CN116945954A - 重新分配电动车辆的能源消耗 - Google Patents

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Abstract

公开了用于对电动车辆车队进行充电的系统和方法。在一些实施方案中，一种用于对电动车辆车队进行充电的系统包括多个电源分配器，并且一种用于对电动车辆车队进行充电的方法包括将待充电的每个车辆分配给电源分配器。在一些实施方案中，基于从车辆接收的车辆状态信息来确定每个电动车辆的需求。在一些实施方案中，基于电动车辆的需求来确定第一组需求和第二组需求，并且基于第一组需求和第二组需求将车辆分配给电源分配器。

Description

重新分配电动车辆的能源消耗
引言
对车队(例如，运载车辆的车队)的有效管理对于依靠车队进行其运行的组织的成功可能是重要的。车队的管理对于电动车辆车队来说可能更复杂，因为车辆在充电或等待充电时可能无法调配来执行其任务。电动车辆可以具有不同的能源需求，并且充电器可以具有不同的输出能力。随机地将车辆分配给充电器可能导致具有低输出的充电器对具有大需求的车辆进行充电，从而延迟车辆及其它排队车辆恢复运行。在一些情况下，随机车辆分配可能引起能源消耗尖峰，从而导致高能源成本。
发明内容
公开了用于对电动车辆车队进行充电的系统和方法。在一些实施方案中，系统和方法允许更有效地对一队电动车辆进行充电，从而允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本。在一些实施方案中，一种用于对电动车辆车队进行充电的系统包括多个电源分配器，并且一种用于对电动车辆车队进行充电的方法包括将待充电的每个车辆分配给电源分配器。在一些实施方案中，基于从车辆接收的车辆状态信息来确定每个电动车辆的需求(例如，用于对与车辆相对应的一个或多个电池进行充电的规定量的电能)。在一些实施方案中，基于电动车辆的需求来确定第一组需求和第二组需求，并且基于第一组需求和第二组需求将车辆分配给电源分配器。以这种方式对车辆进行充电可以允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本。
上文所公开的实施方案均为示例，并且本公开的范围不限于它们。特定实施方案可以包括上文所公开的实施方案的部件、元件、特征、功能、操作或步骤中的全部、一部分或者不包括它们。所附权利要求中具体公开了涉及方法、存储介质、系统和计算机程序产品的实施方案，其中在一种权利要求类别(例如，方法)中提及的任何特征也可以在另一权利要求类别(例如，系统)中受权利要求书保护。出于形式原因选择了后面所附权利要求书中的从属关系或引用。然而，由故意引用任何在前的权利要求(特别是多个从属关系)而产生的任何主题也可以受权利要求书保护，使得权利要求书及其特征的任何组合被公开并且可以受权利要求书保护，而不管所附权利要求书中所选择的从属关系如何。可以要求保护的主题不仅包括如所附权利要求书中所阐述的特征的组合，而且包括权利要求中的特征的任何其他组合，其中权利要求书中提到的每个特征可以与权利要求书中的任何其他特征或其他特征的组合相组合。此外，本文描述或描绘的实施方案和特征中的任一者可以在单独的权利要求中受保护和/或以与本文描述或描绘的任何实施方案或特征或与所附权利要求的任何特征的任何组合受保护。
附图说明
图1示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性系统的概述。
图2示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性系统的概述。
图3A-图3D示出了用于对电动车辆车队进行充电的系统的示例性操作。
图4A-图4B示出了用于对电动车辆车队进行充电的系统的示例性电力输出。
图5示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性方法。
图6示出了示例性车辆。
图7示出了包括连接的车辆的示例性网络系统。
图8A是示例性计算机系统的示意图。
图8B示出了针对车辆ECU的示例性固件。
具体实施方式
公开了用于对电动车辆车队进行充电的系统和方法。在一些实施方案中，系统和方法允许更有效地对一队电动车辆进行充电，从而允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本。在一些实施方案中，一种用于对电动车辆车队进行充电的系统包括多个电源分配器，并且一种用于对电动车辆车队进行充电的方法包括将待充电的每个车辆分配给电源分配器。在一些实施方案中，基于从车辆接收的车辆状态信息来确定每个电动车辆的需求(例如，用于对与车辆相对应的一个或多个电池进行充电的规定量的电能)。在一些实施方案中，基于电动车辆的需求来确定第一组需求和第二组需求，并且基于第一组需求和第二组需求将车辆分配给电源分配器。以这种方式对车辆进行充电可以允许电动车辆按时恢复运行(例如，使得没有特定车辆成为对车队进行充电的瓶颈)并且最小化能源成本(例如，所公开的系统防止能源消耗尖峰)。
图1示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性系统100的概述。在一些实施方案中，如图所示，车辆充电系统100包括电源柜102，并且电源柜被配置为将能源提供到电源分配器以用于对电动车辆进行充电(例如，经由充电电缆、经由无线充电)。例如，如图所示，电源柜102被配置为向电源分配器104A-104L提供能源。在一些实施方案中，电源分配器到电源柜的一些连接以链组织。例如，电源分配器104A-104D是链106A的一部分，电源分配器104E-104H是链106B的一部分，并且电源分配器104I-104L是链106C的一部分。在一些实施方案中，电源分配器到电源柜的一些连接未以链组织。例如，电源分配器中的一些电源分配器直接连接到电源柜102，并且这些电源分配器不连接到另一电源分配器。
在一些实施方案中，电源分配器是菊花链式的，这意味着以顺序方式将能源提供给电源分配器链。例如，可以将能源提供给链中的第一电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)最接近电源柜的电源分配器(例如，链106A的电源分配器104A))。在第一电源分配器停止从电源柜接收能源(例如，车辆使用第一电源分配器完成充电)之后，能源被提供给该链的第二电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)第二接近电源柜的电源分配器(例如，链106A的电源分配器104B)，等等)。在一些实施方案中，链的第一电源分配器被配置用于链的最高充电输出。例如，电源分配器104A被配置用于比电源分配器104B-104D中的每一者更高的输出。在一些实施方案中，一些电源分配器未以链组织，并且这些电源分配器被配置为同时从电源柜接收能源。
在一些实施方案中，电源分配器104A-104L中的一者或多者包括直流(DC)电动车辆充电器。例如，电源分配器的第一链106A包括DC电动车辆充电器(例如，电源分配器104A-104D是DC电动车辆充电器)。在一些实施方案中，电源分配器104A-104L中的一者或多者包括交流(AC)电动车辆充电器。例如，电源分配器的第二链106B包括AC电动车辆充电器(例如，电源分配器104E-104H是AC电动车辆充电器)。AC充电器被配置为提供与DC充电器相比较低的功率输出。如下文更详细描述，本文中所公开的系统和方法有利地允许链具有类似充电时间和/或待满足的车辆充电优先级，同时考虑不同充电器功率输出能力。
在一些实施方案中，菊花链接电源分配器有利地提高了电源柜的效率。例如，与直接向每个电源分配器提供电力相比，菊花链接允许电源分配器以较低的能源成本向更多车辆提供能源。在一些情况下，为了利用链式充电器配置，对车辆充电的有效管理可能是重要的，因为车辆在充电或等待充电时可能无法调配来执行其任务。随机地将车辆分配给充电器可能导致具有低输出的充电器对具有大需求的车辆进行充电(例如，高需求车辆在链的末端附近进行充电)，从而延迟车辆及其它排队车辆恢复运行。在一些情况下，随机车辆分配可能引起能源消耗尖峰，从而导致高能源成本(例如，高需求车辆全部在同一链处进行充电)。除此之外，所提出的解决方案提供充电效率，其可以帮助改进车辆电池和电源分配器两者的使用寿命。
在一些实施方案中，车辆充电系统100和车辆充电系统100的操作允许在利用链式充电器配置的同时更高效地对一队电动车辆进行充电。车辆充电系统100可以根据车辆的需求对多个电动车辆进行充电，并且该需求可以基于车辆的状态信息(例如，由相应车辆、由车辆充电系统100、服务器220、电子设备230)来确定。基于车辆的需求，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定电动车辆分配以允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本。
在一些实施方案中，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)从多个电动车辆接收(例如，从电动车辆传输的、从与电动车辆相关联的电子设备传输的)车辆状态信息。在一些实施方案中，车辆状态信息包括多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态。可以在不同时间(例如，当车辆返回充电站时、当车辆准备好充电时)接收多个电动车辆的车辆状态信息。
在一些实施方案中，(例如，由与车辆状态信息相关联的车辆、由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)确定多个电动车辆的需求。例如，基于车辆状态信息对电动车辆的需求的确定可以由服务器220、由与车辆状态信息相关联的车辆、或者经由由服务器220向另一方提供的应用程序(安装在电子设备230上)来执行。
作为示例，接收车辆的当前充电状态、车辆的路线(例如，从车队的操作者或管理者接收)和/或路线信息(例如，高程变化、交通信息)。可以基于这些信息来确定车辆的需求。
在一些实施方案中，每个需求表示用于对对应的电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能。例如，需求表示一个或多个电池的剩余电量(例如，较低的剩余电量对应于较高的需求)。作为另一示例，需求表示一个或多个电池的状况(例如，较低电池健康状况或较旧电池(例如，标称电池容量大于实际电池容量)对应于较低需求(例如，分配给较低功率充电器)，被配置为以较高功率(例如，150+kW)或较快(例如，基于所识别的电池化学性质)充电的电池对应于较高需求，被配置为以较低功率(例如，50kW)或更慢(例如，基于所识别的电池化学性质)充电的电池对应于较低的需求，被配置为以由DC充电器充电的电池对应于较高需求，被配置为以由AC充电器充电的电池对应于较低需求)，并且基于包括状况的车辆状态信息来确定需求。作为又另一示例，需求表示对特定量的电能的请求的优先级(例如，调度之后的车辆、紧急运载车辆或应急车辆可以具有比具有较少剩余电量的另一车辆更高的需求)，并且基于包括优先级的车辆状态信息来确定需求。作为又另一示例，需求表示其它条件(诸如驾驶员行为、车辆效率、车辆软件配置和设备类型(例如，第三方))，并且基于包括这些条件中的一者或多者的车辆状态信息来确定需求。
在一些实施方案中，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)从多个电动车辆的需求来确定第一组需求和第二组需求。在一些实施方案中，确定第一组需求和第二组需求以优化充电包括执行多路贪婪算法、卡玛卡-卡普算法、平衡最大-一阶差分算法、连续数分割(SNP)算法、递归数分割(RNP)算法、LRM算法、融合算法、如本领域技术人员将理解的类似算法或它们的任何组合。
在一些实施方案中，基于用于对多个电动车辆进行充电的最后期限来确定第一组需求和第二组需求(例如，确定多组需求使得多个电动车辆在7:00完成充电)。最后期限可以由(例如，到车辆充电系统100、到服务器220、到电子设备230的)输入提供或基于来自车辆的车辆状态信息来确定。
作为示例，由车辆充电系统100充电的12个电动车辆以kWh为单位具有以下的需求。在一些实施方案中，基于从12个电动车辆接收的车辆状态信息来确定需求。应当理解，需求可以表示除所请求的能源量之外的量。
13.04992416，76.74912841，126.79026686，15.3328324，90.36737389，121.84920409，21.48424985，133.87906456，60.41001601，72.7589696，28.87260615，37.56484997
能源需求以降序排序：
[133.8790645640093，126.79026686144546，121.8492040947743，90.36737388685643，76.74912840553496，72.75896959799212，60.410016013811635，37.564849970103495，28.872606151679214，21.48424984500692，15.33283239691239，13.0499241556962]
在一些实施方案中，从电动车辆的需求确定包括第一组和第二组的多组需求。在一些实施方案中，许多组需求对应于电动车辆将在此充电的许多电源分配器链。在该示例中，确定三组需求，并且每组需求包括四个电动车辆需求。多组需求(例如，第一组需求、第二组需求)被确定为使得多组需求的总和之间的差在阈值(例如，最优总和(例如，总需求/链数量)的三分之一)内(例如，以有利地确保每个链的需求在阈值差内被均匀地满足(例如，链具有相似的充电时间，满足车辆充电优先级))。在一些实施方案中，每组需求包括最高需求和最低需求。例如，对于三个组，三个组中的每一组将包括三个最高需求中的一者和三个最低需求中的一者，并且其它需求可以在组之间分配，使得多组需求的总和之间的差在阈值内。
在该示例中，可以如下组织多组需求：
{0：[133.8790645640093，72.75896959799212，37.564849970103495，15.33283239691239]，1：[126.79026686144546，76.74912840553496，60.410016013811635，13.0499241556962]，2：[121.8492040947743，90.36737388685643，28.872606151679214，21.48424984500692]}
在该示例中，需求组0的总和是259.6kWh，需求组1的总和是276.9kWh，以及需求组2的总和是262.6kWh。需求组0包括最高需求133.9kWh，需求组1包括第二最高需求126.8kWh，以及需求组2包括第三最高需求121.8kWh。需求组0包括第二最低需求15.3kWh，需求组1包括最低需求13kWh，以及需求组2包括第三最低需求21.5kWh。其它需求可以在组之间分配，使得多组需求的总和之间的差在阈值内(例如，根据所公开的充电优化方法)。确定电源分配器的三个链的三组需求可以有利地确保每个链的需求以阈值差被均匀地满足(例如，链具有相似的充电时间，满足车辆充电优先级)。
在一些实施方案中，基于多组需求，将电动车辆分配给电源分配器。在一些实施方案中，经由与电源分配器的通信来促进与所分配的电动车辆的充电会话的发起。
使用该示例，将具有133.9kWh需求的车辆分配给电源分配器的第一链(例如，链106A)的第一电源分配器(例如，电源分配器104A)。可以将分配的指示或指令传输到车辆。响应于接收指示或指令，车辆行驶到第一链的第一分配器。例如，分配信息(例如，经由车辆的用户界面、经由驾驶员的电子设备)被传送给车辆的驾驶员，并且驾驶员基于该信息操纵车辆到达电源分配器。作为另一示例，响应于接收指示或指令，车辆被配置为自主地行驶到所分配的电源分配器(例如，自主地从车辆的当前位置(例如，充电设施的入口)行驶到所分配的电源分配器)。在第一车辆被分配给第一链的第一电源分配器之后，经由与第一链的第一电源分配器的通信来促进与第一车辆的第一充电会话的发起。例如，当车辆电耦合到电源分配器时发起充电会话。作为另一示例，服务器220或电子设备230促进与车辆的充电会话的发起(例如，将指令发送到电源分配器以启动充电)。在一些实施方案中，在电源分配器完成对车辆的充电之后，链中的下一个电源分配器开始对分配给下一个电源分配器的车辆进行充电。
使用该示例，将具有126.8kWh需求的车辆分配给电源分配器的第二链(例如，链106B)的第一电源分配器(例如，电源分配器104E)。可以将分配的指示或指令传输到车辆。响应于接收指示或指令，车辆行驶到第二链的第一分配器。例如，分配信息被传送给车辆的驾驶员(例如，被传送给车辆的用户界面、被传送给驾驶员的电子设备)，并且驾驶员基于该信息操纵车辆到达电源分配器。作为另一示例，响应于接收指示或指令，车辆被配置为自主地行驶到所分配的电源分配器。在第二车辆被分配给第二链的第一电源分配器之后，经由与第二链的第一电源分配器的通信来促进与第二车辆的第二充电会话的发起。例如，当车辆电耦合到电源分配器时发起充电会话。作为另一示例，服务器220或电子设备230促进与车辆的充电会话的发起(例如，将指令发送到电源分配器以启动充电)。在一些实施方案中，在电源分配器完成对车辆的充电之后，链中的下一个电源分配器开始对分配给下一个电源分配器的车辆进行充电。
使用该示例，将具有72.8kWh需求的车辆分配给电源分配器的第一链(例如，链106A)的第二电源分配器(例如，电源分配器104B)。在第三车辆被分配给第一链的第二电源分配器之后，经由与第一链的第二电源分配器的通信来促进与第三车辆的第三充电会话的发起。例如，当车辆电耦合到电源分配器并且在链的第一电源分配器处的车辆完成充电时，发起充电会话。作为另一示例，服务器220或电子设备230促进与车辆的充电会话的发起(例如，将指令发送到电源分配器以启动充电)，并且当在链的第一电源分配器处的车辆完成充电时，该车辆开始充电。
在一些实施方案中，在确定了多组需求之后，同时发送用于分配和充电启动的指示或指令。在一些实施方案中，基于车辆的状态(例如，车辆未准备好返回到充电站)，在不同时间传输用于分配和充电启动的指示或指令。
在一些实施方案中，确定第一车辆是否电耦合到第一链的第一电源分配器。在一些实施方案中，根据第一车辆电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，发起与第一车辆的第一充电会话。例如，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第一链的第一电源分配器的充电电缆连接到第一车辆。作为另一示例，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第一车辆定位于第一链的第一电源分配器的无线充电板(被配置为将电力无线传输到车辆的电池)上方。根据该确定，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230(经由通信)使得第一链的第一电源分配器开始对第一车辆进行充电。
在一些实施方案中，根据第一车辆未电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，放弃发起与第一车辆的第一充电会话。例如，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第一链的第一电源分配器的充电电缆未连接到第一车辆。作为另一示例，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第一车辆未定位于第一链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230使得第一链的第一电源分配器放弃对第一车辆进行充电(直到确定第一车辆电耦合到第一链的第一电源分配器)。
在一些实施方案中，确定第二车辆是否电耦合到第二链的第一电源分配器。在一些实施方案中，根据第二车辆电耦合到第二链的第一电源分配器的确定，发起与第二车辆的第二充电会话。例如，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第二链的第一电源分配器的充电电缆连接到第二车辆。作为另一示例，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第二车辆定位于第二链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230(经由通信)使得第二链的第一电源分配器开始对第一车辆进行充电。
在一些实施方案中，根据第二车辆未电耦合到第二链的第一电源分配器的确定，放弃发起与第二车辆的第二充电会话。例如，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第二链的第一电源分配器的充电电缆未连接到第二车辆。作为另一示例，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230确定第二车辆未定位于第二链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100、服务器220和/或电子设备230使得第二链的第一电源分配器放弃对第二车辆进行充电(直到确定第二车辆电耦合到第二链的第一电源分配器)。
在一些实施方案中，因为具有最高需求的车辆被分配给相应链的第一电源分配器，所以首先对具有最高需求的这些车辆进行充电。例如，具有133.9kWh需求的车辆由第一链(例如，链106A)的第一电源分配器(例如，电源分配器104A)进行充电。该车辆是第一链中待充电的第一车辆。作为另一示例，具有126.8kWh需求的车辆由第二链(例如，链106B)的第一电源分配器(例如，电源分配器104E)进行充电。该车辆是第二链中待充电的第一车辆。在一些情况下，通过首先对具有最高需求的车辆进行充电，允许具有最高需求的车辆有最多的时间由具有最高充电输出能力的充电器进行充电，从而允许车队的需求最大的车辆按时恢复运行。
在一些实施方案中，因为具有最低需求的车辆被分配给相应链的最后一个电源分配器，所以最后对具有最低需求的这些车辆进行充电。例如，具有15.3kWh需求的车辆由第一链(例如，链106A)的最后一个电源分配器(例如，电源分配器104D)进行充电。该车辆是第一链中待充电的最后一个车辆。作为另一示例，具有13kWh需求的车辆由第二链(例如，链106B)的最后一个电源分配器(例如，电源分配器104H)进行充电。该车辆是第二链中待充电的最后一个车辆。在一些情况下，通过最后对具有最低需求的车辆进行充电，允许具有最高需求的车辆有最多的时间由具有最高充电输出能力的充电器进行充电，从而允许车队的具有不同需求的车辆按时恢复运行。
在一些实施方案中，还基于电源分配器的可用能源输出来确定多组需求，并且将电源分配器的不同能源输出归一化以确定多组需求。例如，电源分配器104A-104L中的一些电源分配器是DC充电器，并且电源分配器104A-104L中的一些电源分配器是AC充电器。DC充电器的容量可以定义为：
DC电源分配器的最大输出×DC电源分配器的数量＝DCCap
AC充电器的容量可以定义为：
AC电源分配器的最大输出×AC电源分配器的数量＝ACCap
期望比率可以定义为：
期望比率＝ACCap/DCCap
例如，DC电源分配器的最大输出是50kW，而AC电源分配器的最大输出是11.5kW。在一些实施方案中，按需求将车辆分组(例如，一组用于不同的电源分配器输出能力(例如，一组用于DC充电器，一组用于AC充电器))，使得组之间的总和的比率在期望比率的阈值内。
作为示例，系统包括被配置为提供11.5kW最大输出的六个AC电源分配器和被配置为提供50kW最大输出的六个DC电源分配器。该示例的ACCap将为69kW，并且该示例的DCCap将为300kW。期望比率将是19/81(例如，理想地，对应于总需求的19％的车辆将被分配给AC电源分配器，并且对应于剩余需求(例如，81％)的车辆将被分配给DC电源分配器)。在该示例中，对应于最低六个需求(例如，60.410016013811635、37.564849970103495、28.872606151679214、21.48424984500692、15.33283239691239、13.0499241556962)的车辆将被分配给AC电源分配器，并且最高六个需求(例如，对应于剩余需求的车辆)将被分配给DC电源分配器。可以通过执行与第一示例相关联的操作来更具体地分配被分配给AC电源分配器的车辆，并且可以通过执行与第一示例相关联的操作来更具体地分配被分配给DC电源分配器的车辆(与被分配给AC电源分配器的车辆分离)。
在确定组之后，将每一组的车辆被分配给每一组的充电器(例如，如关于具有相同类型的12个充电器的示例所描述)。
尽管关于DC充电器和AC充电器描述该示例，但应当理解，所公开的车辆充电系统可以包括具有不同输出的DC充电器和/或AC充电器，并且所公开的方法将允许电动车辆由车辆充电系统以最佳方式进行充电。
尽管关于充电器的链来描述示例，但应当理解，所公开的车辆充电系统可以包括未以链组织的充电器，并且通过执行所公开的方法(例如，可以放弃考虑链的顺序性质，需求可以未被组织成组，将需求组织成一个组使得组织的组的索引对应于充电器)，电动车辆将由本文所描述的车辆充电系统以最佳方式进行充电。例如，车辆充电系统包括被配置用于不同功率输出(例如，介于6kW到350kW之间)的多个充电器，并且本文所描述的操作有利地允许适当的充电器基于车辆的需求来对电动车辆进行充电(例如，被配置用于较低功率输出的充电器对具有较低需求的电动车辆进行充电)。
在一些实施方案中，接收电动车辆的更新的车辆状态信息(例如，基于车辆时间表的更新，车辆经历了不可预见的事件)。在一些实施方案中，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)从电动车辆接收更新的车辆状态信息。在一些实施方案中，响应于接收更新的车辆状态信息，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)基于更新的车辆状态信息确定更新的一组需求。作为示例，使用本文所描述的方法，基于更新的车辆状态信息重新确定多组需求或一些组需求(例如，当接收到更新的需求时一些车辆可能正在充电，因此一些车辆可能不被重新分配)。作为又另一示例，可以更新对应于更新的车辆状态信息的一组需求(例如，基于更新的需求对该组进行重新排序)。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输(例如，传输到受重新分配影响的其它车辆)，并且促进与车辆在其重新分配的电源分配器处的充电会话的发起，如本文所描述。
在一些实施方案中，在从车辆接收更新的车辆状态信息之前，将车辆分配在第三电源分配器处进行充电。根据更新的一组需求的确定(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230，如上所述)，将车辆分配给不同于第三电源分配器的第四电源分配器。例如，传输在电源分配器104B处分配车辆充电的指示或指令。基于来自车辆的更新的车辆状态信息，将多组需求更新(例如，如上所述)，并且基于更新的需求，传输将车辆分配给不同的电源分配器(例如，如果对应的更新的需求更高，则可以将车辆分配为更靠近链的前部，如果对应的更新的需求更低，则可以将车辆分配为更远离链的前部)。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输(例如，传输到受重新分配影响的其它车辆)。
在一些实施方案中，将车辆添加到待充电的多个电动车辆(例如，在确定多组需求之后)。在一些实施方案中，接收来自添加的车辆(例如，不属于与先前确定的一组需求相关联的多个电动车辆的车辆)的车辆状态信息。响应于从添加的车辆接收到车辆状态信息，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230，如上所述)基于来自添加的车辆的车辆状态信息确定更新的多组需求。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输。在一些实施方案中，根据车辆不能由电源分配器充电的确定(例如，所有电源分配器已被分配)，放弃更新的多组需求的确定。可以将在不同电源分配器处充电或者在不同时间在电源分配器处充电的指示或指令传输。
在一些实施方案中，将车辆从待充电的多个电动车辆(例如，在确定多组需求之后)移除。在一些实施方案中，接收移除车辆(例如，具有先前分配的车辆)的需求的指示或指令。响应于接收移除车辆的需求的指示或指令，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230，如上所述)确定基于移除的车辆的更新的多组需求。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输。
尽管描述了具有对应的所请求的能源的量的12个电动车辆的示例，但应当理解，可以针对不同数量的电动车辆执行所公开的车辆充电方法。虽然描述了具有沿着三个链组织的12个电源分配器的示例，但应当理解，所公开的车辆充电系统可以包括以不同数量的链组织的不同数量的电源分配器或未以链组织的电源分配器。
图2示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性车辆充电系统200的概述。在一些实施方案中，车辆充电系统200对应于车辆充电系统100(例如，电源柜202对应于电源柜102，电源分配器204A-204L对应于电源分配器104A-104L)，并且车辆充电系统200被配置为与另一电子设备和/或系统通信。例如，如图所示，系统200被配置为与服务器220和/或电子设备230通信。
在一些实施方案中，服务器220是云服务器。服务器220可以被配置为执行本文所描述的操作。例如，服务器220与车辆充电系统200通信以操作充电系统200。服务器220可以将数据(诸如车辆分配信息、软件更新、机器学习输出(例如，用于确定车辆分配的机器学习算法的输出)提供到充电系统200，并且从充电系统200接收数据(诸如充电器状态、车辆充电状态、养护预警)。在一些实施方案中，服务器220被配置为从电动车辆接收信息(例如，车辆状态信息)，并且基于所接收的信息，服务器220确定车辆分配(如本文所公开)并且促进经由与分配给车辆的相应电源分配器的通信来发起充电会话。在一些实施方案中，如果系统200与服务器220之间的连接丢失，则系统200的处理器或边缘计算机(未示出)被配置为代替服务器220来执行所公开的操作(例如，直到系统200与服务器200之间的连接恢复)。
在一些实施方案中，电子设备230是操作车辆充电系统200的用户的设备。电子设备230可以经由服务器220和/或直接与车辆充电系统200通信。在一些实施方案中，电子设备230包括用于管理待由车辆充电系统200进行充电的电动车辆的操作系统或软件(例如，由服务器提供并且在电子设备230上执行的软件应用程序)。例如，用户管理一队电动车辆，并且电子设备230被配置为响应于接收用户的输入(例如，未来电动车辆的路线、电动车辆的当前路线更新)而操作车辆充电系统200并且提供关于车辆充电系统200的信息。例如，电子设备230被配置为(例如，从服务器220、从车辆充电系统200)接收指示车辆到其相应电源分配器的分配的显示信息，并且电子设备230被配置为呈现显示信息。作为另一示例，电子设备230被配置为在车辆被分配给它们的相应电源分配器之后(例如，从服务器220、从车辆充电系统200)接收关于车辆的充电状态的显示信息。作为又另一示例，电子设备230被配置为接收指示待由系统200充电的电动车辆的电池状况(例如，当前充电状态、在到达系统200时估计的充电状态、电池性能、电池年龄、本文所描述的电池状况的其它示例)的显示信息，并且电子设备230被配置为呈现该显示信息。
在一些实施方案中，电子设备230被配置为执行本文所描述的操作。例如，电子设备230(直接或经由服务器220)与车辆充电系统200通信以操作充电系统200。电子设备230可以将数据(诸如车辆分配信息、软件更新)提供到充电系统200，并且从充电系统200接收数据(诸如充电器状态、车辆充电状态、养护预警)。在一些实施方案中，电子设备230被配置为从电动车辆接收信息(例如，车辆状态信息)，并且基于所接收的信息，电子设备230确定车辆分配(如本文中使用例如在电子设备230上运行的操作系统或软件所公开)并且经由与分配给车辆的相应电源分配器的通信来促进充电会话的发起。
图3A-图3D示出了用于对电动车辆车队进行充电的系统300的示例性操作。在一些实施方案中，车辆充电系统300包括沿着链306A-306C组织的电源柜302和电源分配器304A-304L。在一些实施方案中，车辆充电系统300对应于车辆充电系统100和/或200。应当理解，在一些实施方案中，车辆充电系统300共享类似于车辆充电系统100和/或200的特征和优点。
在一些实施方案中，电动车辆308A-308L(例如，使用本文所描述的方法)分别被分配给电源分配器306A-306L。在一些实施方案中，电动车辆308A-308L中的至少一者是电动运载车辆。例如，在链306A处充电的车辆对应于以上示例的需求组0(例如，电动车辆308A具有113.9kWh的需求，电动车辆308B具有72.8kWh的需求，电动车辆308C具有37.6kWh的需求，电动车辆308D具有15.3kWh的需求)。
在一些实施方案中，经由与相应电源分配器的通信来促进与车辆的充电会话的发起。例如，当车辆电耦合到电源分配器并且轮到对该车辆进行充电时，发起充电会话。作为另一示例，服务器220或电子设备230促进与车辆的充电会话的发起(例如，当轮到对该车辆进行充电时将指令发送到电源分配器以启动充电)。
在一些实施方案中，电源分配器是菊花链式的，这意味着以顺序方式将能源提供给电源分配器链。例如，可以将能源提供给链中的第一电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)最接近电源柜的电源分配器(例如，链306A的电源分配器304A))。在第一电源分配器停止从电源柜接收能源(例如，车辆使用第一电源分配器完成充电)之后，能源被提供给该链的第二电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)第二接近电源柜的电源分配器(例如，链306A的电源分配器304B)，等等)。
如图3A所示，将能源提供给第一电源分配器(例如，电源分配器304A、304E和304I)以对电动车辆308A、308E和308I进行充电。在一些实施方案中，链的第一电源分配器被配置用于链的最高充电输出。例如，电源分配器304A被配置用于比电源分配器304B-304D中的每一者更高的输出。通过用具有最高充电输出能力的电源分配器对具有最高需求的电动车辆进行充电，允许此类车辆有最多的时间由具有最高充电输出能力的充电器进行充电，从而允许车队的需求最大的车辆按时恢复运行。尽管图3A-图3D示出了相应链的相同位置的车辆同时进行充电，但应当理解，相应链的不同位置处的车辆可以同时进行充电。例如，在电动车辆308E完成由电源分配器304E进行的充电之后，电源分配器304F可以对电动车辆308F进行充电，而电动车辆304A由电源分配器304A进行充电。
在第一电源分配器处的车辆完成充电之后，第一电源分配器停止从电源柜接收能源，能源被提供给该链的第二电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)第二接近电源柜的电源分配器(例如，链306A的电源分配器304B))。如图3B所示，电源分配器304B对电动车辆308B进行充电，电源分配器304F对电动车辆308F进行充电，以及电源分配器304J对电动车辆308J进行充电。应当理解，在相应链的不同位置处的车辆可以同时进行充电。例如，在电动车辆308J完成由电源分配器304J进行的充电之后，电源分配器304K可以对电动车辆308K进行充电，而电动车辆304F由电源分配器304F进行充电。
在第二电源分配器处的车辆完成充电之后，第二电源分配器停止从电源柜接收能源，能源被提供给该链的第三电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面)第三接近电源柜的电源分配器(例如，链306A的电源分配器304C))。如图3C所示，电源分配器304C对电动车辆308C进行充电，电源分配器304G对电动车辆308G进行充电，以及电源分配器304K对电动车辆308K进行充电。应当理解，在相应链的不同位置处的车辆可以同时进行充电。例如，在电动车辆308C完成由电源分配器304C进行的充电之后，电源分配器304D可以对电动车辆308D进行充电，而电动车辆304G由电源分配器304G进行充电。
在第三电源分配器处的车辆完成充电之后，第三电源分配器停止从电源柜接收能源，能源被提供给该链的第四电源分配器(例如，(例如，在电气连接方面，在该示例中每个链的最远电源分配器)第四接近电源柜的电源分配器(例如，链306A的电源分配器304D))。如图3D所示，电源分配器304D对电动车辆308D进行充电，电源分配器304H对电动车辆308H进行充电，以及电源分配器304L对电动车辆308L进行充电。应当理解，在相应链的不同位置处的车辆可以同时进行充电。例如，电源分配器304D可以对电动车辆308D进行充电，而电动车辆304G由电源分配器304G进行充电。
在一些实施方案中，基于车辆的需求，车辆充电系统300、服务器220和/或电子设备230确定车辆充电系统如何对车辆进行充电，从而允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本。此外，在一些实施方案中，所公开的车辆充电系统的操作允许链具有类似的充电时间和/或待满足的车辆充电优先级，同时考虑不同充电器功率输出能力。
尽管描述了具有沿着三个链组织的12个电动车辆和12个电源分配器的示例，但应当理解，可以对不同数量的车辆进行充电，且所公开的车辆充电系统可以包括以不同数量的链组织的不同数量的电源分配器或未以链组织的电源分配器。
图4A-图4B示出了用于对电动车辆车队进行充电的系统的示例性电力输出。图4A示出了车辆充电系统的功率输出400。图4A示出了当例如具有最高需求的车辆沿着同一链进行充电、要求该链输出超过450kWh的能源时的场景。如图4A所示，大多数车辆在22:00时完成充电。然而，因为具有最高需求的车辆沿着同一链进行充电，所以该车辆链继续进行充电直到第二天的12:00，从而超过最后期限402(7:00)。在没有所公开的方法的情况下，链的一些车辆可能在最后期限402之前未准备好恢复运行，从而影响整个车队的运行。
图4B示出了车辆充电系统的功率输出450。图4B示出了执行所公开的方法时的场景。如图4B所示，车辆在0:00结束，正好在最后期限452(7:00)之前。在一些实施方案中，基于最后期限将对应于图4B的车辆进行分配和充电(例如，响应于接收最后期限(7:00)，电源分配器分配将允许车辆在7:00之前完成充电)。
图5示出了用于对电动车辆车队进行充电的示例性方法500。方法500的步骤可以由关于图1-图3D和图4B所描述的车辆充电系统100/200/300、服务器220及/或电子设备230执行。应当理解，方法500的步骤利用关于图1-图3D和图4B所描述的特征及优点。
在一些实施方案中，方法500包括从多个电动车辆接收车辆状态信息(步骤502)。在一些实施方案中，车辆状态信息包括多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态。在一些实施方案中，方法500包括从车辆状态信息确定多个电动车辆的需求(步骤504)。在一些实施方案中，每个需求表示用于对电动车辆中的对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能。例如，如关于图1-图3D所描述的，相应车辆、车辆充电系统、服务器和/或电子设备从多个电动车辆接收车辆状态信息，并且与车辆状态信息相关联的车辆、车辆充电系统、服务器和/或电子设备基于车辆状态信息来确定电动车辆的需求。例如，基于车辆状态信息对电动车辆的需求的确定可以由服务器220、由与车辆状态信息相关联的车辆、或者经由由服务器220向另一方提供的应用程序(安装在电子设备230上)来执行。
在一些实施方案中，每个需求还表示对规定量的电能的请求的优先级(例如，调度之后的车辆、紧急运载车辆或应急车辆可以具有比具有较少剩余电量的另一车辆更高的需求)。在一些实施方案中，每个需求还表示电动车辆中的对应的一个电动车辆的一个或多个电池的状况(例如，较低电池健康状况或充电状态对应于较高需求)。
在一些实施方案中，方法500包括从多个电动车辆的需求确定第一组需求(步骤506)，并且从多个电动车辆的需求确定第二组需求(步骤508)。在一些实施方案中，第一组的总和与第二组的总和之间的差在阈值内。在一些实施方案中，第一组包括具有第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且第二组包括具有第二组的最高需求的第二车辆的需求。在一些实施方案中，确定第一组需求和第二组需求还包括执行多路贪婪算法、卡玛卡-卡普算法、平衡最大-一阶差分算法、SNP和RNP算法、LRM算法、融合算法、如本领域技术人员将理解的类似算法或它们的任何组合。
例如，通过执行关于图1-图3D所描述的操作来从电动车辆的需求确定多组需求(例如，需求组0、需求组1、需求组2)。需求组0的总和是259.6kWh，需求组1的总和是276.9kWh，以及需求组2的总和是262.6kWh，并且需求组的总和之间的差在阈值(例如，最佳总和(例如，总需求/链数量)的三分之一)内。需求组0包括具有133.9kWh需求的车辆，这是需求组0的最高需求。需求组1包括具有126.8kWh需求的车辆，这是需求组1的最高需求。需求组2包括具有121.8kWh需求的车辆，这是需求组2的最高需求。
在一些实施方案中，第一组包括第三车辆的需求，第二组包括第四车辆的需求，以及第三车辆的需求和第四车辆的需求是多个电动车辆的需求中的最低需求和第二最低需求。例如，如关于图1-图3D所描述的，需求组0包括第二最低需求15.3kWh，需求组1包括最低需求13kWh，以及需求组2包括第三最低需求21.5kWh。
在一些实施方案中，第一组需求和第二组需求还基于第一电源分配器链和第二电源分配器链的可用能源输出来确定。在一些实施方案中，第一链、第二链或第一链和第二链包括直流(DC)电动车辆充电器。在一些实施方案中，第一链、第二链或第一链和第二链包括交流(AC)电动车辆充电器。例如，如关于图1-图3D所描述的，在考虑电源分配器的不同输出能力(例如，DC充电器的输出能力、AC充电器的输出能力)的同时确定多组需求。
在一些实施方案中，第一组需求和第二组需求还基于对多个电动车辆进行充电的最后期限来确定。例如，如关于图1-图3D和4B所描述的，多组需求被确定为使得多个电动车辆在7:00完成充电。
在一些实施方案中，方法500包括分配第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电(步骤510)。在一些实施方案中，第一链的第一电源分配器被配置用于第一链的最高充电输出。例如，如关于图1-图3D所描述的，将电动车辆308A分配在链306A的电源分配器304A处进行充电。可以将分配的指示或指令传输到车辆。响应于接收指示或指令，车辆行驶到第一链的第一分配器。例如，分配信息(例如，经由车辆的用户界面、经由驾驶员的电子设备)被传送给车辆的驾驶员，并且驾驶员基于该信息操纵车辆到达电源分配器。作为另一示例，响应于接收指示或指令，车辆被配置为自主地行驶到所分配的电源分配器(例如，自主地从车辆的当前位置(例如，充电设施的入口)行驶到所分配的电源分配器)。
在一些实施方案中，方法500包括分配第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电(步骤512)。在一些实施方案中，第二链的第一电源分配器被配置用于第二链的最高充电输出。例如，如关于图1-图3D所描述的，将电动车辆308E分配在链306B的电源分配器304E处进行充电。可以将分配的指示或指令传输到车辆。响应于接收指示或指令，车辆行驶到第二链的第一分配器。例如，分配信息(例如，经由车辆的用户界面、经由驾驶员的电子设备)被传送给车辆的驾驶员，并且驾驶员基于该信息操纵车辆到达电源分配器。作为另一示例，响应于接收指示或指令，车辆被配置为自主地行驶到所分配的电源分配器(例如，自主地从车辆的当前位置(例如，充电设施的入口)行驶到所分配的电源分配器)。
在一些实施方案中，方法500包括经由与第一链的第一电源分配器的通信促进与第一车辆的第一充电会话的发起(步骤514)，并且经由与第二链的第一电源分配器的通信促进与第二车辆的第二充电会话的发起(步骤516)。例如，如关于图1-图3D所描述的，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230经由与电源分配器304A的通信促进与电动车辆308A的充电会话的发起，并且经由与电源分配器304E的通信促进与电动车辆308E的充电会话的发起。
在一些实施方案中，方法500包括确定第一车辆是否电耦合到第一链的第一电源分配器(步骤518)。在一些实施方案中，根据第一车辆电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，方法500包括发起与第一车辆的第一充电会话(步骤520)。例如，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第一链的第一电源分配器的充电电缆连接到第一车辆。作为另一示例，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第一车辆定位于第一链的第一电源分配器的无线充电板(被配置为将电力无线传输到车辆的电池)上方。根据该确定，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230使得第一链的第一电源分配器开始对第一车辆进行充电。
在一些实施方案中，根据第一车辆未电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，方法500包括放弃发起与第一车辆的第一充电会话(步骤522)。例如，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第一链的第一电源分配器的充电电缆未连接到第一车辆。作为另一示例，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第一车辆未定位于第一链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230使得第一链的第一电源分配器放弃对第一车辆进行充电(直到确定第一车辆电耦合到第一链的第一电源分配器)。
在一些实施方案中，方法500包括确定第二车辆是否电耦合到第二链的第一电源分配器(步骤524)。在一些实施方案中，根据第二车辆电耦合到第二链的第一电源分配器的确定，方法500包括发起与第二车辆的第二充电会话(步骤526)。例如，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第二链的第一电源分配器的充电电缆连接到第二车辆。作为另一示例，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第二车辆定位于第二链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230使得第二链的第一电源分配器开始对第一车辆进行充电。
在一些实施方案中，根据第二车辆未电耦合到第二链的第一电源分配器的确定，方法500包括放弃发起与第二车辆的第二充电会话(步骤528)。例如，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第二链的第一电源分配器的充电电缆未连接到第二车辆。作为另一示例，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230确定第二车辆未定位于第二链的第一电源分配器的无线充电板上方。根据该确定，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230使得第二链的第一电源分配器放弃对第二车辆进行充电(直到确定第二车辆电耦合到第二链的第一电源分配器)。
在一些实施方案中，方法500包括分配第三车辆以在第一电源分配器链的第二电源分配器处进行充电。在一些实施方案中，第一组包括第三车辆的需求，并且第三车辆的需求小于第一车辆的需求。例如，如关于图1-图3D所描述的，将电动车辆308B分配在链306A的电源分配器304B处进行充电。
在一些实施方案中，方法500包括在第一车辆完成充电之后经由与第一链的第二电源分配器的通信促进与第三车辆的充电会话的发起。例如，如关于图1-图3D所描述的，在电源分配器304A完成对电动车辆308A的充电之后，车辆充电系统100/200/300、服务器220和/或电子设备230经由与电源分配器304B的通信促进与电动车辆308B的充电会话的发起。
在一些实施方案中，方法500包括分配第三车辆在第一电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电，并且分配第四车辆在第二电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电。例如，如关于图1-图3D所描述的，具有最低需求的车辆被分配给相应链的最后一个电源分配器，所以最后对这些具有最低需求的车辆进行充电。例如，具有15.3kWh需求的车辆由第一链(例如，链106A)的最后一个电源分配器(例如，电源分配器104D)进行充电。该车辆是第一链中待充电的最后一个车辆。作为另一示例，具有13kWh需求的车辆由第二链(例如，链106B)的最后一个电源分配器(例如，电源分配器104H)进行充电。该车辆是第二链中待充电的最后一个车辆。
在一些实施方案中，方法500包括接收第三车辆的更新的车辆状态信息，并且响应于接收更新的车辆状态信息，基于更新的车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。例如，如关于图1-图3D所描述的，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)从电动车辆接收更新的车辆状态信息，并且响应于接收更新的车辆状态信息，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230)基于更新的车辆状态信息确定更新的一组需求。作为示例，使用本文所描述的方法，基于更新的车辆状态信息重新确定多组需求或一些组需求(例如，当接收到更新的需求时一些车辆可能正在充电，因此一些车辆可能不被重新分配)。作为又另一示例，可以更新对应于更新的车辆状态信息的一组需求(例如，基于更新的需求对该组进行重新排序)。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输(例如，传输到受重新分配影响的其它车辆)。
在一些实施方案中，在接收到第三车辆的更新的车辆状态信息之前，将第三车辆分配在第三电源分配器处进行充电，并且方法500包括根据更新的第一组需求和更新的第二组需求的确定，将第三车辆分配给不同于第三电源分配器的第四电源分配器。例如，将车辆分配在电源分配器104B处进行充电。基于来自车辆的更新的车辆状态信息，将多组需求更新(例如，如上所述)，并且基于更新的车辆状态信息，将车辆分配在不同的电源分配器(例如，如果对应的更新的需求更高，则可以将车辆分配为更靠近链的前部，如果对应的更新的需求更低，则可以将车辆分配为更远离链的前部)处进行充电。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输(例如，传输到受重新分配影响的其它车辆)。
在一些实施方案中，方法500包括从不属于多个电动车辆的第三车辆接收车辆状态信息，并且响应于从第三车辆接收车辆状态信息，基于来自第三车辆的车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。例如，如关于图1-图3D所描述的，将车辆添加到待充电的多个电动车辆(例如，在确定多组需求之后)，并且接收来自添加的车辆(例如，不属于与先前确定的一组需求相关联的多个电动车辆的车辆)的车辆状态信息。响应于从添加的车辆接收车辆状态信息，(例如，由车辆充电系统100、由服务器220、由电子设备230，如上所述)基于来自添加的车辆的车辆状态信息来确定更新的多组需求。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输。在一些实施方案中，根据车辆不能由电源分配器充电的确定(例如，所有电源分配器已被分配)，放弃更新的多组需求的确定。可以将在不同电源分配器处充电或者在不同时间在电源分配器处充电的指示或指令传输。
在一些实施方案中，方法500包括接收移除多个电动车辆中的第三车辆的需求的指示或指令，并且响应于接收指示或指令，基于第三车辆的需求的移除确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。例如，如关于图1-图3D所描述的，将车辆从待充电的多个电动车辆(例如，在确定多组需求之后)移除。在一些实施方案中，接收移除车辆(例如，具有先前分配的车辆)的需求的指示或指令。响应于接收移除车辆的需求的指示或指令，确定基于移除的车辆的更新的多组需求。可以将基于更新的一组需求确定的电源分配器分配传输。
在一些实施方案中，方法500包括提供指示第一车辆到第一链的第一电源分配器的分配和第二车辆到第二链的第一电源分配器的分配的显示信息。例如，如关于图1-图3D所描述的，车辆充电系统100/200/300和/或服务器220提供显示信息，该显示信息指示第一车辆到第一链的第一电源分配器的分配和第二车辆到第二链的第一电源分配器的分配(例如，分配到电子设备230)。
在一些实施方案中，方法500包括提供与第一电动车辆和第二电动车辆的充电有关的显示信息。例如，如关于图1-图3D所描述的，车辆充电系统100/200/300和/或服务器220、电子设备230被配置为在车辆被分配给它们的相应电源分配器(例如，分配给电子设备230)之后提供关于车辆的充电状态的显示信息。
尽管关于充电器的链来描述示例，但应当理解，所公开的车辆充电系统可以包括未以链组织的充电器，并且通过执行所公开的方法(例如，可以放弃考虑链的顺序性质，需求可以未被组织成组，将需求组织成一个组使得组织的组的索引对应于充电器)，电动车辆将由本文所描述的车辆充电系统以最佳方式进行充电。例如，车辆充电系统包括被配置用于不同功率输出(例如，介于6kW到350kW之间)的多个充电器，并且本文所描述的操作有利地允许适当的充电器基于车辆的需求来对电动车辆进行充电(例如，被配置用于较低功率输出的充电器对具有较低需求的电动车辆进行充电)(例如，从而允许电动车辆按时恢复运行并且最小化能源成本)。
在适当的情况下，特定实施方案可以重复图5的方法的一个或多个步骤。尽管本公开将图5的方法的特定步骤描述并示出为以特定顺序发生，但本公开考虑了图5的方法的任何合适的步骤以任何合适的顺序发生。此外，尽管本公开描述并示出了用于对电动车辆车队进行充电的包括图5的方法的特定步骤的示例性方法，但本公开考虑了用于对电动车辆车队进行充电的包括任何合适步骤的任何合适方法，在适当的情况下，这些方法可以包括图5的方法的所有步骤或一部分步骤或者不包括这些步骤。此外，尽管本公开描述并示出了实施图5的方法的特定步骤的特定部件、设备或系统，但本公开考虑了实施图5的方法的任何合适步骤的任何合适部件、设备或系统的任何合适组合。
图6示出了示例性车辆600。车辆308A-308L中的一者或多者可以是车辆600。车辆600可以包括多个传感器610、多个摄像头620和控制系统630。在一些实施方案中，车辆600能够与计算设备650(例如，智能手机650a、平板计算设备650b或智能车辆附件)配对。作为示例而非限制，传感器610可以是加速计、陀螺仪、磁力计、全球定位卫星(GPS)信号传感器、振动传感器(例如，压电加速计)、光探测和测距(LiDAR)传感器、无线电探测和测距(RADAR)传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、化学传感器、电磁接近传感器、电流传感器、另一种合适的传感器或其组合。作为示例而非限制，摄像头620可以是静止图像摄像头、视频摄像头、3D扫描系统(例如，基于调制光、激光三角测量、激光脉冲、结构光、光探测和测距(LiDAR))、红外摄像头、其他合适的摄像头或其组合。车辆600可以包括各种可控部件(例如，车门、座椅、车窗、灯、HVAC、娱乐系统、安全系统)、仪器和信息显示器和/或交互界面、将计算设备650与车辆配对的功能(这可以实现使用计算设备650控制某些车辆功能)、以及将附件与车辆配对的功能，然后可以通过车辆中的交互界面或通过配对的计算设备650来控制这些附件。
控制系统630可以实现对车辆上各种系统的控制。如图6所示，控制系统630可以包括一个或多个电子控制单元(ECU)，每个ECU专用于一组特定的功能。每个ECU可以是计算机系统(如在图8中进一步描述)，并且每个ECU可以包括由下文描述的一个或多个示例性ECU提供的功能。
如本文所描述的实施方案的特征可以由一个或多个ECU控制，该一个或多个ECU提供与车辆的电池组相关的功能。电池管理系统(BMS)ECU可以控制和监测与电动车辆电池系统相关的许多不同方面。可以由BMS控制的功能可以包括(作为示例而非限制)控制电池组接触器和预充电继电器、监测高压连接器、测量电池组刺穿传感器电阻和电池组水浸传感器电阻、控制电池组风扇、测量母线温度、与BPI ECU和BVT ECU通信、以及计算充电状态(SoC)和电池健康状态(SoH)。电池电源隔离(BPI)ECU可以提供高电压感测、测量电池组电流并促进确定电池组隔离。平衡电压温度(BVT)ECU可以监测电池模块电池电压、监测温度并执行电池平衡。BMS ECU可以提供车辆状态信息的一部分以用于确定车辆的需求。车辆600的BMS ECU或另一ECU可以基于状态信息确定车辆的需求。
如本文所描述的实施方案的特征可以由一个或多个ECU控制，该一个或多个ECU提供控制进出车辆的功能。车辆进出系统(VAS)ECU可以提供授权进出(即，锁定或解锁)车辆的被动/主动无线传感器(例如，蓝牙)。近场通信(NFC)ECU可以支持嵌入在车辆中(例如，在驾驶员侧外部门把手中或者在内部扶手、驾驶员侧门板中)用于用户认证的NFC读取器。VASECU可以提供车辆的充电端口到电源分配器的接入。
如本文所描述的实施方案的特征可以由远程信息处理控制模块(TCM)ECU控制。TCM ECU可以提供无线车辆通信网关以支持功能，诸如(作为示例而非限制)空中(OTA)软件更新、车辆与互联网之间的通信、车辆与计算设备650之间的通信、车内导航、车间通信、车辆与景观特征(例如，自动收费道路传感器、自动收费门、充电站处的电源分配器)之间的通信或自动呼叫功能。车辆可以经由TCM ECU与电源分配器、另一电子设备(其安装有用于执行本文所描述的步骤的软件)或服务器(用于执行本文所描述的步骤)通信。
如本文所描述的实施方案的特征可以由一个或多个ECU控制，该一个或多个ECU可以提供自动驾驶系统(ADS)和/或高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能，这些功能可以由车辆的驾驶员启用以提供支持驾驶辅助和/或自动化的一个或多个功能。自主控制模块(ACM)ECU可以处理由摄像头620和/或传感器610捕获的数据。在一些实施方案中，ACM ECU可以提供人工智能功能，以提供和/或改进功能以支持驾驶辅助和/或自动化。自主安全模块(ASM)ECU可以通过监测支持自动驾驶功能的传感器来提供支持驾驶安全的功能。驾驶员监测系统(DMS)ECU可以提供监测和通知控制系统关于驾驶员的注意力水平的功能(例如，同时依赖于驾驶辅助和/或自动化功能)。DMS可以处理由定位成监测驾驶员的视线的摄像头捕获的数据。停车辅助模块(PAM)ECU可以提供在手动和/或自动停车操作期间辅助驾驶员的功能。PAM ECU可以处理由摄像头620和/或传感器610捕获的数据以便确定适当的控制命令。如上所述，ADS和/或ADAS可以使车辆自主地行驶到分配的电源分配器。
如本文所描述的实施方案的特征可以由体验管理模块(XMM)ECU控制，该XMM ECU可以生成显示在车辆仪表板上的用户界面。用户界面可以显示信息并为信息娱乐系统提供音频输出，包括车辆周围和内部的各种视图。XMM可以为许多不同的车辆功能提供交互式控制，这些功能可以结合启用指定模式来控制，这些功能诸如(作为示例而非限制)：控制内部和外部照明、车辆显示器(例如，仪表组、中央信息显示器和后控制台显示器)、音频输出(例如，音频处理、回声消除、波束聚焦)、音乐播放、加热、通风和空调(HVAC)控件、电力设置、Wi-Fi连接性、蓝牙连接性、车辆调平以及在用户界面中显示信息(例如，全景摄像头馈送、到最近充电器的距离以及最低续航里程)。在一些实施方案中，由XMM提供的交互式控制可以启用与控制系统630的其它模块的交互。XMM ECU可以生成用于传送电源分配器分配和车辆状态信息用户界面，以确定车辆需求。
车辆600可以包括一个或多个附加ECU，诸如(作为示例而非限制)：远程信息处理控制模块(TCM)ECU、体验管理模块(XMM)ECU、车辆进出系统(VAS)ECU、近场通信(NFC)ECU、自主控制模块(ACM)ECU、自主安全模块(ASM)ECU和/或驾驶员监测系统(DMS)ECU。如果车辆600是电动车辆，则一个或多个ECU(诸如电池管理系统(BMS)ECU和/或电池电源隔离(BPI)ECU)可以提供与车辆的电池组相关的功能。
图7示出了示例性联网环境700。计算机系统700可以包括具有能够向/从网络710传输数据的控制系统630的连接的车辆600。例如，数据包括车辆状态信息、车辆的需求、电源分配器分配信息和/或促进电动车辆充电会话的发起的信息。网络710还可以连接到与车辆制造商、车辆服务提供商、车队运营商或车辆充电设施提供商相关联的一个或多个计算服务器720(例如，包括计算单元722和存储单元724)。网络710还可以连接到与例如车队管理组织(例如，运载服务)、自主车辆管理组织(例如，自主或半自主运载服务)、智能附件制造商、集体项目组织者、服务提供商或政府组织相关联的一个或多个第三方计算服务器730(例如，包括计算单元732和存储单元734)。联网环境700可以包括一个或多个景观特征740(例如，自动收费道路传感器、智能路标或路牌、自动收费站、充电站处的电源分配器)。联网环境700还可以包括能够通过网络710与车辆600通信和/或直接与车辆600通信(例如，当连接的车辆750在短程通信网络(诸如蓝牙)的范围内时，通过与车辆600的控制系统630的TCMECU通信)的其它连接的车辆750。联网环境700还可以包括能够与网络710通信和/或直接与车辆600通信的一个或多个计算设备650(例如，智能手机650a、平板计算设备650b或智能车辆附件)通信。
联网环境700可以使得能够在任何所描绘的元件之间传输数据和通信。在一些实施方案中，可以在一个方向上传送此类信息(例如，智能路标广播与交通控制或由于施工引起的延迟相关的信息)；在其它实施方案中，信息可以包括双向通信(例如，处理从车辆600接收到的请求以从指定账户扣除通行费并提供交易确认的自动收费站)。在特定实施方案中，联网环境700的一个或多个元件可以包括一个或多个计算机系统，如关于图8A进一步详细描述的。在特定实施方案中，联网环境700的一个或多个元件执行本文所描述或示出的一个或多个方法的一个或多个步骤。在特定实施方案中，运行在联网环境运700的一个或多个元件上的软件可以由单个实体(例如，车队管理组织)控制，以执行本文所描述或示出的一个或多个方法的一个或多个步骤或提供本文所描述或示出的功能。在特定实施方案中，运行在联网环境700的一个或多个元件上的软件可以由两个或更多个实体(例如，车队操作组织、提供支持的车队制造商)控制，以执行本文所描述或示出的一个或多个方法的一个或多个步骤或提供本文所描述或示出的功能。
图8A示出了示例性计算机系统800。计算机系统800可以执行本文所公开的步骤，诸如确定车辆需求、确定电源分配器分配以及促进电动车辆充电会话的发起。计算机系统800可以包括处理器802、存储器804、存储装置806、输入/输出(I/O)接口808、通信接口810和总线812。尽管本公开描述了以特定布置包括指定部件的一个示例性计算机系统，但是本公开设想了以任何合适的布置具有任何合适数量的任何合适部件的任何合适计算机系统。作为示例而非限制，计算机系统800可以是电子控制单元(ECU)、嵌入式计算机系统、片上系统、单板计算机系统、台式计算机系统、膝上型或笔记本型计算机系统、大型机、计算机系统网、移动电话、个人数字助理、服务器计算系统、平板计算机系统或这些中的两者或更多者的组合。在适当的情况下，计算机系统800可以包括一个或多个计算机系统800；可以是单一的或分布式的，跨越多个位置、机器或数据中心；或驻留在云端中，该云端可以包括一个或多个网络中的一个或多个云组件。在适当的情况下，一个或多个计算机系统800可以在不同的时间或不同的位置，实时地或以批处理模式执行本文所描述或示出的一个或多个方法的一个或多个步骤。
处理器802(例如，计算单元722和732)可以包括用于执行指令的硬件，诸如构成计算机程序的指令。作为示例而非限制，为了执行指令，处理器802可以从内部寄存器、内部高速缓存、存储器804或存储装置806检索(或获取)指令；解码并执行它们；然后将一个或多个结果写入内部寄存器、内部高速缓存、存储器804或存储装置806(例如，存储单元724和734)。处理器802可以包括一个或多个用于数据、指令或地址的内部高速缓存。
在特定实施方案中，存储器804包括主存储器，用于存储供处理器802执行的指令或供处理器802操作的数据。在特定实施方案中，一个或多个存储器管理单元(MMU)驻留在处理器802与存储器804之间，并且便于访问由处理器802请求的存储器804。在特定实施方案中，存储器804包括随机存取存储器(RAM)。本公开考虑了任何合适的RAM。
在特定实施方案中，存储装置806包括用于数据或指令的海量存储装置。作为示例而非限制，存储装置806可以包括可移动磁盘驱动器、闪速存储器、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器，或者这些中的两者或更多者。存储装置806可以包括可移动或固定介质，并且可以在计算机系统800的内部或外部。存储装置806可以包括任何合适形式的非易失性固态存储器或只读存储器(ROM)。
在特定实施方案中，I/O接口808包括硬件、软件或两者，为计算机系统800和一个或多个输入和/或输出(I/O)设备之间的通信提供一个或多个接口。计算机系统800可以可通信地连接到这些I/O设备中的一者或多者，这些I/O设备可以并入、插入、配对或以其它方式可通信地连接到车辆600(例如，通过TCM ECU)。输入设备可以包括用于将用户意志输入转换成可由计算机系统800处理的数字信号的任何合适的设备，诸如(作为示例而非限制)方向盘、触摸屏、麦克风、操纵杆、滚轮、按钮、拨动开关、开关、拨号盘或踏板。输入设备可以包括用于捕捉不同类型信息的一个或多个传感器，诸如(作为示例而非限制)上文描述的传感器610。输出设备可以包括设计成从计算机系统800接收数字信号并将它们转换成输出格式的设备，诸如(作为示例而非限制)扬声器、耳机、显示屏、平视显示器、灯、智能车辆附件、其它合适的输出设备或它们的组合。本公开考虑了任何合适的I/O设备和用于这些I/O设备的任何合适的I/O接口808。在适当的情况下，I/O接口808可以包括一个或多个I/O接口808。
在特定实施方案中，通信接口810包括硬件、软件或两者，为计算机系统800和一个或多个其它计算机系统800或一个或多个网络之间的数据通信提供一个或多个接口。通信接口810可以包括连接到控制器局域网(CAN)或本地互连网络(LIN)的一个或多个接口。通信接口810可以包括串行外围接口(SPI)或隔离串行外围接口(isoSPI)中的一者或多者。在一些实施方案中，通信接口810可以包括用于与以太网或其它有线网络通信的网络接口控制器(NIC)或网络适配器，或者用于与无线网络(诸如WI-FI网络或蜂窝网络)通信的无线NIC(WNIC)或无线适配器。
在特定实施方案中，总线812包括将计算机系统800的部件彼此耦接的硬件、软件或两者。在适当的情况下，总线812可以包括任何合适的总线，以及一个或多个总线812。尽管本公开描述了特定的总线，但是设想了任何合适的总线或互连。
这里，一个或多个计算机可读非暂态存储介质可以包括一个或多个基于半导体的集成电路或其他集成电路(IC)(诸如例如现场可编程门阵列或专用IC)、硬盘驱动器、混合硬盘驱动器、光盘、光盘驱动器、磁光盘、磁光盘驱动器、固态驱动器、RAM驱动器、任何其他合适的计算机可读非暂态存储介质或任何合适的组合。在适当的情况下，计算机可读非暂态存储介质可以是易失性的、非易失性的或易失性的和非易失性的组合。
图8B示出了如关于控制系统630所描述的车辆ECU 800的示例性固件850。固件850可以包括用于执行本文所公开的步骤的功能，诸如确定车辆需求、确定电源分配器分配及促进电动车辆充电会话的发起。固件850可以包括用于基于通过通信接口810从传感器610或摄像头620接收的信号来分析传感器数据的功能852。固件850可以包括用于处理通过I/O接口808接收的用户输入(例如，由车辆600的驾驶员或乘客直接提供，或者通过计算设备650提供)的功能854。固件850可以包括用于记录检测到的事件(其可以存储在存储装置806中或上传到云中)的功能856，以及用于报告检测到的事件的功能(例如，通过车辆的仪表显示器或交互界面向车辆的驾驶员或乘客报告，或者通过通信接口810向车辆制造商、服务提供商或第三方报告)。固件850可以包括用于评估安全参数的功能858(例如，监测车辆电池的温度或者车辆600和附近车辆之间的距离)。固件850可以包括用于将控制信号传输到车辆600的部件(包括其它车辆ECU 800)的功能860。
在本文中，在适当的情况下，一种或多种计算机可读非暂态存储介质可以包括一个或多个基于半导体的或其他集成电路(IC)(诸如，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用IC(ASIC))、硬盘驱动器(HDD)、混合硬盘驱动器(HHD)、光盘、光盘驱动器(ODD)、磁光盘、磁光盘驱动器、软盘、软盘驱动器(FDD)、磁带、固态驱动器(SSD)、RAM驱动器、安全数字卡或驱动器、任何其他合适的计算机可读非暂态存储介质，或者这些中的两种或更多种的任何合适组合。在适当的情况下，计算机可读非暂态存储介质可以是易失性的、非易失性的或易失性的和非易失性的组合。
在一些实施方案中，一种用于对电动车辆进行充电的方法，包括：从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中该车辆状态信息包括多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；从车辆状态信息确定多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；从多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，其中：第一组包括具有第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且第二组包括具有第二组的最高需求的第二车辆的需求；基于第一组需求和第二组需求：分配第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第一链的第一电源分配器被配置用于第一链的最高充电输出；分配第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第二链的第一电源分配器被配置用于第二链的最高充电输出；经由与第一链的第一电源分配器的通信促进与第一车辆的第一充电会话的发起；以及经由与第二链的第一电源分配器的通信促进与第二车辆的第二充电会话的发起。
在一些实施方案中，方法还包括分配第三车辆以在第一电源分配器链的第二电源分配器处进行充电，其中第一组包括第三车辆的需求，并且其中第三车辆的需求小于第一车辆的需求。
在一些实施方案中，方法还包括在第一车辆完成充电之后经由与第一链的第二电源分配器的通信促进与第三车辆的充电会话的发起。
在一些实施方案中，第一链、第二链或第一链和第二链包括直流(DC)电动车辆充电器。
在一些实施方案中，第一链、第二链或第一链和第二链包括交流(AC)电动车辆充电器。
在一些实施方案中，第一组包括第三车辆的需求，第二组包括第四车辆的需求，以及第三车辆的需求和第四车辆的需求是多个电动车辆的需求中的最低需求和第二最低需求。
在一些实施方案中，方法还包括：分配第三车辆以在第一电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电；并且分配第四车辆以在第二电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电。
在一些实施方案中，车辆状态信息还包括对规定量的电能的请求的优先级。
在一些实施方案中，第一组需求和第二组需求还基于第一电源分配器链和第二电源分配器链的可用能源输出来确定。
在一些实施方案中，第一组需求和第二组需求还基于对多个电动车辆进行充电的最后期限来确定。
在一些实施方案中，车辆状态信息还包括电动车辆中的对应的一个电动车辆的一个或多个电池的状况。
在一些实施方案中，方法还包括：从第三车辆接收更新的车辆状态信息；并且响应于接收更新的车辆状态信息，基于更新的车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
在一些实施方案中，在从第三车辆的接收到更新的车辆状态信息之前，将第三车辆分配在第三电源分配器处进行充电，并且方法还包括根据更新的第一组需求和更新的第二组需求的确定，将第三车辆分配给不同于第三电源分配器的第四电源分配器。
在一些实施方案中，方法还包括提供指示第一车辆到第一链的第一电源分配器的分配和第二车辆到第二链的第一电源分配器的分配的显示信息。
在一些实施方案中，方法还包括：从不属于多个电动车辆的第三车辆接收车辆状态信息；并且响应于从第三车辆接收车辆状态信息，基于来自第三车辆的车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
在一些实施方案中，方法还包括：接收移除多个电动车辆中的第三车辆的需求的指示或指令；并且响应于接收指示或指令，基于第三车辆的需求的移除确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
在一些实施方案中，第一组的总和与第二组的总和之间的差在阈值内。
在一些实施方案中，方法还包括：确定第一车辆是否电耦合到第一链的第一电源分配器；根据第一车辆电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，发起与第一车辆的第一充电会话；以及根据第一车辆未电耦合到第一链的第一电源分配器的确定，放弃发起与第一车辆的第一充电会话。
在一些实施方案中，一种用于对电动车辆进行充电的系统包括：第一电源分配器链，该第一电源分配器链包括第一电源分配器；第二电源分配器链，该第二电源分配器链包括第二电源分配器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为使得系统执行包括以下步骤的方法：从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中该车辆状态信息包括多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；从车辆状态信息确定多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；从多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，其中：第一组包括具有第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且第二组包括具有第二组的最高需求的第二车辆的需求；基于第一组需求和第二组需求：分配第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第一链的第一电源分配器被配置用于第一链的最高充电输出；分配第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第二链的第一电源分配器被配置用于第二链的最高充电输出；经由与第一链的第一电源分配器的通信促进与第一车辆的第一充电会话的发起；以及经由与第二链的第一电源分配器的通信促进与第二车辆的第二充电会话的发起。
在一些实施方案中，一种存储一个或多个程序的非暂态计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，当这些指令在由具有一个或多个处理器和存储器的系统执行时使得该系统执行包括以下步骤的方法：从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中该车辆状态信息包括多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；从车辆状态信息确定多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；从多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，其中：第一组包括具有第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且第二组包括具有第二组的最高需求的第二车辆的需求；基于第一组需求和第二组需求：分配第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第一链的第一电源分配器被配置用于第一链的最高充电输出；分配第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中第二链的第一电源分配器被配置用于第二链的最高充电输出；经由与第一链的第一电源分配器的通信促进与第一车辆的第一充电会话的发起；以及经由与第二链的第一电源分配器的通信促进与第二车辆的第二充电会话的发起。
在本文中，“或”是包括性的而非排他性的，除非另有明确说明或通过上下文另有说明。因此，在本文中，“A或B”指的是“A、B或两者”，除非另有明确说明或通过上下文另有说明。此外，“和”既是共同的又是各自的，除非另有明确说明或通过上下文另有说明。因此，在本文中，“A和B”指的是“A和B，共同地或各自地”，除非另有明确说明或通过上下文另有说明。
本公开的范围涵盖对本文描述或示出的示例性实施方案的所有更改、替换、变型、变更和修改，这些是本领域普通技术人员可以理解的。本公开的范围不限于本文描述或示出的示例性实施方案。此外，尽管本公开将本文相应的实施方案描述并示出为包括特定部件、元件、特征、功能、操作或步骤，但这些实施方案中的任何实施方案可以包括本文任何地方所描述或示出的任何部件、元件、特征、功能、操作或步骤的任何组合或排列，这些是本领域普通技术人员可以理解的。此外，在所附权利要求中提及被适配为、被布置成、能够、被配置为、被使能、可操作为、能够操作以执行特定功能的装置或系统或者装置或系统的部件，涵盖该装置、系统、部件，无论其或者该特定功能是否被激活、打开或解锁，只要该装置、系统或部件是如此适配、布置、具备能力、配置、使能、可操作或能够操作即可。另外，尽管本公开将特定实施方案描述或示出为提供特定优点，但特定实施方案可以不提供这些优点或者提供这些优点中的一部分或全部。

Claims (20)

1.一种用于对电动车辆进行充电的方法，所述方法包括：
从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中所述车辆状态信息包括所述多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；
从所述车辆状态信息确定所述多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对所述电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；
从所述多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，其中：
所述第一组包括具有所述第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且
所述第二组包括具有所述第二组的最高需求的第二车辆的需求；
基于所述第一组需求和所述第二组需求：
分配所述第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第一链的所述第一电源分配器被配置用于所述第一链的最高充电输出；
分配所述第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第二链的所述第一电源分配器被配置用于所述第二链的最高充电输出；
经由与所述第一链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第一车辆的第一充电会话的发起；以及
经由与所述第二链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第二车辆的第二充电会话的发起。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括分配第三车辆以在所述第一电源分配器链的第二电源分配器处进行充电，其中所述第一组包括所述第三车辆的需求，并且其中所述第三车辆的需求小于所述第一车辆的需求。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在所述第一车辆完成充电之后经由与所述第一链的第二电源分配器的通信促进与第三车辆的充电会话的发起。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一链、所述第二链或所述第一链和所述第二链包括直流(DC)电动车辆充电器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一链、所述第二链或者所述第一链和所述第二链包括交流(AC)电动车辆充电器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一组包括第三车辆的需求，
所述第二组包括第四车辆的需求，以及
所述第三车辆的需求和所述第四车辆的需求是所述多个电动车辆的需求中的最低需求和第二最低需求。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
分配所述第三车辆以在所述第一电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电；并且
分配所述第四车辆以在所述第二电源分配器链的最后一个可用电源分配器处进行充电。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆状态信息还包括对所述规定量的电能的请求的优先级。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组需求和所述第二组需求还基于所述第一电源分配器链和所述第二电源分配器链的可用能源输出来确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组需求和所述第二组需求还基于对所述多个电动车辆进行充电的最后期限来确定。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆状态信息还包括所述电动车辆中的所述对应的一个电动车辆的所述一个或多个电池的状况。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
从第三车辆接收更新的车辆状态信息；并且
响应于接收所述更新的车辆状态信息，基于所述更新的车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
在从所述第三车辆接收所述更新的车辆状态信息之前，将所述第三车辆分配在第三电源分配器处进行充电，并且
所述方法还包括根据所述更新的第一组需求和所述更新的第二组需求的所述确定，将所述第三车辆分配给不同于所述第三电源分配器的第四电源分配器。
14.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括提供指示所述第一车辆到所述第一链的所述第一电源分配器的所述分配和所述第二车辆到所述第二链的所述第一电源分配器的所述分配的显示信息。
15.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
从不属于所述多个电动车辆的第三车辆接收车辆状态信息；并且
响应于从所述第三车辆接收所述车辆状态信息，基于来自所述第三车辆的所述车辆状态信息确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
16.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收移除所述多个电动车辆中的第三车辆的需求的指示或指令；并且
响应于接收所述指示或所述指令，基于所述第三车辆的需求的所述移除确定更新的第一组需求和更新的第二组需求。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组的总和与所述第二组的总和之间的差在阈值内。
18.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
确定所述第一车辆是否电耦合到所述第一链的所述第一电源分配器；
根据所述第一车辆电耦合到所述第一链的所述第一电源分配器的确定，发起与所述第一车辆的所述第一充电会话；以及
根据所述第一车辆未电耦合到所述第一链的所述第一电源分配器的确定，放弃发起与所述第一车辆的所述第一充电会话。
19.一种用于对电动车辆进行充电的系统，所述系统包括：
第一电源分配器链，所述第一电源分配器链包括第一电源分配器；
第二电源分配器链，所述第二电源分配器链包括第二电源分配器；和
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为使得所述系统执行包括以下步骤的方法：
从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中所述车辆状态信息包括所述多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；
从所述车辆状态信息确定所述多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对所述电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；
从所述多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，
其中：
所述第一组包括具有所述第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且
所述第二组包括具有所述第二组的最高需求的第二车辆的需求；
基于所述第一组需求和所述第二组需求：
分配所述第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第一链的所述第一电源分配器被配置用于所述第一链的最高充电输出；
分配所述第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第二链的所述第一电源分配器被配置用于所述第二链的最高充电输出；
经由与所述第一链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第一车辆的第一充电会话的发起；以及
经由与所述第二链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第二车辆的第二充电会话的发起。
20.一种存储一个或多个程序的非暂态计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，当所述指令在由具有一个或多个处理器和存储器的系统执行时使得所述系统执行包括以下步骤的方法：
从多个电动车辆接收车辆状态信息，其中所述车辆状态信息包括所述多个电动车辆中的每个电动车辆的当前充电状态；
从所述车辆状态信息确定所述多个电动车辆的需求，其中每个需求表示用于对所述电动车辆中对应的一个电动车辆的一个或多个电池进行充电的规定量的电能；
从所述多个电动车辆的需求确定第一组需求和第二组需求，其中：
所述第一组包括具有所述第一组的最高需求的第一车辆的需求，并且
所述第二组包括具有所述第二组的最高需求的第二车辆的需求；
基于所述第一组需求和所述第二组需求：
分配所述第一车辆以在第一电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第一链的所述第一电源分配器被配置用于所述第一链的最高充电输出；
分配所述第二车辆以在第二电源分配器链的第一电源分配器处进行充电，其中所述第二链的所述第一电源分配器被配置用于所述第二链的最高充电输出；
经由与所述第一链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第一车辆的第一充电会话的发起；以及
经由与所述第二链的所述第一电源分配器的通信促进与所述第二车辆的第二充电会话的发起。
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