CN109858656A - 驻车管理装置、驻车管理系统以及驻车管理方法 - Google Patents

Abstract

提供驻车管理装置、驻车管理系统以及驻车管理方法，在用户希望将共享车驻车在驻车设施的驻车空间的情况下，在驻车空间无空位时，能够尽可能迅速地向驻车空间驻车。驻车管理装置(2)在针对作为向用户借出的共享车的借出车辆，有向设置在驻车设施的驻车空间驻车的希望的情况下，检测该情况，判断设置在驻车设施的驻车空间中是否有空位，在无空位时，针对驻车于驻车空间的作为共享车的待用车辆中的某一待用车辆，执行与从驻车空间的移动相关的移动关联处理，由此，在用户希望将借出车辆向驻车设施的驻车空间驻车的情况下，在驻车空间无空位时，使某一待用车辆从驻车空间移动。

Description

驻车管理装置、驻车管理系统以及驻车管理方法

技术领域

本发明涉及驻车管理装置、驻车管理系统以及驻车管理方法，特别适用于，对向能够以汽车共享(carsharing)形式向用户借出的共享车的驻车空间的驻车进行管理的驻车管理装置、驻车管理系统以及驻车管理方法。

背景技术

近年，汽车共享得到普及。在汽车共享中，用户能够在希望的时刻租借共享车，并且，能够在希望的时刻返还共享车。通常，用户在返还共享车时，用共享车前往能够返还共享车的设施(以下，称作“驻车设施”)，支付必要的费用后返还共享车。在驻车设施，设置有能够对共享车进行驻车的驻车空间，用户在返还共享车时，使共享车驻车在希望的驻车空间。

另外，在专利文献1中记载有如下的系统，即在多个端口间对车辆进行配车的配车系统中，计算各端口的车辆不足的深刻度(车辆的需求与能够供给的车辆的车辆数之间的差距)，考虑车辆不足的深刻度来对车辆进行配车的系统。此外，在专利文献2中记载有如下的系统，在多个端口间对车辆进行配车的配车系统中，通过比较对各端口的车辆的乘车需求的预测以及该需求的实际数量、与端口在当前时刻具有的车辆数量以及预测将到达端口的车辆数量，计算各端口的车辆的过与不足，从而对车辆进行配车以消除过与不足。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－132784号公报

专利文献2：日本特开2000－067389号公报

如上所述，在汽车共享中，在共享车的返还时，用户需要使用户所租借的共享车向驻车设施的驻车空间驻车。于是，在用户为了返还共享车而前往驻车设施时，有可能存在能够对其共享车进行驻车的驻车空间没有空位的情况。在这种情况下，用户需要等待直到驻车空间出现空位，或者前往其他的驻车设施，无论采取哪种行动，对用户来说都较麻烦。

发明内容

本发明为了解决上述的问题而作成，其目的在于，在用户希望将共享车驻车在驻车设施的驻车空间的情况下，在驻车空间无空位时，尽可能快地使其能够向驻车空间驻车。

为了解决上述的课题，本发明的驻车管理装置在针对作为向用户借出的共享车的借出车辆，有向设置在驻车设施的驻车空间驻车的希望的情况下，检测该情况，判断设置在驻车设施的驻车空间中是否有空位，无空位时，针对驻车于驻车空间的作为共享车的待用车辆中的任一待用车辆，执行与从驻车空间移动相关的移动关联处理。

发明效果

根据上述构成的本发明，即使在设置在驻车设施的驻车空间中无空位的情况下，由于能够使某一驻车空间迅速地成为空位状态，因此希望将共享车向驻车空间驻车的用户，无需再终点等待至驻车空间产生空位或向其他的驻车设施移动，能够尽可能迅速地使共享车驻车到驻车空间。

附图说明

图1为表示本发明的一实施方式所涉及的驻车管理系统的构成例的图。

图2为表示驻车设施的一个例子的图。

图3为表示本发明的一实施方式所涉及的驻车管理装置、用户终端、中央管理服务器以及车载装置的功能构成例的框图。

图4为表示共享车管理数据库以及驻车设施管理数据库的记录的内容的一个例子的图。

图5为表示本发明的一实施方式所涉及的驻车管理装置的动作的一个例子的流程图。

图6为表示本发明的一实施方式所涉及的确定部的动作的一个例子的流程图。

图7为表示本发明的一实施方式所涉及的移动关联处理执行部的动作的一个例子的流程图。

附图标记

1 驻车管理系统

2 驻车管理装置

3 用户终端(终端)

5 车载装置(终端、控制装置)

11 检测部

12 判断部

13 确定部

14 预约状况取得部

15 电池余量取得部

16 移动关联处理执行部

17 台数取得部

18 通知部

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。图1为表示本实施方式所涉及的驻车管理系统1的构成例的图。驻车管理系统1包括驻车管理装置2、用户终端3(相当于权利要求书中的“终端”)而构成。驻车管理装置2以及用户终端3分别能够接入包含因特网、电话网、其他的通信网而构成的网络N。该网络N与中央管理服务器4以及车载装置5(相当于权利要求书中的“控制装置”)连接。

车载装置5是搭载于汽车共享提供公司提供的作为汽车共享用的车辆的共享车中的装置。在本实施方式中，汽车共享以以下的形式实施。即，由汽车共享提供公司在各地设置驻车设施T。驻车设施T是进行共享车的借出以及返还的受理的设施。为了方便说明，在本实施方式中，将共享车全部设为电动汽车。近年，由电动汽车构成共享车，在驻车设施T中对共享车的电池进行充电的方式的汽车共享广泛普及，此外，预想今后将更加普及。此外，在本实施方式中，共享车中存在具有自动驾驶功能的共享车以及没有自动驾驶功能的共享车。在本实施方式中，自动驾驶功能意指，人不搭乘共享车，以完全无人的方式使共享车行驶的功能。另外，设为为了通过基于自动驾驶功能的自动驾驶来使共享车在道路(不仅包括私有道路还包括公共道路)上行驶，而已经适当地进行了必要的物理环境的准备、法律环境的准备、以及其他的准备。

图2为以适于说明的形态示意地表示驻车设施T的一个例子的图。在图2中，例示的驻车设施T经由门GT与可供车辆行驶的公共道路连接。在驻车设施T设置有多个驻车空间SP。驻车空间SP是指共享车能够驻车的空间，作为能够向用户借出的车辆而在驻车设施T待用的共享车，驻车在该驻车空间SP。在以下的说明中，将在驻车空间SP驻车的共享车称作“待用车辆”，将已向用户借出的共享车称作“借出车辆”，将这两种车辆进行区别。如图2所示，在驻车空间SP中有些设置有充电设备Q，有些没有设置。充电设备Q是指对在驻车空间SP驻车的待用车辆进行充电的设备。

用户在租借借出车辆的情况下，以徒歩、其他的手段前往驻车设施T，适当地进行用户认证等的用于租借的必要手续然后租借共享车。此外，用户在返还借出车辆的情况下，通过借出车辆前往驻车设施T，适当地进行包括利用料金的支付的用于返还的必要手续然后返还借出车辆。用户在返还借出车辆时，需要使借出车辆驻车在驻车设施T的某一个驻车空间SP。

在图1中，驻车管理装置2是设置在每个驻车设施T的装置，对与驻车设施T相关的各种事项进行管理。中央管理服务器4与各驻车设施T的各驻车管理装置2进行通信，对与驻车设施T相关的全部的各种事项进行统一管理。

用户终端3是用户所有的终端。在本实施方式中，用户终端3设为在板状的箱体的前面较宽的区域设置了触摸面板3a的平板终端(例如，智能手机、平板型电脑)。其中，用户终端3只要是能够执行后述的各种处理的装置即可，例如，能够将笔记本电脑、可穿戴终端(例如，手表型的可穿戴终端)用作用户终端3。在本实施方式中，使用用户终端3的用户在汽车共享提供公司注册了会员，能够利用汽车共享提供公司提供的汽车共享。

图3为表示本实施方式所涉及的驻车管理装置2、用户终端3、中央管理服务器4以及车载装置5的功能构成例的框图。如图3所示，驻车管理装置2作为功能构成而具备通信部10、检测部11、判断部12、确定部13、预约状况取得部14、电池余量取得部15、移动关联处理执行部16、台数取得部17以及通知部18。上述各功能模块10～18能够利用硬件、DSP(Digital Signal Processor)、软件中的任意而构成。例如在通过软件而构成的情况下，上述各功能模块10～18实际上具备计算机的CPU、RAM、OM等而构成，通过存储在RAM、ROM、硬盘或半导体存储器等的记录介质中的程序工作而实现。以上所述的情况对于后述的其他功能模块也相同。

如图3所示，便携终端3作为功能构成而具备专用应用程序执行部50。此外，中央管理服务器4作为功能构成而具备通信部20以及中央管理部21。此外，中央管理服务器4作为存储介质而具备中央管理信息存储部22。此外，车载装置5作为功能构成而具备通信部30、自动驾驶开始指示部31以及电池余量发送部32。

＜本实施方式的概要＞

以下，首先，使用图1以及图3，对本实施方式的概要进行说明。在此，如上所述，用户在返还借出车辆时，需要使借出车辆驻车在驻车设施T的某一个驻车空间SP。然后，用户为了返还借出车辆而前往驻车设施T时，有可能驻车空间SP无空位。在该情况下，以往，用户需要等待直到驻车空间出现空位，或者前往其他的驻车设施在该其他驻车设施T进行借出车辆的返还，对用户来说非常麻烦。鉴于以上，本实施方式所涉及的驻车管理装置2与构成驻车管理系统1的其他装置协作，来执行以下的处理。

即，驻车管理装置2的检测部11对希望向设置在驻车设施T的驻车空间SP驻车的情况进行检测。在由该检测部11检测到有驻车的希望的情况下，判断部12对设置在驻车设施T的驻车空间SP是否有空位进行判断。在由该判断部12判断为无空位的情况下，确定部13确定在驻车空间SP中驻车的待用车辆中能够从驻车空间SP移动的待用车辆。然后，移动关联处理执行部16执行由确定部13确定出的与待用车辆的从驻车空间SP移动相关的移动关联处理。

由驻车管理装置2执行了上述处理的结果是，在有向设置在驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望的情况下，在驻车空间SP无空位的情况下，使某一个待用车辆从驻车空间SP移动。因此，用户能够迅速地使借出车辆驻车到驻车空间SP，无需进行上述的烦杂的操作。

＜本实施方式的详细内容＞

接着，对本实施方式的详细内容进行说明。

中央管理服务器4的通信部20按照规定的通信标准接入网络N，在与网络N连接的装置间进行通信。

中央管理服务器4的中央管理信息存储部22存储共享车管理数据库DB1。共享车管理数据库DB1按每个共享车具有记录。图4为表示共享车管理数据库DB1以及后述的驻车设施管理数据库DB2的记录的内容的一个例子的图。图4的记录R1表示共享车管理数据库DB1的1件的记录内容。如图4的记录R1所示，共享车管理数据库DB1的1件的记录具有共享车ID、有无功能信息、电池余量信息、待用状况信息、待用场所信息、有无预约信息、以及通信关联信息。共享车ID是识别共享车的识别信息。有无功能信息是表示自动驾驶功能的有无的信息，作为值设定表示具有自动驾驶功能的值或表示不具有自动驾驶功能的值中的某一个。电池余量信息是表示共享车的电池余量的信息。电池余量例如由SOC(state of charge：充电状态)表示。

待用状况信息是表示共享车是否驻车在驻车空间SP的信息，作为值设定表示正在驻车的值或表示未驻车的值中的某一个。待用场所信息是在共享车驻车于驻车空间SP的情况下、由该驻车空间SP所设置的驻车设施的驻车设施ID及该驻车空间SP的驻车空间ID的组合构成的信息。驻车设施ID是识别驻车设施的识别信息，驻车空间ID是识别驻车空间SP的识别信息。在共享车未驻车在驻车空间SP的情况下，待用场所信息为空值。有无预约信息是表示关于共享车是否有借出的预约的信息，作为值设定表示有预约的值或表示没有预约的值中的某一个。通信关联信息是搭载于共享车的车载装置5的网络N中的地址、与该车载装置5进行通信所用的协议、与该车载装置5进行通信所用的数据的格式等、搭载于共享车的车载装置5为了与外部的装置进行通信而所需的信息。

此外，中央管理信息存储部22按每个中央管理服务器4所管理的对象的驻车设施T存储驻车设施管理数据库DB2。与一个驻车设施T对应的驻车设施管理数据库DB2按每个设置在该一个驻车设施T的驻车空间SP具有记录。图4的记录R2表示驻车设施管理数据库DB2的1件记录的内容。如图4的记录R2所示，驻车设施管理数据库DB2的1件记录具有驻车空间ID、有无驻车信息、待用车辆信息、驻车空间位置信息、以及有无充电设备信息。驻车空间ID是识别驻车空间的识别信息。有无驻车信息是表示在驻车空间SP是否驻车有共享车的信息，作为值设定表示正在驻车的值或表示未驻车的值中的某一个。待用车辆信息是在共享车驻车于驻车空间SP的情况下表示该共享车的共享车ID的信息。在驻车空间SP没有共享车驻车的情况下，待用车辆信息为空值。驻车空间位置信息是表示驻车空间SP的位置的信息。有无充电设备信息是表示充电设备Q的有无的信息，作为值设定表示设置有充电设备Q的值或表示未设置充电设备Q的值中的某一个。

另外，使用图4说明的共享车管理数据库DB1以及驻车设施管理数据库DB2的记录的内容是考虑到方便说明而简略化、单纯化的记录，各数据库的各记录实际上还包括用于管理预约的状况或管理租借共享车的用户的信息。

中央管理服务器4的中央管理部21与各驻车设施T的各驻车管理装置2进行通信，来更新中央管理信息存储部22所存储的共享车管理数据库DB1以及驻车设施管理数据库DB2，从而同一管理中央管理服务器4所管理的对象的共享车以及驻车设施T。

更详细而言，中央管理部21通过规定的方式对在一个驻车设施T的一个驻车空间SP驻车有一辆共享车的情况进行检测。例如，在该一个驻车设施T的该一个驻车空间SP驻车有该一辆共享车时，中央管理部21从用户终端3或车载装置5接收该一个驻车设施T的驻车设施ID、该一个驻车空间SP的驻车空间ID、以及该一辆共享车的共享车ID的通知，并基于该通知检测驻车。驻车管理装置2对向对应的驻车设施T中的驻车空间SP驻车共享车进行管理，驻车管理装置2也可以是向中央管理部21通知与驻车相关的信息的构成。然后，中央管理部21在检测到在该一个驻车设施T的该一个驻车空间SP驻车有该一辆共享车的情况下，更新共享车管理数据库DB1的记录中的与该一辆共享车对应的记录的待用状况信息以及待用场所信息。并且，中央管理部21更新与该一个驻车设施对应的驻车设施管理数据库DB2的记录中的、与该一个驻车空间对应的记录的有无驻车信息以及待用车辆信息。中央管理部21在驻车空间SP驻车的待用车辆从驻车空间SP移动的情况下，也检测出该情况，并更新共享车管理数据库DB1以及驻车设施管理数据库DB2。

此外，省略详细说明，中央管理服务器4具有接受共享车的预约的功能。中央管理部21在对于一辆共享车有借出的预约的情况下，利用规定的方式检测出该情况，更新共享车管理数据库DB1的记录中的与该一辆共享车对应的记录的有无预约信息。在预约被取消的情况下，或被预约的共享车的租借已由用户执行的情况下也相同。

此外，中央管理部21随时从搭载于各共享车的各车载装置5接收电池余量通知数据。电池余量通知数据如后述那样是表示当前时刻的电池的余量的信息，中央管理部21在从搭载于一辆共享车的车载装置5接收到电池余量通知数据时，更新共享车管理数据库DB1的记录中的与该一辆共享车对应的记录的电池余量信息。

如图3所示，在车载装置5连接有自动驾驶控制装置100以及电池余量检测装置101。

自动驾驶控制装置100是控制共享车的各部、执行自动驾驶的装置。自动驾驶控制装置100与“检测车辆的环境(车辆行驶的周围的状况、与包括其他的车辆在内的障害物之间的离开距离、车辆行驶的路面的状况等)的各种传感器”、“检测车辆的状态(车辆的现在位置、行进方向、车速、加速度、偏航角速度、齿轮的状态、制动器的状态等)的各种传感器”、“控制与车辆的推进相关的各种机构(发动机、变速器、制动器、转向2等)的ECU”、以及“存储与地图上的路线相关的信息的存储装置”等连接，根据车辆的环境以及车辆的状态控制ECU来执行自动驾驶。如后所述，自动驾驶控制装置100基于从自动驾驶开始指示部31输入的移动开始指示命令，使共享车从现在位置自动驾驶至目标位置。

电池余量检测装置101具备用于检测电池的余量的各种传感器、装置，定期对电池余量进行检测，并向后述的电池余量发送部32输出。

车载装置5的通信部30按照规定的通信标准接入网络N，在与网络N连接的装置之间进行通信。

车载装置5的自动驾驶开始指示部31生成移动开始指示命令，该移动开始指示命令包括表示目标位置的目标位置信息，并向自动驾驶控制装置100发送，由此自动驾驶控制装置100通过自动驾驶使共享车从现在位置移动至目标位置。特别是，自动驾驶开始指示部31在从驻车管理装置2的移动关联处理执行部16接收到目标位置数据时，基于目标位置数据生成移动开始指示命令，并向自动驾驶控制装置100输出。后述关于移动关联处理执行部16的处理。

车载装置5的电池余量发送部32定期从电池余量检测装置101取得表示当前时刻的电池余量的信息，向中央管理服务器4的中央管理部21发送包括表示电池余量的信息以及共享车ID的电池余量通知数据。如上所述，中央管理部21基于从各车载装置5接收到的电池余量通知数据，更新共享车管理数据库DB1所对应的电池余量信息。

驻车管理装置2的通信部10按照规定的通信标准接入网络N，在与网络N连接的装置之间进行通信。

驻车管理装置2的检测部11在有向设置在驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望时，检测出该情况。以下，详细叙述有关检测部11的处理。在此，用户在自己所有的用户终端3事先安装专用的应用软件(以下，称作“专用应用软件”)。图3的用户终端3的专用应用执行部50(相当于权利要求书的“驻车希望通知部”)是通过CPU等的硬件读出专用应用软件(包括附属的程序)并执行，来执行各种处理的功能模块。如上所述，用户在返还自己租借的借出车辆时，驾驶借出车辆前往希望的驻车设施T。此时，用户在到达希望的驻车设施T之前的规定的时刻起动专用应用软件，进行规定的操作，指示以下说明的处理的开始。

专用应用执行部50根据用户的指示利用规定的方式，取得能够返还共享车的驻车设施T的各个位置。专用应用执行部50随时基于OS检测的用户终端3的位置(＝共享车的位置)与能够返还借出车辆的驻车设施T的各个位置之间的位置关系，监视借出车辆是否进入了能够返还借出车辆的驻车设施T中的某一个驻车设施T。在检测出借出车辆已进入一个驻车设施T的情况下，专用应用执行部50向与该一个驻车设施T对应的驻车管理装置2发送驻车希望通知数据。驻车希望通知数据是包括共享车的共享车ID，对希望驻车共享车ID的共享车这一情况进行通知的数据，相当于权利要求书的“与希望向驻车设施的驻车有关的信息”。另外，驻车管理装置2的地址等，为了专用应用执行部50与驻车管理装置2进行通信而所必要的信息登记在专用应用软件中。

检测部11在从用户终端3接收到驻车希望通知数据时，针对该驻车希望通知数据所含的共享车ID的共享车，对有向对应的驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望这一情况进行检测。以下，将希望向驻车空间SP驻车的借出车辆适当称作“驻车希望车辆”。

判断部12在通过检测部11检测到有驻车的希望的情况下，判断在设置于驻车设施T的驻车空间SP中是否有空位。另外，“在设置于驻车设施T的驻车空间SP中有空位”是指在设置于驻车设施T的驻车空间SP中存在1个以上没有驻车待用车辆的驻车空间SP。以下，详细叙述有关判断部12的处理。

判断部12在通过检测部11检测到有驻车的希望的情况(＝检测部11接收到驻车希望通知数据的情况)下，向中央管理服务器4的中央管理部21询问在设置于对应的驻车设施T的驻车空间SP中是否有空位。该询问例如通过利用了WebAPI的请求(request)来进行。中央管理部21根据该询问参照驻车设施管理数据库DB2判断在设置于驻车设施T的驻车空间SP中是否有空位，并响应判断结果。判断部12基于来自中央管理部21的响应，判断在设置于驻车设施T的驻车空间SP中是否有空位。另外，省略了详细说明，存在在驻车空间SP中由于尺寸的问题、其他的问题而导致不能驻车特定的车种的共享车的情况，这中情况当然也被考虑到并由判断部12进行判断。

确定部13在通过判断部12判断为在设置于驻车设施T的驻车空间SP中无空位的情况下，对驻车在驻车空间SP的待用车辆中的能够从驻车空间SP移动的待用车辆进行确定。以下，与预约状况取得部14以及电池余量取得部15的处理一同说明确定部13的处理。

确定部13在通过判断部12判断为在设置于驻车设施T驻车空间SP中无空位的情况下，向预约状况取得部14请求预约状况信息的取得。预约状况信息是表示针对驻车在驻车空间SP的各个待用车辆的有无借出预约的信息。预约状况取得部14根据来自确定部13的请求，向中央管理服务器4的中央管理部21请求针对所对应的驻车设施T的预约状况信息的响应。中央管理部21根据响应请求，参照共享车管理数据库DB1以及驻车设施管理数据库DB2，对驻车在驻车空间SP的各个待用车辆识别预约的有无，并生成预约状况信息，从而进行响应。预约状况取得部14接收中央管理部21响应的预约状况信息并取得。确定部13基于通过预约状况取得部14取得的预约状况信息，对各个待用车辆判断借出的预约的有无，将没有借出的预约的待用车辆设为第1阶段的候补。其结果，针对有借出的预约、有必要继续在驻车空间SP待用的待用车辆，不会成为后述的被执行移动关联处理的对象。

接着，确定部13向电池余量取得部15请求第1余量信息的取得。第1余量信息是表示驻车希望车辆的电池余量的信息。电池余量取得部15根据来着确定部13的请求，向中央管理服务器4的中央管理部21通知驻车希望车辆的共享车ID，并请求针对驻车希望车辆的电池余量信息的响应。中央管理部21根据响应请求，参照共享车管理数据库DB1，取得驻车希望车辆的电池余量信息，并进行响应。电池余量取得部15接收中央管理部21响应的电池余量信息，作为第1余量信息而取得。

确定部13基于通过电池余量取得部15取得的第1余量信息，判断是否有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电。确定部13在电池余量低于按电池的类型而事先确定的阈值的情况下，判断为有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电，在除此以外的情况下，判断为没有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电。

确定部13在有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电的情况下，从第1阶段的候补的借出车辆中，将驻车在设置有充电设备Q的驻车空间SP中的待用车辆设为第2阶段的候补。另一方面，确定部13在没有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电的情况下，将第1阶段的候补的全部待用车辆设为第2阶段的候补。另外，省略详细说明，在设置有充电设备Q的驻车空间SP中，存在因连接器的标准的不同、其他的理由而导致特定的车种的共享车不能驻车的情况，但当然考虑到这样的情况并通过确定部13进行第2阶段的候补的决定。

接着，确定部13向电池余量取得部15请求第2余量信息的取得。第2余量信息是表示成为第2阶段的候补的各个待用车辆的电池余量的信息。电池余量取得部15根据来自确定部13的请求，向中央管理服务器4的中央管理部21请求成为第2阶段的候补的各个待用车辆的电池余量信息的响应。中央管理部21根据响应请求，参照共享车管理数据库DB1，取得成为第2阶段的候补的各个待用车辆的电池余量信息，并进行响应。电池余量取得部15接收中央管理部21所响应的各个电池余量信息，并作为第2余量信息而取得。

确定部13基于通过电池余量取得部15取得的第2余量信息，从成为第2阶段的候补的待用车辆中，将电池余量最多的待用车辆确定为能够从驻车空间SP移动的待用车辆。也就是说，确定部13优先确定电池余量较多的待用车辆。以下，将通过确定部13确定出的待用车辆称作“移动对象车辆”。

移动关联处理执行部16在通过判断部12判断为驻车空间SP没有空位的情况下，针对通过确定部13确定出的移动对象车辆，执行与从驻车空间SP的移动有关的移动关联处理。以下，与台数取得部17的处理一同详细叙述移动关联处理执行部16的处理。

移动关联处理执行部16向中央管理服务器4的中央管理部21通知位于有驻车的希望的驻车设施T的周边的其他驻车设施T(以下，称作“周边驻车设施”)的驻车设施ID，针对周边驻车设施，向中央管理服务器4的中央管理部21询问在驻车空间SP中是否有空位。周边驻车设施也可以包括多个驻车设施T。另外，周边驻车设施的驻车设施ID已事先登记。在本实施方式中，是移动关联处理执行部16向中央管理部21通知周边驻车设施的驻车设施ID的构成，但也可以是中央管理部21按每个驻车设施T管理周边驻车设施的构成。中央管理服务器4的中央管理部21在接受该询问的情况下，参照与周边驻车设施对应的驻车设施管理数据库DB2，针对各周边驻车设施，判断在驻车空间SP中是否有空位，并响应判断结果。移动关联处理执行部16基于针对询问的响应，判断某一个周边驻车设施的驻车空间SP是否有空位。

在周边驻车设施的驻车空间SP均无空位的情况下，移动关联处理执行部16不执行以下说明的移动关联处理，而是向通知部18通知不能使待用车辆从驻车空间SP移动，并结束处理。另外，在该情况下，如后述那样，通过通知部18向用户通知须待用至驻车空间SP出现空位。

在某一个周边驻车设施的驻车空间SP有空位的情况下，移动关联处理执行部16执行以下的移动关联处理。在移动关联处理中，首先，移动关联处理执行部16向台数取得部17请求能够借出台数信息的取得。能够借出台数信息是表示针对在驻车空间SP中有空位的各个周边驻车设施、没有借出的预约的待用车辆的台数的信息。针对一个驻车设施T，没有借出的预约的待用车辆的台数意为在该一个驻车设施T中在当前时刻用户能够租借的共享车的台数。

台数取得部17根据来自移动关联处理执行部16请求，向中央管理服务器4的中央管理部21通知驻车空间SP有空位的周边驻车设施的驻车设施ID，并请求能够借出台数信息的响应。中央管理部21根据响应请求，参照共享车管理数据库DB1以及与被通知的各个驻车设施ID对应的驻车设施管理数据库DB2，针对驻车空间SP有空位的各个周边驻车设施，识别没有借出的预约的待用车辆的台数。中央管理部21基于该识别，生成能够借出台数信息，并向台数取得部17响应。台数取得部17接收中央管理部21响应的能够借出台数信息并取得。

移动关联处理执行部16基于通过台数取得部17取得的能够借出台数信息，确定驻车空间SP有空位的周边驻车设施中没有借出的预约的待用车辆的台数最少的驻车设施T。另外，在待用车辆的台数最少的驻车设施T存在多个的情况下，移动关联处理执行部16确定这些驻车设施T中距离有驻车的希望的驻车设施T最近的驻车设施T。接着，移动关联处理执行部16向中央管理部21询问并取得驻车空间位置信息，该驻车空间位置信息表示在确定出的驻车设施T中、空着的驻车空间SP中的任意1个驻车空间SP的位置。以下，将通过移动关联处理执行部16确定出的驻车设施T称作“移动目的地驻车设施”，将被取得了驻车空间位置信息的驻车空间SP称作“移动目的地驻车空间”。接着，移动关联处理执行部16向中央管理部21询问驻车希望车辆是否具有自动驾驶功能，并基于针对询问的响应，判断驻车希望车辆是否具有自动驾驶功能。

在驻车希望车辆具有自动驾驶功能的情况下，移动关联处理执行部16执行以下的处理。即，移动关联处理执行部16向中央管理部21询问并取得移动对象车辆的通信关联信息。如上所述，移动对象车辆的通信关联信息包括与搭载于移动对象车辆的车载装置5进行通信而必要的信息。之后，移动关联处理执行部16利用取得的通信关联信息，与搭载于移动对象车辆的车载装置5进行通信。接着，移动关联处理执行部16生成目标位置数据并向移动对象车辆的车载装置5发送，其中，该目标位置数据具有移动目的地驻车空间的驻车空间位置信息、将驻车空间位置信息所表示的位置作为目标位置，并指示至目标位置为止的自动驾驶的开始。

根据目标位置数据的发送，移动关联处理执行部16向通知部18通知对移动对象车辆驻车的驻车空间SP进行确定的信息。在本实施方式所涉及的驻车设施T中，对各个驻车空间SP分配有在驻车设施T内唯一的值的编号(以下，称作“驻车空间编号”)，移动关联处理执行部16向通知部18通知移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号。另外，在驻车设施T中，中各驻车空间SP的入口附近的醒目位置，显示有分配给各驻车空间SP的驻车空间编号。

车载装置5的自动驾驶开始指示部31接收目标位置数据并取得。自动驾驶开始指示部31基于取得的目标位置数据生成移动开始指示命令，该移动开始指示命令将包含在目标位置数据中的驻车空间位置信息作为表示目标位置的目标位置信息而具有，并向自动驾驶控制装置100输出。自动驾驶控制装置100输入移动开始指示命令，并通过自动驾驶使共享车从现在位置移动至目标位置。其结果，移动对象车辆离开驻车过的驻车空间SP朝向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动，移动对象车辆驻车过的驻车空间SP成为空位状态。另外，省略详细说明，通过自动驾驶朝向目标位置为止的移动，在由自动驾驶控制装置100计算出路线的基础上被适当地执行。

在驻车希望车辆不具有自动驾驶功能的情况下，移动关联处理执行部16执行以下的处理。即，移动关联处理执行部16通过规定的方式取得移动目的地驻车空间的驻车空间编号。接着，移动关联处理执行部16向具有驾驶在驻车设施T待用的待用车辆从驻车空间移动的权限的人(以下，方便地称作“管理者”)，报告移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号以及移动目的地驻车空间的驻车空间编号。向管理者的报告只要是使管理者能够识别各驻车空间编号的方法即可，可以以任意的方法来进行。例如，在驻车设施T设置管理者待用的待用房间、在该待用房间设置有显示装置，在该情况下，移动关联处理执行部16使设置在待用房间的显示装置显示各驻车空间编号。此外例如，在驻车设施T设置有声音输出装置的情况下，移动关联处理执行部16利用声音输出装置，通过声音报告各驻车空间编号。此外例如，移动关联处理执行部16通过向管理者所持的便携终端发送邮件、其他的手段通知各驻车空间编号。

管理者根据业务而被通知到移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号、以及移动目的地驻车空间的驻车空间编号时，驾驶移动对象车辆、向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动。因此，管理者在从移动关联处理执行部16接收到报告的情况下，驾驶移动对象车辆向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动。其结果，移动对象车辆从驻车过的驻车空间SP离开朝向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动，移动对象车辆驻车过的驻车空间SP成为空位状态。

根据驻车空间编号的向管理者的报告，移动关联处理执行部16向通知部18通知移动对象车辆驻车过的驻车空间SP的驻车空间编号。

另外，可以构成为中央管理服务器4、与有驻车的希望的驻车设施T对应的驻车管理装置2、以及与移动目的地驻车设施对应的驻车管理装置2协作，在至移动对象车辆到达移动目的地驻车设施为止，不使共享车向移动目的地驻车空间驻车。作为一个例子，与有驻车的希望的驻车设施T对应的驻车管理装置2经由中央管理服务器4向与移动目的地驻车设施对应的驻车管理装置2通知移动目的地驻车空间的驻车空间ID。与移动目的地驻车设施对应的驻车管理装置2基于该通知，进行向管理者报告移动目的地驻车空间的驻车空间编号等，使管理者不使其他的共享车向移动目的地驻车空间驻车。

如以上所述，除了在对应的驻车设施T的周边的驻车设施T的驻车空间SP中无空位、不能使移动对象车辆向周边的驻车设施T移动的情况，移动关联处理执行部16进行移动关联处理，使移动对象车辆从驻车空间SP移动，使该驻车空间SP成为空位状态。在此，移动对象车辆是没有借出的预约的待用车辆中电池余量最多的待用车辆。因此，移动对象车辆适于用作消耗电池而向移动目的地驻车设施移动的待用车辆。另外，当然也可以构成为，移动关联处理执行部16判断由确定部13确定出的移动对象车辆的电池余量是否剩余有为到达移动目的地驻车设施而必要的程度，在无剩余的情况下，不执行移动关联处理，向通知部18通知不能使待用车辆从驻车空间SP移动这一内容。并且，在本实施方式中，在需要对驻车希望车辆的电池进行充电的情况下，在设有充电设备Q的驻车空间SP中驻车的待用车辆被设为移动的待用车辆的候补，使驻车希望车辆能够向设有充电设备Q的驻车空间SP驻车。因此，不会发生在驻车希望车辆暂时驻车于无充电设备Q的驻车空间SP等后，管理者特意将该车辆移动至设有充电设备Q的驻车空间SP的操作，对汽车共享提供者来说也较为便利。

通知部18根据从移动关联处理执行部16接收到的通知的内容，执行不同的处理。即，通知部18在从移动关联处理执行部16接受到不能使待用车辆从驻车空间SP移动的内容的通知的情况下，执行以下的处理。即，通知部18向用户终端3的专用应用执行部50发送规定的绘图数据，并显示表达在驻车空间SP中无空位且不能使在驻车空间SP驻车的待用车辆移动，因此暂时需要待用的信息。

另一方面，通知部18在从移动关联处理执行部16接受到移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号的通知的情况下，执行以下的处理。即，通知部18向用户终端3的专用应用执行部50发送规定的绘图数据，显示驻车空间编号以及表示所显示的驻车空间编号的驻车空间SP即将成为空位状态的信息。用户通过参照显示在用户终端3的信息，能够迅速地识别成为空位状态的驻车空间SP，并且能够将自己租借的共享车迅速地向该驻车空间SP驻车。

图5为表示本实施方式所涉及的驻车管理装置2的处理的一个例子的流程图。图5的流程图示出根据用户向驻车设施T驻车借出车辆的希望，驻车管理装置2所执行的处理的一个例子。

如图5所示，驻车管理装置2的检测部11监视是否有向设置于对应的驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望(步骤SA1)。如上所述，检测部11在接收到驻车希望通知数据的情况下，在从用户终端3接收到驻车希望通知数据时，对有向对应的驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望进行检测。

在通过检测部11检测出有向驻车空间SP驻车的希望的情况下，判断部12与中央管理服务器4合作，判断在设置于驻车设施T的驻车空间SP中是否有空位(步骤SA2)。在驻车设施T有空位的情况下(步骤SA2：是)，驻车管理装置2不执行步骤SA3以下的处理。

在驻车设施T无空位的情况下(步骤SA2：否)，确定部13确定移动对象车辆(步骤SA3)。关于步骤SA3的确定部13的处理，之后使用图6的流程图详细叙述。接着，移动关联处理执行部16与中央管理服务器4合作，判断是否存在驻车空间SP有空位的周边驻车设施(步骤SA4)。

在不存在驻车空间SP有空位的周边驻车设施的情况下(步骤SA4：否)，移动关联处理执行部16向通知部18通知不能使待用车辆从驻车空间SP移动的内容(步骤SA5)。通知部18根据步骤SA5的通知，向用户终端3显示表达在驻车空间SP中无空位且不能使在驻车空间SP驻车的待用车辆移动，因此暂时需要待用的信息(步骤SA6)。

另一方面，在存在驻车空间SP有空位的周边驻车设施的情况下(步骤SA4：是)，移动关联处理执行部16执行移动关联处理，使移动对象车辆从驻车空间SP朝向移动目的地驻车空间移动(步骤SA7)。关于步骤SA7的移动关联处理执行部16的处理，之后使用图7的流程图详细叙述。如上所述，移动关联处理执行部16在移动关联处理中，向通知部18通知移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号。在步骤SA7的移动关联处理的执行后，通知部18在用户终端3显示驻车空间编号以及表示所显示的驻车空间编号的驻车空间SP即将成为空位状态的信息。

图6为表示在步骤SA3中确定部13所执行的处理的详细内容的流程图。如图6所示，确定部13使预约状况取得部14取得预约状况信息(步骤SB1)。如上所述，预约状况信息使表示针对在驻车空间SP驻车的各个待用车辆的有无借出的预约的信息。接着，确定部13基于预约状况信息，针对各个待用车辆，判断有无借出的预约，将没有借出的预约的待用车辆设为第1阶段的候补(步骤SB2)。

接着，确定部13使电池余量取得部15取得第1余量信息(步骤SB3)。如上所述，第1余量信息使表示驻车希望车辆的电池余量的信息。接着，确定部13基于第1余量信息，判断是否有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电(步骤SB4)。在有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电的情况下(步骤SB4：是)，确定部13将第1阶段的候补的借出车辆中驻车在设有充电设备Q的驻车空间SP中的待用车辆设为第2阶段的候补(步骤SB5)。在步骤SB5的处理后，确定部13将处理顺序移至步骤SB7。另一方面，确定部13在没有必要立即对驻车希望车辆的电池进行充电的情况下(步骤SB4：否)，将第1阶段的候补的全部待用车辆设为第2阶段的候补(步骤SB6)。在步骤SB6的处理后，确定部13将处理顺序移至步骤SB7。

在步骤SB7中，确定部13使电池余量取得部15取得第2余量信息。如上所述，第2余量信息使表示成为第2阶段的候补的各个待用车辆的电池余量的信息。接着，确定部13基于第2余量信息，将成为第2阶段的候补的待用车辆中电池余量最多的待用车辆确定为能够从驻车空间SP移动的待用车辆(移动对象车辆)(步骤SB8)。

图7为表示在步骤SA7中移动关联处理执行部16所执行的移动关联处理的详细内容的流程图。如图7所示，移动关联处理执行部16向台数取得部17取得能够借出台数信息(步骤SC1)。如上所述，能够借出台数信息是表示针对驻车空间SP有空位的各个周边驻车设施，没有借出的预约的待用车辆的台数的信息。接着，移动关联处理执行部16基于能够借出台数信息，确定在驻车空间SP有空位的周边驻车设施中没有借出的预约的待用车辆的台数最少的驻车设施(步骤SC2)。在此，确定出的驻车设施T为移动目的地驻车设施。

接着，移动关联处理执行部16向中央管理部21询问并取得移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间的驻车空间位置信息(步骤SC3)。接着，移动关联处理执行部16基于对中央管理部21进行询问的响应，判断驻车希望车辆是否具有自动驾驶功能(步骤SC4)。

在驻车希望车辆具有自动驾驶功能的情况下(步骤SC4：是)，移动关联处理执行部16执行以下的处理。即，移动关联处理执行部16生成将表示驻车空间位置信息的位置作为目标位置并指示至目标位置为止的自动驾驶的开始的目标位置数据，并向移动对象车辆的车载装置5发送(步骤SC5)。如上所述，根据车载装置5接收到目标位置数据，移动对象车辆通过自动驾驶向移动目的地驻车空间移动。并且，移动关联处理执行部16向通知部18通知移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号(步骤SC6)。之后，移动关联处理执行部16结束移动关联处理。

另一方面，在驻车希望车辆不具有自动驾驶功能的情况下(步骤SC4：否)，移动关联处理执行部16向管理者报告移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号、以及移动目的地驻车空间的驻车空间编号(步骤SC7)。如上所述，根据步骤SC7的报告，管理者驾驶移动对象车辆，向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动。接着，移动关联处理执行部16向通知部18通知移动对象车辆驻车过的驻车空间SP的驻车空间编号(步骤SC8)。之后，移动关联处理执行部16结束移动关联处理。

如以上说明那样，本实施方式所涉及的驻车管理装置2在对于借出车辆有向设置于驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望的情况下，对该情况进行检测，判断设置于驻车设施T的驻车空间SP是否有空位，在无空位的情况下，对驻车于驻车空间SP的待用车辆中的某一个待用车辆，执行与从驻车空间SP移动相关的移动关联处理。

根据该构成，即使在设置于驻车设施T的驻车空间SP无空位的情况下，由于能够使某一驻车空间SP迅速成为空位状态，因此希望将共享车驻车于驻车空间SP的用户无需在终点等待驻车空间SP产生空位或向其他的驻车设施T移动，能够尽可能迅速地在驻车空间SP驻车共享车。

以上，说明了实施方式。但上述实施方式均仅为表示实施本发明时的具体化的一个例子，不应通过上述限定地解释本发明的技术的范围。即，本发明能够不脱离其主旨、或其主要的特征地以各种形式来实施。

例如，在上述的实施方式中，以用户返还自己租借的借出车辆的情况为例，说明了本发明的实施方式。但用户也能够为了对借出车辆的电池进行充电而利用驻车设施T，在该种情况下，利用在上述的实施方式中说明的技术，能够提高用户的便利性。此外，在上述的实施方式中，设为用户希望向驻车设施T中的某一驻车空间SP驻车，说明了发明的实施方式。但关于该点，存在用户希望向特定的1个或多个驻车空间SP驻车的情况，在这种情况下，利用在上述的实施方式中说明的技术，能够提高用户的便利性。

此外例如，在上述的实施方式中，中央管理服务器4存储关于各驻车设施T的驻车设施管理数据库DB2，统一对各驻车设施T进行管理。关于该点，也可以构成为驻车管理装置2存储相当于对应的驻车设施T的驻车设施管理数据库DB2的数据，来管理对应的驻车设施T。也就是说，也可以是驻车管理装置2存储为了执行在上述的实施方式中说明的处理而必要的数据、即在上述的实施方式中由中央管理服务器4存储的数据的至少一部分。

此外，在上述的实施方式中，检测部11通过从用户终端3接收驻车希望通知数据，检测出有向对应的驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望。关于该点，检测部11检测该希望的方法可以是任何方法。例如，采取如下构成，在驻车设施T的门GT设置专用的装置，且在该专用的装置与用户终端3接近的情况下，这些装置进行近距离无线通信。并且，该专用的装置在能够与用户终端3进行近距离无线通信时，从用户终端3取得必要的信息后，向检测部11发送与驻车希望通知数据相当的数据。检测部11通过接收该数据，来检测向对应的驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望。也可以是以上所述的构成。此外，例如也可以是在驻车设施T的入口附近设置供用户输入驻车的希望的专用的装置，检测部11基于针对该专用的装置的输入来检测向对应驻车设施T的驻车空间SP驻车的希望。

此外，设为用户能够预约借出车辆的返还。例如，用户通过在专用应用软件提供的规定的用户接口输入希望预约的驻车设施T或希望返还借出车辆的日期时间，从而能够预约借出车辆的返还。并且，驻车管理装置2在希望借出车辆的返还的日期时间临近时(例如，该日期时间的10分钟前)，进行图5的流程图的步骤SA2以下的处理，在驻车空间SP无空位的情况下，使在某一个驻车空间SP驻车的待用车辆移动。也可以是以上所述的构成。

此外，驻车管理装置2取得租借共享车的用户所设定的目的地。例如，车载装置5构成为能够向用户终端3输入目的地，驻车管理装置2与这些装置进行通信，从而取得用户设定的目的地。并且，驻车管理装置2在目的地为驻车设施T的情况下，利用现有技术计算从借出车辆的现在位置至驻车设施T的路线，并且计算预测到达驻车设施T的日期时间。并且，驻车管理装置2在预测的日期时间临近时(例如，该日期时间的10分钟前)，进行图5的流程图的步骤SA2以下的处理，在驻车空间SP无空位的情况下，使在某一驻车空间SP驻车的待用车辆移动。也可以是以上所述的构成。

此外，在上述的实施方式中，用户终端3为发送驻车希望通知数据的构成，也可以是车载装置5为在执行与在上述的实施方式中说明的专用应用执行部50的处理相同的处理后、发送驻车希望通知数据的构成。在该情况下，车载装置5相当于权利要求书的“具备驻车希望通知部的终端，该驻车希望通知部向驻车管理装置2通知与向设置有驻车空间的驻车设施T驻车的希望相关的信息”。

此外，在上述的实施方式中，确定部13确定能够移动的待用车辆。关于该点，也可以是确定部13为确定使待用车辆移动的驻车空间SP的构成。在该情况下，例如，确定部13在驻车空间SP无空位的情况下，按照规定的规则，确定使待用车辆移动的驻车空间SP。规定的规则例如是驻车空间编号最小的驻车空间SP的规则，此外例如是距离门GT最近的驻车空间SP的规则。

此外，在上述的实施方式中，确定部13在有必要立即对驻车希望车辆进行充电的情况下，将在设有充电设备Q的驻车空间SP驻车的待用车辆决定为第2阶段的候补。关于该点，也可以是如下构成，无论是否有必要立即对驻车希望车辆进行充电，确定部13均将在设有充电设备Q的驻车空间SP驻车的待用车辆决定为第2阶段的候补。

此外，在上述的实施方式中，确定部13取得待用车辆的电池余量并优先确定电池余量较多的待用车辆。关于该点，也可以是确定部13构成为不取得各待用车辆的电池余量，而从没有预约的待用车辆中确定任意的待用车辆。

此外，在上述的实施方式中，移动关联处理执行部16使移动对象车辆向移动目的地驻车设施的移动目的地驻车空间移动。关于该点，移动对象车辆的移动目的地不限于移动目的地驻车空间。例如，也可以是在驻车设施T外面设置专用的车库，暂时向该专用的车库移动的构成。此外，也可以是如下构成，无论移动对象车辆是否具有自动驾驶功能，移动关联处理执行部16均向管理者报告移动对象车辆驻车的驻车空间SP的驻车空间编号。

此外，在上述的实施方式中，移动关联处理执行部16取得周边驻车设施中没有借出的预约的待用车辆的台数，优先将台数较少的驻车设施T决定为移动目的地驻车设施。关于该点，也可以是如下构成，移动关联处理执行部16不取得周边驻车设施中没有借出的预约的待用车辆的台数，而是将驻车空间SP有空位的周边驻车设施中任意的驻车设施T决定为移动目的地驻车设施。

此外，在上述的实施方式中，将共享车设为电动汽车说明了实施方式。关于该点，共享车无需必须为电动汽车，也可以是汽油汽车、氢能汽车等。

Claims (13)

1.一种驻车管理装置，对能够以汽车共享的方式对用户借出的共享车向驻车空间的驻车进行管理，其特征在于，具备：

检测部，针对作为向用户借出的共享车的借出车辆，检测向设置在驻车设施的上述驻车空间驻车的希望；

判断部，在由上述检测部检测出有驻车的希望的情况下，判断设置在上述驻车设施的上述驻车空间中是否有空位；以及

移动关联处理执行部，在由上述判断部判断为无空位的情况下，针对作为驻车在上述驻车空间的共享车的待用车辆中的任一上述待用车辆，执行与从上述驻车空间的移动相关的移动关联处理。

2.如权利要求1所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备确定部，在由上述判断部判断为无空位的情况下，从上述待用车辆中确定能够从上述驻车空间移动的上述待用车辆，

上述移动关联处理执行部针对由上述确定部确定出的上述待用车辆，执行与从上述驻车空间的移动相关的移动关联处理。

3.如权利要求2所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备预约状况取得部，取得上述待用车辆的借出的预约的状况，

上述确定部将没有借出的预约的上述待用车辆设为供确定的上述待用车辆的候补。

4.如权利要求2所述的驻车管理装置，其特征在于，

上述共享车为电动汽车，

上述确定部将驻车于设有对电池进行充电的充电设备的上述驻车空间中的上述待用车辆，设为供确定的上述待用车辆的候补。

5.如权利要求4所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备电池余量取得部，取得上述共享车的电池余量，

上述确定部使上述电池余量取得部取得希望向上述驻车空间驻车的上述借出车辆的电池余量，基于通过上述电池余量取得部取得的电池余量，判断是否有必要进行电池的充电，在有必要进行电池的充电情况下，将驻车于设有上述充电设备的上述驻车空间中的上述待用车辆，设为供确定的上述待用车辆的候补。

6.如权利要求4所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备电池余量取得部，取得上述共享车的电池余量，

上述确定部使上述电池余量取得部取得驻车于设有上述充电设备的上述驻车空间中的上述待用车辆的电池余量，从上述待用车辆中优先确定电池余量较多的上述待用车辆。

7.如权利要求1所述的驻车管理装置，其特征在于，

上述移动关联处理执行部在由上述确定部确定出的上述待用车辆具有自动驾驶功能的情况下，作为上述移动关联处理，与控制上述待用车辆的自动驾驶的控制装置进行通信，使上述待用车辆通过自动驾驶从上述驻车空间移动。

8.如权利要求7所述的驻车管理装置，其特征在于，

上述移动关联处理执行部使由上述确定部确定出的上述待用车辆通过自动驾驶向有上述借出车辆希望驻车的上述驻车设施的周边的其他驻车设施移动。

9.如权利要求8所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备台数取得部，取得驻车在上述其他驻车设施且没有借出的预约的上述待用车辆的台数，

上述移动关联处理执行部使由上述确定部确定出的上述待用车辆优先向由上述台数取得部取得的台数较少的上述其他驻车设施移动。

10.如权利要求1所述的驻车管理装置，其特征在于，

上述移动关联处理执行部作为上述移动关联处理向具有驾驶上述待用车辆从上述驻车空间移动的权限的人，报告通过驾驶而移动的上述待用车辆驻车的上述驻车空间。

11.如权利要求1所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备通知部，向用户通知由上述确定部确定出的上述待用车辆驻车的上述驻车空间。

12.一种驻车管理系统，具备：驻车管理装置，对能够以汽车共享的方式对用户借出的共享车向驻车空间的驻车进行管理；以及终端，能够与上述驻车管理装置进行通信，上述驻车管理系统的特征在于，

上述终端具备驻车希望通知部，向上述驻车管理装置通知与向设置有上述驻车空间的驻车设施驻车的希望相关的信息，

上述驻车管理装置具备：

检测部，基于来自上述终端的上述驻车希望通知部的通知，针对作为向用户借出的共享车的借出车辆，检测向设置上述驻车设施的上述驻车空间驻车的希望；

判断部，在由上述检测部检测出有驻车的希望的情况下，判断设置在上述驻车设施的上述驻车空间中是否有空位；以及

移动关联处理执行部，在由上述判断部判断为无空位的情况下，针对作为驻车在上述驻车空间的共享车的待用车辆中的某一上述待用车辆，执行与从上述驻车空间的移动相关的移动关联处理。

13.一种驻车管理方法，由对能够以汽车共享的方式对用户借出的共享车向驻车空间的驻车进行管理的驻车管理装置来执行，其特征在于，包括：

第一步骤，上述驻车管理装置的检测部针对作为向用户借出的共享车的借出车辆，检测向设置在驻车设施的上述驻车空间驻车的希望；

第二步骤，上述驻车管理装置的判断部在由上述检测部检测出有驻车的希望的情况下，判断设置在上述驻车设施的上述驻车空间中是否有空位；以及

第三步骤，上述驻车管理装置的移动关联处理执行部，在由上述判断部判断为无空位的情况下，针对作为驻车在上述驻车空间的共享车的待用车辆中的某一上述待用车辆，执行与从上述驻车空间的移动相关的移动关联处理。