CN105637553B - 车辆管理系统以及车辆管理方法 - Google Patents

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Abstract

用于管理由多个用户使用的多个车辆的车辆管理系统，包括：使用管理单元，进行用户对车辆的使用的受理，并且管理多个车辆、以及停泊多个车辆的多个泊车位；取得单元，从多个车辆取得表示车辆的行驶中使用的能量的剩余量的能量信息；判定单元，比较由取得单元取得的能量的剩余量、和表示能量的不足的剩余量阈值，在能量的剩余量低于剩余量阈值的情况下，判定为需要能量的补给，将被判定为需要能量的补给的车辆确定作为回收车辆；以及指令输出单元，输出使回收车辆从泊车位回收的回收指令。

Description

车辆管理系统以及车辆管理方法
技术领域
本发明涉及车辆管理系统以及车辆管理方法。
本申请要求基于2013年10月10日提出申请的日本国专利申请特愿2013―212487的优先权，对于认可通过文献的参照而加入的指定国，将上述的申请中记载的内容通过参照加入本申请，成为本申请的记载的一部分。
背景技术
已知以下技术，即，一种在根据来自使用者的预约管理车辆，规定使用者使用车辆后车辆的返还位置的车辆共享系统(car sharing system)中的车辆返还系统，根据GPS信号取得车辆的位置信息，仅在判断为取得的车辆的位置信息和对车辆预先确定的返还位置的位置信息一致的情况下，判定为返还了车辆(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2011－128987号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述的车辆共享系统中，仅监视车辆的车载器内燃料的剩余量，在管理车辆的服务器侧不能掌握车辆的能量剩余量。因此，不能掌握应对分别泊车在多个泊车位中的多个车辆中的哪个车辆补给能量，存在系统中的车辆的管理能力不足的问题。
本发明要解决的课题是提供使车辆的管理能力提高的车辆管理系统以及车辆管理方法。
用于解决课题的手段
本发明通过以下方案解决上述课题，即从车辆取得表示能量的剩余量的能量信息，比较取得的能量的剩余量和表示能量的不足的剩余量阈值，在能量的剩余量低于剩余量阈值的情况下，判定为需要能量的补给，一边确定被判定为需要能量的补给的车辆作为回收车辆，一边输出使该回收车辆从泊车位回收的回收指令。
发明的效果
本发明从成为管理对象的多个车辆中，确定能量剩余量不足的车辆，输出用于回收确定的车辆的指令，所以接受了指令的管理者等可以掌握车辆能量不足的情况。作为其结果，可以提高车辆的管理能力。
附图说明
图1是本实施方式的车辆共享系统的结构图。
图2是表示规定的区域中设置了多个泊车位的例子的图。
图3是表示控制装置的结构的方框图。
图4是表示本实施方式的车辆共享系统的概要的图。
图5是表示本实施方式中的返还处理的流程图。
图6是表示本实施方式中的车辆回收处理的流程图。
图7是表示本实施方式中的充电处理的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图，说明本发明的实施方式。
图1是本实施方式的车辆共享系统的块结构图。如图1所示，本实施方式的车辆共享系统由管理服务器100、供出租的多台共用车辆200、可经由因特网300与管理服务器100进行通信的多个用户终端400构成。而且，在图1中仅示出2辆共用车辆200，但是本实施方式的车辆共享系统由多台共用车辆200构成。并且，在本实施方式的车辆共享系统中，多台共用车辆200分别泊车在各处设置的规定的泊车位中，指定的多个用户可以选择并使用泊车在希望的泊车位的共用车辆200。
如图1所示，共用车辆200能够与管理服务器100相互进行通信，具有车载装置210和通信装置220。车载装置210将共用车辆200的使用开始时间以及使用结束时间的信息、行驶距离的信息、本车辆位置的信息、车速的信息、电池的剩余量的信息、车辆的电源开关的导通、截止的信息等，通过无线通信，从通信装置220发送到管理服务器100中具有的通信装置120。而且，通信装置220从管理服务器100接收由信号发送的信息。
而且，作为车载装置210取得本车辆位置的信息的方法，例如可列举，通过各共用车辆200中具有的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，每规定时间接收从定位卫星发送的电波，取得各共用车辆200的实时的位置信息的方法等。
用户终端400是使用本实施方式的车辆共享系统的指定的多个用户所拥有的终端，能够经由因特网300，与管理服务器100中具有的通信装置120进行通信。在本实施方式的车辆共享系统中，各用户可以通过用户终端400，进行共用车辆200的使用申请。
这里，作为共用车辆200的使用申请，既可以是用户在使用申请之后马上开始共用车辆200的使用那样的即时使用的申请，也可以是用户为了将来使用共用车辆200的使用预约的申请。
而且，在本实施方式的车辆共享系统中，在用户通过用户终端400进行共用车辆200的使用申请时，用户进行用于使用了共用车辆200之后返还的返还预定地的设定。
而且，作为用户终端400，例如，除了个人计算机，可列举移动电话、PDA等各种移动终端等。在用户终端400为移动电话的情况下，使通信装置120中通信的车辆信息，以基于各种无线设备规格的无线通信读入用户终端400中，该用户终端400也可以将车辆信息等发送到管理服务器100。在图1中，作为用户终端400例示表示了4个终端，但是使用用户终端400以及本实施方式的车辆共享系统的用户的数无特别限定。
而且，管理服务器100具有控制装置110、通信装置120、和数据库130。
通信装置120是用于通过无线通信与共用车辆200具有的通信装置220通信，而且，经由因特网300，与各用户所具有的用户终端400通信的装置。通信装置120通过无线通信，从车载装置210取得共用车辆200的使用开始时间以及使用结束时间的信息、行驶距离的信息以及车辆位置的信息等，而且，从用户终端400取得用户对共用车辆200的使用申请的信息，以及由用户选择的返还预定地的信息等。在使用申请的信息中，包含希望使用的车辆的信息、服务的使用历史、会员注册信息等。
数据库130是用于对于每个共用车辆200，存储使用受理信息、以及返还预定地信息、泊车中的泊车位的位置信息等的存储装置。而且，使用受理信息以及返还预定地信息是，通过用户，经由用户终端400进行了共用车辆200的使用申请、可使用车辆的选择、以及返还预定地的选择的情况下，根据从用户终端400发送的信息，对每个共用车辆200生成的信息。泊车中的泊车位的位置信息是，未被预约车辆泊车的泊车位的位置的信息、以及，虽然进行了预约，但是开始使用前的车辆泊车的泊车位的位置的信息。而且，在将车辆共享系统的使用者限定于会员的情况下，数据库130还记录注册的会员的信息、会员注册的用户终端400的识别信息等。
进而，在数据库130中存储用于将共用车辆200泊车的多个泊车位的信息。具体地说，如图2所示，在数据库130中，存储在地图上以虚线包围的规定的区域中设置多个的泊车位的位置信息等。而且，在本实施方式的车辆共享系统中，这些泊车位是用于将共用车辆200泊车的泊车场，泊车位中的一些中，泊车了共用车辆200，用户通过经由用户终端400进行使用申请，可以使用希望的共用车辆200。
如图1所示，管理服务器100的控制装置110包括：存储了各种程序的ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)112、作为执行该ROM112中存储的程序的动作电路的CPU(Central Processing Unit，中央存储器)111、具有可接入的存储装置的功能的RAM(Random Access Memory，随机存储器)113。
然后，控制装置110为了管理本实施方式的车辆共享系统，具有从车辆取得的信息的信息取得功能、管理车辆的使用以及用于使用的预约的使用管理功能、返还判定功能、返还许可功能、补给判定功能以及指令输出功能。控制装置110可以通过用于实现上述各功能的软件与上述的硬件的协同来执行各功能。而且，如图3所示，作为用于发挥这些各功能的功能块，控制装置110包括：车辆信息取得单元11、使用管理单元12、返还判定单元13、返还许可单元14、补给判定单元15以及指令输出单元16。图3是表示控制装置110的功能块的块结构图。
这里，使用图4说明本例的车辆共享系统的使用方式。图4是表示本实施方式的车辆共享系统的概要的图。
在本例的车辆共享系统中，分为以用户对车辆的使用为目的的车站(车站A)、和用于补给共用车辆200的能量的车站(以下，称为车站B)进行管理。在各车站中，设置多个使共用车辆200泊车的泊车位。车站A由多个港口(port)构成，多个港口被设置在地理上相互分离的位置。而且，在各港口中，设置1个或者多个泊车位。
用户从车站A中包含的各港口泊车中的共用车辆200中，选择要使用的共用车辆200。而且，用户从车站A的各港口中选择要使用的共用车辆200的出发地和目的地。共用车辆200的出发地成为使用的共用车辆200泊车的泊车位。
在车站B中，设置用于补给共用车辆200的能量的补给设施。例如，在共用车辆200为电动汽车的情况下，补给设施设为充电设施。而且，在共用车辆200为仅将发动机作为动力源的车辆的情况下，补给设施成为汽油的给油设施。以下，在本例中，将共用车辆200设为电动汽车，将补给设施设为充电设施的基础上进行说明。
管理车辆共享系统的管理者使在车站A的各港口中泊车的共用车辆200移动至车站B。然后，在车站B中，管理者使用充电设施，将共用车辆200的电池充电。
而且，在车站B的泊车位中，泊车了已完成充电的共用车辆200，作为代替车辆。管理者在使共用车辆200从车站A移动到车站B时，使在车站B中等待的代替车辆移动到车站A。这时，代替车辆的泊车位置是从车站A移动到车站B的共用车辆200的泊车位。由此，通过在车站A和B之间交换车辆，不等待共用车辆200的充电完成，可以对车站A提供可由用户使用的其它共用车辆。作为其结果，在车站A中，可以抑制可使用的共用车辆200不足的情况。
以下，使用图3以及图4分别说明管理服务器100的控制装置110实现的各功能。而且，根据需要，还说明车辆侧的控制。
首先，说明使用管理功能。管理服务器100的控制装置110从用户受理车辆的使用的申请(预约)。具体地说，在用户操作用户终端400进行了共用车辆200的使用申请的情况下，控制装置110通过车辆信息取得单元11，取得从用户终端400发送的使用申请的信息，从而受理使用的申请。
接着，控制装置110的使用管理单元12确认成为管理对象的共用车辆200的使用状况。使用管理单元12对每个泊车位管理多台共用车辆200的使用状态。
在共用车辆200的使用状态中包含：当前车辆在使用中的状态、预约完成的状态、未被预约的状态、以及电池的容量少、不受理使用以及预约的状态。而且，除了车站A的共用车辆200，使用管理单元12还管理车站B的共用车辆200的状态。在管理车站B的共用车辆200的状态时，使用管理单元12管理共用车辆200的充电的开始、充电中、以及充电结束的各状态，作为使用状态。
在从用户产生了使用的请求的情况下，使用管理单元12在车站A的泊车位中泊车的车辆中，设定未被预约的车辆(预约空闲车辆)作为可使用车辆。在可使用车辆中包含：电池的容量少、不受理使用以及预约的状态的车辆、使用中的车辆以及预约完成车辆。
使用管理单元12在作成可使用车辆的列表时，使用通信装置120，对进行了使用的请求的用户发送可使用车辆的列表。接受了列表的用户通过在用户终端400的显示画面上确认列表，可以确认可使用车辆和该可使用车辆的泊车位置。
使用管理单元12通过通信装置120接收到共用车辆200的使用申请的信息时，确认成为控制装置110的管理对象的泊车位的使用状况。
在泊车位的使用状态中包括：当前车辆在泊车中的状态、作为到达预定地已经预约完成的状态、以及未被预约的状态。而且，在使用状态中，也可以包含例如泊车位的铺装施工等不受理泊车以及预约的状态。
然后，在从用户产生了使用的请求的情况下，使用管理单元12从管理的多个泊车位中，设定未被预约的泊车位作为可能返还空位。未被预约的泊车位是车辆未泊车的泊车位、未被设定作为车辆的返还预定地(目的地)的泊车位。
使用管理单元12在作成可能返还空位的列表时，对使用通信装置120进行了使用的请求的用户发送可能返还空位的列表。接受了列表的用户通过在用户终端400的显示画面上确认列表，可以确认可能返还空位和该可能返还空位的位置。
如上述那样，使用管理单元12在管理对象的共用车辆200以及泊车位中，分别设定可使用车辆以及可能返还空位。另一方面，在不能设定可使用车辆的情况，或者，不能设定可能返还空位的情况下，使用管理单元12判定为不能进行车辆的预约的状态，通过通信装置120对用户发送表示不可预约的信号(表示不能使用服务的意思的信号)。
另一方面，在可设定可使用车辆的情况，以及，可设定可能返还空位的情况下，使用管理单元12判定为能够进行可使用车辆的预约的状态。
用户在从可使用车辆的列表选择预约车辆时，从用户终端400对通信装置120发送选择的预约车辆的信息，使用管理单元12从可使用车辆的列表中设定预约车辆。而且，用户在从可能返还空位的列表选择返还预定地时，从用户终端400对通信装置120发送选择的返还预定地的信号，使用管理单元12从可能返还空位的列表中设定返还预定地。
在设定预约车辆以及返还预定地时，使用管理单元12确定预约，将确定的信息发送给用户。而且，使用管理单元12使确定的预约信息与进行了预约的用户的识别信息对应，存储在数据库130中。在预约信息中，是预约车辆的识别信息、返还预定地的识别信息、使用开始时间、以及返还预定时间等的信息。而且，识别信息既可以是用户的注册信息，而且，也可以是在用户预约时使用的用户终端400的识别信息。进而，使用管理单元12在确定了预约时，将受理了使用的用户的识别信息以及预约信息发送到预约车辆的通信装置220。
然后，用户在使用预约车辆时，将用户终端400罩在作为共用车辆200的车载装置210的一部分的读取装置上，在共用车辆200和用户终端400之间进行通信。预约车辆的车载装置210通过核对读取的识别信息和车辆的预约后从管理服务器100发送的识别信息，进行认证。认证的结果，在许可了预约车辆的使用的情况下，车载装置210将车门的锁止机构开锁。由此，用户可以使用预约车辆。
而且，在通过认证许可了使用的情况下，预约车辆的车载装置210通过通信装置220将开始车辆的使用的信号发送到管理服务器100。管理服务器100的控制装置110一边通过通信装置120接收来自车辆的信号，一边通过车辆信息取得单元11取得表示车辆已被使用的信息。
进而，控制装置110的使用管理单元12一边使用通信装置120与使用中的车辆进行通信，一边通过车辆信息取得单元11取得从使用中的车辆发送的车辆信息，还管理使用中的车辆。这时，从使用中的车辆发送的信息是车辆的位置信息以及电池的充电状态的信息。
电池的信息是通过作为共用车辆200的车载装置210的一部分的控制装置(控制器)所管理的电池的信息。使用管理单元12还根据由车辆信息取得单元11取得的电池的信息，管理使用中的车辆的电池的状态。在电池的充电状态的信息中，是电池的剩余量、电池的充电维持率(SOC：State of Charge，充电的状态)等。
接着，说明返还判定单元13的返还判定功能。在用户使用了共用车辆(预约车辆)200之后返还时，返还判定单元13判定共用车辆200是否已被返还到设定的返还预定地。具体地说，首先，返还判定单元13从数据库130中存储的信息中提取并取得被返还的共用车辆200的返还预定地信息。然后，返还判定单元13比较由车辆信息取得单元11取得的共用车辆200的位置信息和返还预定地信息，在共用车辆200的位置处于设定的返还预定地的情况下，判定为共用车辆200已被返还到返还预定地。
接着，说明返还许可单元14的返还许可功能。返还许可单元14通过上述的返还判定功能，在判定为共用车辆200已被返还到设定的返还预定地的情况下，许可用户进行的共用车辆200的返还，经由用户终端400对用户进行共用车辆200的返还已完成的意思的通知，结束共用车辆200的返还处理。
说明补给判定单元15的补给判定功能、指令输出单元16的指令输出功能、以及对需要补给的车辆使用管理单元12进行的管理功能。如上述那样，在使用中的车辆被返还到返还预定地时，车辆信息取得单元11取得被返还的车辆的电池的信息。补给判定单元15比较由取得的电池的信息表示的电池的剩余量、以及表示电池的容量不足的剩余量阈值。剩余量阈值相当于即使不对被返还到泊车位的车辆的电池进行充电，也对用户对车辆的使用没有障碍的电池的剩余量。例如每当用户对车辆进行1次使用时，根据设想的行驶距离决定剩余量阈值。
在取得的电池的剩余量为剩余量阈值以上的情况下，补给判定单元15判定为不需要电池的充电。另一方面，在取得的电池的剩余量低于剩余量阈值的情况下，补给判定单元15对被返还的共用车辆200，判定为需要电池的充电，确定具有成为判定的对象的电池的信息的共用车辆200(泊车在返还预定地的车辆)作为回收车辆。然后，补给判定单元15将需要充电的共用车辆200的信息，与该共用车辆200的位置信息(泊车的泊车位的位置信息)一起，发送到使用管理单元12。
使用管理单元12从补给判定单元15取得信息，一边将确定作为回收车辆的共用车辆200从可使用车辆中排除，一边将回收车辆的信息记录在数据库130中。由此，因为回收车辆不被设定作为预约车辆，所以管理服务器100的控制装置110可以管理车辆，使得用户不使用回收车辆。而且，使用管理单元12将被确定作为回收车辆的共用车辆200的信息输出到指令输出单元16。而且，回收车辆的信息也可以从补给判定单元15被发送到指令输出单元16。
接着，说明指令输出单元16的指令输出功能。指令输出单元16在从使用管理单元12取得回收车辆的信息时，通过由通信装置120发送回收车辆的信息，对管理者输出用于使回收车辆从泊车位回收的指令。管理者通过管理者所具有的通信终端，或者管理服务器100的操作画面确认回收指令，确认有需要充电的共用车辆。这时，因为在回收指令中，还包含回收车辆的泊车位的位置信息，所以管理者还可以确认回收车辆的位置。然后，接受了回收指令的管理者通过使泊车在相应的泊车位的回收车辆从车站A移动到车站B，将回收车辆回收(相当于图4所示的虚线的箭头)。
而且，在代替车辆泊车在泊车位中的情况下，管理者使该代替车辆从车站B移动到车站A，使其泊车在回收车辆的泊车位(相当于图4的实线的箭头)。代替车辆的电池被充分地充电，电池的剩余量至少高于剩余量阈值。而且，代替车辆泊车的车站B的泊车位的位置信息与回收指令的输出一起，通过指令输出单元16通知给管理者。
使用管理单元12还管理代替车辆的位置，判定代替车辆是否已泊车在回收车辆的回收前的泊车位上。然后，在代替车辆已泊车在回收车辆的回收前的泊车位上的情况下，使用管理单元12将代替车辆设定为可使用车辆。由此，代替车辆从车站B移动到A，成为车站A中可由用户使用的车辆。
进而，使用管理单元12管理被确定作为回收车辆的共用车辆200的位置、以及共用车辆200的电池的充电是否已完成。管理者在使回收车辆泊车在车站B的泊车位时，将车站B的充电设施的充电电缆连接到回收车辆，开始电池的充电。这时，充电设施、管理者的使用终端、或者回收车辆的车载装置210对管理服务器100发送开始充电的的意思的信号。
在通过通信装置120从回收车辆接收开始充电的意思的信号时，使用管理单元12接通用于测量充电时间的定时器。然后，在以定时器测量的时间达到了规定时间的情况下，使用管理单元12判定为回收车辆的电池的充电已完成。规定时间是预先设定的时间，例如是从剩余量阈值充电至电池的限制容量的时间。限制容量是作为车辆共享系统成为可使用的状态为止的电池容量。
然后，在判定为回收车辆的电池的充电已完成的情况下，使用管理单元12将充电完成后的回收车辆设定作为代替车辆。被设定作为代替车辆的共用车辆200成为需要电池的充电的其它回收车辆的替代。
接着，说明本实施方式中的共用车辆的返还处理的动作。图5是表示进行本实施方式中的共用车辆200的返还处理时的动作例的流程图。
在步骤S101中，通过管理服务器100的控制装置110，判断经由用户终端400，在使用本实施方式的车辆共享系统的用户中，是否由其中一个用户执行了共用车辆200的返还处理。在由其中一个用户执行了返还处理的情况下，进至步骤S102，另一方面，在从任何用户都没有执行返还处理的情况下，在步骤S101中等待。
在步骤S102中，管理服务器100的控制装置110通过车辆信息取得单元11，取得执行了返还处理的共用车辆200的电池剩余量的信息和共用车辆200的位置信息。在步骤S103中，管理服务器100的控制装置110根据在步骤S102中取得的共用车辆200的当前位置的信息，判定共用车辆200是否位于被设定的返还预定地。然后，在步骤S103中，在判定为共用车辆200位于设定的返还预定地的情况下，进至步骤S104。另一方面，在步骤S103中判定为共用车辆200没有位于设定的返还预定地的情况下，进至步骤S108。
在步骤S104中，管理服务器100的控制装置110的返还许可单元14许可共用车辆200的返还。在步骤S105中，控制装置110通过补给判定单元15比较在步骤S102中取得的电池的剩余量(SOC)和剩余量阈值(SOCth)，判定是否需要电池的充电。在电池的剩余量(SOC)低于剩余量阈值(SOCth)的情况下，补给判定单元15判定为需要充电，并且进至步骤S106。另一方面，在电池的剩余量(SOC)为剩余量阈值(SOCth)以上的情况下，补给判定单元15判定为不需要充电，进至步骤S109。
在步骤S106中，控制装置110的使用管理单元12将由补给判定单元15判定为需要充电的共用车辆200确定作为回收车辆。而且，使用管理单元12将确定的回收车辆从可使用车辆排除。在步骤S107中，控制装置110通过指令输出单元16，对管理者输出回收指令，使得被确定的回收车辆从泊车中的泊车位回收。
返回步骤S103，在判定为共用车辆200不位于设定的返还预定地的情况下，在步骤S108中，管理服务器100的控制装置110经由用户终端400，对用户提供用户在使用的共用车辆200的返还预定地的位置信息，同时进行通知，以使得将共用车辆200返还该返还预定地。
返回步骤S105，在电池的剩余量(SOC)为剩余量阈值(SOCth)以上的情况下，在步骤S109中，使用管理单元12将被返还到返还预定地的共用车辆200设定为可使用车辆。
接着，说明本实施方式中的共用车辆的回收处理的动作。图6是表示本实施方式中的进行共用车辆200的回收车辆时的动作例的流程图。
在步骤S201中，管理服务器100的控制装置110判定是否产生了回收车辆。在步骤S106中确定了回收车辆的情况下，成为产生了回收车辆。在产生了回收车辆的情况下进至步骤S202。另一方面，在未产生回收车辆的情况下，在步骤S201中等待。
在步骤S202中，控制装置110的使用管理单元12判定在车站B中是否泊车了能够成为代替车辆的共用车辆200。在泊车了能够成为代替车辆的共用车辆200的情况下，进至步骤S203。另一方面，在没有泊车能够成为代替车辆的共用车辆200的情况下，在步骤S202中等待，等待至产生能够成为代替车辆的共用车辆200。而且，没有泊车能够成为代替车辆的共用车辆200的情况，例如是，虽然共用车辆200泊车在车站B，但是共用车辆200的电池的充电未结束的状态。
在步骤S203中，控制装置110的指令输出单元16通过发送来自通信装置120的信号，对管理者通知回收车辆的位置信息和代替车辆的位置信息。
在步骤S204中，使用管理单元12根据回收车辆的位置信息，判定回收车辆是否已从泊车的泊车位移动。在回收车辆已从泊车位移动的情况下，使用管理单元12判定为开始了回收车辆的移动，并且进至步骤S205。另一方面，在回收车辆未从泊车位移动的情况下，在步骤S204中等待。
在步骤S205中，使用管理单元12根据代替车辆的位置信息，判定代替车辆是否停泊在了回收车辆泊车的泊车位中。在代替车辆停泊在了回收车辆泊车的泊车位中的情况下，进至步骤S206。在代替车辆未泊车在回收车辆泊车的泊车位中的情况下，在步骤S205中等待。
在步骤S206中，使用管理单元12将停泊在了回收车辆泊车的泊车位中的返还车辆设定为可使用车辆。由此，回收车辆的回收成为被交换为可使用的其它共用车辆200。
接着，说明本实施方式中的共用车辆的充电处理的动作。图7是表示进行本实施方式中的共用车辆200的充电处理时的动作例的流程图。
在步骤S301中，通过管理服务器100的控制装置110，经由管理者所具有的通信终端或者充电设施的充电装置，进行是否由管理者执行了回收车辆的充电处理的判定。在执行了充电处理的情况下，进至步骤S302，另一方面，在未执行充电处理的情况下，在步骤S301中等待。
在步骤S302中，管理服务器100的控制装置110通过车辆信息取得单元11取得开始回收车辆的电池的充电的信息时，接通定时器。在步骤S303中，使用管理单元12比较由定时器测量的时间和规定时间，判定定时器的测量时间是否经过了规定时间。在经过了规定时间的情况下进至步骤S304，在未经过规定时间的情况下在步骤S303中等待。
在步骤S304中，管理服务器100的控制装置110判断为完成了电池的充电。在步骤S305中，控制装置110的使用管理单元12将充电结束后的回收车辆设定为代替车辆。
如上述那样，本例从车辆取得表示能量的剩余量的能量信息(相当于电池信息)，比较取得的能量的剩余量和表示能量的不足的剩余量阈值(相当于剩余量阈值)，在能量的剩余量低于剩余量阈值的情况下，判定为需要能量的补给，将判定为需要能量的补给的共用车辆200确定作为回收车辆，同时输出从泊车位回收该回收车辆的回收指令。由此，可以尽可能不经由人的手，判定是否需要车辆的能量的补充。而且，接受指令的管理者等，可以掌握车辆能量不足的情况。作为其结果，可以提供使车辆的管理能力提高的车辆共享系统。
而且，本例从多个泊车位设定用户应返还车辆的场所作为返还预定地，从被返还到返还预定地的车辆，取得车辆的能量信息。由此，判定是否需要能量补充的车辆的泊车位置，被限定在返还预定地，所以管理者可以容易地进行车辆的回收。
而且，本例中，取得车辆被泊车的泊车位的位置信息，将回收车辆的泊车位的位置信息包含在回收指令中输出。由此，接受了指令的管理者等可以容易地掌握回收对象车辆的位置，可以容易地进行车辆的回收。
而且，本例中，管理成为回收车辆的替代的代替车辆的位置和回收车辆的位置，在代替车辆停泊在了回收车辆回收前的泊车位的情况下，将代替车辆设定作为可由用户使用的可使用车辆。由此，在需要能量补给的共用车辆(回收车辆)200和足够保有能量的共用车辆(代替车辆)200进行了交换时，可以使代替车辆成为对用户来说可使用的状态。
而且，本例中，从回收车辆取得回收车辆的电池的充电信息，根据取得的充电信息，判定是否完成了回收车辆的电池的充电。由此，可以管理回收车辆的电池的充电状态。
而且，本例中，在判定为回收车辆的电池的充电已完成的情况下，将完成了充电的回收车辆设定作为需要能量的补给的车辆的替代的代替车辆。因此，由于可以将充电结束后的回收车辆确定作为进行交换时的对象的车辆，所以可以提高车辆共享系统中的车辆的使用效率。
而且，本例将多个车辆中未被预约的车辆设定作为可使用车辆，并且将回收车辆从可使用车辆中排除。因此，可以从成为用户使用的对象的车辆中省去需要能量的补给的车辆。
而且，本例通过用户，在进行受理时，从多个泊车位中，将所述用户使用了成为对象的所述车辆之后，用户要返还所述车辆的场所，设定作为返还预定地，在判定为车辆被返还到了设定的返还预定地的情况下，许可车辆的返还。因此，由于被返还的场所限定于确定的泊车位，所以管理者等可以容易地进行车辆的回收。
而且，成为补给判定单元15的补给判定的对象的车辆不限于被返还到返还预定地的共用车辆200，也可以是泊车在返还预定地以外的泊车位的共用车辆200、行驶中的共用车辆200。
而且，作为本发明的变形例，管理服务器100的控制装置110也可以在通过通信装置120从回收车辆接收到开始充电的意思的信号后，从充电设施的充电装置接收表示充电完成的信号，并通过充电完成的信号的接收确认，判定回收车辆的电池的充电完成。而且，管理服务器100的控制装置110也可以在通过通信装置120从回收车辆接收到开始充电的意思的信号后，从回收车辆接收表示充电完成的信号，通过充电完成的信号的接收确认，判定回收车辆的电池的充电完成。
上述的使用管理单元12相当于本发明的“使用管理单元”，车辆信息取得单元11相当于本发明的“取得单元”，补给判定单元15相当于本发明的“补给判定单元”，返还判定单元13相当于“返还判定单元”，返还许可单元14相当于“返还许可单元”。
标号说明
11…车辆信息取得单元
12…使用管理单元
13…返还判定单元
14…返还许可单元
15…补给判定单元
16…指令输出单元
100…管理服务器
110…控制装置
120…通信装置
200…共用车辆
400…用户终端

Claims (8)

1.一种用于管理被多个用户使用的多个车辆的车辆管理系统，其特征在于，包括：
使用管理单元，进行所述用户对所述车辆的使用的受理，并且管理被所述用户返还的所述多个车辆、以及停泊所述多个车辆的多个泊车位；
取得单元，从所述多个车辆取得表示所述车辆的行驶中使用的能量的剩余量的能量信息，并取得停泊着所述多个车辆的所述泊车位的位置信息；
判定单元，比较由所述取得单元取得的所述能量的剩余量、和表示所述能量的不足的剩余量阈值，在所述能量的剩余量低于所述剩余量阈值的情况下，判定为需要所述能量的补给，将被判定为需要所述能量的补给的所述车确定作为回收车辆；以及
指令输出单元，对管理所述多个车辆的管理侧的终端装置输出使所述回收车辆从不具有补给所述能量的补给设施的第1车站内的所述泊车位回收的回收指令，
在所述使用管理单元判定为用于所述回收车辆的代替车辆停泊在第2车站的情况下，所述取得单元取得所述代替车辆的位置信息，
所述指令输出单元将由所述取得单元取得的所述回收车辆的所述泊车位的位置信息以及所述代替车辆的位置信息包含在所述回收指令中输出，
所述使用管理单元在根据所述代替车辆的位置信息判定为所述代替车辆停泊在了所述第1车站的泊车位的情况下，设定所述代替车辆作为可由所述用户使用的可使用车辆。
2.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述取得单元取得在所述车辆中设置的电池的充电状态的信息，作为所述能量信息。
3.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述使用管理单元从所述多个泊车位中设定所述用户应返还所述车辆的场所，作为返还预定地，
所述取得单元从被返还到所述返还预定地的所述车辆，取得所述能量信息。
4.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述取得单元从所述回收车辆取得所述回收车辆的电池的充电信息，
所述使用管理单元根据由所述取得单元取得的所述充电信息，判定所述回收车辆的所述电池的充电是否已完成。
5.如权利要求4所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述使用管理单元在判定为所述回收车辆的所述电池的充电已完成的情况下，设定充电已完成的所述回收车辆，作为成为需要所述能量的补给的车辆的替代的代替车辆。
6.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述使用管理单元在所述多个车辆中设定未被预约的车辆作为可使用车辆，并且，将所述回收车辆从所述可使用车辆排除。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆管理系统，其特征在于，还包括：
返还判定单元，在由所述用户实际地使用所述车辆并返还时，判定所述车辆是否已被返还到返还预定地；以及
返还许可单元，在由所述返还判定单元判定为所述车辆已被返还到设定的所述返还预定地的情况下，许可该车辆的返还，
所述使用管理单元在进行所述受理时，在所述用户使用了成为对象的所述车辆后，从所述多个泊车位中将所述用户应返还所述车辆的场所设定作为所述返还预定地。
8.一种用于管理被多个用户使用的多个车辆的车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
进行所述用户对所述车辆的使用的受理，
管理所述用户返还的所述多个车辆和停泊所述多个车辆的多个泊车位，
从所述多个车辆取得表示在所述车辆的行驶中使用的能量的剩余量的能量信息，
取得停泊着所述多个车辆的所述泊车位的位置信息，
比较取得的所述能量的剩余量和表示所述能量的不足的剩余量阈值，所述能量的剩余量低于所述剩余量阈值的情况下，判定为需要所述能量的补给，
将被判定为需要所述能量的补给的、不具有补给所述能量的补给设施的第1车站的泊车位中泊车的所述车辆确定作为回收车辆，
判定为用于所述回收车辆的代替车辆停泊在第2车站的情况下，取得所述代替车辆的位置信息，
在使所述回收车辆从所述泊车位回收的回收指令中，包含停泊着所述回收车辆的所述第1车站的所述泊车位的位置信息以及所述代替车辆的位置信息，对管理所述多个车辆的管理侧的终端装置输出所述回收指令，
在根据所述代替车辆的位置信息判定为所述代替车辆停泊在了第1车站的所述泊车位的情况下，设定所述代替车辆作为可由所述用户使用的可使用车辆。
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