JP7435396B2 - 移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、及び端末装置 - Google Patents

Description

本開示は、移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、及び端末装置に関する。

従来、利用者参加型のレンタルサイクル運営システムが知られている。例えば、特許文献１には、利用者によるポート間の車両の移動に対してインセンティブを付与するシステムが開示されている。

特開２０１９－１４８９２８号公報

電動車両等の電動移動体は、バッテリの充電率を考慮して管理する必要がある。電動移動体の管理負担の低減が求められる。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、電動移動体の管理負担を低減することにある。

本開示の一実施形態に係る移動体管理装置は、バッテリで駆動する電動移動体を、前記電動移動体を充電可能に構成される充電ステーションにユーザが移動させた場合に前記ユーザに付与するインセンティブを前記バッテリの充電率に基づいて算出する制御部を備える。前記制御部は、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけて端末装置に出力する。

本開示の一実施形態に係る移動体管理システムは、前記移動体管理装置と、前記端末装置とを備える。

本開示の一実施形態に係る移動体管理方法は、バッテリで駆動する電動移動体を、前記電動移動体を充電可能に構成される充電ステーションにユーザが移動させた場合に前記ユーザに付与するインセンティブを前記バッテリの充電率に基づいて算出することと、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけて端末装置に出力することとを含む。

本開示の一実施形態に係る端末装置は、バッテリで駆動する電動移動体に関する情報と、前記電動移動体のステーションに関する情報とを出力する出力部を備える。前記端末装置は、ユーザに貸し出す前記電動移動体を選択する入力と、前記ユーザが前記電動移動体を返却する返却ステーションを選択する入力とを受け付ける入力部を備える。前記端末装置は、前記電動移動体及び前記返却ステーションを選択する情報を移動体管理装置に出力する制御部を備える。前記制御部は、前記移動体管理装置から前記バッテリの充電率に基づいて決定された前記ユーザに付与するインセンティブに関する情報を取得し、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけて前記出力部に出力させる。

本開示の一実施形態に係る移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、及び端末装置によれば、電動移動体の管理負担が低減され得る。

一実施形態に係る移動体管理システムの構成例を示すブロック図である。 低ＳＯＣステーションを区別した地図表示の例を示す図である。 充電ステーションを区別した地図表示の例を示す図である。 一実施形態に係る移動体管理方法の手順例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る端末制御方法の手順例を示すフローチャートである。 先に出発ステーションを選択する手順例を示すフローチャートである。 先に到着ステーションを選択する手順例を示すフローチャートである。

（移動体管理システム１の構成例）
図１に示されるように、一実施形態に係る移動体管理システム１は、サーバ１０と、端末装置２０と、移動体３０とを備える。サーバ１０と、端末装置２０と、移動体３０とは、ネットワーク４０に接続されており、互いに通信可能である。サーバ１０、端末装置２０、及び移動体３０それぞれの数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。

移動体管理システム１によって、ユーザに移動体３０を貸し出すサービスが提供される。ユーザに移動体３０を貸し出すサービスは、貸出サービスとも称される。サーバ１０は、ユーザに貸し出される移動体３０に関する情報を処理する。端末装置２０は、ユーザから移動体３０の貸し出しの申し込みを受け付ける。

以下、貸出サービスを提供するために用いられる移動体管理システム１の構成例が説明される。

＜サーバ１０＞
サーバ１０は、サーバ制御部１１と、サーバ通信部１２とを備える。

サーバ制御部１１は、サーバ１０の各構成部を制御する。サーバ制御部１１は、単に制御部とも称される。サーバ制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１１は、１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１１は、プロセッサの代わりに専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。

サーバ１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。記憶部は、サーバ制御部１１に含まれてもよい。

サーバ通信部１２は、ネットワーク４０を介して端末装置２０又は移動体３０と通信可能に構成される通信モジュールを含む。サーバ通信部１２は、単に通信部とも称される。

サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、移動体管理装置とも称される。

＜端末装置２０＞
端末装置２０は、端末制御部２１と、端末通信部２２と、入力部２３と、出力部２４とを備える。端末装置２０は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。端末装置２０は、ノートＰＣ（Personal Computer）又はタブレットＰＣ等のＰＣを含んでよい。端末装置２０は、これらの例に限られず、種々の機器を含んでよい。

端末制御部２１は、端末装置２０の各構成部を制御する。端末制御部２１は、単に制御部とも称される。端末制御部２１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。端末制御部２１は、端末装置２０の機能を実現するプログラムを実行する。端末制御部２１は、サーバ制御部１１と同一又は類似に構成されてよい。端末制御部２１は、記憶部を含んで構成されてもよい。

端末通信部２２は、ネットワーク４０を介してサーバ１０と通信可能に構成される通信モジュールを含んで構成されてよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。端末通信部２２は、単に通信部とも称される。

入力部２３は、ユーザからの入力を受け付ける入力デバイスを含んで構成される。入力デバイスは、例えば、タッチパネル若しくはタッチセンサ、又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、物理キーを含んで構成されてもよい。入力デバイスは、マイク等の音声入力デバイスを含んで構成されてもよい。

出力部２４は、ユーザに情報を認識させるように情報を出力する。出力部２４は、例えば、画像又は文字若しくは図形等の視覚情報を出力する表示デバイスを含んで構成されてよい。表示デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ若しくは無機ＥＬディスプレイ、又は、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）等を含んで構成されてよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイを含んで構成されてよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emission Diode）等の発光デバイスを含んで構成されてよい。表示デバイスは、他の種々のデバイスを含んで構成されてよい。

出力部２４は、例えば、音声等の聴覚情報を出力するスピーカ等の音声出力デバイスを含んで構成されてもよい。出力部２４は、これらの例に限られず、他の種々のデバイスを含んで構成されてよい。

＜移動体３０＞
移動体３０は、バッテリ３４と、モータ３３とを備える。移動体３０は、バッテリ３４に充電された電力でモータ３３を駆動することによって走行する。つまり、本実施形態においてユーザに貸し出される移動体３０は、電動移動体である。移動体３０は、自動車等の四輪車を含んでよい。移動体３０は、自転車又はバイク等の二輪車を含んでよいし、三輪車を含んでもよい。移動体３０は、Ｈａ：ｍｏ（登録商標）等のパーソナルモビリティを含んでよい。移動体３０は、これらの例に限られず、ユーザが乗車可能な種々の乗り物を含んでよい。

移動体３０は、移動体制御部３１と、移動体通信部３２と、バッテリ制御部３５とを更に備える。移動体制御部３１と、移動体通信部３２と、バッテリ制御部３５とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

移動体制御部３１は、移動体３０が備える各構成部を制御する。移動体制御部３１は、単に制御部とも称される。移動体制御部３１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。移動体制御部３１は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。移動体制御部３１は、記憶部を更に含んで構成されてもよい。

移動体通信部３２は、ネットワーク４０を介して、サーバ１０と通信可能に構成される通信モジュールを含んで構成されてよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。移動体通信部３２は、例えば車載通信機を含んで構成されてよい。移動体通信部３２は、単に通信部とも称される。

バッテリ制御部３５は、バッテリ３４から充電率（ＳＯＣ：State of Charge）を取得し、充電率に基づいてバッテリ３４の充電及び放電を制御する。バッテリ制御部３５は、バッテリ３４の充電率を移動体通信部３２からサーバ１０又は端末装置２０に出力する。

移動体３０は、必須ではないが位置情報取得部を更に備える。位置情報取得部は、移動体制御部３１又は移動体通信部３２とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得部は、移動体３０自身の位置情報を取得する。位置情報取得部は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を含んでもよい。移動体３０は、位置情報取得部で取得した移動体３０自身の位置情報を移動体通信部３２からサーバ１０に出力してよい。

（貸出サービスの運用例）
以下、貸出サービスの運用例が説明される。

貸出サービスは、少なくとも１つの運営主体によって提供されるとする。運営主体は、管理している移動体３０を、所定条件に基づいてユーザに貸し出すことによって貸出サービスを提供する。運営主体は、ユーザに貸し出す移動体３０を保管するためのステーションを管理する。ステーションは、移動体３０を保管可能に構成されてよい。ステーションは、移動体３０に関する情報を管理する装置を備えてもよい。

ユーザは、運営主体に対して移動体３０の貸し出しを申し込むことができる。ユーザは、移動体３０を貸し出してもらう地点、及び、移動体３０を返却する地点のうち少なくとも一方を指定して、移動体３０の貸し出しを申し込むことができる。ユーザは、運営主体が管理するステーションを、移動体３０を貸し出してもらう地点、又は、移動体３０を返却する地点として指定できる。

サーバ１０のサーバ制御部１１は、移動体３０に関する情報を取得する。移動体３０に関する情報は、バッテリ３４の充電率を含む。移動体３０に関する情報は、移動体３０がステーションに保管されているかユーザに貸し出されているかを特定する情報を含んでよい。移動体３０に関する情報は、移動体３０の位置情報を含んでもよい。移動体３０の位置情報に基づいて、移動体３０がステーションに保管されているかユーザに貸し出されているか判定してよい。サーバ制御部１１は、移動体３０に関する情報を移動体３０から取得してもよいし、ステーションに設置されている装置から取得してもよい。移動体３０に関する情報は、移動体情報とも称される。

サーバ制御部１１は、ステーションに設置されている装置からステーションに関する情報を取得してもよい。ステーションに関する情報は、そのステーションに保管されている移動体３０に関する情報を含んでよい。ステーションに関する情報は、そのステーションに移動体３０を保管できるスペースに関する情報を含んでよい。ステーションに関する情報は、ステーション情報とも称される。

サーバ制御部１１は、ユーザからの移動体３０の貸し出しの申し込みに関する情報を端末装置２０から取得する。移動体３０の貸し出しの申し込みに関する情報は、申込情報とも称される。申込情報は、ユーザが移動体３０の貸し出しを希望する地点若しくは範囲に関する情報、又は、ユーザが移動体３０の返却を希望する地点若しくは範囲に関する情報を含む。

サーバ制御部１１は、申込情報に基づいて、ユーザの申し込みを受け付けるか決定する。サーバ制御部１１は、ユーザの申し込みを受け付ける場合、ユーザに移動体３０を貸し出すステーション及びユーザが移動体３０を返却するステーションを決定する。ユーザに移動体３０を貸し出すステーションは、貸出ステーションとも称される。ユーザが移動体３０を返却するステーションは、返却ステーションとも称される。移動体管理システム１によってユーザによる移動体３０の移動を促すという観点で、貸出ステーション及び返却ステーションは、それぞれ出発ステーション及び到着ステーションとも言い換えられる。

サーバ制御部１１は、貸出ステーションに保管されている移動体３０からユーザに貸し出す移動体３０を割り当てる。サーバ制御部１１は、ユーザの申し込みを受け付けた場合、ユーザに割り当てた移動体３０に関する情報を端末装置２０に出力し、ユーザに通知する。また、サーバ制御部１１は、貸出ステーション及び返却ステーションに関する情報を端末装置２０に出力し、ユーザに通知してもよい。

サーバ１０は、貸出サービスを提供する運営主体によって運用されてよい。

端末装置２０の端末制御部２１は、端末通信部２２によってサーバ１０から移動体情報又はステーション情報を取得する。端末制御部２１は、出力部２４に移動体情報又はステーション情報を出力させることによって、移動体情報又はステーション情報をユーザに通知する。端末制御部２１は、入力部２３によってユーザから移動体３０の貸し出しの申し込みの入力を受け付ける。端末制御部２１は、ユーザから移動体３０の貸し出しの申し込みの入力を受け付けるアプリケーションを実行してもよい。

端末制御部２１は、移動体３０の貸し出しの申し込みとして、移動体３０を貸し出す地点又は範囲、及び、移動体３０を返却する地点又は範囲を表す情報の入力を受け付けてよい。端末制御部２１は、移動体３０の貸し出しの申し込みとして、移動体３０を指定する情報の入力を受け付けてよい。端末制御部２１は、出力部２４によって移動体情報又はステーション情報を出力してユーザに参照させながら、入力部２３によってユーザに申し込みを入力させてよい。

端末制御部２１は、入力部２３によって、ユーザからステーションを選択する入力を受け付ける。端末制御部２１は、入力部２３によって、ユーザが貸出ステーション及び返却ステーションのどちらを先に選択するかを特定する情報の入力を受け付けてよい。端末制御部２１は、ユーザが貸出ステーション及び返却ステーションのどちらを先に選択するか特定した後でユーザからステーションを選択する入力を受け付けることによって、貸出ステーション及び返却ステーションの一方の選択を確定させることができる。端末制御部２１は、１つのステーションを選択する入力を受け付けた後で貸出ステーション及び返却ステーションのどちらを選択したか特定することによって、貸出ステーション及び返却ステーションそれぞれの選択を確定させることができる。貸出ステーション及び返却ステーションのうちユーザが先に選択するステーションは、第１選択ステーションとも称される。貸出ステーション及び返却ステーションのうちユーザが後で選択するステーションは、第２選択ステーションとも称される。

端末制御部２１は、ユーザによる申し込みの入力に基づいて申込情報を生成して端末通信部２２からサーバ１０に出力する。端末制御部２１は、端末通信部２２によってサーバ１０からユーザに貸し出される移動体３０を特定する情報を取得してユーザに通知する。

端末装置２０は、ユーザによって所持されるとする。端末装置２０は、少なくとも１人のユーザが利用できるように所定位置に設置されていてもよい。

本実施形態において、貸出サービスを提供する運営主体は、移動体３０のバッテリ３４の充電率を管理する必要がある。例えば、移動体３０は、バッテリ３４の充電率が貸出可能閾値以上である場合にユーザに貸し出される対象に含まれ、バッテリ３４の充電率が貸出可能閾値未満である場合にユーザに貸し出される対象から除外されてよい。貸出可能閾値は、移動体３０がユーザを乗せてステーション間を移動するために最低限必要な充電率に設定されてよい。貸出可能閾値は、例えば３０％等の値に設定される。

ステーションは、バッテリ３４を充電する設備を備えることによって、保管する移動体３０のバッテリ３４を充電可能に構成される充電ステーション５３（図３参照）を含む。ステーションは、バッテリ３４を充電可能に構成されていない非充電ステーション５５（図３参照）を含むとする。運営主体は、移動体３０のバッテリ３４の充電率が充電閾値未満である場合に、移動体３０を充電ステーション５３に保管してバッテリ３４を充電できるように、移動体３０を移動させる。充電閾値は、貸出可能閾値よりも大きい値に設定される。充電閾値は、バッテリ３４の充電率が貸出可能閾値未満となる前に移動体３０を充電ステーション５３に移動できる値に設定されてよい。充電閾値は、例えば５０％等の値に設定されてよい。充電閾値は、バッテリ３４の充電率が、バッテリ３４が移動体３０を駆動できる駆動可能閾値未満となる前に移動体３０を充電ステーション５３に移動できる値に設定されてもよい。運営主体は、運営主体自身で移動体３０を充電ステーション５３に移動させてもよい。運営主体は、ユーザに移動体３０を貸し出した際に充電ステーション５３に移動体３０を返却させることによって、移動体３０を充電ステーション５３に移動させてもよい。

本実施形態に係る移動体管理システム１は、ユーザに移動体３０を充電ステーション５３に返却させることによって、移動体３０を充電ステーション５３に移動させる。このようにすることで、運営主体が移動体３０の充電を管理する負担が低減する。移動体管理システム１は、ユーザによる移動体３０の移動に対してインセンティブを付与することによって、ユーザが移動体３０を充電ステーション５３に返却することを促す。以下、移動体管理システム１がユーザによる移動体３０の移動に対してインセンティブを付与する構成が説明される。

サーバ１０のサーバ制御部１１は、移動体情報又はステーション情報を取得し、端末装置２０に出力する。サーバ制御部１１は、端末装置２０からユーザによる移動体３０の貸し出しの申込情報を取得する。サーバ制御部１１は、ユーザに貸し出す移動体３０のバッテリ３４の充電率と、ユーザが選択した返却ステーションとに基づいて、ユーザに付与するインセンティブを決定する。具体的には、サーバ制御部１１は、ユーザに貸し出す移動体３０のバッテリ３４の充電率が充電閾値未満である場合、かつ、返却ステーションが充電ステーション５３である場合にユーザにインセンティブを付与する。サーバ制御部１１は、ユーザが移動体３０を充電ステーション５３に返却したことを確認した後で、ユーザにインセンティブを付与してもよい。

端末装置２０の端末制御部２１は、移動体情報又はステーション情報を取得し、出力部２４に表示させる。出力部２４は、例えば図２及び図３に示されるように、端末装置２０のディスプレイとして構成されるとする。出力部２４は、ディスプレイ上に表示した地図に重ねて、ステーションを表示してよい。

出力部２４は、ユーザが貸出ステーションを選択する場合に、バッテリ３４の充電率が充電閾値未満になっている移動体３０が保管されているステーションをユーザが見つけやすいように表示してよい。バッテリ３４の充電率が充電閾値未満になっている移動体３０は、低ＳＯＣ移動体とも称される。具体的には、出力部２４は、低ＳＯＣ移動体が保管されているステーションと、低ＳＯＣ移動体が保管されていないステーションとをユーザが区別可能に表示してよい。低ＳＯＣ移動体が保管されているステーションは、低ＳＯＣステーション５１とも称される。低ＳＯＣ移動体が保管されていないステーションは、非低ＳＯＣステーション５２とも称される。

出力部２４は、例えば図２に示されるように、低ＳＯＣステーション５１と、非ＳＯＣステーション５２とを区別可能に表示してよい。出力部２４は、ユーザが貸出ステーションを選択する場合に、低ＳＯＣステーション５１と非低ＳＯＣステーション５２とが区別できる態様でステーションを表示してよい。図２の例において、低ＳＯＣステーション５１は、丸（〇）で表されている。非低ＳＯＣステーション５２は、三角（△）で表されている。このように、ステーションは、互いに異なる図形で表示することによって区別されてもよい。ステーションの表示は、ステーションを表す文字又は記号で区別されてもよい。ステーションの表示は、ステーションを表す図形、文字又は記号の色で区別されてもよい。ステーションの表示は、これらの例に限られず他の種々の態様で区別されてよい。

出力部２４は、ユーザが返却ステーションを選択する場合に、充電ステーション５３をユーザが見つけやすいように表示してよい。具体的には、出力部２４は、充電ステーション５３と非充電ステーション５５とを区別可能に表示してよい。

出力部２４は、例えば図３に示されるように、ユーザが返却ステーションを選択する場合に、充電ステーション５３と非充電ステーション５５とを区別可能に表示してよい。また、出力部２４は、ユーザが貸出ステーションとして既に選択したステーションを出発ステーション５４として区別可能に表示してよい。図３の例において、充電ステーション５３は、二重丸（◎）で表されている。非充電ステーション５５は、三角（△）で表されている。出発ステーション５４は、丸（○）で表示されている。このように、ステーションは、互いに異なる図形で表示することによって区別されてもよい。ステーションの表示は、ステーションを表す文字又は記号で区別されてもよい。ステーションの表示は、ステーションを表す図形、文字又は記号の色で区別されてもよい。ステーションの表示は、これらの例に限られず他の種々の態様で区別されてよい。

端末制御部２１は、入力部２３によって、ユーザから貸出ステーション及び返却ステーションを選択する入力を受け付けてよい。図２及び図３の例において、入力部２３は、端末装置２０のタッチパネルとして構成されるとする。入力部２３は、地図上に表示されたステーションにユーザがタッチすることによってステーションを選択する入力を受け付ける。

また、端末制御部２１は、貸出ステーションを選択する入力を受け付けるとともに、貸出ステーションに保管されている移動体３０からユーザに貸し出す移動体３０を選択する入力を受け付けてもよい。

端末制御部２１は、ユーザが選択した貸出ステーション及び返却ステーションに関する情報を端末通信部２２からサーバ１０に出力する。端末制御部２１は、ユーザが選択した移動体３０に関する情報を更にサーバ１０に出力してもよい。サーバ１０は、ユーザが選択した貸出ステーション及び返却ステーションに関する情報、又は、ユーザが選択した移動体３０に関する情報に基づいて移動体３０の貸し出しの申し込みを許可するか却下するか決定する。サーバ１０は、端末装置２０から移動体３０の選択結果を取得しない場合、貸出ステーションで保管している移動体３０からユーザに貸し出す移動体３０を適宜選択してよい。端末制御部２１は、端末通信部２２によってサーバ１０から申し込みの許可又は却下の決定に関する情報を取得し、出力部２４によってユーザに通知する。サーバ１０は、移動体３０の貸し出しの申し込みを許可する場合、ユーザにインセンティブを付与するか決定する。サーバ１０は、ユーザにインセンティブを付与する場合、付与するインセンティブの内容、及び、インセンティブを付与する手段を決定する。サーバ１０は、インセンティブに関する情報を端末装置２０に出力する。

サーバ１０及び端末装置２０は、ユーザが移動体３０及び返却ステーションを選択する前に、インセンティブに関する情報をユーザに通知してよい。具体的には、サーバ制御部１１は、低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に移動した場合にユーザに付与するインセンティブを算出し、移動体３０に関する情報とインセンティブに関する情報とを関連づけて端末装置２０に出力してよい。このようにすることで、ユーザにとってインセンティブを獲得できるように移動体３０及び返却ステーションを選択する動機が生じる。その結果、移動体管理システム１は、ユーザに、バッテリ３４の充電率が充電閾値未満である移動体３０を充電ステーション５３に返却させることができる。

以上述べてきたように、本実施形態に係る移動体管理システム１は、低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に返却したユーザにインセンティブを付与することによって、低ＳＯＣ移動体を充電させることができる。このようにすることで、移動体３０の充電管理の負担が低減される。

サーバ１０の動作は、以下のように言い換えられる。サーバ制御部１１は、移動体３０を充電ステーション５３にユーザが移動させた場合にユーザに付与するインセンティブを、バッテリ３４の充電率に基づいて算出する。サーバ制御部１１は、移動体３０に関する情報とインセンティブに関する情報とを関連づけて端末装置２０に出力する。

端末装置２０の動作は、以下のように言い換えられる。出力部２４は、移動体３０に関する情報と、ステーションに関する情報とを出力する。入力部２３は、ユーザに貸し出す移動体３０を選択する入力と、ユーザが移動体３０を返却する返却ステーションを選択する入力とを受け付ける。端末制御部２１は、移動体３０及び返却ステーションを指定する情報をサーバ１０に出力する。端末制御部２１は、サーバ１０からバッテリ３４の充電率に基づいて決定されたインセンティブに関する情報を取得する。出力部２４は、移動体３０に関する情報とインセンティブに関する情報とを関連づけて出力する。

＜インセンティブ＞
ユーザが端末装置２０を所有している場合、サーバ制御部１１は、端末装置２０にインセンティブに関する情報を出力することによって、インセンティブを付与してもよい。ユーザが端末装置２０を所有していない場合、サーバ制御部１１は、ユーザに申込情報としてインセンティブを付与するために必要な情報を入力させることによって、端末装置２０を介さずにユーザにインセンティブを付与してもよい。

サーバ制御部１１は、インセンティブとして、貸出サービスにおいて移動体３０の貸出料金に充当可能なポイントを付与してもよい。サーバ制御部１１は、インセンティブとして、電子マネーを付与してもよいし有価物又は有償サービスと交換可能なポイントを付与してもよい。

サーバ制御部１１は、ユーザが移動させる低ＳＯＣ移動体のバッテリ３４の充電率が低いほど、ユーザに付与するインセンティブを大きくしてよい。このようにすることで、ユーザが低ＳＯＣ移動体を選択しやすくなる。

＜ステーションの選択時におけるインセンティブの表示＞
端末制御部２１は、ユーザが貸出ステーションを先に選択する場合、低ＳＯＣステーション５１を選択すればインセンティブが付与される可能性があることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択する動機を高めることができる。端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択した場合、さらに、低ＳＯＣ移動体を選択すればインセンティブが付与される可能性があることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが低ＳＯＣ移動体を選択する動機を高めることができる。さらに、端末制御部２１は、ユーザが返却ステーションとして充電ステーション５３を選択すればインセンティブが付与されることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に返却する動機を高めることができる。結果として、ユーザが低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に移動させる可能性が高められる。

端末制御部２１は、ユーザが返却ステーションを先に選択する場合、充電ステーション５３を選択すればインセンティブが付与される可能性があることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが返却ステーションとして充電ステーション５３を選択する動機を高めることができる。端末制御部２１は、ユーザが返却ステーションとして充電ステーション５３を選択した場合、貸出ステーションとして低ＳＯＣステーション５１を選択すればインセンティブが付与される可能性があることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが貸出ステーションとして低ＳＯＣステーション５１を選択する動機を高めることができる。さらに、端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣ移動体を選択すればインセンティブが付与されることを出力部２４に表示させてよい。このようにすることで、ユーザが低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に返却する動機を高めることができる。結果として、ユーザが低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に移動させる可能性が高められる。

以上述べてきたように、本実施形態に係る移動体管理システム１は、ユーザが低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に返却した場合にインセンティブを付与する。このようにすることで、ユーザによる低ＳＯＣ移動体の充電ステーション５３への移動が促進される。その結果、移動体３０の充電管理の負担が低減され得る。

（移動体管理方法の例）
サーバ制御部１１は、図４に例示されるフローチャートの手順を含む移動体管理方法を実行してもよい。移動体管理方法は、サーバ制御部１１を構成するプロセッサに実行させる情報処理プログラムとして実現されてもよい。

サーバ制御部１１は、ステーション情報を取得する（ステップＳ１）。

サーバ制御部１１は、ステーション情報を端末装置２０に出力する（ステップＳ２）。

サーバ制御部１１は、端末装置２０からステーションの選択結果を取得する（ステップＳ３）。サーバ制御部１１は、ユーザに貸し出す移動体３０の選択結果を取得してもよい。

サーバ制御部１１は、ユーザに貸し出す移動体３０及び返却ステーションの選択結果に基づいて、ユーザに付与するインセンティブを決定する（ステップＳ４）。

サーバ制御部１１は、インセンティブに関する情報を端末装置２０に出力する（ステップＳ５）。サーバ制御部１１は、ステップＳ５の手順の実行後、図７のフローチャートの手順の実行を終了する。

（端末制御方法の例）
端末制御部２１は、図５に例示されるフローチャートの手順を含む端末制御方法を実行してもよい。端末制御方法は、端末制御部２１を構成するプロセッサに実行させる端末制御プログラムとして実現されてもよい。

端末制御部２１は、サーバ１０からステーション情報を取得する（ステップＳ１１）。

端末制御部２１は、出力部２４によってステーション情報を表示する（ステップＳ１２）。

端末制御部２１は、入力部２３によってステーションを選択する入力と、ユーザに貸し出す移動体３０を選択する入力とを受け付ける（ステップＳ１３）。

端末制御部２１は、受け付けた選択結果をサーバ１０に出力する（ステップＳ１４）。

端末制御部２１は、サーバ１０からインセンティブに関する情報を取得する（ステップＳ１５）。端末制御部２１は、インセンティブに関する情報を出力部２４に表示させる。端末制御部２１は、ステップＳ１５の手順の実行後、図５のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、図６及び図７に例示されるフローチャートの手順を含む端末制御方法を実行してもよい。

端末制御部２１は、ユーザが出発ステーション（貸出ステーション）及び到着ステーション（返却ステーション）のどちらを先に選択するか判定する（ステップＳ２１）。端末制御部２１は、入力部２３によってユーザがどちらを先に選択するかの入力を受け付けてよい。端末制御部２１は、ユーザが出発ステーションを先に選択する場合（ステップＳ２１：出発）、図６のステップＳ２２の手順に進む。端末制御部２１は、ユーザが到着ステーションを先に選択する場合（ステップＳ２１：到着）、図７のステップＳ３１の手順に進む。

端末制御部２１は、ユーザが出発ステーションを先に選択する場合（ステップＳ２１：出発）、出力部２４に、低ＳＯＣ移動体を保管するステーション（低ＳＯＣステーション５１）を、非低ＳＯＣステーション５２と区別して表示させる（ステップＳ２２）。

端末制御部２１は、ユーザが出発ステーションとして低ＳＯＣ移動体を保管するステーション（低ＳＯＣステーション５１）を選択し、かつ、ユーザに貸し出す移動体３０として低ＳＯＣ移動体を選択したか判定する（ステップＳ２３）。端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択しなかった、又は、低ＳＯＣ移動体を選択しなかった場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、図６のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択し、かつ、低ＳＯＣ移動体を選択した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ユーザに到着ステーションを選択させるための表示として、出力部２４に充電ステーション５３と非充電ステーション５５とを区別して表示させる（ステップＳ２４）。

端末制御部２１は、ユーザが到着ステーションとして充電ステーション５３を選択したか判定する（ステップＳ２５）。端末制御部２１は、ユーザが充電ステーション５３を選択しなかった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、図６のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、ユーザが充電ステーション５３を選択した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、サーバ１０からインセンティブに関する情報を取得してユーザにインセンティブを付与する（ステップＳ２６）。端末制御部２１は、ステップＳ２６の手順の実行後、図６のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、ユーザが到着ステーションを先に選択する場合（ステップＳ２１：到着）、出力部２４に充電ステーション５３と非充電ステーション５５とを区別して表示させる（図７のステップＳ３１）。

端末制御部２１は、ユーザが到着ステーションとして充電ステーション５３を選択したか判定する（ステップＳ３２）。端末制御部２１は、ユーザが充電ステーション５３を選択しなかった場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、図７のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、ユーザが充電ステーション５３を選択した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ユーザに出発ステーションを選択させるための表示として、出力部２４に、低ＳＯＣ移動体を保管するステーション（低ＳＯＣステーション５１）を、非低ＳＯＣステーション５２と区別して表示させる（ステップＳ３３）。

端末制御部２１は、ユーザが出発ステーションとして低ＳＯＣ移動体を保管するステーション（低ＳＯＣステーション５１）を選択し、かつ、ユーザに貸し出す移動体３０として低ＳＯＣ移動体を選択したか判定する（ステップＳ３４）。端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択しなかった、又は、低ＳＯＣ移動体を選択しなかった場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、図７のフローチャートの手順の実行を終了する。

端末制御部２１は、ユーザが低ＳＯＣステーション５１を選択し、かつ、低ＳＯＣ移動体を選択した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、サーバ１０からインセンティブに関する情報を取得してユーザにインセンティブを付与する（ステップＳ３５）。端末制御部２１は、ステップＳ３５の手順の実行後、図７のフローチャートの手順の実行を終了する。

以上述べてきたように、本実施形態に係る移動体管理方法及び端末制御方法によれば、低ＳＯＣ移動体を充電ステーション５３に返却したユーザにインセンティブが付与される。このようにすることで、ユーザによる低ＳＯＣ移動体の充電ステーション５３への移動が促進される。その結果、移動体３０の充電管理の負担が低減され得る。

（他の実施形態）
サーバ１０のサーバ制御部１１は、ユーザが移動体３０を充電ステーション５３に移動させ、かつ、移動体３０を充電可能に構成される保管スペースに返却した場合に、ユーザにインセンティブを付与してもよい。端末装置２０の端末制御部２１は、充電ステーション５３のうち移動体３０を充電可能に構成される保管スペースが空いている充電ステーション５３と、移動体３０を充電可能に構成される保管スペースが空いていない充電ステーション５３とを区別可能に出力部２４に表示させてもよい。このようにすることで、移動体３０が充電されやすくなる。その結果、移動体３０のバッテリ３４の充電管理の負担が低減される。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 移動体管理システム
１０ サーバ（１１：サーバ制御部、１２：サーバ通信部）
２０ 端末装置（２１：端末制御部、２２：端末通信部、２３：入力部、２４：出力部）
３０ 移動体（３１：移動体制御部、３２：移動体通信部、３３：モータ、３４：バッテリ、３５：バッテリ制御部）
４０ ネットワーク
５１ 低ＳＯＣステーション
５２ 非低ＳＯＣステーション
５３ 充電ステーション
５４ 出発ステーション
５５ 非充電ステーション

Claims (20)

1. バッテリで駆動する電動移動体を、前記電動移動体を充電可能に構成される充電ステーションにユーザが移動させた場合に前記ユーザに付与するインセンティブを前記バッテリの充電率に基づいて算出する制御部を備え、
   前記制御部は、前記ユーザが前記電動移動体の貸し出しを申し込む際に、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけた情報と、前記電動移動体のステーションの位置情報とを端末装置に出力する、移動体管理装置。
2. 前記制御部は、前記バッテリの充電率が充電閾値未満である場合、前記ユーザへインセンティブを付与することを決定する、請求項１に記載の移動体管理装置。
3. 前記制御部は、前記バッテリの充電率が低いほど、前記インセンティブを大きくする、請求項１又は２に記載の移動体管理装置。
4. 前記制御部は、前記充電ステーションと、前記電動移動体を充電可能に構成されていない非充電ステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させる、請求項１から３までのいずれか一項に記載の移動体管理装置。
5. 前記制御部は、前記充電ステーションと前記非充電ステーションとを互いに異なる図形で前記端末装置に表示させる、請求項４に記載の移動体管理装置。
6. 前記制御部は、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されているステーションと、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されていないステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の移動体管理装置。
7. 前記制御部は、前記電動移動体を充電可能に構成される保管スペースが空いている充電ステーションと、前記電動移動体を充電可能に構成される保管スペースが空いていない充電ステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させる、請求項１から６までのいずれか一項に記載の移動体管理装置。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載の移動体管理装置と、前記端末装置とを備える移動体管理システム。
9. 移動体管理装置が、バッテリで駆動する電動移動体を、前記電動移動体を充電可能に構成される充電ステーションにユーザが移動させた場合に前記ユーザに付与するインセンティブを前記バッテリの充電率に基づいて算出することと、
   前記移動体管理装置が、前記ユーザが前記電動移動体の貸し出しを申し込む際に、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけた情報と、前記電動移動体のステーションの位置情報とを端末装置に出力することと
   を含む移動体管理方法。
10. 前記移動体管理装置が、前記バッテリの充電率が充電閾値未満である場合、前記ユーザへインセンティブを付与することを決定することを更に含む、請求項９に記載の移動体管理方法。
11. 前記移動体管理装置が、前記バッテリの充電率が低いほど、前記インセンティブを大きくすることを更に含む、請求項９又は１０に記載の移動体管理方法。
12. 前記移動体管理装置が、前記充電ステーションと、前記電動移動体を充電可能に構成されていない非充電ステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させることを更に含む、請求項９から１１までのいずれか一項に記載の移動体管理方法。
13. 前記移動体管理装置が、前記充電ステーションと前記非充電ステーションとを互いに異なる図形で前記端末装置に表示させることを更に含む、請求項１２に記載の移動体管理方法。
14. 前記移動体管理装置が、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されているステーションと、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されていないステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させることを更に含む、請求項９から１３までのいずれか一項に記載の移動体管理方法。
15. 前記移動体管理装置が、前記電動移動体を保管するスペースが空いている充電ステーションと、前記電動移動体を保管するスペースが空いていない充電ステーションとを前記端末装置に区別可能に表示させることを更に含む、請求項９から１４までのいずれか一項に記載の移動体管理方法。
16. バッテリで駆動する電動移動体に関する情報と、前記電動移動体のステーションに関する情報とを出力する出力部と、
    ユーザに貸し出す前記電動移動体を選択する入力と、前記ユーザが前記電動移動体を返却する返却ステーションを選択する入力とを受け付ける入力部と、
    前記電動移動体及び前記返却ステーションを選択する情報を移動体管理装置に出力する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記移動体管理装置から前記バッテリの充電率に基づいて決定された前記ユーザに付与するインセンティブに関する情報を取得し、
    前記ユーザが前記電動移動体の貸し出しを申し込む際に、前記電動移動体に関する情報と前記インセンティブに関する情報とを関連づけた情報と、前記電動移動体のステーションの位置情報とを前記出力部に出力させる、端末装置。
17. 前記出力部は、前記電動移動体を充電可能に構成されている充電ステーションと、前記電動移動体を充電可能に構成されていない非充電ステーションとを区別可能に表示する、請求項１６に記載の端末装置。
18. 前記出力部は、前記充電ステーションと前記非充電ステーションとを互いに異なる図形で表示する、請求項１７に記載の端末装置。
19. 前記出力部は、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されているステーションと、前記バッテリの充電率が充電閾値未満となっている電動移動体が保管されていないステーションとを区別可能に表示する、請求項１６から１８までのいずれか一項に記載の端末装置。
20. 前記出力部は、前記電動移動体を充電可能に構成される保管スペースが空いている充電ステーションと、前記電動移動体を充電可能に構成される保管スペースが空いていない充電ステーションとを区別可能に表示する、請求項１６から１９までのいずれか一項に記載の端末装置。

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