JP6305664B1 - 経路探索装置および経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる経路探索システム100の構成を示す図である。経路探索システム100は、経路探索装置1と、サーバ2と、交通量センサ3−1と、騒音センサ3−2と、大気汚染センサ3−3と、GPS(Global Positioning System)衛星10と、車速センサ11と、ジャイロセンサ12とを含む。交通量センサ3−1、騒音センサ3−2および大気汚染センサ3−3は、環境負荷の大きさを検知する装置の一例であり、以下、交通量センサ3−1、騒音センサ3−2および大気汚染センサ3−3のそれぞれを区別する必要がない場合には、まとめてセンサ3と称する。なお、以下の説明中では、環境負荷は混雑負荷、騒音負荷および大気汚染負荷とするが、本願発明は下記の例に限られず、環境負荷は混雑負荷、騒音負荷および大気汚染負荷の少なくともいずれかを含むものであってもよいし、混雑負荷、騒音負荷および大気汚染負荷以外の環境負荷であってもよい。経路探索システム100は、経路探索装置1が用いる環境負荷の種類に合わせたセンサ3を備える。
Va=1.2×(SC1+A1)+0.8×(SC2+A2)+…+2×(SCN+AN) …(1)
Vb=1.6×(SN1+B1)+3×(SN2+B2)+…+0.5×(SNN+BN) …(2)
Vc=0.3×(SA1+C1)+0.8×(SA2+C2)+…+2×(SAN+CN) …(3)
Claims (11)
- 地図データベースを用いて、入力された目的地に到達可能な複数のルートを探索する経路探索部と、
前記複数のルートのそれぞれについて、環境負荷の大きさを検知するセンサの値である環境センサ値と、前記環境センサ値に重みづけするための環境負荷係数とを用いて複数の種類の環境負荷の値を取得する環境負荷取得部と、
前記複数の種類の環境負荷の値を用いて、前記複数のルートの中から候補ルートを選択するルート選択部と、
を備え、
前記環境負荷係数は、位置情報に対応づけられている値であり、
前記環境負荷取得部は、前記センサの位置情報に基づいて選択された前記環境負荷係数を用いて、前記環境負荷の値を取得することを特徴とする経路探索装置。 - 前記環境負荷係数は、前記センサの種類に対応づけられている値であり、
前記環境負荷取得部は、前記センサの種類および位置情報に基づいて選択された前記環境負荷係数を用いて、前記環境負荷の値を取得することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記ルート選択部は、複数の前記候補ルートのそれぞれを、異なる種類の前記環境負荷を用いて選択し、
複数の前記候補ルートの中から走行ルートを選択するための選択画面であって、前記ルート選択部がそれぞれの前記候補ルートを選択するために用いた前記環境負荷の種類を示す前記選択画面を表示装置に表示させる表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の経路探索装置。 - 前記選択画面を用いて選択された前記候補ルートを用いて経路案内を行う経路案内部、
をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の経路探索装置。 - 前記候補ルートのそれぞれについて、前記環境負荷を地図画像データの上にマッピングした環境負荷マップを作成する環境負荷マップ作成部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記選択画面を用いて前記環境負荷の種類が選択されると、選択された種類の前記環境負荷を用いて選択された前記候補ルートの前記環境負荷マップを表示させることを特徴とする請求項3または4に記載の経路探索装置。 - 前記ルート選択部は、1つの前記候補ルートを選択するために複数の種類の前記環境負荷を用いることが可能であり、
前記表示制御部は、複数の種類の前記環境負荷を用いて選択された前記候補ルートが前記走行ルートとして選択された場合、複数の種類の前記環境負荷を前記地図画像データの上にマッピングした前記環境負荷マップを表示させることを特徴とする請求項5に記載の経路探索装置。 - 前記候補ルートのそれぞれを走行した場合に必要な料金および時間を示すルート情報を生成するルート情報生成部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記候補ルートのそれぞれを選択するために用いる前記環境負荷の種類と共に、前記ルート情報を示す前記選択画面を表示させることを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の経路探索装置。 - 前記環境負荷取得部は、前記ルートの経路上に位置する前記センサの前記環境センサ値を用いて、経時的に変化する前記環境負荷の最新の値を算出することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の経路探索装置。
- 前記環境負荷は、混雑負荷、騒音負荷、および大気汚染負荷のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の経路探索装置。
- 前記ルート選択部は、前記環境負荷の値が最も小さい前記ルートを前記候補ルートとし、複数の種類の前記環境負荷を用いて前記候補ルートを選択する場合、複数の種類の前記環境負荷の値の合計が最も小さい前記ルートを前記候補ルートとすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の経路探索装置。
- 地図データベースを用いて、入力された目的地に到達可能な複数のルートを探索するステップと、
前記複数のルートのそれぞれについて、環境負荷の大きさを検知するセンサの値である環境センサ値を取得するステップと、
前記センサの位置情報に基づいて、前記環境センサ値に重みづけするための環境負荷係数を選択するステップと、
前記環境センサ値および前記環境負荷係数を用いて、複数の種類の環境負荷の値を取得するステップと、
前記複数のルートのそれぞれについて、前記複数の種類の環境負荷の値を用いて、前記複数のルートの中から候補ルートを選択するステップと、
を含むことを特徴とする経路探索方法。
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