JP7091798B2 - 車両充電システム、及び車両充電システムの認証方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両充電システム、車両、及び車両充電システムの認証方法に関する。

国際公開第２０１２／１０８１５６号（特許文献１）は、充電設備から車両へ電力の供給が行なわれる車両充電システムを開示する。この車両充電システムでは、ＩＣカードから認証情報を読み取るＩＣカードリーダが充電設備に設けられている。充電設備は、ＩＣカードリーダにより読み取られた認証情報を用いて、無線ＬＡＮ基地局にアクセスすることを許可するか否かの認証を行なっている。認証が成功することによって、充電設備に設置された無線ＬＡＮ基地局と、ユーザ所有の端末（ノートパソコン等）との間での無線通信が許可され、充電設備の無線ＬＡＮ（Local Area Network）の利用が可能になる。なお、特開２０１３－１５４８１５号公報（特許文献２）、特開２０１３－１４６１５４号公報（特許文献３）、特開２０１３－１４６１４８号公報（特許文献４）、特開２０１３－１１０８２２号公報（特許文献５）、及び特開２０１３－１２６３２７号公報（特許文献６）にも非接触送電に関する技術が開示されている。

国際公開第２０１２／１０８１５６号 特開２０１３－１５４８１５号公報 特開２０１３－１４６１５４号公報 特開２０１３－１４６１４８号公報 特開２０１３－１１０８２２号公報 特開２０１３－１２６３２７号公報

特許文献１に記載の車両充電システムにおいて、ユーザが充電設備の無線ＬＡＮを利用するためには、ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダに近づけてＩＣカードリーダにＩＣカードの認証情報を読み取らせる必要がある。こうした作業が毎回必要になることは、ユーザにとって煩わしく、ユーザの利便性を低下させる。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両充電システムにおいて、認証のためのユーザの作業負荷を軽減して、ユーザの利便性を向上させることである。

本開示の車両充電システムは、充電設備から車両へ電力の供給が行なわれる車両充電システムである。充電設備は、認証情報を表示する情報表示部と、認証情報を用いて認証を行なう認証部とを備える。車両は、撮像装置と送信部とを備える。送信部は、撮像装置により取得した認証情報を認証部へ送信するように構成される。上記の認証部は、送信部から受信した認証情報を用いて認証を行ない、認証が成功した場合には、所定のサービスの利用を車両に許可するように構成される。

上記車両充電システムでは、認証に用いられる認証情報が車両の撮像装置によって取得され、取得された認証情報は、車両の送信部によって充電設備の認証部へ送信される。車両の撮像装置による認証情報の取得が成功すれば、ユーザが認証情報を入力しなくても、自動的に認証情報が認証部へ送信される。このため、上記車両充電システムによれば、認証のためのユーザの作業負荷（より特定的には、ユーザが認証情報を入力する手間）を軽減して、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

上記車両充電システムにおいて、充電設備は、無線通信を行なう第１通信装置と、非接触で電力を供給する送電装置とを備えていてもよい。車両は、無線通信を行なう第２通信装置と、非接触で電力を受電する受電装置とを備えていてもよい。そして、認証が成功することにより、上記所定のサービスとして、第１通信装置と第２通信装置との間での無線通信が許可されるようにしてもよい。

一般に、充電設備と車両との間での電力の伝送が非接触で行なわれる非接触充電システムにおいては、通信も非接触（すなわち、無線）で行なわれる。本開示の車両充電システムの上記構成によれば、こうした通信の認証を円滑に行なうことが可能になる。

情報表示部は上記の送電装置に設けられていてもよい。一般に、充電設備の送電装置から車両の受電装置への電力の伝送は、送電装置と受電装置とが対向した状態において行なわれる。認証情報を表示する情報表示部が送電装置に設けられていれば、車両が送電装置に近づくときに、車両の撮像装置によって認証情報を撮像することが可能になる。このため、上記構成によれば、認証情報の取得を円滑に行なうことが可能になる。

上記の認証が成功することによって許可される無線通信は、無線ＬＡＮを利用した無線通信であってもよい。また、認証情報は、無線ＬＡＮに接続するためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）及び暗号化キーを含んでいてもよい。また、認証情報は２次元コードの形式で表示されていてもよい。こうした構成にすることで、既存の技術（ＷｉＦｉ（登録商標）やＱＲコード（登録商標））を利用して好適な認証システムを実現することができる。なお、ＳＳＩＤは、無線ＬＡＮのアクセスポイントに割り当てられる識別子である。また、暗号化キーは、無線ＬＡＮにおける通信が傍受されないように通信を暗号化するための情報である。

上記車両充電システムにおいて、充電設備の所定領域内に車両が停まっているときに充電設備から車両へ電力の供給が行なわれてもよい。また、情報表示部は上記の所定領域内に設けられていてもよい。また、車両が備える撮像装置は、車両の前方を撮像する前方カメラと、車両の後方を撮像する後方カメラとを含んでいてもよい。そして、車両が前向きで上記の所定領域内に停車する場合には前方カメラにより認証情報が取得され、車両が後向きで上記の所定領域内に停車する場合には後方カメラにより認証情報が取得されるようにしてもよい。

上記構成によれば、車両が前向きで充電位置（すなわち、上記所定領域内）に停車する場合にも車両が後向きで充電位置に停車する場合にも、認証情報の取得を円滑に行なうことが可能になる。

上記の撮像装置は、車両の運転支援に用いられるものであってもよい。車両において他の目的で使用している撮像装置を利用して上記認証情報の取得を行なうことで、認証情報を取得するための撮像装置を別途設ける必要がなくなる。特に、車両の運転支援に用いられている撮像装置は、車両の周辺を十分な解像度で撮像できるため、上記認証情報の取得に適している。

上記車両は、暗号化された認証情報を予め入力されたキーを用いて復号する復号部をさらに備えていてもよい。こうした復号部を車両が備えることで、車両の復号部にキーが一度入力されれば、認証情報の復号が必要になったときにユーザがキーを入力しなくても自動的に認証情報が復号されるようになる。これにより、認証情報の復号が必要になるたびにユーザがキーを入力する必要がなくなる。

本開示の車両は、充電設備から供給される電力を用いて蓄電装置を充電可能に構成される車両であって、蓄電装置と撮像装置と認識部と送信部とを備える。認識部は、撮像装置により取得された情報に含まれる認証情報を認識するように構成される。送信部は、認識部により認識された認証情報を充電設備へ送信するように構成される。

こうした車両では、認識部が、撮像装置によって取得された情報中の認証情報を認識する。認識される認証情報は、充電設備を特定する情報（たとえば、充電設備に表示されている情報）である。そして、認識部により認識された認証情報は、送信部によって充電設備へ送信される。このため、車両の撮像装置による認証情報の取得が成功すれば、ユーザが認証情報を入力しなくても、自動的に認証情報が充電設備へ送信される。このため、上記車両によれば、認証のためのユーザの作業負荷を軽減して、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

上記の車両は、暗号化された認証情報を予め入力されたキーを用いて復号する復号部をさらに備えていてもよい。こうした復号部を車両が備えることで、車両の復号部にキーが一度入力されれば、認証情報の復号が必要になったときにユーザがキーを入力しなくても自動的に認証情報が復号されるようになる。これにより、認証情報の復号が必要になるたびにユーザがキーを入力する必要がなくなる。

本開示の車両充電システムの認証方法は、以下に示す処理Ａ～Ｇを含む。処理Ａは、車両が、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在するか否かを判断することである。処理Ｂは、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在すると判断された場合に、車両が、認証情報が暗号化されているか否かを判断することである。処理Ｃは、認証情報が暗号化されていると判断された場合に、車両が、暗号化された認証情報を復号するためのキーが予め入力されているか否かを判断することである。処理Ｄは、キーが予め入力されていると判断された場合に、車両が、予め入力されたキーを用いて暗号化された認証情報を復号し、復号された認証情報を充電設備へ送信することである。処理Ｅは、キーが予め入力されていないと判断された場合に、車両が、キーの入力をユーザに要求し、ユーザが入力したキーを用いて暗号化された認証情報を復号し、復号された認証情報を充電設備へ送信することである。処理Ｆは、認証情報が暗号化されていないと判断された場合に、車両が、暗号化されていない認証情報を充電設備へ送信することである。処理Ｇは、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在しないと判断され、かつ、所定の条件が成立する場合に、車両が、認証情報の入力をユーザに要求し、ユーザが入力した認証情報を充電設備へ送信することである。

車両における認証情報の取得、復号、及び送信を自動化することで、認証のためのユーザの作業負荷（より特定的には、ユーザが認証情報を入力する手間）を軽減することができる。しかし、何らかの障害（異物等）により車両の撮像装置が認証情報を取得できない状態になることも考えられる。そこで、上記認証方法では、車両の撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在しないと判断され、かつ、所定の条件が成立するときには、ユーザに認証情報の入力を要求するようにしている。上記認証方法によれば、通常時（すなわち、撮像装置によって認証情報を取得できる状況）においては、認証情報の取得を自動化してユーザの作業負荷を軽減する一方で、所定の条件が成立するとき（たとえば、撮像装置によって認証情報を取得できない状況になったとき）には、上記の自動化をやめて、ユーザに認証情報の入力（手動入力）を促すことができる。

本開示によれば、車両充電システムにおいて、認証のためのユーザの作業負荷を軽減して、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の実施の形態に係る車両充電システムの全体構成図である。 図１に示した車両充電システムにおいて、電力の供給が行なわれるときの車両を左から見た図である。 図２に示した送電ユニットの外観を示す図である。 図１に示した車両充電システムにおいて、充電設備と車両との間で非接触電力伝送を行なうための構成を示す図である。 図１に示した車両充電システムにおいて、充電設備から提供されるサービスの利用を車両に許可するか否かの認証を行なうための構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両充電システムの認証方法を示すフローチャートである。 車両充電システムにおいて認証情報の変更を行なうための構成を示す図である。 情報表示部の位置の変形例を示す図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下で用いられる図中の矢印Ｆ，Ｂ，Ｒ，Ｌ，Ｕ，Ｄは、車両を基準とする方向を示しており、矢印Ｆは「前方」、矢印Ｂは「後方」、矢印Ｒは「右」、矢印Ｌは「左」、矢印Ｕは「上」、矢印Ｄは「下」を示している。以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を、「ＥＣＵ」と称する。

図１は、この実施の形態に係る車両充電システムの全体構成図である。図１を参照して、この実施の形態に係る車両充電システムは、充電ステーション１と車両２とを含む。この車両充電システムでは、充電ステーション１から車両２へ電力の供給が行なわれる。電力の供給は、充電ステーション１からケーブルを介さずに非接触で車両２へ電力を供給する方式（ワイヤレス給電方式）で行なわれる。すなわち、充電ステーション１と車両２との間での電力の伝送は非接触で行なわれる。充電ステーション１から車両２に供給される電力によって、車両２の蓄電装置２０２が充電される。この実施の形態に係る充電ステーション１は、本開示に係る「充電設備」の一例に相当する。

充電ステーション１は、駐車区画Ａ～Ｃと制御ユニット１０１とを含む。駐車区画Ａ～Ｃ内には、それぞれ送電ユニット１０Ａ～１０Ｃ及び車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃが設けられている。制御ユニット１０１は、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃの各々を制御するように構成される。車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃの各々は、車両２の有無を検知し、車両２の有無を示す信号を制御ユニット１０１へ出力する。車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃの各々の一例としては近接センサが挙げられる。制御ユニット１０１は、車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃの出力に基づいて、車両２が駐車区画Ａ～Ｃに存在するか否かを検出することができる。この実施の形態に係る駐車区画Ａ～Ｃの各々は、本開示に係る「充電設備の所定領域」の一例に相当する。

駐車区画Ａ～Ｃ内の停車スペースＳは、充電時の車両２の停車位置（より特定的には、充電時に車両２が存在し得る領域）を示している。停車スペースＳ内に車両２が停まっているときに充電ステーション１から車両２への電力の供給が可能になる。図１には、車両２が後向きで駐車区画Ａに進入して停車スペースＳ内に停車する例を示しているが、車両２は、前向きで駐車区画（駐車区画Ａ～Ｃのいずれか）内に停車してもよい。この実施の形態では、充電ステーション１が、車両２が後向きでも前向きでも駐車区画内に停車できるように構成されている。また、車両２は、駐車区画Ａ～Ｃに他の車両（車両２とは別の車両）が存在しない場合（すなわち、駐車区画Ａ～Ｃが空いている場合）には、駐車区画Ａ～Ｃから任意に選ばれる駐車区画に停車することができる。また、駐車区画の数は３つに限られず任意に変更できる。

送電ユニット１０Ａ～１０Ｃは、それぞれ駐車区画Ａ～Ｃの停車スペースＳ内に配置されている。また、詳細は後述するが、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃの各々には、認証情報を表示する情報表示部３が設けられている。この実施の形態では、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃに同一の情報表示部３が設けられている。しかし、充電設備に複数の無線ＬＡＮのアクセスポイントが設けられている場合（たとえば、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃのいずれを充電に使用するかによって無線ＬＡＮのアクセスポイントが変わる場合）には、無線ＬＡＮのアクセスポイントごとに異なる情報表示部を設けてもよい。

充電ステーション１は、無線ＬＡＮ基地局１０４をさらに含む。無線ＬＡＮ基地局１０４は、無線ＬＡＮ３０１のアクセスポイントとして機能する。無線ＬＡＮ３０１は、たとえばＩＥＥＥ８０２．１１準拠の無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）等）である。制御ユニット１０１と無線ＬＡＮ基地局１０４とは、無線通信によって情報の授受が可能に構成されている。この実施の形態では、複数の送電ユニット１０Ａ～１０Ｃに１つの無線ＬＡＮ基地局１０４（共通の無線ＬＡＮ基地局）が設けられている。しかしこれに限られず、送電ユニットごとに無線ＬＡＮ基地局が設けられてもよい。

車両２は、蓄電装置２０２を備える。車両２は、蓄電装置２０２に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、蓄電装置２０２に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよい。

車両２は、車両２の後面に設けられた後方カメラ２０３と、車両２の前面に設けられた前方カメラ２０４とをさらに備える。後方カメラ２０３は、車両２の後方を撮像するように構成される。前方カメラ２０４は、車両２の前方を撮像するように構成される。後方カメラ２０３及び前方カメラ２０４の各々は、たとえば車両２の運転支援に用いられる撮像装置（パーキングアシストや衝突防止等に用いられる撮像装置）である。後方カメラ２０３及び前方カメラ２０４の各々は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ及び／又はＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサを含んで構成される。この実施の形態に係る後方カメラ２０３及び前方カメラ２０４は、本開示に係る「撮像装置」の一例に相当する。

以下、区別する必要がない場合（共通の構成や性質などについて述べる場合）には、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃの各々を「送電ユニット１０」と記載し、車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃの各々を「車両検知センサ１０３」と記載する。

図２は、電力の供給が行なわれるときの車両２を左から見た図である。図２を参照して、充電ステーション１は、各送電ユニット１０へ電力を供給する交流電源１０２（たとえば、商用系統電源）をさらに含む。送電ユニット１０及び車両検知センサ１０３の各々は地面Ｆ１０に設置され、交流電源１０２は地中に設置されている。車両２は、受電ユニット２０と、受電ユニット２０を制御する制御ユニット２０１とをさらに備える。

受電ユニット２０は、車両２の底面Ｆ２０に設置された蓄電装置２０２の下面（路面側）に設けられている。送電ユニット１０は、車両２の受電ユニット２０が送電ユニット１０に対向するように車両２の位置合せが行なわれた状態において、受電ユニット２０へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。受電ユニット２０は、送電ユニット１０からの電力を非接触で受電する。制御ユニット２０１は、受電ユニット２０等を制御することにより、受電ユニット２０が受電した電力によって蓄電装置２０２の充電を行なう。

なお、図１中の停車スペースＳは、充電ステーション１の送電ユニット１０と車両２の受電ユニット２０との相対的な位置関係が非接触充電の実行が可能な所定の位置関係になるように車両２が停車したときに車両２が存在し得る領域を示す。受電ユニット２０の位置が、送電ユニット１０からの電力を最も効率よく受電できる位置（以下、「基準受電位置」と称する）からずれるほど受電効率（送電電力に対する受電電力の割合）が低下する傾向がある。基準受電位置に対する受電ユニット２０の位置ずれ量が所定値よりも大きくなる（又は、受電効率が所定値よりも低くなる）と、送電ユニット１０と受電ユニット２０との間での非接触電力伝送（ひいては、蓄電装置２０２の非接触充電）を実行することはできないと判断される。この実施の形態に係る送電ユニット１０、受電ユニット２０は、それぞれ本開示に係る「送電装置」、「受電装置」の一例に相当する。

図３は、送電ユニット１０の外観を示す図である。図３を参照して、送電ユニット１０は、筐体内にコイル、フェライト板（コイルのコア）、電磁遮蔽用の金属板、及び回路基板等（いずれも図示せず）を収容して構成される。

送電ユニット１０の筐体は、アッパーカバー１１１と、アンダーカバー１１２と、サイドカバー１１３，１１４とを含む。アッパーカバー１１１及びサイドカバー１１３，１１４は、たとえば樹脂で形成されている。アンダーカバー１１２は、たとえば金属（アルミニウム又はアルミニウム合金等）で形成されている。

アンダーカバー１１２は、前後方向（Ｆ－Ｂ方向）の両端に放熱フィン（図示せず）を有し、各放熱フィンはサイドカバー１１３及び１１４で覆われている。また、サイドカバー１１３及び１１４によって放熱フィンからの放熱が阻害されないように、サイドカバー１１３及び１１４の各々には複数のスリットが形成されている。たとえば、サイドカバー１１４の斜面Ｆ１１には、複数のスリット１１４ａが設けられている。

また、サイドカバー１１４の斜面Ｆ１１には、情報表示部３がさらに設けられている。情報表示部３は、認証情報を表示する部分であり、たとえば認証情報を含むラベルから構成される。この実施の形態では、送電ユニット１０の筐体（より特定的には、斜面Ｆ１１）に情報表示部３（ラベル）が貼られている。認証情報は、たとえばマトリックス型２次元コード（ＱＲコード（登録商標）等）の形式でラベル上に表示されている。この実施の形態では、認証情報として、無線ＬＡＮ３０１（図１）に接続するためのＳＳＩＤ及び暗号化キーを採用する。暗号化キーの暗号化方式は任意である。暗号化キーの暗号化方式の例としては、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）（登録商標）、ＷＰＡ２、ＷＰＡ３が挙げられる。

なお、情報表示部３は、上記ラベルに限られず、たとえばＦＰＤ（Flat Panel Display）によって構成されてもよい。すなわち、送電ユニット１０の表面（たとえば、斜面Ｆ１１）に設置された情報表示部３（ＦＰＤ）に認証情報を表示させてもよい。ＦＰＤの例としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ、電子ペーパが挙げられる。

また、認証情報の表示形式は上記２次元コードに限られず任意である。たとえば、認証情報は、１次元コード（たとえば、バーコード）、文字列、数字列、及びカラーコードのいずれかの形式で表示されていてもよい。

図４は、充電ステーション１と車両２との間で非接触電力伝送を行なうための構成を示す図である。

図４を参照して、送電ユニット１０は、力率改善回路（以下、「ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路」と称する）１１と、インバータ１２と、フィルタ回路１３と、送電部１４と、電圧センサ１６と、電流センサ１７，１８とを含む。

ＰＦＣ回路１１は、交流電源１０２から受ける電力を整流及び昇圧してインバータ１２へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善するように構成される。インバータ１２は、ＰＦＣ回路１１から受ける直流電力を、所定の伝送周波数（たとえば、数十ｋＨｚ）を有する送電電力（交流電力）に変換するように構成される。インバータ１２は、たとえば単相フルブリッジ回路によって構成される。フィルタ回路１３は、インバータ１２から発生する高調波ノイズを抑制するように構成される。フィルタ回路１３は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。

送電部１４は、伝送周波数を有する交流電力をインバータ１２からフィルタ回路１３を通じて受け、送電部１４の周囲に生成される電磁界を通じて受電部２１に非接触で送電する。送電部１４は、たとえば、受電部２１に非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、たとえばコイルとキャパシタとによって構成され、伝送周波数において共振するように設計されている。共振回路の共振強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。

電圧センサ１６は、インバータ１２の出力電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１０１ａに出力する。電流センサ１７は、インバータ１２の出力電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１０１ａに出力する。電流センサ１８は、送電部１４に流れる電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ１０１ａへ出力する。電圧センサ１６及び電流センサ１７，１８の各検出値に基づいて、インバータ１２から送電部１４に供給される送電電力（すなわち、送電部１４から受電部２１に出力される電力）を検出することができる。

制御ユニット１０１は、電源ＥＣＵ１０１ａと、通信装置１０１ｂとを含む。
電源ＥＣＵ１０１ａは、演算装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、及び入出力バッファ（いずれも図示せず）を含む。記憶装置は、作業用メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、保存用ストレージ（ＲＯＭ（Read Only Memory）や、書き換え可能な不揮発性メモリ等）とを含む。電源ＥＣＵ１０１ａは、各種センサからの信号を受けるとともに、送電ユニット１０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

通信装置１０１ｂは、図１に示した無線ＬＡＮ基地局１０４と無線通信するように構成される。また、通信装置１０１ｂには、無線ＬＡＮ３０１に接続するためのＳＳＩＤ及び暗号化キーが設定されており、通信装置１０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４へのアクセスが許可されるようになっている。このため、通信装置１０１ｂは、無線ＬＡＮ基地局１０４（無線ＬＡＮ３０１のアクセスポイント）を介して無線ＬＡＮ３０１に接続することができる。この実施の形態に係る通信装置１０１ｂは、本開示に係る「第１通信装置」の一例に相当する。

受電ユニット２０は、受電部２１と、フィルタ回路２２と、整流部２３と、電圧センサ２６と、電流センサ２７とを含む。また、車両２（図１）に搭載された蓄電装置２０２（車載バッテリ）と受電ユニット２０との間には、充電リレー２０２ａが設けられている。

受電部２１は、送電部１４から出力される電力（交流電力）を非接触で受電する。受電部２１は、たとえば、送電部１４から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され、伝送周波数において共振するように設計されている。共振回路のＱ値は１００以上であることが好ましい。

フィルタ回路２２は、受電部２１と整流部２３との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路２２は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。整流部２３は、受電部２１によって受電された交流電力を整流して、整流された電力（直流電力）を充電リレー２０２ａを介して蓄電装置２０２へ出力する。整流部２３は、たとえば、整流器（ダイオード等）、スイッチング素子、及び平滑用キャパシタ等を含んで構成される。

充電リレー２０２ａは、充電ＥＣＵ２０１ａによってオン／オフ制御されるように構成される。送電ユニット１０により蓄電装置２０２の非接触充電が実行されるときには充電リレー２０２ａがＯＮ（閉成）されて、受電部２１と蓄電装置２０２との間での電力伝送が可能な状態となる。電圧センサ２６は、整流部２３の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ２０１ａへ出力する。電流センサ２７は、整流部２３の出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ２０１ａへ出力する。

蓄電装置２０２は、再充電可能な直流電源である。蓄電装置２０２は、たとえば二次電池（リチウムイオン電池やニッケル水素電池等）を含んで構成される。蓄電装置２０２は、整流部２３から出力される電力を蓄えて、図示しない車両駆動装置（インバータ及び駆動モータ等）へ電力を供給する。

制御ユニット２０１は、充電ＥＣＵ２０１ａと、通信装置２０１ｂと、入力装置２０１ｃと、表示装置２０１ｄとを含む。

充電ＥＣＵ２０１ａは、演算装置としてのＣＰＵ、記憶装置、及び入出力バッファ（いずれも図示せず）を含む。記憶装置は、作業用メモリとしてのＲＡＭと、保存用ストレージ（ＲＯＭや、書き換え可能な不揮発性メモリ等）とを含む。充電ＥＣＵ２０１ａは、各種センサ（後方カメラ２０３や前方カメラ２０４等）からの信号を受けるとともに、受電ユニット２０における各種機器（後方カメラ２０３や前方カメラ２０４等）の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

通信装置２０１ｂは、図１に示した無線ＬＡＮ基地局１０４（親機）の子機として機能し得る。詳細は後述するが、通信装置２０１ｂは、図１に示した充電ステーション１における認証が成功したときに無線ＬＡＮ３０１に接続できるようになる。認証が成功することによって通信装置２０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４へのアクセスが許可され、通信装置２０１ｂは、無線ＬＡＮ基地局１０４（無線ＬＡＮ３０１のアクセスポイント）を介して無線ＬＡＮ３０１に接続することが可能になる。この実施の形態に係る通信装置２０１ｂは、本開示に係る「送信部」及び「第２通信装置」の一例に相当する。この実施の形態では、「送信部」及び「第２通信装置」を１つの通信装置２０１ｂ（共通の通信装置）で具現化しているが、「送信部」及び「第２通信装置」を別々の通信装置で具現化してもよい。

入力装置２０１ｃは、ユーザからの指示を受け付ける装置である。入力装置２０１ｃは、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号を充電ＥＣＵ２０１ａへ出力する。充電ＥＣＵ２０１ａと入力装置２０１ｃとの通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置２０１ｃは、たとえば車両２の運転席（図示せず）に座ったユーザが操作可能な位置に設置される。入力装置２０１ｃとしては、タッチパネルを採用できる。ただしこれに限られず、入力装置２０１ｃとして、キーボードや、マウス、各種スイッチ（押しボタンスイッチ、レバー等）を採用してもよい。入力装置２０１ｃは、車載カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。

表示装置２０１ｄは、充電ＥＣＵ２０１ａから入力される情報や信号を表示する装置である。充電ＥＣＵ２０１ａと表示装置２０１ｄとの通信方式は有線でも無線でもよい。表示装置２０１ｄは、たとえば車両２の運転席（図示せず）に座ったユーザが視認可能な位置に設置される。表示装置２０１ｄとしては、各種ディスプレイ（液晶ディスプレイやタッチパネル等）を採用できる。また、表示装置２０１ｄは、メーターパネルの表示部であってもよいし、車載カーナビゲーションシステムの表示部であってもよい。また、表示装置２０１ｄは、スピーカー機能を備えていてもよい。

図５は、充電ステーション１から提供されるサービス（この実施の形態では、充電ステーション１から提供される無線ＬＡＮ３０１）の利用を車両２に許可するか否かの認証を行なうための構成を示す図である。なお、この実施の形態では、認証が成功することにより通信装置１０１ｂと通信装置２０１ｂとの間での無線通信（すなわち、無線ＬＡＮ３０１の利用）が許可される。

図５を参照して、無線ＬＡＮ基地局１０４は、入力された情報を用いて認証を行なう認証部３１を備える。認証部３１において上記の認証が行なわれる。

充電ＥＣＵ２０１ａは、認識部４１と、復号部４２と、認証情報設定部４３と、計時部４４とを含む。

認識部４１は、撮像装置（この実施の形態では、後方カメラ２０３又は前方カメラ２０４）により取得された情報に含まれる認証情報（この実施の形態では、ＳＳＩＤ及び暗号化キー）を認識するように構成される。この実施の形態では、図１に示した車両２が後向きで充電ステーション１の駐車区画（駐車区画Ａ～Ｃのいずれか）に停車する場合には、情報表示部３に表示されている認証情報を含む情報（より特定的には、撮像された画像データ）が後方カメラ２０３によって取得される。車両２が前向きで充電ステーション１の駐車区画に停車する場合には、情報表示部３に表示されている認証情報を含む情報（より特定的には、撮像された画像データ）が前方カメラ２０４によって取得される。

復号部４２は、暗号化された認証情報を予め入力されたキーを用いて復号するように構成される。また、復号部４２に予めキーが入力されていない場合には、復号部４２はキーの入力をユーザに要求する。以下、暗号化された認証情報を復号するためのキーを、「復号キー」と称する場合がある。ユーザ（たとえば、車両２の運転者）は、入力装置２０１ｃを通じて復号部４２に復号キーを入力することができる。復号部４２に入力された復号キーは、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に記憶される。

復号キーは、たとえば充電ステーション１の管理者から所定のユーザ（より特定的には、サービスの利用が許可されるユーザ）にだけ配付される。充電ステーション１の管理者は、たとえば、サービスの利用に関する契約を締結したユーザ、又はサービスの利用料金を支払ったユーザにだけ復号キーを配付するようにしてもよい。

この実施の形態では、認識部４１が、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在すると判断した場合（すなわち、認証情報を認識した場合）に、認証情報が暗号化されているか否かを判断する。認証情報が暗号化されていない場合には、認識部４１は、取得した認証情報をそのままの状態で通信装置２０１ｂへ送信する。

認証情報が暗号化されている場合には、認識部４１は復号部４２に認証情報の復号を指示する。復号部４２は、認識部４１から復号の指示を受けると、復号キーが予め入力されているか否か（すなわち、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置内に復号キーが存在するか否か）を判断する。そして、復号キーが復号部４２に予め入力されている場合には、復号部４２は、その復号キーを用いて認証情報を復号する。他方、復号キーが復号部４２に予め入力されていない場合には、復号部４２は、復号キーの入力をユーザに要求し、ユーザが入力した復号キーを用いて認証情報を復号する。復号部４２によって復号された認証情報は、復号部４２から認識部４１へ送信され、認識部４１によって通信装置２０１ｂへ送信される。

認識部４１は、認証情報を通信装置２０１ｂへ出力した場合には、その旨を示す信号（以下、「入力完了信号」と称する）を認証情報設定部４３に送信する。認証情報設定部４３は、入力完了信号の有無により、認識部４１から通信装置２０１ｂに認証情報が入力されたか否かを判断することができる。

認証情報設定部４３は、認識部４１から入力完了信号が入力されず、かつ、所定の条件が成立する場合に、認証情報の入力をユーザに要求するように構成される。

この実施の形態では、認識部４１が、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在しないと判断している間（すなわち、認識部４１によって認証情報が認識されない間）は、認識部４１から認証情報設定部４３に入力完了信号が入力されない。認証情報設定部４３は、こうした状況において所定の条件（以下、「手動入力条件」と称する）が成立するか否かを判断する。そして、手動入力条件した成立した場合には、認証情報設定部４３が認証情報の入力をユーザに要求する。手動入力条件は、以下に説明する手動入力モードがユーザによって選択されたときに成立する。また、手動入力条件は、計時部４４によりタイムアウトになったと判断された場合にも成立する。

この実施の形態では、ユーザが入力装置２０１ｃを操作することによって自動入力モードと手動入力モードとのいずれかを選択できる。たとえば、自動入力モードと手動入力モードとのいずれが選択されているかを示すフラグ（以下、「入力モードフラグ」と称する）が充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に格納されている。

自動入力モードが選択されている状況（たとえば、入力モードフラグ＝１）において、認証情報設定部４３は、入力モードフラグの値を監視し、手動入力モードが選択された場合（たとえば、入力モードフラグの値が１から０に変わった場合）には、認証情報の入力をユーザに要求する。

また、計時部４４は、自動入力モードが選択されている状況において、所定のタイミング（たとえば、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在するか否かの判断を開始したタイミング）から所定時間が経過したか否か（すなわち、タイムアウトになったか否か）を判断し、タイムアウトになった場合には自動入力モードから手動入力モードに切り替える。タイムアウトになることによって自動入力モードから手動入力モードに切り替わり、認証情報設定部４３が認証情報の入力をユーザに要求する。なお、タイムアウトのオン／オフや、タイムアウトまでの時間を、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

上記のように手動入力条件が成立すると判断された場合には、認証情報設定部４３が、たとえば表示装置２０１ｄを通じて認証情報の入力をユーザに要求する。この要求を受けたユーザは、入力装置２０１ｃを通じて認証情報設定部４３に認証情報を入力することができる。ユーザによって認証情報設定部４３に認証情報が入力された場合には、認証情報設定部４３は、その認証情報を通信装置２０１ｂへ送信する。

通信装置２０１ｂは、認証部３１における認証が可能な状態になった認証情報を受信する。より具体的には、暗号化されていない認証情報（より特定的には、撮像装置により取得した認証情報、又はユーザによって入力された認証情報）、又は取得後に復号された認証情報（より特定的には、復号部４２によって復号された認証情報）が、認識部４１又は認証情報設定部４３から通信装置２０１ｂへ送信される。そして、通信装置２０１ｂは、受信した認証情報を無線ＬＡＮ基地局１０４へ送信する。通信装置２０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４へ送信された情報は、認証部３１に入力される。

認証部３１は、通信装置２０１ｂから受信した認証情報を用いて認証を行なう。認証部３１に登録された認証情報（より特定的には、情報表示部３に表示されているＳＳＩＤ及び暗号化キー）と、通信装置２０１ｂから受信した認証情報とが一致する場合に、認証部３１は認証が成功したと判断する。認証が成功した場合には、認証部３１は、無線ＬＡＮ３０１の利用（ひいては、無線ＬＡＮ３０１を利用した無線通信）を車両２に許可する。これにより、通信装置１０１ｂと通信装置２０１ｂとの間での無線通信が可能になる。他方、認証が失敗した場合には、認証部３１は、無線ＬＡＮ３０１の利用を車両２に許可しない。この場合、通信装置２０１ｂは無線ＬＡＮ３０１を利用できない。認証部３１によって無線ＬＡＮ３０１の利用が許可されるまで通信装置２０１ｂは通信装置１０１ｂと無線通信できない。

次に、図１、図２、及び図４を用いて、充電ステーション１において車両２の蓄電装置２０２の充電が行なわれるときの処理手順の一例について説明する。

図１を参照して、制御ユニット１０１は、車両検知センサ１０３Ａ～１０３Ｃの出力に基づいて、駐車区画Ａ～Ｃのいずれかが空いているか否かを判断する。駐車区画Ａ～Ｃの少なくとも１つの駐車区画に他の車両（車両２とは別の車両）が存在していない場合には、駐車区画Ａ～Ｃのいずれかが空いていると判断され、充電ステーション１（より特定的には、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃの少なくとも１つ）が利用可能であることを知らせる信号（以下、「ブロードキャスト信号」と称する）が制御ユニット１０１から周囲にブロードキャストされる。ブロードキャストとは、不特定多数の相手に同じ情報を同時に送ることをいう。ブロードキャスト信号は、充電ステーション１の周辺（たとえば、制御ユニット１０１を中心として５ｍ～１０ｍの範囲）に発信される。その一方で、駐車区画Ａ～Ｃの全てに他の車両が存在すると判断されると、制御ユニット１０１は上記ブロードキャスト信号を周囲に発信しない。

図１とともに図４を参照して、車両２の充電ＥＣＵ２０１ａは、通信装置２０１ｂを通じて上記ブロードキャスト信号を受信すると、充電ステーション１を利用可能である旨を表示装置２０１ｄに表示させる。車両２の運転者は、この表示により駐車区画Ａ～Ｃのいずれかが空いていることを知り、空いている駐車区画Ａ～Ｃのいずれか（以下、「空き区画」と称する）に車両２を停車させることができる。たとえば図１に示すように、車両２は、後向きで矢印Ｆ側から駐車区画Ａ（空き区画）に進入して駐車区画Ａ内に停車する。車両２が駐車区画Ａの停車スペースＳ内に停車することで、送電ユニット１０Ａによって蓄電装置２０２（車載バッテリ）の充電を行なうことが可能になる。しかし、運転者が車両２を停車スペースＳ内に停車させることができなかった場合でも、後述する位置合わせにより、車両２を停車スペースＳ内に移動させることができる。

上記の停車動作中に、後方カメラ２０３によって車両２の後方視野の画像が逐次撮像され、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に格納される。情報表示部３は、停車スペースＳ内（より特定的には、送電ユニット１０Ａ）に設置されているため、車両２の停車動作中に撮像される画像中に映り込む。すなわち、車両２が上記ブロードキャスト信号を受信してから駐車区画Ａ内に停車するまでの間に逐次撮像される画像中には、情報表示部３（ひいては、情報表示部３に表示されている認証情報）が含まれる。上記のように、車両２は、停車動作中に撮像装置（たとえば、後方カメラ２０３）によって認証情報を取得する。取得された認証情報は、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に格納される。ここでは、車両２が後向きで空き区画内に停車する例について説明したが、車両２は、前向きで空き区画内に停車してもよい。車両２が前向きで停車動作を行なう場合には、前方カメラ２０４によって車両２の前方視野の画像が逐次撮像されて上記の認証情報が取得される。

車両２は、上記のようにして取得した認証情報、又は取得した認証情報に所定の情報処理（たとえば、復号）を行なって得た情報を、無線ＬＡＮ基地局１０４へ送信する。無線ＬＡＮ基地局１０４は、車両２から受信した情報を用いて無線ＬＡＮ３０１の利用を許可するか否かの認証を行ない、認証が成功した場合には、無線ＬＡＮ基地局１０４が無線ＬＡＮ３０１の利用を車両２に許可する。なお、上記の認証に用いられる情報を車両２が取得して無線ＬＡＮ基地局１０４へ送信するまでの処理の詳細（車両２が認証情報の取得に失敗した場合の処理等）については後述する（図６参照）。

次に、送電ユニット１０Ａと受電ユニット２０との位置合わせ（以下、単に「位置合わせ」とも称する）を行なう。位置合わせは、停車した車両２が停車スペースＳ内に存在すること（すなわち、基準受電位置に対する受電ユニット２０の位置ずれ量が所定値よりも小さいこと）の確認と、停車した車両２が停車スペースＳ内に存在しない場合に車両２を停車スペースＳ内に移動させることとを含む。位置合わせの方法としては、種々の方法が公知であり、任意の方法を採用できる。

次に、制御ユニット１０１及び制御ユニット２０１において、送電ユニット１０Ａ～１０Ｃのいずれに対して受電ユニット２０の位置合わせがなされたかを特定するための処理（いわゆるペアリング）が行なわれる。制御ユニット１０１は、このペアリングによって、後述する充電に用いる送電ユニット（図１に示す例では、送電ユニット１０Ａ）を特定する。ペアリングにおける制御ユニット１０１と制御ユニット２０１との間の無線通信は無線ＬＡＮ３０１を介して行なわれる。ペアリングの方法としては、種々の方法が公知であり、任意の方法を採用できる。

次に、制御ユニット１０１は、ペアリングによって特定された送電ユニット（図１に示す例では、送電ユニット１０Ａ）を用いて、車両２の蓄電装置２０２を充電するための電力伝送を行なう。送電ユニット１０Ａから受電ユニット２０へ非接触電力伝送が行なわれることによって、蓄電装置２０２が充電される。制御ユニット１０１と制御ユニット２０１とは、相互に情報のやり取りを行ないながら、送電ユニット１０Ａと受電ユニット２０との間での非接触電力伝送を制御する。非接触電力伝送の制御における制御ユニット１０１と制御ユニット２０１との間での情報のやり取りは、無線ＬＡＮ３０１を利用した無線通信により行なわれる。非接触電力伝送の制御方法としては、種々の方法が公知であり、任意の方法を採用できる。

図６は、この実施の形態に係る車両充電システムの認証方法を示すフローチャートである。たとえば、自動入力モードが選択されている状況において、充電ＥＣＵ２０１ａが前述のブロードキャスト信号（充電ステーション１が利用可能であることを知らせる信号）を受信すると、図６の処理が開始され、ステップＳ１９又はＳ１９２において通信装置２０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４へ認証情報が送信されるまで、図６の処理は繰り返し実行される。以下、図６の処理が開始されるタイミングを、「処理開始タイミング」と称する。

充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置には、処理開始タイミングからの経過時間を示すタイマＴが記憶されている。タイマＴは、図６の処理の開始と同時にスタートする。

なお、処理開始タイミングは、充電ＥＣＵ２０１ａがブロードキャスト信号を受信したタイミングに限られず任意に変更できる。たとえば、処理開始タイミングは、車両２が充電ステーション１に到達したタイミングであってもよい。車両２が充電ステーション１に到達したか否かは、たとえば車載カーナビゲーションシステムにより取得されるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号等に基づいて検出することができる。

図５とともに図６を参照して、空き区画への停車動作中には、撮像装置によって車両２の後方視野又は前方視野の画像が逐次撮像され、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に格納される。撮像装置は、車両２が後向きで空き区画に停車する場合には後方カメラ２０３であり、車両２が前向きで空き区画に停車する場合には前方カメラ２０４である。

ステップＳ１１では、認識部４１が、上記記憶装置内の画像を確認し、撮像装置により取得された情報（より特定的には、撮像された画像）中に認証情報（より特定的には、情報表示部３に表示されているＳＳＩＤ及び暗号化キー）が存在するか否かを判断する。より具体的には、認識部４１は、所定の形式で表示された認証情報（たとえば、ＱＲコード（登録商標））が画像中に存在するか否かを判断する。こうした判断は、公知の画像認識技術を用いて行なうことができる。

車両２が空き区画への停車動作を開始してから撮像装置によって認証情報が撮像されるまでの間（以下、「探索期間」と称する）は、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在しない（ステップＳ１１においてＮＯ）と判断され、処理がステップＳ１２に進む。

また、何らかの異常が生じて、停車動作中に撮像装置が認証情報を取得できない状態（以下、「異常状態」と称する）になっている場合には、ステップＳ１１においてＮＯと判断され続けるため、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、認証情報設定部４３が、ユーザによって手動入力モードが選択されたか否かを判断する。探索期間中に自動入力モードが維持されていれば、ステップＳ１２においてＮＯと判断され、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、計時部４４が、タイマＴが所定のしきい値Ｔｈ（以下、単に「Ｔｈ」とも称する）を超えた（タイマＴ＞Ｔｈ）か否かを判断する。Ｔｈは、上記の異常状態になっているか否かを判断するためのしきい値である。Ｔｈとしては、たとえば予め実験等によって求めた正常な状態における平均的な探索期間の長さよりも長い時間が設定される。Ｔｈは、ユーザごとの運転技術の違い等を考慮して十分長い時間に設定されることが望ましい。Ｔｈは、固定値であってもよいし、車両２の状況等に応じて可変であってもよい。

ステップＳ１２及びＳ１３のいずれにおいてもＮＯと判断されている間は、ステップＳ１１の処理が繰り返し実行される。他方、ステップＳ１２及びＳ１３のいずれかにおいてＹＥＳと判断された場合には、処理はステップＳ１９１に進む。たとえば、探索期間中にユーザによって手動入力モードが選択されると、ステップＳ１２においてＹＥＳと判断される。また、何らかの異常が生じて異常状態になり、処理開始タイミングから所定時間（より特定的には、しきい値Ｔｈで規定される時間）が経過した場合には、ステップＳ１３においてＹＥＳと判断される。

ステップＳ１９１では、認証情報設定部４３が認証情報の入力をユーザに要求し、ユーザからの入力がなされるまで待機する。認証情報設定部４３は、表示装置２０１ｄにメッセージや入力画面等を表示させることによって、認証情報の入力をユーザに要求することができる。また、ユーザへの要求は音声によって行なってもよい。この要求を受けたユーザは、入力装置２０１ｃを通じて認証情報設定部４３に認証情報を入力することができる。なお、ステップＳ１９１の処理を開始してから所定時間経過してもユーザからの入力がなされない場合には、タイムアウトにより図６の処理を中止してもよい。

ユーザによって認証情報設定部４３に認証情報が入力（すなわち、手動入力）されると、手動入力された認証情報が、認証情報設定部４３から通信装置２０１ｂへ送信され、さらに通信装置２０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４の認証部３１へ送信される（ステップＳ１９２）。この送信処理が行なわれることによって、認証部３１に認証情報が入力され、図６の処理は終了する。

ステップＳ１１において、撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在すると判断された場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、ステップＳ１４において、認識部４１により認証情報が認識され、認識された認証情報が充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に保存される。

次いで、認識部４１が、認識した認証情報について復号が必要か否かを判断する（ステップＳ１５）。認証情報が認証部３１において認証可能な状態になっていれば復号は不要と判断される。他方、認証情報が認証部３１において認証可能な状態になっていなければ復号が必要と判断される。より具体的には、認証情報が暗号化されている場合には、復号が必要（ステップＳ１５においてＹＥＳ）と判断され、認証情報が暗号化されていない場合には、復号は不要（ステップＳ１５においてＮＯ）と判断される。

ステップＳ１５において復号が必要と判断された場合には、認識部４１が復号部４２に認証情報の復号を指示し、指示を受けた復号部４２が、上記認証情報の復号キーが予め入力されているか否か（すなわち、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置内に上記認証情報の復号キーが存在するか否か）を判断する（ステップＳ１６）。たとえば、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置が認証情報ごとに異なる複数の復号キーを保有している場合には、復号部４２が、各復号キーを用いて上記認証情報の復号を順次試みて、いずれかの復号キーによって上記認証情報を復号できたときには上記認証情報の復号キーが予め入力されていると判断し、いずれの復号キーによっても上記認証情報を復号できないときには上記認証情報の復号キーが予め入力されていないと判断するようにしてもよい。

上記認証情報の復号キーが復号部４２に予め入力されていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）には、復号部４２は、復号キーの入力をユーザに要求し、ユーザからの入力がなされるまで待機する（ステップＳ１７）。復号部４２は、表示装置２０１ｄにメッセージや入力画面等を表示させることによって、復号キーの入力をユーザに要求することができる。また、ユーザへの要求は音声によって行なってもよい。この要求を受けたユーザは、入力装置２０１ｃを通じて復号部４２に復号キーを入力することができる。ユーザによって復号部４２に復号キーが入力されると、復号部４２は、その復号キーを充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置に保存する。これにより、次回の充電からは、ステップＳ１６においてＹＥＳと判断されるようになり、ユーザが復号キーを入力する手間が軽減される。なお、ステップＳ１７の処理を開始してから所定時間経過してもユーザからの入力がなされない場合には、タイムアウトにより図６の処理を中止してもよい。

上記認証情報の復号キーが復号部４２に予め入力されている場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、又はステップＳ１７において復号キーが入力された場合には、処理はステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、復号部４２が、復号キーを用いて、暗号化された認証情報を復号し、復号された認証情報を認識部４１へ送信する。復号キーが復号部４２に予め入力されている場合には、ステップＳ１８において、復号部４２は、予め入力されている復号キーを用いて認証情報を復号する。復号キーが復号部４２に予め入力されていない場合には、ステップＳ１８において、復号部４２は、ステップＳ１７でユーザが入力した復号キーを用いて認証情報を復号する。

認証情報が暗号化されていない場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、又はステップＳ１８において認証情報が復号された場合には、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１４又はＳ１８の処理によって、ユーザの操作によらず認識部４１に認証情報が入力（すなわち、自動入力）される。ステップＳ１９では、自動入力された認証情報（暗号化されていない認証情報、又は取得後に復号された認証情報）が、認識部４１から通信装置２０１ｂへ送信され、さらに通信装置２０１ｂから無線ＬＡＮ基地局１０４の認証部３１へ送信される。この送信処理が行なわれることによって、認証部３１に認証情報が入力され、図６の処理は終了する。

図６に示される各ステップは、コンピュータとしての充電ＥＣＵ２０１ａによって実行される。認証に用いられる認証情報が車両２の撮像装置（後方カメラ２０３又は前方カメラ２０４）によって取得され（ステップＳ１４）、取得された認証情報は、車両２の通信装置２０１ｂによって充電ステーション１の認証部３１へ送信される（ステップＳ１９）。車両２の撮像装置による認証情報の取得が成功した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、ユーザが認証情報を入力しなくても、自動的に認証情報が認証部３１へ送信される。

また、上記図６の処理では、撮像装置により取得された認証情報が暗号化されておらずそのままの状態で認証が可能な場合（ステップＳ１５においてＮＯ）には、認識部４１が、何ら情報処理を行なうことなく、撮像装置により取得された認証情報をそのままの状態で通信装置２０１ｂへ出力する（ステップＳ１９）。他方、撮像装置により取得された認証情報が暗号化されている場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）には、認識部４１は復号部４２に指示して認証情報の復号を行なう（ステップＳ１８）。そして、復号されることにより認証が可能な状態になった認証情報が認識部４１から通信装置２０１ｂへ出力される（ステップＳ１９）。

上記のような処理により、認証が可能な状態になった認証情報が、認識部４１から通信装置２０１ｂへ送信される。そして、この認証情報が、通信装置２０１ｂから認証部３１へ送信される。認証部３１は、通信装置２０１ｂから受信した認証情報を用いて認証を行なう。通信装置２０１ｂから受信した情報が、情報表示部３に表示されているＳＳＩＤ及び暗号化キーと一致する場合に、認証部３１は認証が成功したと判断する。認証が成功した場合には、認証部３１は、無線ＬＡＮ３０１の利用（ひいては、無線ＬＡＮ３０１を利用した無線通信）を車両２に許可する。これにより、通信装置１０１ｂと通信装置２０１ｂとの間での無線通信が可能になり、前述した蓄電装置２０２の充電における位置合わせ、ペアリング、及び非接触電力伝送の制御が可能になる。

このように、上記図６の処理によれば、認証が必要になるたびにユーザが認証情報を入力する必要がなくなる。このため、認証のためのユーザの作業負荷（より特定的には、ユーザが認証情報を入力する手間）を軽減して、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

上記実施の形態では、充電ＥＣＵ２０１ａが、暗号化された認証情報を予め入力された復号キーを用いて復号する復号部４２を備える。このため、いったん復号部４２に復号キーが入力されればステップＳ１６においてＹＥＳと判断されるようになり、認証情報の復号が必要になったとき（ステップＳ１５においてＹＥＳ）にユーザが復号キーを入力しなくても自動的に認証情報が復号されるようになる（ステップＳ１８）。これにより、認証情報の復号が必要になるたびにユーザが復号キーを入力する必要がなくなる。

上記実施の形態に係る車両充電システムでは、暗号化されていない認証情報を採用する充電設備と、暗号化された認証情報を採用する充電設備との両方で充電を行なうことを想定して、復号部４２が設けられている。しかしこれに限られず、暗号化されていない認証情報を採用する充電設備でのみ充電を行なう場合には、復号部４２を割愛してもよい。

上記図６の処理では、車両２の撮像装置により取得された情報中に認証情報が存在しない（ステップＳ１１においてＮＯ）と判断され、かつ、所定の手動入力条件が成立するとき（ステップＳ１２及びＳ１３のいずれかにおいてＹＥＳ）には、ユーザに認証情報の入力を要求する（ステップＳ１９１）。これにより、異常状態になった場合には、ユーザが入力（手動入力）した認証情報を認証部３１へ送信して、認証部３１における認証を行なうことが可能になる。

上記図６の処理では、ステップＳ１２及びＳ１３のいずれかにおいてＹＥＳと判断された場合に手動入力条件が成立する。すなわち、ステップＳ１２及びＳ１３の各要件が、手動入力条件の成立に十分な要件（十分条件）となっている。しかしこれに限られず、手動入力条件は任意に変更できる。たとえばステップＳ１２及びＳ１３の要件の一方のみを、手動入力条件が成立するための十分条件としてもよい。

セキュリティレベルを高めるために認証情報の内容や暗号化方式を随時変更するようにしてもよい。図７は、こうした認証情報の変更を行なうための車両充電システムの構成を示す図である。

図７を参照して、この車両充電システムは、認証情報管理ＤＢ３２を保有するサーバ１０５を備える。認証情報管理ＤＢ３２は、サーバ１０５の記憶装置に記憶されており、充電設備ごとの認証情報及びその復号キーを、各充電設備を特定するＩＤ（識別符号）と紐付けて管理している。また、認証情報管理ＤＢ３２は、各充電設備のアドレス（たとえば、ＩＰアドレス）、さらには充電設備ごとの登録ユーザ及びそのアドレス（たとえば、ＩＰアドレス）も管理している。

通信装置１０１ｂ及び２０１ｂの各々は、ネットワーク３０２に接続可能に構成される。ネットワーク３０２は、たとえばインターネットである。

さらに、図７の例では、情報表示部３が、表示装置（たとえば、ＦＰＤ）によって構成される。情報表示部３は、電源ＥＣＵ１０１ａからの指示に従って表示内容を変更するように構成される。

サーバ１０５は、各充電設備の認証情報及びその復号キーを定期的に変更する。たとえば、充電ステーション１の認証情報及び復号キーを変更する場合には、サーバ１０５は、認証情報管理ＤＢ３２で管理される充電ステーション１の認証情報及び復号キーを変更する。また、サーバ１０５は、通信装置１０１ｂのアドレスに変更後の認証情報を送信する。電源ＥＣＵ１０１ａは、サーバ１０５から送信された変更後の認証情報を、通信装置１０１ｂを通じて受信し、記憶装置に保存する。そして、電源ＥＣＵ１０１ａは、サーバ１０５から受信した変更後の認証情報を情報表示部３に表示させる。

さらに、サーバ１０５は、充電ステーション１に対して登録されたユーザのアドレス（たとえば、通信装置２０１ｂのアドレス）に変更後の復号キーを送信する。充電ＥＣＵ２０１ａは、サーバ１０５から送信された変更後の復号キーを、通信装置２０１ｂを通じて受信し、記憶装置に保存する。これにより、図６のステップＳ１６においてＹＥＳと判断され、ステップＳ１８において、変更後の復号キーにより認証情報の復号が行なわれるようになる。充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置内の復号キーの更新は、ユーザの操作によらず自動的に行なわれる。なお、充電ＥＣＵ２０１ａの記憶装置における復号キーは、充電設備ごと又は認証情報ごとに区別して管理されてもよい。

上記実施の形態では、車両２の撮像装置（車載カメラ）として、後方カメラ２０３及び前方カメラ２０４を採用している。しかしこれに限られず、車両の後面及び前面のいずれか一方のみに撮像装置が設けられてもよいし、車両の側面及び／又は底面に撮像装置が設けられてもよい。たとえば、異物検知又は位置合わせ等のために車両の受電装置に撮像装置が設けられることがある。こうした撮像装置を利用して認証情報の取得を行なうようにしてもよい。

上記実施の形態では、情報表示部３が停車スペースＳ内（より特定的には、送電ユニット１０Ａ）に設けられている。しかしこれに限られず、情報表示部３の位置は任意に変更できる。たとえば、停車スペースＳ内に加えて又は代えて、停車スペースＳの周囲に情報表示部３が設けられてもよい。

図８は、情報表示部３の位置の変形例を示す図である。図８を参照して、情報表示部３は、停車スペースＳの周囲に設けられてもよい。情報表示部３は、たとえば駐車区画Ａ～Ｃの各々を区画するための部材１２１及び１２２に設けられてもよい。部材１２１は、駐車区画の前後方向のうち進入側（図８中の矢印Ｆ側）とは反対側（図８中の矢印Ｂ側）の端を示している。部材１２２は、駐車区画の左右方向（Ｒ－Ｌ方向）の端を示すとともに、隣り合う駐車区画の間を仕切っている。部材１２１及び１２２の各々は、車止めブロックであってもよい。部材１２１及び１２２の形状は、各々独立して、直方体状であってもよいし、他の形状（柱状又は板状等）であってもよい。なお、部材１２１及び１２２の少なくとも一方を割愛し、駐車区画の輪郭（又は、駐車区画間の境界）を示す線を地面に描くことによって駐車区画を表示してもよい。

車両２による認証情報の取得を円滑に行なうためには、車両２が充電ステーション１の駐車区画（たとえば、図１に示される駐車区画Ａ～Ｃのいずれか）に到達するまでに車両２の撮像装置により認証情報が取得されるか、又は車両２が充電ステーション１の駐車区画に停まった状態において車両２の撮像装置により認証情報が取得されることが望ましい。情報表示部３は、たとえば充電ステーション１の入り口から駐車区画までの経路に設けられていてもよいし、駐車区画の周囲（たとえば、駐車区画に停まった状態の車両２の撮像装置で認識可能な範囲）に設けられていてもよい。情報表示部３は、たとえば制御ユニット１０１に設けられてもよい。情報表示部３を有する部材（たとえば、看板）を任意の位置に設けてもよい。

認証情報は、光によって表示されてもよい。たとえば、異物検知又は位置合わせ等のために充電設備の送電装置に発光体（たとえば、ＬＥＤ）が設けられることがある。情報表示部は、こうした発光体によって構成されてもよい。車両充電システムにおいて、情報表示部（発光体）が認証情報として光信号（明滅によるパルス信号等）を表示し、こうした光信号を車両の撮像装置が取得するようにしてもよい。

認証情報は、ＳＳＩＤ及び暗号化キーに限られず、所定のサービス（上記実施の形態では、充電ステーション１から提供される無線ＬＡＮ３０１）の利用を許可するか否かの認証に用いられる情報であれば任意である。

認証の成功によって利用が許可される所定のサービスは、充電設備から提供されるネットワーク（無線ＬＡＮ等）に限られない。たとえば、充電設備から提供される充電設備の利用料金に関する課金システムの利用が、上記認証の成功によって許可されてもよい。課金システムは、充電設備の利用に関する情報を提供したり、充電設備の利用料金の徴収を行なったりする。認証に成功したユーザは、ユーザＩＤ（ユーザを特定する識別符号）を課金システムに入力することで、利用料金の自動決済（たとえば、予めユーザＩＤに紐付けて登録された預金口座やクレジットカードによる決済）、及びユーザごとの充電設備の利用状況や支払能力（たとえば、予めユーザＩＤに紐付けて登録された預金口座の残高）の確認などが可能になる。また、上記ユーザＩＤの入力を省略するために、サービスの利用のための認証を受けるときに認証情報と一緒にユーザＩＤを車両の送信部から充電設備の認証部へ送信するようにしてもよい。

充電設備から車両への給電方式は、ワイヤレス給電方式に限られず任意であり、たとえば充電設備からケーブルを介して車両へ電力を供給する方式（接触給電方式）であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電ステーション、２ 車両、３ 情報表示部、１０，１０Ａ～１０Ｃ 送電ユニット、１１ ＰＦＣ回路、１２ インバータ、１３，２２ フィルタ回路、１４ 送電部、１６，２６ 電圧センサ、１７，１８，２７ 電流センサ、２０ 受電ユニット、２１ 受電部、２３ 整流部、３１ 認証部、３２ 認証情報管理ＤＢ、４１ 認識部、４２ 復号部、４３ 認証情報設定部、４４ 計時部、１０１，２０１ 制御ユニット、１０１ａ 電源ＥＣＵ、１０１ｂ，２０１ｂ 通信装置、１０２ 交流電源、１０３，１０３Ａ～１０３Ｃ 車両検知センサ、１０４ 無線ＬＡＮ基地局、１０５ サーバ、１１１ アッパーカバー、１１２ アンダーカバー、１１３，１１４ サイドカバー、１１４ａ スリット、１２１，１２２ 部材、２０１ａ 充電ＥＣＵ、２０１ｃ 入力装置、２０１ｄ 表示装置、２０２ 蓄電装置、２０２ａ 充電リレー、２０３ 後方カメラ、２０４ 前方カメラ、３０１ 無線ＬＡＮ、３０２ ネットワーク。

Claims (10)

1. 充電設備から車両へ電力の供給が行なわれる車両充電システムであって、
   前記充電設備は、
   認証情報を表示する情報表示部と、
   前記認証情報を用いて認証を行なう認証部とを備え、
   前記車両は、
   撮像装置と、
   電子制御ユニットと、
   送信装置とを備え、
   前記電子制御ユニットは、前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在するか否かを判断する認識部を含み、
   前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在すると前記認識部が判断した場合に、その画像中に存在する認証情報を前記送信装置が前記充電設備へ送信し、
   前記充電設備の前記認証部は、前記車両から受信した前記認証情報を用いて前記認証を行ない、前記認証が成功した場合には、所定のサービスの利用を前記車両に許可する、車両充電システム。
2. 前記充電設備は、
   無線通信を行なう第１通信装置と、
   非接触で電力を供給する送電装置とを備え、
   前記車両は、
   無線通信を行なう第２通信装置と、
   非接触で電力を受電する受電装置とを備え、
   前記認証が成功することにより、前記所定のサービスとして、前記第１通信装置と前記第２通信装置との間での無線通信が許可される、請求項１に記載の車両充電システム。
3. 前記情報表示部は前記送電装置に設けられている、請求項２に記載の車両充電システム。
4. 前記許可される無線通信は、無線ＬＡＮを利用した無線通信であり、
   前記認証情報は、前記無線ＬＡＮに接続するためのＳＳＩＤ及び暗号化キーを含み、
   前記認証情報は２次元コードの形式で表示されている、請求項２又は３に記載の車両充電システム。
5. 前記充電設備の所定領域内に前記車両が停まっているときに前記充電設備から前記車両へ前記電力の供給が行なわれ、
   前記情報表示部は前記所定領域内に設けられており、
   前記撮像装置は、前記車両の前方を撮像する前方カメラと、前記車両の後方を撮像する後方カメラとを含み、
   前記車両が前向きで前記所定領域内に停車する場合には前記前方カメラにより前記認証情報が取得され、前記車両が後向きで前記所定領域内に停車する場合には前記後方カメラにより前記認証情報が取得される、請求項１～４のいずれか１項に記載の車両充電システム。
6. 前記撮像装置は、前記車両の運転支援に用いられるカメラであり、
   前記認識部は、前記車両の停車動作中に前記撮像装置により逐次撮像された画像中に前記認証情報が存在するか否かを繰り返し判断し、
   前記認識部による前記判断を開始してから所定時間が経過しても、前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在すると判断されなかった場合には、前記電子制御ユニットが、認証情報の入力をユーザに要求する、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両充電システム。
7. 前記電子制御ユニットは、暗号化された前記認証情報を予め入力されたキーを用いて復号する復号部をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の車両充電システム。
8. 前記車両は入力装置をさらに備え、
   前記電子制御ユニットは、
   自動入力モードにおいて、前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在するか否かを判断し、
   前記自動入力モードにおいて、前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在すると判断されると、前記撮像装置により取得された前記認証情報を前記送信装置により前記充電設備へ送信し、
   前記自動入力モードにおいて、前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在しないと判断された場合には、所定の条件が成立するか否かを判断し、
   前記所定の条件が成立すると判断された場合に、前記自動入力モードから手動入力モードに切り替え、
   前記手動入力モードにおいて、認証情報の入力をユーザに要求し、
   前記手動入力モードにおいて、ユーザが認証情報を前記入力装置に入力すると、前記ユーザによって入力された認証情報を前記送信装置により前記充電設備へ送信する、請求項１～７のいずれか１項に記載の車両充電システム。
9. 前記撮像装置は、異物検知又は位置合わせのために前記受電装置に設けられた撮像装置である、請求項２～４のいずれか１項に記載の車両充電システム。
10. 充電設備が、撮像装置と電子制御ユニットと送信装置とを備える車両から受信した認証情報を用いて認証を行ない、前記認証が成功した場合には、前記充電設備が所定のサービスの利用を前記車両に許可する車両充電システムの認証方法であって、
    前記車両の停車動作中に前記車両の前記撮像装置が前記充電設備の停車スペースを逐次撮像し、前記撮像装置により撮像された画像中に、前記充電設備が表示する認証情報が存在するか否かを前記電子制御ユニットが判断することと、
    前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在すると前記電子制御ユニットが判断した場合に、前記電子制御ユニットが、前記認証情報が暗号化されているか否かを判断することと、
    前記認証情報が暗号化されていると前記電子制御ユニットが判断した場合に、前記電子制御ユニットが、前記暗号化された認証情報を復号するためのキーが予め入力されているか否かを判断することと、
    前記キーが予め入力されていると前記電子制御ユニットが判断した場合に、前記電子制御ユニットが、予め入力された前記キーを用いて前記暗号化された認証情報を復号した後、前記送信装置が、復号された前記認証情報を前記充電設備へ送信することと、
    前記キーが予め入力されていないと前記電子制御ユニットが判断した場合に、前記電子制御ユニットが、前記キーの入力をユーザに要求し、ユーザが入力した前記キーを用いて前記暗号化された認証情報を復号した後、前記送信装置が、復号された前記認証情報を前記充電設備へ送信することと、
    前記認証情報が暗号化されていないと前記電子制御ユニットが判断した場合に、前記送信装置が、暗号化されていない前記認証情報を前記充電設備へ送信することと、
    前記撮像装置により撮像された画像中に前記認証情報が存在しないと前記電子制御ユニットが判断し、かつ、所定の条件が成立する場合に、前記電子制御ユニットが、認証情報の入力をユーザに要求した後、ユーザが入力した前記認証情報を前記送信装置が前記充電設備へ送信することとを含む、車両充電システムの認証方法。

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