CN110723007A - 电动车充电停车结构 - Google Patents

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Abstract

实施例促进处理电动车(EV)与具有充电停车位的停车结构之间的充电停车交互。例如，停车场在多层上具有大量停车位，并且可通过一个或多个入口进入。停车场中的一些停车位是充电停车位，每个充电停车位包括与充电停车控制器通信的EV充电子系统。一经进入停车场，EV就可以请求在充电停车时间范围期间充电停车(在停车时充电)。充电停车控制器可以根据充电停车时间范围计算EV停车和/或停车结构的充电资源的交互调度，并且可以促进请求方EV和停车结构之间的预定交互的自动或手动执行。

Description

电动车充电停车结构
技术领域
本发明总体涉及电动车充电，并且更具体地说，涉及电动车充电停车结构。
背景技术
电动车(EV)充电站，也称为EV充电站、电再充电点、充电点或充电桩和EVSE(电动车供给设备)，是为电动车(诸如插电式电动车，包括电动车、社区电动车和插电式混合动力车辆)的再充电提供电能的基础设施中的元件。随着电动车和电动车所有权不断扩大，对广泛分布的可接入充电站的需求不断增长。然而，各种限制倾向于限制充电基础设施与需求的增长保持同步的能力。例如，地理区域中充电站的可用性可能受到停车位数量和位置、电网容量以及其他因素的限制的影响。
发明内容
除了其他方面之外，实施例还提供了新型的系统和方法以便于提供停车结构，所述停车结构促进在多个充电点中同时对多个EV进行充电。作为一个示例，停车场(parkingdeck)设置在一个或多个办公楼附近。停车场在多层上具有大量停车位，并且通过一个或多个入口可进入。停车场中的一些停车位是充电停车位，每个充电停车位包括EV充电子系统，并且EV充电系统与充电停车控制器(例如，中央服务器)通信。在进入停车场之前或之时，EV可以请求在充电停车时间范围期间充电停车(即，在停车时充电)。响应于该请求，充电停车控制器可以根据充电停车时间范围(例如，和/或进一步根据EV的特性、充电停车位等)确定哪些充电停车位可供使用，并且充电停车控制器可以产生识别所确定的充电停车位的命令(directive)。充电停车控制器可以向EV传达命令，以促进将EV自动或手动引导到停车场中的充电停车位。本文描述了各种替代的和附加的实施例和特征。
根据一组实施例，提供了一种用于电动车(EV)充电的停车结构系统。该停车结构系统包括：多个充电停车位，每个充电停车位具有用于EV停车的相关物理位置；多个充电子系统；以及充电停车控制器。每个充电子系统包括：充电接口，该充电接口适配成将电力从电网输送到与充电接口电耦接的EV；以及控制单元，该控制单元指令经由充电接口输送电力。充电子系统根据充电停车位的相关物理位置进行定位。该充电停车控制器与充电接口通信地耦接，以便：接收与请求方EV相关联并指示充电停车时间范围的充电停车请求；响应于该充电停车请求，根据充电停车时间范围计算将充电停车位识别为可供请求方EV进行充电的命令；并且将命令传送到请求方EV，从而EV得以引导到根据命令所识别的充电停车位的相关物理位置。
根据另一组实施例，提供了一种方法以便于处理请求方电动车(EV)与具有停车位和充电停车控制器的停车结构之间的充电停车交互。该方法包括：经由通信网络接收充电停车请求，所述充电停车请求与请求方EV相关联并指示充电停车时间范围；响应于充电停车请求，根据所述充电停车时间范围计算命令，该命令将停车结构的充电停车位识别为可用于对请求方EV进行充电；以及将该命令传送到请求方EV，以便EV根据该命令得以引导到所识别的充电停车位的相关物理位置。
根据另一组实施例，提供了一种充电停车控制器。该控制器包括：通信处理器和命令处理器。通信处理器与通信网络通信，并且具有带有第一可执行指令的非瞬态存储器，通信处理器用以经由通信网络接收充电停车请求，所述充电停车请求与请求方电动车(EV)相关联并指示充电停车时间范围。命令处理器与通信处理器耦接，并具有带有第二可执行指令的非瞬态存储器，命令处理器用以响应于通信处理器接收充电停车请求而计算命令。根据充电停车时间范围，该命令被计算为将充电停车位识别为可用于对请求方EV进行充电，该充电停车位是停车结构的多个停车位之一；并且该命令被计算为包括引导指令以根据命令将请求方EV引导到所识别的充电停车位的相关联物理位置。
本发明内容既非意在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也非意在孤立地用以确定所要求保护的主题的范围。应该参考本专利的整个说明书的适当部分、任一或所有附图和每项权利要求来理解所述主题。
一经参考以下说明书、权利要求书和附图，前述以及其他特征和实施例就将变得更加清楚。
附图说明
结合附图描述本公开：
图1示出了根据各种实施例用于电动车(EV)充电和停车的示例性停车结构系统；
图2示出了根据各种实施例在其他结构的环境中充电停车控制器的示例性实施方式；
图3示出了可以用于实现本文描述和示出的各种实施例的简化计算机系统；以及
图4示出了根据各种实施例用于处理请求方EV和停车结构之间的充电停车交互的方法的示例性流程图；
在附图中，类似的组件和/或特征可以具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记之后用区分相似组件的第二标记(例如，小写字母)来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可适用于具有相同的第一附图标记的任何一个类似组件，而与第二附图标记无关。
具体实施方式
近年来，个人电动车(包括纯电动汽车和卡车、插电式混合动力汽车和卡车等)越来越受欢迎，并且全世界正在各地制造和购买越来越多的电动车。道路上个人EV数量的增加带来了对支持EV的基础设施的需求增加，包括对EV电池再充电的充电点的需求增加。目前，许多EV车主拥有家用EV充电点，例如，在他们的个人车库或共用车库中。在办公室和零售停车段(parking lot)等中越来越多地提供EV充电点。这种EV充电点的数量仍然通常很少，而且位置很少；由此产生的对充电基础设施的有限享用往往限制了电动车的激增和可使用性。
各种考虑因素已阻碍了增加EV充电点可用性的尝试。一个这样的考虑因素是电网约束和相关成本可以限制特定位置中的EV充电点的数量。此外，因为在办公和零售场所处的EV充电点往往主要在营业时间期间使用，所以可以进一步增加这种使用对电网的影响，并且可能增加成本(例如，在高峰时段电力成本增加的情况下)。另一个这样的考虑因素是不同的EV具有不同类型的接口(例如，遵守不同的接口标准)，包括不同类型的有线和无线充电接口；并且不同的EV可以支持不同的充电特性，诸如电压和电流水平。另一个这样的考虑因素是EV用户可能希望在EV停放时对他们的EV充电；但是再充电所需的时间可能与停车所需的时间不同。例如，EV可以在一小时或两小时内快速充电，但是EV可能整个工作日继续占据充电点所在的停车位。因此，充电点可能被充满电的EV不必要地占用数小时。
除了其他方面之外，本文还描述了用于提供便于在多个充电点中同时对多个EV充电的停车结构的实施例。作为一个示例，停车场设置在一个或多个办公楼附近。停车场在多层上具有大量停车位，并且通过一个或多个入口可进入。停车场中的一些停车位是充电停车位，每个充电停车位包括EV充电子系统，并且EV充电系统与充电停车控制器(例如，中央服务器)通信。在进入停车场之前或之时，EV可以请求在充电停车时间范围期间充电停车(即，在停车时充电)。响应于该请求，充电停车控制器可以根据充电停车时间范围(例如，和/或进一步根据EV的特性、充电停车位等)确定哪些充电停车位可供使用，并且充电停车控制器可以产生识别所确定的充电停车位的命令。充电停车控制器可以向EV传达命令，以便于EV自动或手动引导到停车场中的充电停车位。本文描述了各种替代的和附加的实施例和特征。
当结合下面的附图说明进行阅读时，本公开的技术的实施例将变得更清楚。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域普通技术人员应该认识到，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明。在某些情况下，没有详细示出电路、结构和技术以避免模糊本发明。
本文提到的“电动车”、“EV”或诸如此类意在广义上包括完全或部分地由通过外部充电接口可再充电的电力系统提供动力的任何合适类型的车辆。例如，EV可以是纯电动车、混合动力车辆、插电式混合动力车辆或诸如此类。此外，虽然附图和描述通常将EV描述为小汽车，但是EV可以是任何合适的车辆，诸如汽车(例如，小汽车、卡车、摩托车、货车、休闲车、公共汽车、运输卡车、建筑车辆等)、轨道车辆(例如火车等)、海运交通工具(例如快艇、游轮等)、航空交通工具(例如飞机、飞行无人机等)，或诸如此类。此外，本文中提及的“EV客户”或诸如此类通常旨在包括本文描述的EV充电和/或EV停车服务的任何人或公司客户。例如，EV客户可以是EV的当前驾驶员或乘客(例如，即使该客户不是EV的所有者)、EV的所有者(即使该客户当前或以前不是驾驶员或乘客)或者是与EV相关联使用的EV充电和/或EV停车服务提供商的帐户的持有者。
图1示出了根据各种实施例用于电动车(EV)110充电和停车的示例性停车结构系统100。停车结构系统100包括具有多个停车位120的停车结构105。如本文所述，至少一些停车位120是充电停车位125，每个充电停车位可适配于对停放在该停车位中的EV充电。停车结构系统100的充电停车控制器130可以在停车结构105的多个充电停车位125和/或其他停车位120各处对EV 110充电和停车的调度和执行进行指导。例如，充电停车控制器130可以包括各种特征以优化多个EV 110与停车结构系统100的停车和/或充电资源的配对。根据一些实施例，充电停车控制器130可以管理电网功能，调度和执行EV停车和充电命令，与EV110和停车结构系统100的结构通信，促进手动的EV引导，执行自动化的EV引导和/或其他特征。
图示的停车结构105是具有多层和大量(例如，数百个)停车位120的独立停车场。停车结构105可以是，可以包括或可以被包括在停车段、停车场或任何其他预定组的停车位120中。一些停车结构105具有一个或多个通路位置(例如，入口和/或出口)和快速通道，通过其车辆可以在一些或所有通路位置与一些或所有停车位120之间穿过停车结构105。停车结构105可以包括专用物理结构(例如，自立式停车场或停车港)，或者停车结构可以部分或完全地由非专用结构(例如，与划分的停车位120相邻的街道路缘、建有停车段的办公或零售建筑结构等)形成。
每个停车位120具有用于停车的相关物理位置，并且每个停车位120可以被适配用于一种或多种类型的车辆。作为示例，用于汽车的停车位120可以是尺寸适合于汽车的划界柏油区域，而用于船只的停车位120可以是港口中的尺寸适合于船只的划界水区域。在一些情况下，例如在使用停车位的车辆以完全或部分自主的方式被引导的情况下，可以虚拟地(例如，通过计算机控制的坐标映射)划分停车位120。停车结构105中的一些或所有停车位120是充电停车位125。充电停车位125被适配用于在EV 110停放在充电停车位125中时对EV110充电的停车位120。
停车结构105还包括多个充电子系统140。每个充电子系统140包括充电接口145和控制单元147。每个充电接口145被适配成将电力从电网150输送到与充电接口145电耦接的EV 110。电网150可以是任何合适的电网150以便于通过一个或多个接口为EV充电提供足够的电力。在一个实施方式中，从市政电网150接收电力，其可以包括从化石燃料、核电、太阳能、水力发电或任何其他合适的电源产生的电力。在另一实施方式中，电网150是用于停车结构105的本地(例如，专用)电网150。例如，停车结构105可以包括本地发电机、太阳能电池板等。充电子系统140可以与电网150直接耦接，或者经由配电网络135耦接。例如，停车场可以包括一个或多个电气面板和/或其他设备，其形成配电网络135以将停车场中的充电子系统140与本地或市政电网150耦接。在一些实施方式中，本地电网150包括电池、电容器和/或其他结构，以便于电力存储、电力调节、负载平衡等。
每个充电接口145可以包括一种或多种类型的有线接口，诸如符合特定EV充电接口标准的用于插电式电动车或混合动力车辆的插头。充电接口145可以附加地或替代地包括用于对EV 110无线充电的一种或多种类型的无线接口。在2017年5月22日提交的名称为
“Enhanced Wireless Charging(增强无线充电)”的美国专利申请No.15/601,688中描述了用于实现这种接口的无线充电接口和技术的一些示例，该美国专利申请通过引用全部并入本文。各种充电接口145可以支持不同的充电协议，诸如信令协议、电压和电流水平、充电时间和设定档(profile)等。
为了更加清楚，图1示出了具有多个示例性类型的停车位120的停车结构105的示例性内部部分107。第一示出的停车位120a也是第一充电停车位125a。第一充电停车位125a当前由EV 110占据，并且EV 110当前经由有线充电接口145a而与第一充电停车位125a的充电子系统140a耦接。第二示出的停车位120b也是第二充电停车位125b，并且第二充电停车位125b当前未被占用。如图所示，第二充电停车位125b包括充电子系统140b，其具有无线(车底)充电接口145b。第三示出的停车位120c(也未被占用)不是充电停车位125并且没有充电子系统140或充电接口145。如图所示，每个充电停车位125可以与配电网络135耦接(例如，从其接收电力)。此外，每个充电停车位125(并且在一些实施方式中一些或所有非充电停车位120)都可以与通信网络115(经由有线和/或无线通信路径)耦接。例如，EV充电操作可以包括充电停车控制器130经由通信网络115命令充电子系统140的控制单元147致动其充电接口145，从而允许电力经由配电网络135从电网150下行。
控制单元147的实施例可以通过其相应的充电接口145控制电力输送，例如，通过调节电压和/或电流输送，执行电力输送协议或设定档等。控制单元147的实施例还可以通过其各自的充电接口145监控功率特性，诸如，通过在充电期间与EV 110进行信号通信，监控在充电期间获得或接收的电压和/或电流水平，和/或监控在不充电期间(例如，周期性地、按需等)的功率水平。在一些实施方式中，控制单元147可以致动或解除其相应的充电接口145(例如，包括致动或解除致动一种或多种单独的接口类型，其中充电接口145包括多种接口类型)。例如，当充电接口145未被使用时和/或当耦接的EV 110被完全充电时，控制单元147可以切断对充电接口145的供电，以最小化例如意外触电或电气火灾、EV过充电、漏电、电磁辐射等的风险。
控制单元147的实施例可以促进充电子系统140和充电停车控制器130之间的通信。控制单元147的一些实施例经由通信网络115而与充电停车控制器130通信地(例如，通过一个或多个有线和/或无线连接)耦接。通信网络可以包括任何合适的公共或私有的、安全或不安全的、有线或无线的通信链路，并且可以实现为一个或多个本地网络(例如，局域网)和/或一个或多个非本地网络(例如，因特网、广域网等)。在一些实施例中，每个控制单元147与逻辑地址相关联，通过该逻辑地址，充电停车控制器130可以与控制单元147通信。
每个充电子系统140根据相应的一个充电停车位125的相关物理位置定位。在一些实施例中，每个充电子系统140的位置相对于相应的一个充电停车位125的物理位置是固定的。例如，充电停车位125包括专用充电子系统140。在其他实施例中，一个或多个充电子系统140的位置可在两个或更多个充电停车位125之间移动。例如，两个或更多个充电停车位125可以被适配成共享单个充电子系统140，通过将充电子系统140定位在向任一停车位提供充电的固定位置(例如，在有线充电接口145可以到达两个停车位的情况下)，通过将一些或所有充电子系统140实施为可在多个停车位之间运输，或者通过将一些或所有停车位120实施为可在较少数量的充电子系统140之间运输。
如上所述，停车结构系统100包括充电停车控制器130。充电停车控制器130可以实现为一个或多个服务器计算机，或任何其他计算系统，诸如下面描述的那些。在一些实施方式中，充电停车控制器130位于现场，诸如在停车结构105内或直接邻近停车结构105。在其他实施方式中，充电停车控制器130远离停车结构105。例如，充电停车控制器130可以实现为基于云的服务器，实现为控制多个停车结构系统100的远程集中式服务器等。在其他实施方式中，充电停车控制器130的某些子控制器位于现场，而其他子控制器位于远程。在一个这种实施方式中，现场子控制器处理与充电子系统140和邻近EV 110的通信以及对充电子系统140和邻近EV 110的命令(例如，本地电网管理、EV充电、EV停车引导等)；而远程子控制器处理后端功能(例如，客户账单)和远程通信(例如，处理来自远程EV 110和客户的请求)。
充电停车控制器130的实施例与多个充电子系统140(例如，经由相应的控制单元147)通信地耦接。如上所述，通信耦接可以是有线的或无线的，安全的或不安全的，直接的或经由通信网络115或配电网络135，和/或以任何其他合适的方式。通过与充电子系统140通信，充电停车控制器130可以检测充电接口145的状态、健康状况和/或其他特征。在一些实施例中，充电停车控制器130可以监控(例如，查询、维持持续监控等)充电子系统140以确定充电子系统140的充电接口145当前是否与EV 110耦接，电力是否正在通过充电接口145被传送到EV 110(例如，EV 110是否已经完全充电等)，充电子系统140是否存在问题等。在一些实施方式中，充电接口可以被适配成从耦接的EV 110接收信息，并且其可以将该信息中的一些或全部传送到充电停车控制器130。例如，充电接口145可以接收充电相关信息(例如，直到耦接的EV 110完全充电剩余的估算时间或荷电量)、车辆相关信息(例如，品牌和型号、电池类型等)等。在其他实施方式中，可以由控制单元147和/或充电停车控制器130计算某些充电相关信息，诸如，基于对EV充电进度的监控、对电网容量的监控、统计分析和/或其他预测建模等来估计直至EV充电完成为止的时间。
图2示出了根据各种实施例在其他结构的环境中充电停车控制器130的示例性实施方式。如上所述，充电停车控制器130的实施例可以包括各种特征以便于优化多个EV 110与停车结构系统(例如图1的停车结构系统100)的EV停车和/或EV充电资源的配对。充电停车控制器130的实施例可以包括一个或多个处理器电路的中央处理单元280，其与多个其他处理器和控制器结构(例如，通过总线或其他合适的架构)耦接，并且可以命令多个其他处理器和控制器结构中的一些或全部结构的操作。充电停车控制器130的实施例包括电网处理器210、充电接口控制器220、通信处理器250、命令处理器230、调度处理器240和引导处理器260中的一些或全部。如图所示，实施例可以与外部结构耦接。例如，电网处理器210可以与配电网络135耦接，通信处理器250可以与通信网络115耦接，充电接口控制器220可以与停车位传感器245(例如，直接或通过通信网络115)耦接。尽管组件被示为由特定路径耦接的特定组块，但是这种组块图示和耦接仅旨在是示例说明性的。在充电停车控制器130的其他实施例中，所示组件中的多个组件可以组合成更少的组件，所示组件可以被分成多个组件，组件可以不同地耦接在一起(例如，通过中央处理单元280的所有通信)等。此外，虽然充电停车控制器130的各种组件被示出在一起，但是实施例可以在所有组件并置的情况下实现，或者作为分布在多个系统和/或计算环境各处的一些或所有组件来实现。
充电停车控制器130的实施例便于处理EV 110与停车结构系统之间的充电停车交互。充电停车交互通常包括多个阶段：请求阶段；调度阶段；和实施阶段。充电停车控制器130的一些实施例使用一个或多个状态机来实现，并且状态机可以根据与充电停车交互阶段相对应的状态或模式来操作。请求阶段包括与请求方EV 110相关联并且与充电停车时间范围相关联的充电停车请求。请求方EV 110对应于期望使用停车结构系统100的EV充电和/或EV停车服务的EV 110。可以根据EV客户标识符(例如，账号)和/或车辆标识符(例如，牌照号码、车辆标识号、附加到EV 110的标签上的标识符等)来识别请求方EV 110。充电停车时间范围对应于时间，EV 110请求在该时间期间使用停车结构系统100的EV充电和/或EV停车服务。例如，充电停车时间范围可以指示EV停车的开始时间和/或结束时间、EV停车的更一般的时间窗口、EV充电的开始时间和/或结束时间和/或EV充电的更一般的时间窗口。
通信处理器250的实施例经由通信网络115接收充电停车请求。通信处理器250可以包括任何合适的通信结构，包括天线、有线和无线端口、协议处理器、路由器和交换机等。可以在任何合适的时间以任何合适的方式接收充电停车请求。在一些实施方式中，远在充电停车时间范围之前(例如，作为一次性或再现性预订请求)通过互联网预订门户从EV客户的设备诸如从计算机或移动电话接收充电停车请求。在其他实施方式中，当请求方EV 110在停车结构处或附近(例如，在入口处)时，接收充电停车请求。在一些这种实施方式中，充电停车请求经由通信网络115(例如，经由远程通信网络，诸如蜂窝网络；经由停车结构的短程本地网络，诸如WiFi网络；或通过本地接口，诸如停车结构处的专用读取器(例如，门监控器255的组件，该组件监控停车结构的物理接入点、检测车辆的存在等)，该本地接口可以具有设备接口以与EV客户设备连接，或者具有人机接口以与EV客户联系)由EV客户的设备手动地发出并从其接收。在其他这种实施方式中，充电停车请求经由通信网络115由EV客户的设备自动发出，并且从EV客户的设备接收。例如，EV客户的设备(例如，移动电话)可以检测其位置接近停车结构的入口，并且可以响应于该检测而发出充电停车请求；或者充电停车控制器130(例如，门监控器255)可以检测到EV 110接近入口，并且通信处理器250可以响应于该检测而提示或命令EV客户的设备发出充电停车请求。在其他这种实施方式中，当EV处于相对于停车结构的特定位置(例如，在入口处，从停车结构起相距预定的距离或时间处等)时，充电停车请求经由通信网络115由EV 110(例如，车载通信系统)自动发出并且从其接收。例如，EV 110和/或充电停车控制器130可以检测EV 110的位置，随着触发充电停车请求，并且EV 110可以响应于该检测而发出或被提示或命令发布充电停车请求。在其他实施例中，停车结构105包括一个或多个自助服务终端(kiosk)257。每个自助服务终端257可以包括任何合适的硬件和/或软件以便于自动或手动地接收充电停车请求和/或其他合适信息。例如，自助服务终端257可以包括具有图形用户界面的停车支付门户，该图形用户界面允许EV客户提交充电停车请求(例如，通过与通信处理器250耦接)、为该请求付款(例如，通过与账户处理器270耦接)、预约请求等。一个或多个自助服务终端257可以是门监控器255的部分，是通过通信网络135与充电停车控制器130通信的独立结构，或者以任何其他合适的方式实现。
响应于接收到充电停车请求，充电停车控制器130可以继续调度阶段。调度阶段通常包括充电停车控制器130的命令处理器230根据充电停车时间范围计算将充电停车位125(和/或其他停车位120)识别为可用于对请求方EV 110充电的命令。由命令处理器230计算命令可以包括由调度处理器240根据充电停车请求、充电停车时间范围等适当地调度EV充电和/或EV停车资源。在一些实施例中，各种组件和停车位传感器245由充电接口监控器225和/或停车监控器235监控以确定(例如，在计算命令时，或在任何其他合适的时间)充电子系统140和/或停车位120的可用性和/或特性。
在一些情况下，如果充电停车请求仅为了EV停车服务(即，没有请求EV充电，则EV110向充电停车控制器130传达不需要EV充电等)，计算命令可以包括命令处理器230识别一个或多个可用停车位120。在这种情况下，命令处理器230可以仅识别或优先考虑不是充电停车位125的那些停车位120。例如，一些或所有停车位120可以包括传感器(例如，停车位传感器245的部分)以检测车辆当前是否停在那里，其可以由停车监控器235监控；和/或充电停车控制器130(例如，调度处理器240)可以根据那些停车位已经被分配、预留、离开等维护当前哪些停车位120正被使用的记录。
在充电停车请求包括对EV停车和EV充电资源的请求的情况下，计算命令可以包括命令处理器230轮询或查询一些或所有充电子系统140以确定哪些充电接口145是可用的，或者充电停车控制器130以其他方式维护哪些充电接口145可用的记录(例如，通过包括记录功能作为调度处理器240的部分)。在一些实施方式中，在这种情况下计算命令还包括识别哪些充电停车位125是可用的，例如，EV停车资源未在位置上固定到EV充电资源。在一些情况下，实施例支持具有完全或部分自动驾驶能力的EV 110(例如，其中充电停车控制器130可以自主地将EV 110引导至停车结构系统100中的位置)。如下所述，这种支持可以由引导处理器260提供。在这种情况下，计算命令可以包括由调度处理器240对分离的EV停车和EV充电资源的更复杂的调度。
作为示例，假设充电停车请求指示请求方EV 110打算在停车结构105中停放六小时，但是估计请求方EV 110仅需要大约两小时的EV充电。在一种实施方式中，充电停车控制器130将命令计算成：在充电停车时间范围的第一部分(例如，3.5小时)中，将请求方EV110调度在非充电停车位120中停车；在充电停车时间范围的第二(非重叠)部分(例如，2.5小时)中，调度请求方EV 110在充电停车位125中停车；并且生成自动引导指令，以根据计算出的调度在适当的时间自主地使请求方EV 110驶向、驶离以及在非充电停车位120和充电停车位125之间驾驶。在第二实施方式中，充电停车控制器130计算命令以将请求方EV 110调度停放在对充电子系统140具有(与一个或多个其他共享充电停车位125)共享访问的特定共享充电停车位125中；并且在充电停车时间范围的六个小时中的至少两个小时期间(例如，但是在小于整个充电停车时间范围的时间量中)，将充电子系统140调度为可访问该特定共享充电停车位125。第二实施方式可以包括或可以不包括请求方EV 110的自动驾驶。
在一些实施例中，充电停车控制器130可以进一步根据附加因素计算命令以识别一个或多个停车位120。在一些实施方式中，进一步根据停车位120和/或请求方EV 110的物理特性识别一个或多个停车位120。例如，不同的停车位120和不同的EV 110可以具有不同的形状、尺寸、转弯半径等。示例性停车结构105具有摩托车停车位120、紧凑型汽车停车位120、公共汽车停车位120等；并且充电停车控制器130可以计算命令以将特定车辆类型调度到适当类型的停车位120。类似地，某些停车位120可以配置有某些约束，诸如针对串联停车(例如，停车位120以先进后出配置支持多个车辆)，或诸如此类。在这种情况下，命令可以被计算成考虑这种约束来调度停车位120。例如，如果第二充电停车时间范围完全落在第一充电停车时间范围内，则请求第二充电停车时间范围的请求方EV 110可以停放在具有第一充电停车时间范围的已经停放的EV 110后面。停车位120和/或请求方EV 110的特性还可以包括自动停车能力。例如，某些EV 110可以被配置为允许充电停车控制器130自动地将EV 110驾驶到停车位120中，辅助引导EV 110进入停车位120，自动引导充电接口145与EV 110的耦接等。在这种情况下，命令可以被计算成选择支持这种自动引导的一个或多个停车位120(例如，用于自动停车的停车位120可以配置有特定类型的传感器，可以更窄，等)。在2016年4月13日提交的题为“Automated Vehicle Parking(自动停车)”的美国专利No.9,827,983中描述了自动停车的一些示例和用于实现这种停车的技术，该美国专利通过引用全部并入本文中。
在其他实施方式中，进一步根据EV充电特性识别一个或多个停车位120。例如，不同的充电停车位125可以包括不同类型的插头和/或其他有线充电接口145、一种或多种类型的无线充电接口145、用于不同充电设定档的容量(例如，快速充电、电压和/或电流斜坡模式等)、支持不同的电压和/或电流水平，和/或任何其他合适的EV充电特性。调度处理器240的实施例可以与(例如，和/或维护)停车数据存储器265通信。停车数据存储器265可以包括关于停车位120、充电接口145和/或其他因素的特性数据和/或其他相关信息，所述其他因素可由调度处理器240用于调度EV停车和/或EV充电资源。
在其他实施方式中，进一步根据EV客户账户特性识别一个或多个停车位120。可以以任何合适的方式诸如通过帐户处理器270维护和处理帐户信息。例如，特定支付等级(例如，高级账户持有者)的EV客户可以访问优质停车位120、优先级或保证的EV充电资源、自动代客泊车服务等。类似地，一些实施方式可以支持基于预付款或诸如此类来分配EV充电资源(例如，EV客户可以为一小时的EV充电、完全充电等预付费或预授权付费)。在一些实施例中，计算命令可以包括充电停车控制器130估计或以其他方式计算请求方EV 110的充电停车时间范围。例如，调度处理器240可以包括计算功能，该计算功能配置成可以基于以下来计算充电停车时间范围：特定停车持续时间的预付款，根据对请求方EV 110的先前停车行为的统计处理的估计，EV 110或EV所有者的凭证(例如，EV所有者是雇员还是访客等)和/或任何其他合适的因素。
在一些实施例中，计算命令可以包括引导处理器260生成引导信息以使请求方EV110从其当前位置或任何其他合适位置到达所识别的一个停车位120。指示可以是命令的部分。已生成命令(例如，具有合适的调度信息、引导信息等)，命令处理器230可以经由通信处理器250和通信网络115将命令中的一些或全部传送到EV 110。在各种实施方式中，可以将一些或所有命令信息传送到EV 110的车载计算系统；和/或一些或所有命令信息可以被传送到EV客户的设备(例如，EV驾驶员的移动电话)。
在计算和传达命令之后，一些实施例可以继续充电停车交互的实施阶段。实施阶段可以包括根据命令帮助请求方EV 110到达一个或多个停车位120，并且在充电停车时间范围的至少部分期间监控和/或控制对请求方EV 110的EV充电。在一些实施例中，实施阶段还包括促进一经完成充电停车交互、帐户处理(例如，根据充电停车交互适当地贷记或借记EV客户的帐户)等时(例如，或在其他时间，在支持的情况下)就将EV 110返回给EV客户。在一些实施例中，引导处理器260自动使用映射数据和映射应用程序以根据充电停车请求生成转弯指示。可以将指示(例如，作为命令的部分，或者在任何合适的时间)传达给EV客户的移动设备、车载导航系统或者以任何其他合适的方式。在其他实施例中，引导处理器260可以经由通信处理器250将实时电子驾驶控制信号传送到EV 110。信号可以电子地指导请求方EV 110的驾驶功能，以便充电停车控制器130可以自动地(远程控制)将请求方EV 110驾驶到在调度阶段中识别的停车位120。自动引导可以包括任何合适类型的控制。在一些实施方式中，EV 110被配置为允许充电停车控制器130对其驾驶功能进行远程电子控制。在其他实施方式中，人类驾驶员可以相对于机械运载系统(例如，传送机系统或诸如此类)定位EV110，并且机械运载系统可以将EV 110机械地移动到所识别的停车位120。类似地，一经完成充电停车交互，一些实施例就可以使用上述任何技术或任何其他合适的技术将EV 110引导出停车结构。
当EV 110处于适当的充电停车位125并且被调度以便EV充电时(例如，均根据计算的命令)，实施阶段可以包括充电停车控制器130指导EV充电的功能。例如，充电停车控制器130的充电接口控制器220可以指导适当的充电子系统140的控制单元147以将电力(例如，根据预定的EV充电设定档)经由与停放的EV 110耦接的适当接口类型的充电接口145输送到停放的EV 110。在EV充电过程中，充电接口控制器220可以监控并控制从配电网络135(例如，从电网150)向EV 110正在传送多少电力，可以检测并响应于故障或其他状况，可以在预定时间(例如，在根据充电停车时间范围的时间、在电池的特定充电状态等)关闭充电等。
图3示出了可以用于实现本文描述和示出的各种实施例的简化计算机系统300。计算机系统300可以用于实现本文描述的各种计算环境中的一些或全部，例如充电停车控制器130或其某些组件。此外，计算机系统300的实施例可以执行由各种实施例提供的方法的一些或所有步骤。应当注意，图3仅意在提供各种组件的概括说明，可以适当地使用其中的任何或所有组件。因此，图3广义地说明了如何可以以相对分离或相对更集成的方式实现各个系统元件。
计算机系统300被示出为包括硬件元件，所述硬件元件可以经由总线305电耦接，或者可以适当地以其他方式进行通信。硬件元件可以包括一个或多个处理器310，包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器，诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器和/或类似物；一个或多个输入设备315，其可以包括但不限于鼠标、键盘、相机和/或诸如此类；以及一个或多个输出设备320，其可以包括但不限于显示设备、打印机和/或类似物。
计算机系统300还可以包括和/或与一个或多个非暂时性存储设备325通信，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备，诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)，其可以是可编程的、可闪存更新的和/或类似物。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储器，包括但不限于各种文件系统、数据库结构和/或类似物。
计算机系统300还可以包括通信子系统330，其可以包括但不限于调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，诸如，Bluetooth设备、302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备等，和/或类似物。通信子系统330可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以允许数据与网络交换，诸如下面描述的网络(举一个例子)、其他计算机系统、电视和/或本文描述的任何其他设备。取决于期望的功能和/或其他实施方式问题，便携式电子设备或类似设备可以经由通信子系统330传送图像和/或其他信息。在其他实施例中，便携式电子设备(例如第一电子设备)可以合并到计算机系统300中，例如，作为输入设备315的电子设备。在一些实施例中，计算机系统300还将包括工作存储器335，其可包括RAM或ROM设备，如上所述。
计算机系统300还可以包括软件元件，该软件元件显示为当前位于工作存储器335内，包括操作系统340、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序345，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计为实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统，如本文所述。仅作为示例，关于上述方法描述的一个或多个过程，诸如关于图3描述的那些过程，可以实现为由计算机和/或计算机内的处理器可执行的代码和/或指令；在一个方面，那么，这些代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机或其他设备以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
这些指令集和/或代码集可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上，诸如上述存储设备325。在某些情况下，存储介质可以被包含在计算机系统诸如计算机系统300中。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分离，例如可移动介质，诸如光盘，和/或提供在安装包中，以使得存储介质可以用于编程、配置和/或适配其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可以采用可执行代码的形式，其可由计算机系统300执行和/或可以采用源代码和/或可安装代码的形式，其一经在计算机系统300上，例如，使用各种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任何一种，进行编译和/或安装，就采用可执行代码的形式。
对于本领域技术人员显而易见，可以根据具体要求进行实质性变化。例如，也可以使用定制的硬件，和/或特定元件可以实现在硬件、软件(包括便携式软件，例如小应用程序等)或两者中。此外，可以采用与其他计算设备诸如网络输入/输出设备的连接。
如上所述，在一个方面，一些实施例可以采用计算机系统诸如计算机系统300来执行根据本技术的各种实施例的方法。根据一组实施例，响应于处理器310执行一个或多个指令的一个或多个序列，计算机系统300执行这些方法的一些或所有过程，所述指令可以被包含在操作系统340和/或其他代码中，诸如应用程序345中，包含在工作存储器335中。这些指令可以从另一计算机可读介质(诸如一个或多个存储设备325)读入工作存储器335中。仅作为示例，执行在工作存储器335中包含的指令序列可以使处理器310执行本文描述的方法的一个或多个过程。附加地或替代地，本文描述的方法的部分可以通过专用硬件来执行。
本文中使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。在使用计算机系统300实现的实施例中，各种计算机可读介质可以参与向处理器310提供指令/代码以供执行和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采用非易失性介质或易失性介质的形式。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘，诸如存储设备326。易失性介质包括但不限于动态存储器，诸如工作存储器336。
物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、CD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
各种形式的计算机可读介质可以参与将一个或多个指令的一个或多个序列传送到处理器310以供执行。仅作为示例，指令最初可以携载在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并将指令作为信号通过传输介质发送以由计算机系统300接收和/或执行。
通信子系统330和/或其组件通常将接收信号，然后，总线305可以将信号和/或由信号携载的数据、指令等传送到工作存储器335，处理器310从该工作存储器检索并执行指令。由工作存储器335接收的指令可以可选地在由处理器310执行之前或之后存储在非暂时性存储设备325上。
图4示出了根据各种实施例用于处理请求方EV和停车结构之间的充电停车交互的方法400的示例性流程图。方法400的实施例起始于步骤404，经由通信网络接收充电停车请求。充电停车请求可以与请求方EV相关联并且可以指示充电停车时间范围。可以以任何合适的方式接收请求。例如，在步骤402，一些实施例自动检测在停车结构附近请求方EV的存在，并响应于该检测而向请求方EV提示充电停车请求。在这样的实施例中，接收可以响应于该提示。
在步骤408，实施例可以响应于充电停车请求而计算命令。该命令可以根据充电停车时间范围将停车结构的停车位中的充电停车位识别为可用于对请求方EV充电。识别充电停车位可以包括根据充电停车请求确定请求方EV的一个或多个物理特性和/或电动车特性；并且查询停车数据存储器以将充电停车位识别为具有与请求方EV的所确定的物理特性和/或电动车特性相对应的相关联的一个或多个物理特性和/或电气停车位特性的充电停车位之一。识别充电停车位还可以或替代地包括确定与充电停车请求相关联的EV客户的账户特征；并且查询停车数据存储器以将充电停车位识别为具有与所确定的EV客户的账户特征相对应的相关联的账户特征的充电停车位之一。
在一些实施例中，在步骤408处计算可以包括解析充电停车时间范围以确定EV停车时间范围和EV充电时间范围；并且将充电停车位识别为至少对于EV停车时间范围具有可供EV停车的物理可用性，并且至少对于EV充电时间范围具有可供EV充电的电气可用性。在某些实施例中，在步骤408处计算包括：解析充电停车时间范围以确定EV停车时间范围和EV充电时间范围，其中EV充电时间范围短于EV停车时间范围；根据EV停车时间范围识别停车时间窗口，该停车时间窗口具有停车开始时间和停车结束时间；将充电停车位识别为可用于停车时间窗口的充电时间部分，该充电时间部分具有与EV充电时间范围相对应的短于停车时间窗口的持续时间；将非充电停车位识别为可用于停车时间窗口的与充电时间窗口不重叠的非充电时间部分；并生成驾驶指令集以引导请求方EV，以便请求方EV在停车时间窗口的充电时间部分期间停放在所识别的充电停车位中，并且在停车时间窗口的非充电时间部分期间停放在所识别的非充电停车位中。
在步骤412，实施例可以将命令传送到请求方EV，以便根据该命令EV可引导到所识别的充电停车位的相关物理位置。在步骤416，一些实施例可以根据传送的命令，自动地将请求方EV至少部分地从请求方EV的当前位置引导到所识别的充电停车位的相关物理位置。
上面讨论的方法、系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行所述方法，和/或可以添加、省略和/或组合各种步骤。另外，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式将配置的不同方面和元件组合。此外，技术在发展，并且因此许多元件是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施配置。例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。确切而言，对配置的以上描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的可实施性说明。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
另外，配置可以被描述为过程，该过程被描绘为示意性流程图或框图。尽管每个过程可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。过程可以具有图中未包含的附加步骤。此外，所述方法的示例可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现。当在软件、固件、中间件或微代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在非暂时性计算机可读介质诸如存储介质中。处理器可以执行所描述的任务。
已经描述了若干示例配置，可以使用各种修改、替代构造和等同物而不脱离本公开的精神。例如，以上元件可以是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本技术的应用。另外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多步步骤。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
如本文和所附权利要求中所用，单数形式“一种”、“一个”和“所述”包括复数所指物，除非上下文另有明确说明。因此，例如，提及的“用户”包括多个这样的用户，并且提及的“所述处理器”包括提及一个或多个处理器及本领域技术人员已知的其等同物，诸如此类。
此外，词语“包括”、“包含”、“具有”、“带有”和“含有”，当在本说明书和以下权利要求中使用时，旨在明确表明列出的特征、整数、组件或步骤的存在，但所述词语并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、组件、步骤、操作或组。

Claims (20)

1.一种用于电动车(EV)充电的停车结构系统，所述停车结构系统包括：
多个充电停车位，每个充电停车位具有相关物理位置以供EV停车；
多个充电子系统，每个充电子系统包括：
充电接口，所述充电接口适配成将电力从电网输送到与所述充电接口电耦接的EV；以及
控制单元，用以指令通过所述充电接口输送电力，
所述充电子系统根据所述充电停车位的相关物理位置而设置位置；以及
充电停车控制器，所述充电停车控制器与所述多个充电接口通信地耦接，以：
接收充电停车请求，所述充电停车请求与请求方EV相关联并指示充电停车时间范围；
响应于所述充电停车请求，根据所述充电停车时间范围计算命令，所述命令将所述多个充电停车位中的充电停车位识别为可用于对所述请求方EV进行充电；和
将所述命令传送到所述请求方EV，以便根据所述命令所述EV得以引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
2.根据权利要求1所述的停车结构系统，进一步包括：
停车结构，所述停车结构具有入口、多个经界定的停车位和通道，所述通道用以在所述入口与所述多个经界定的停车位之间提供车辆通路，所述经界定的停车位的至少一部分是所述多个充电停车位。
3.根据权利要求2所述的停车结构系统，其中所述充电停车控制器进一步被配置为：
根据所述请求方EV相对于所述停车结构的位置，在计算所述命令之后，将所述命令传送给所述请求方EV。
4.根据权利要求1所述的停车结构系统，其中，每个所述充电子系统与所述充电停车位中的相应一个充电停车位相关联，并且与所述充电停车位中的相关联的所述相应一个充电停车位的物理位置成固定关系。
5.根据权利要求1所述的停车结构系统，进一步包括：
与所述充电停车控制器耦接的通信网络，
其中，每个充电接口与控制单元耦接，所述控制单元经由所述通信网络与所述充电停车控制器通信地耦接，并且
其中，计算所述命令包括经由所述通信网络监控所述控制单元的至少一部分，以确定所述充电接口的至少一部分的电力输送状态，
以便所述命令进一步根据所述充电接口的所述至少一部分的所述电力输送状态而将所述多个充电停车位中的所述充电停车位识别为可用于对所述请求方EV进行充电。
6.根据权利要求1所述的停车结构系统，其中，所述充电接口中的至少一个包括无线充电接口，所述无线充电接口用以与所述请求方EV无线耦接，以便于对所述请求方EV进行无线EV充电。
7.根据权利要求1所述的停车结构系统，其中，所述充电接口中的至少一个包括有线充电接口，所述有线充电接口用以与所述请求方EV的端口物理耦接，以便于对所述请求方EV进行有线EV充电。
8.根据权利要求1所述的停车结构系统，进一步包括：
配电网络，所述配电网络将所述多个充电子系统与所述电网耦接。
9.根据权利要求1所述的停车结构系统，其中：
所述充电停车控制器包括引导处理器，其用以计算驾驶指令集，以便于将所述请求方EV从所述EV的当前位置引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置；
所述充电停车控制器进一步被配置为检测所述请求方EV的当前位置；并且
所述充电停车控制器被配置为根据所述请求方EV的所述当前位置计算所述命令以使其进一步包括所述驾驶指令集，以便根据所述命令所述EV得以引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
10.根据权利要求9所述的停车结构系统，其中：
所述引导处理器进一步被配置为根据所述驾驶指令集自主地控制将所述请求方EV至少部分地从所述当前位置驾驶到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
11.一种用于处理请求方电动车(EV)与停车结构之间的充电停车交互的方法，所述停车结构具有多个停车位和充电停车控制器，所述方法包括：
经由通信网络接收充电停车请求，所述充电停车请求与请求方EV相关联并指示充电停车时间范围；
响应于所述充电停车请求，根据所述充电停车时间范围来计算命令，所述命令将所述停车结构的所述多个停车位中的充电停车位识别为可用于对所述请求方EV进行充电；和
将所述命令传送到所述请求方EV，以便根据所述命令所述EV得以被引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
根据传送所述命令，自主地将所述请求方EV至少部分地从所述请求方EV的当前位置引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
自动检测在所述停车结构附近所述请求方EV的存在；和
响应于所述检测，向所述请求方EV提示所述充电停车请求，
其中所述接收响应于所述提示。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，计算所述命令包括：
解析所述充电停车时间范围以确定EV停车时间范围和EV充电时间范围；和
将所述充电停车位识别为至少对于所述EV停车时间范围具有可供EV停车的物理可用性，并且至少对于所述EV充电时间范围具有可供EV充电的电气可用性。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，识别所述充电停车位包括：
根据所述充电停车请求确定所述请求方EV的物理车辆特性；和
查询停车数据存储器，以将所述充电停车位识别为所述多个充电停车位中的、具有与所述请求方EV的所确定的所述物理车辆特性相对应的相关物理停车位特性的一个充电停车位。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，识别所述充电停车位包括：
根据所述充电停车请求确定所述请求方EV的电动车特性；和
查询停车数据存储器以将所述充电停车位识别为所述多个充电停车位中的、具有与所述请求方EV的所确定的所述电动车特性相对应的相关电气停车位特性的一个充电停车位。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，识别所述充电停车位包括：
确定与所述充电停车请求相关联的EV客户的账户特征；和
查询停车数据存储器以将所述充电停车位识别为所述多个充电停车位中的、具有与所述EV客户的所确定的所述账户特征相对应的相关账户特征的一个充电停车位。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，计算所述命令包括：
解析所述充电停车时间范围以确定EV停车时间范围和EV充电时间范围，其中所述EV充电时间范围短于所述EV停车时间范围；
根据所述EV停车时间范围识别停车时间窗口，所述停车时间窗口具有停车开始时间和停车结束时间；
将所述充电停车位识别为可用于所述停车时间窗口的充电部分，所述充电部分具有与所述EV充电时间范围相对应的、短于所述停车时间窗口的持续时间；
将非充电停车位识别为可用于所述停车时间窗口的与所述充电时间窗口不重叠的非充电部分；和
生成驾驶指令集以引导所述请求方EV，以使得所述请求方EV在所述停车时间窗口的所述充电部分期间停放在所识别的所述充电停车位中，并且在所述停车时间窗口的所述非充电部分期间停放在所识别的所述非充电停车位中。
19.一种充电停车控制器，包括：
通信处理器，所述通信处理器与通信网络通信，并且具有带有第一可执行指令的非瞬态存储器，所述通信处理器用以经由所述通信网络接收充电停车请求，所述充电停车请求与请求方电动车(EV)相关联并指示充电停车时间范围；和
命令处理器，所述命令处理器与所述通信处理器耦接，并具有带有第二可执行指令的非瞬态存储器，所述命令处理器用以响应于所述通信处理器接收所述充电停车请求而计算命令，
从而根据所述充电停车时间范围，所述命令被计算为将充电停车位识别为可用于对所述请求方EV进行充电，所述充电停车位是停车结构的多个停车位之一；并且
从而所述命令被计算为包括引导指令以根据所述命令将所述请求方EV引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
20.根据权利要求19所述的充电停车控制器，进一步包括：
引导处理器，所述引导处理器与所述通信处理器耦接，并具有带有第三可执行指令的非瞬态存储器，所述引导处理器用以根据所述命令自主地将所述请求方EV至少部分地从所述请求方EV的当前位置引导到所识别的所述充电停车位的相关物理位置。
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