものであり、その
目的は、道路上を走行する車両の車種を判別すること
で、騒音、振動、大気汚染等に関する沿道環境の把握を
可能とし、道路走行環境、地域住民の生活環境の向上な
らびに道路計画の支援に活用を行うことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたもので、その第１の主要な観点に
よれば、所定区間における複数の沿道環境パラメータを
検出する沿道環境検出手段と、前記所定区間に進入する
車両を検出して前記沿道環境パラメータへの影響という
観点で車種を判別し、当該区間の交通量を測定する交通
量測定手段と、前記沿道環境検出手段で検出した沿道環
境パラメータの情報を、前記沿道環境検出手段で検出し
た沿道環境パラメータの情報を、前記交通量測定手段で
判別した車種及び測定した交通量の情報に関連付けて出
力する沿道環境情報出力手段とを有することを特徴とす
る沿道環境監視システムが提供される。
決するためになされたもので、その第１の主要な観点に
よれば、所定区間における複数の沿道環境パラメータを
検出する沿道環境検出手段と、前記所定区間に進入する
車両を検出して前記沿道環境パラメータへの影響という
観点で車種を判別し、当該区間の交通量を測定する交通
量測定手段と、前記沿道環境検出手段で検出した沿道環
境パラメータの情報を、前記沿道環境検出手段で検出し
た沿道環境パラメータの情報を、前記交通量測定手段で
判別した車種及び測定した交通量の情報に関連付けて出
力する沿道環境情報出力手段とを有することを特徴とす
る沿道環境監視システムが提供される。
【０００７】このような構成によれば、道路上を走行す
る車両の車種を判別することで、騒音、振動、大気汚染
等に関する沿道環境の把握を可能とし、道路走行環境、
地域住民の生活環境の向上を図ることができる。
る車両の車種を判別することで、騒音、振動、大気汚染
等に関する沿道環境の把握を可能とし、道路走行環境、
地域住民の生活環境の向上を図ることができる。
【０００８】この発明の一実施態様によれば、前記沿道
環境情報出力手段によって出力された沿道環境パラメー
タの情報に基づいて、当該区間に進入しようとする車両
を当該区間を迂回するように誘導する車両誘導手段を有
する。
環境情報出力手段によって出力された沿道環境パラメー
タの情報に基づいて、当該区間に進入しようとする車両
を当該区間を迂回するように誘導する車両誘導手段を有
する。
【０００９】また、別の一実施態様によれば、前記沿道
環境検出手段は、振動、騒音、大気質の少なくとも１つ
を検出するものであり、前記車両誘導手段は、前記振
動、騒音、大気質の少なくとも１つが所定の閾値に達し
たことに基づいて、当該閾値に達した沿道環境パラメー
タに影響を及ぼす車種を特定し、当該区間に進入しよう
とする前記特定された車種の車両を当該区間を迂回する
ように誘導するものである。
環境検出手段は、振動、騒音、大気質の少なくとも１つ
を検出するものであり、前記車両誘導手段は、前記振
動、騒音、大気質の少なくとも１つが所定の閾値に達し
たことに基づいて、当該閾値に達した沿道環境パラメー
タに影響を及ぼす車種を特定し、当該区間に進入しよう
とする前記特定された車種の車両を当該区間を迂回する
ように誘導するものである。
【００１０】さらに、この発明の一実施態様によれば、
前記沿道環境情報出力手段によって出力された沿道環境
パラメータの情報に基づいて、当該区間に進入しようと
する車両に対する課金額を決定する課金額決定手段をさ
らに有する。
前記沿道環境情報出力手段によって出力された沿道環境
パラメータの情報に基づいて、当該区間に進入しようと
する車両に対する課金額を決定する課金額決定手段をさ
らに有する。
【００１１】また、一実施態様によれば、前記沿道環境
検出手段は、前記複数の沿道環境パラメータと共に、当
該区間の気象を検出するものである。
検出手段は、前記複数の沿道環境パラメータと共に、当
該区間の気象を検出するものである。
【００１２】さらに別の一実施態様によれば、本システ
ムはさらに、前記気象と交通量とに基づいて大気質の汚
染を予測する大気質汚染予測手段と、その予測に基づい
て当該区間に進入しようとする車両を当該区間を迂回す
るように誘導する車両誘導手段とを有する。
ムはさらに、前記気象と交通量とに基づいて大気質の汚
染を予測する大気質汚染予測手段と、その予測に基づい
て当該区間に進入しようとする車両を当該区間を迂回す
るように誘導する車両誘導手段とを有する。
【００１３】また、本発明の第２の主要な観点によれ
ば、所定区間における複数の沿道環境パラメータを検出
する沿道環境検出工程と、前記所定区間に進入する車両
を検出して前記沿道環境パラメータへの影響という観点
で車種を判別し、当該区間の交通量を測定する交通量測
定工程と、前記沿道環境検出工程で検出した沿道環境パ
ラメータの情報を、前記交通量測定工程で判別した車種
及び測定した交通量の情報に関連付けて出力する沿道環
境情報出力工程とを有することを特徴とする沿道環境監
視方法が提供される。
ば、所定区間における複数の沿道環境パラメータを検出
する沿道環境検出工程と、前記所定区間に進入する車両
を検出して前記沿道環境パラメータへの影響という観点
で車種を判別し、当該区間の交通量を測定する交通量測
定工程と、前記沿道環境検出工程で検出した沿道環境パ
ラメータの情報を、前記交通量測定工程で判別した車種
及び測定した交通量の情報に関連付けて出力する沿道環
境情報出力工程とを有することを特徴とする沿道環境監
視方法が提供される。
【００１４】このような方法によれば、上記の道路環境
監視システムの実行に適した方法を得ることができ、上
記システムと同様の効果を得ることができる。
監視システムの実行に適した方法を得ることができ、上
記システムと同様の効果を得ることができる。
【００１５】なお、この発明の更なる特徴及び顕著な効
果は、以下の実施形態の項を添付した図面と共に参酌す
ることで当業者に明確に理解される。
果は、以下の実施形態の項を添付した図面と共に参酌す
ることで当業者に明確に理解される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面を参照して説明する。図１は、本発明にかかる沿道環
境監視システム１が設けられてなる交差点１０１の周辺
の沿道１００を示すものである。この沿道環境監視シス
テム１は、前記交差点１０１への進入路１０２に設置さ
れ、この沿道１００の環境を計測すると共に、この計測
に基づいて例えば前記交差点１０１に進入する交通流を
制御する機能を奏するものである。このような機能を奏
するため、上記システム１は以下のように構成されてい
る。
面を参照して説明する。図１は、本発明にかかる沿道環
境監視システム１が設けられてなる交差点１０１の周辺
の沿道１００を示すものである。この沿道環境監視シス
テム１は、前記交差点１０１への進入路１０２に設置さ
れ、この沿道１００の環境を計測すると共に、この計測
に基づいて例えば前記交差点１０１に進入する交通流を
制御する機能を奏するものである。このような機能を奏
するため、上記システム１は以下のように構成されてい
る。
【００１７】すなわち、このシステム１は、進入路１０
２の路側に所定の間隔で設置された第１及び第２の門型
柱１１０、１１１と、前記第２の門型柱１１１に設けら
れ前記交差点側へ進入する車両を検出する超音波センサ
２１及び同じく前記第２の門型柱１１１に設けられ前記
車両に搭載された非接触型ＩＤタグ７１と通信してこの
車両の情報を取得するＩＤタグリーダ２２からなる車両
検出器２と、前記第２の門型柱１１１よりも交差点１０
１に近接した位置に設置され前記沿道１００の各種環境
パラメータを検出する各種の環境センサ３（３１〜３
６）と、前記車両検出器２及び環境センサ３に接続され
これらで計測した各種計測値に基づいて交通流制御のた
めの各種情報（交通流制御情報）を生成する計測制御装
置５と、前記第１の門型柱１１０に設置されこの計測制
御装置５で生成された交通流制御情報を車両に搭載され
た車載機７０等に送信する車両通信部４１及び同じく前
記第１の門型柱１１０に設置され前記交通流情報を車両
に対して目視可能に表示する情報表示部４２からなる路
側設置装置４とを有する。
２の路側に所定の間隔で設置された第１及び第２の門型
柱１１０、１１１と、前記第２の門型柱１１１に設けら
れ前記交差点側へ進入する車両を検出する超音波センサ
２１及び同じく前記第２の門型柱１１１に設けられ前記
車両に搭載された非接触型ＩＤタグ７１と通信してこの
車両の情報を取得するＩＤタグリーダ２２からなる車両
検出器２と、前記第２の門型柱１１１よりも交差点１０
１に近接した位置に設置され前記沿道１００の各種環境
パラメータを検出する各種の環境センサ３（３１〜３
６）と、前記車両検出器２及び環境センサ３に接続され
これらで計測した各種計測値に基づいて交通流制御のた
めの各種情報（交通流制御情報）を生成する計測制御装
置５と、前記第１の門型柱１１０に設置されこの計測制
御装置５で生成された交通流制御情報を車両に搭載され
た車載機７０等に送信する車両通信部４１及び同じく前
記第１の門型柱１１０に設置され前記交通流情報を車両
に対して目視可能に表示する情報表示部４２からなる路
側設置装置４とを有する。
【００１８】ここで、前記環境センサ３１〜３６は、こ
の実施形態では、それぞれ振動センサ３１、騒音センサ
３２、大気質センサ３３、風向・風速センサ３４、日照
（日射）センサ３５及び温湿度・雨量センサ３６であ
る。
の実施形態では、それぞれ振動センサ３１、騒音センサ
３２、大気質センサ３３、風向・風速センサ３４、日照
（日射）センサ３５及び温湿度・雨量センサ３６であ
る。
【００１９】また、前記ＩＤタグとは、不揮発性のメモ
リ（ＥＥＰ−ＲＯＭ）を有する記憶媒体であり、前記Ｉ
Ｄタグリーダ２２からの電波（高周波）によって電力の
供給がなされ動作するものである。前記メモリには通過
車両の属性情報（車検証情報、所有者の情報等）が記憶
されている。そして、前記車両が前記第２の門型柱を通
過する際に、前記ＩＤタグリーダ２２を作動させること
で前記ＩＤタグのメモリに格納された前記車両属性情報
等を取得することができるようになっている。
リ（ＥＥＰ−ＲＯＭ）を有する記憶媒体であり、前記Ｉ
Ｄタグリーダ２２からの電波（高周波）によって電力の
供給がなされ動作するものである。前記メモリには通過
車両の属性情報（車検証情報、所有者の情報等）が記憶
されている。そして、前記車両が前記第２の門型柱を通
過する際に、前記ＩＤタグリーダ２２を作動させること
で前記ＩＤタグのメモリに格納された前記車両属性情報
等を取得することができるようになっている。
【００２０】また、図１では便宜上、第１及び第２の門
型柱１１０、１１１が近接しているように示したが、実
際には２つの門型柱１１０、１１１は互いに所定距離離
間して設けられている。そしてこれら第１、第２の門型
柱の間には、前記車両通信部４１及び表示装置４２から
の情報を受け取った車両Ｃ１が、この情報に基づいて交
差点１０１を迂回するために採ることができる迂回路が
設けられていることが好ましい。
型柱１１０、１１１が近接しているように示したが、実
際には２つの門型柱１１０、１１１は互いに所定距離離
間して設けられている。そしてこれら第１、第２の門型
柱の間には、前記車両通信部４１及び表示装置４２から
の情報を受け取った車両Ｃ１が、この情報に基づいて交
差点１０１を迂回するために採ることができる迂回路が
設けられていることが好ましい。
【００２１】図２は、前記計測制御装置５のシステム構
成を示す機能ブロック図である。なお、図１に示したの
と同様の構成については同一符号を付してその詳しい説
明は省略する。
成を示す機能ブロック図である。なお、図１に示したの
と同様の構成については同一符号を付してその詳しい説
明は省略する。
【００２２】この計測制御装置５は、車種判別部５１
と、交通量測定部５２と、沿道環境情報出力部５３と、
閾値比較判断部５４と、大気質汚染予測部５５と、車両
誘導部５６と、課金額決定部５７と、車種判別テーブル
６１と、沿道環境情報蓄積部６２と、環境基準格納部６
３とからなる。以下、順に説明する。
と、交通量測定部５２と、沿道環境情報出力部５３と、
閾値比較判断部５４と、大気質汚染予測部５５と、車両
誘導部５６と、課金額決定部５７と、車種判別テーブル
６１と、沿道環境情報蓄積部６２と、環境基準格納部６
３とからなる。以下、順に説明する。
【００２３】まず、前記車種判別部５１は、前記超音波
センサ２１及び前記ＩＤタグリーダ２２から、前記第２
の門型柱を通過する車両の情報を取得する。そして、こ
の情報を所定の車種判別テーブル６１に適用すること
で、すべての通過車両を所定の車種に分類する。ここ
で、前記車種判別テーブル６１は、通過車両を沿道環境
への影響という観点から作成されているものである。す
なわち、例えば、車高や車幅だけでなく、年式等、環境
に及ぼす要因を考慮するものである。
センサ２１及び前記ＩＤタグリーダ２２から、前記第２
の門型柱を通過する車両の情報を取得する。そして、こ
の情報を所定の車種判別テーブル６１に適用すること
で、すべての通過車両を所定の車種に分類する。ここ
で、前記車種判別テーブル６１は、通過車両を沿道環境
への影響という観点から作成されているものである。す
なわち、例えば、車高や車幅だけでなく、年式等、環境
に及ぼす要因を考慮するものである。
【００２４】前記交通量測定部５２は、前記車種判別部
５１が判別した結果に基づいて、交差点に進入する車両
の交通量を車種別に測定するものである。具体的には、
判別した車種（二輪車、乗用者、大型車等）を随時蓄積
していき、所定時間毎に車種別台数をカウントして交通
量を測定する。
５１が判別した結果に基づいて、交差点に進入する車両
の交通量を車種別に測定するものである。具体的には、
判別した車種（二輪車、乗用者、大型車等）を随時蓄積
していき、所定時間毎に車種別台数をカウントして交通
量を測定する。
【００２５】前記沿道環境情報出力部５３は、前記環境
センサ３で検出した沿道１００の環境の情報を、前記交
通量測定部５２で測定した車種別の交通量に関連付けて
出力するものである。例えば、所定時刻における大気質
や騒音の計測データを所定時刻直前の大型車両の交通量
（台数）や、通過車両全体の交通量と共に出力する。こ
れにより、交通量と沿道環境との相関関係を客観的に把
握することができる。また、このように関連付けられた
環境情報は、沿道環境情報蓄積部６２に随時格納され、
当該エリアの環境改善を検討する際の有益なデータにな
ると共に、条件が類似する他の地域の環境改善などの種
々の環境対策にも活用できる。
センサ３で検出した沿道１００の環境の情報を、前記交
通量測定部５２で測定した車種別の交通量に関連付けて
出力するものである。例えば、所定時刻における大気質
や騒音の計測データを所定時刻直前の大型車両の交通量
（台数）や、通過車両全体の交通量と共に出力する。こ
れにより、交通量と沿道環境との相関関係を客観的に把
握することができる。また、このように関連付けられた
環境情報は、沿道環境情報蓄積部６２に随時格納され、
当該エリアの環境改善を検討する際の有益なデータにな
ると共に、条件が類似する他の地域の環境改善などの種
々の環境対策にも活用できる。
【００２６】前記閾値比較判断部５４は、前記沿道環境
情報出力部５３から受け取った沿道１００の環境情報
と、環境基準格納部６３に格納してある環境パラメータ
（大気質、騒音等）毎の閾値とを比較することにより、
沿道の環境が閾値を超えているかどうかを所定の周期で
判断するものである。
情報出力部５３から受け取った沿道１００の環境情報
と、環境基準格納部６３に格納してある環境パラメータ
（大気質、騒音等）毎の閾値とを比較することにより、
沿道の環境が閾値を超えているかどうかを所定の周期で
判断するものである。
【００２７】ここで、前記環境基準格納部６３は、過去
の環境汚染のデータや、他の地域における環境データ、
各環境パラメータ毎に学術的見地から見た人体や構造物
などに対する一般的影響などの情報に基づいて設定され
た各環境要素毎の閾値を格納するものである。この閾値
は、前記沿道環境情報蓄積部５８に蓄積される最新の環
境情報に基いて所定期間毎に更新するのが好ましい。
の環境汚染のデータや、他の地域における環境データ、
各環境パラメータ毎に学術的見地から見た人体や構造物
などに対する一般的影響などの情報に基づいて設定され
た各環境要素毎の閾値を格納するものである。この閾値
は、前記沿道環境情報蓄積部５８に蓄積される最新の環
境情報に基いて所定期間毎に更新するのが好ましい。
【００２８】前記車両誘導部５６は、前記閾値比較判断
部５４が特定の環境パラメータが閾値を超えたと判断し
た結果を受け取った場合に、前記車両通信部４１を介し
て情報表示部４２に迂回の指示を表示させ、後続の車両
を迂回路に誘導するものである。この場合、前記閾値を
超えた環境情報を同時に表示させれば、より容易に後続
車両のドライバーに迂回を促すことができる。
部５４が特定の環境パラメータが閾値を超えたと判断し
た結果を受け取った場合に、前記車両通信部４１を介し
て情報表示部４２に迂回の指示を表示させ、後続の車両
を迂回路に誘導するものである。この場合、前記閾値を
超えた環境情報を同時に表示させれば、より容易に後続
車両のドライバーに迂回を促すことができる。
【００２９】このような構成により、車種別又は全体の
交通量に応じた環境改善の対策を柔軟にかつリアルタイ
ムで行うことが可能になる。
交通量に応じた環境改善の対策を柔軟にかつリアルタイ
ムで行うことが可能になる。
【００３０】一方、前記大気質汚染予測部５５は、前記
車種判別部５１で判別した車種別の交通量データと、前
記環境センサ３で検出した各種の気象データ（風向、日
照、気温等）とに基づいて沿道１００の大気質の汚染を
予測するものである。例えば、汚染度が比較的低い所定
の時間帯（早朝等）に沿道の大気質の基準値を計測して
おき、この基準値及び前記交通量データや気象データに
所定の周期で一定のアルゴリズムを適用して大気質の汚
染度を判断する。そしてこの判断結果の経時的変化に従
って大気質の汚染を予測することが可能になる。このよ
うにして大気質の汚染を予測した場合には、前記車両誘
導部５６に対して予測結果を出力し、上記したように後
続の車両を迂回路に誘導する。
車種判別部５１で判別した車種別の交通量データと、前
記環境センサ３で検出した各種の気象データ（風向、日
照、気温等）とに基づいて沿道１００の大気質の汚染を
予測するものである。例えば、汚染度が比較的低い所定
の時間帯（早朝等）に沿道の大気質の基準値を計測して
おき、この基準値及び前記交通量データや気象データに
所定の周期で一定のアルゴリズムを適用して大気質の汚
染度を判断する。そしてこの判断結果の経時的変化に従
って大気質の汚染を予測することが可能になる。このよ
うにして大気質の汚染を予測した場合には、前記車両誘
導部５６に対して予測結果を出力し、上記したように後
続の車両を迂回路に誘導する。
【００３１】また、前記課金額決定部５７は、例えば交
差点１０１に進入する車両に課金するロードプライシン
グを採用した場合に、車両毎の課金額を決定するもので
ある。この場合は、沿道１００の環境に対する影響が大
きい大型車などに限って課金したり、課金額を高額にす
るのが好ましい。また、前記情報表示部４２に迂回を促
された車両が迂回せずにそのまま第２の門型柱１１１に
到達した場合に通行料金を課金するようにしても良い。
差点１０１に進入する車両に課金するロードプライシン
グを採用した場合に、車両毎の課金額を決定するもので
ある。この場合は、沿道１００の環境に対する影響が大
きい大型車などに限って課金したり、課金額を高額にす
るのが好ましい。また、前記情報表示部４２に迂回を促
された車両が迂回せずにそのまま第２の門型柱１１１に
到達した場合に通行料金を課金するようにしても良い。
【００３２】なお、この発明は上記の実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。
【００３３】例えば、上記した実施の形態では、車両に
搭載した非接触型ＩＤタグから車両情報を受け取って車
両を検出するようにしたが、車両情報を格納した車載機
７０との間で情報を送受信したり、撮像カメラ２３でナ
ンバープレートを読み取って車両を検出するようにして
も良い。
搭載した非接触型ＩＤタグから車両情報を受け取って車
両を検出するようにしたが、車両情報を格納した車載機
７０との間で情報を送受信したり、撮像カメラ２３でナ
ンバープレートを読み取って車両を検出するようにして
も良い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した構成によれば、道路上の車
両を計測し個別車両の車両情報を計測することで、騒
音、振動、大気汚染等に関する沿道環境の把握を可能と
し、道路走行環境、地域住民の生活環境の向上を図るこ
とができる。
両を計測し個別車両の車両情報を計測することで、騒
音、振動、大気汚染等に関する沿道環境の把握を可能と
し、道路走行環境、地域住民の生活環境の向上を図るこ
とができる。
【図１】この発明の一実施形態に係る沿道環境監視シス
テムの概略構成を示す図。
テムの概略構成を示す図。
【図２】同、機能ブロック図。
１…沿道環境監視システム
２…車両検出器
３…環境センサ
４…路側設置装置
５…計測制御装置
２１…超音波センサ
２２…ＩＤタグリーダ
２３…撮像カメラ
２４…送信機
３１…振動センサ
３２…騒音センサ
３３…大気質センサ
３４…風向・風速センサ
３５…日照センサ
３６…温湿度・雨量センサ
４１…車両通信部
４２…情報表示部
５１…車種判別部
５２…交通量測定部
５３…沿道環境情報出力部
５４…閾値比較判断部
５５…大気質汚染予測部
５６…車両誘導部
５７…課金額決定部
５８…沿道環境情報蓄積部
６１…車種判別テーブル
６２…沿道環境情報蓄積部
６３…環境基準格納部
７０…車載機
７１…ＩＤタグ
１００…沿道
１０１…交差点
１０２…進入路
１１０、１１１…第２の門型柱
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平11−306482（ＪＰ，Ａ)
特開2000−172892（ＪＰ，Ａ)
特開2001−319252（ＪＰ，Ａ)
特開2002−24888（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−283175（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−143887（ＪＰ，Ａ)
特開2001−101561（ＪＰ，Ａ)
特開2002−32893（ＪＰ，Ａ)
特開2001−155283（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/015
G08G 1/09
Claims (12)
- 【請求項１】所定区間における複数の沿道環境パラメー
タを検出する沿道環境検出手段と、 前記所定区間に進入する車両を検出して前記沿道環境パ
ラメータへの影響という観点で車種を判別し、当該区間
の交通量を測定する交通量測定手段と、 前記沿道環境検出手段で検出した沿道環境パラメータの
情報を、前記交通量測定手段で判別した車種及び測定し
た交通量の情報に関連付けて出力する沿道環境情報出力
手段とを有することを特徴とする沿道環境監視システ
ム。 - 【請求項２】請求項１記載の沿道環境監視システムにお
いて、 前記沿道環境情報出力手段によって出力された沿道環境
パラメータの情報に基づいて、当該区間に進入しようと
する車両を当該区間を迂回するように誘導する車両誘導
手段を有することを特徴とする沿道環境監視システム。 - 【請求項３】請求項２記載の沿道環境監視システムにお
いて、前記沿道環境検出手段は、振動、騒音、大気質の少なく
とも１つを検出するものであり、 前記車両誘導手段は、前記振動、騒音、大気質の少なく
とも１つが所定の閾値に達したことに基づいて、当該閾
値に達した沿道環境パラメータに影響を及ぼす車種を特
定し、当該区間に進入しようとする前記特定された車種
の車両を当該区間を迂回するように誘導するものである
ことを特徴とする沿道環境監視システム。 - 【請求項４】請求項１記載の沿道環境監視システムにお
いて、 前記沿道環境情報出力手段によって出力された沿道環境
パラメータの情報に基づいて、当該区間に進入しようと
する車両に対する課金額を決定する課金額決定手段をさ
らに有することを特徴とする沿道環境監視システム。 - 【請求項５】請求項１記載のシステムにおいて、 前記沿道環境検出手段は、前記複数の沿道環境パラメー
タと共に、当該区間の気象を検出するものであることを
特徴とする沿道環境監視システム。 - 【請求項６】請求項５記載のシステムにおいて、さらに、 前記気象と交通量とに基づいて大気質の汚染を
予測する大気質汚染予測手段と、 その予測に基づいて当該区間に進入しようとする車両を
当該区間を迂回するように誘導する車両誘導手段とを有
することを特徴とする沿道環境監視システム。 - 【請求項７】所定区間における複数の沿道環境パラメー
タを検出する沿道環境検出工程と、 前記所定区間に進入する車両を検出して前記沿道環境パ
ラメータへの影響という観点で車種を判別し、当該区間
の交通量を測定する交通量測定工程と、 前記沿道環境検出工程で検出した沿道環境パラメータの
情報を、前記交通量測定工程で判別した車種及び測定し
た交通量の情報に関連付けて出力する沿道環境情報出力
工程とを有することを特徴とする沿道環境監視方法。 - 【請求項８】請求項７記載の沿道環境監視方法におい
て、 前記沿道環境情報出力工程で出力された沿道環境パラメ
ータの情報に基づいて、当該区間に進入しようとする車
両を当該区間を迂回するように誘導する車両誘導工程を
有することを特徴とする沿道環境監視方法。 - 【請求項９】請求項８記載の沿道環境監視方法におい
て、前記沿道環境検出工程は、振動、騒音、大気質の少なく
とも１つを検出するものであり、 前記車両誘導工程は、前記振動、騒音、大気質の少なく
とも１つが所定の閾値に達したことに基づいて、当該閾
値に達した沿道環境パラメータに影響を及ぼす車種を特
定し、当該区間に進入しようとする前記特定された車種
の車両を当該区間を迂回するように誘導するものである
ことを特徴とする沿道環境監視方法。 - 【請求項１０】請求項７記載の沿道環境監視方法におい
て、 前記沿道環境情報出力工程で出力された沿道環境パラメ
ータの情報に基づいて、当該区間に進入しようとする車
両に対する課金額を決定する課金額決定工程をさらに有
するものであることを特徴とする沿道環境監視方法。 - 【請求項１１】請求項７記載の沿道環境監視方法におい
て、 前記沿道環境検出工程は、前記複数の沿道環境パラメー
タと共に、当該区間の気象を検出するものであることを
特徴とする沿道環境監視方法。 - 【請求項１２】請求項１１記載の沿道環境監視方法にお
いて、さらに、 前記気象と交通量とに基づいて大気質の汚染を
予測する大気質汚染予測工程と、 その予測に基づいて当該区間に進入しようとする車両を
当該区間を迂回するように誘導する車両誘導工程とを有
することを特徴とする沿道環境監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022298A JP3530935B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 沿道環境監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022298A JP3530935B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 沿道環境監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002230685A JP2002230685A (ja) | 2002-08-16 |
| JP3530935B2 true JP3530935B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18887736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001022298A Expired - Lifetime JP3530935B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 沿道環境監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530935B2 (ja) |
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| AT412516B (de) * | 2002-12-04 | 2005-03-25 | M2 Master Man Gmbh | Einrichtung zur steuerung des verkehrs |
| JP2005084827A (ja) | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Ntt Docomo Inc | サーバ装置、及び情報提供方法 |
| JP2005352968A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Shin Kurushima Dockyard Co Ltd | 自動車運搬船用積載車輌カウント装置 |
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| CN102682605B (zh) * | 2012-06-13 | 2014-04-09 | 长安大学 | 基于汽车排放的高速公路环境交通容量确定方法 |
| KR101510619B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2015-04-10 | 남서울대학교 산학협력단 | 대기환경을 고려한 교통류 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
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| CN106652459B (zh) * | 2017-02-28 | 2019-05-03 | 北京航空航天大学 | 一种智能型路侧交通空气污染监测系统 |
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| JP6305664B1 (ja) * | 2017-04-20 | 2018-04-04 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置および経路探索方法 |
| CN108182817A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 北京图森未来科技有限公司 | 自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统 |
| KR102075797B1 (ko) * | 2019-04-12 | 2020-02-10 | (주)대성오토텍 | 대기오염도를 이용한 주차관리시스템 |
| KR102358004B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2022-02-04 | 현대건설주식회사 | 배경소음을 고려한 공사장의 공사일정 조정방법 |
-
2001
- 2001-01-30 JP JP2001022298A patent/JP3530935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002230685A (ja) | 2002-08-16 |
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