KR102181154B1 - 전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 시스템은, 해당 주자장의 특정 지점에 설치하여 상시 충전을 하기 위한 충전스테이션; 상기 충전스테이션을 통해 자체 내장되어 있는 ESS를 충전하는 'ESS 충전 모드' 또는 상기 충전스테이션에서 전기차의 주차 위치로 이동하여 상기 전기차를 충전하는 'EV 충전 모드'로 동작하기 위한 이동충전장치; 및 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수함에 따라 상기 이동충전장치의 선정 및 이동을 통해 상기 전기차에 대한 충전을 가능하게 하기 위한 관리서버;를 포함한다.

Description

전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법{MOBILE CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기차의 충전 시설을 고정형이 아닌 이동형으로 운영함으로써 일반 자동차와 전기차 운전자 모두에게 공동으로 이용 가능한 주차 공간을 제공하기 위한, 전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근, 자동차 업계에서는 가솔린 등의 화석 연료 대신 전기로부터 동력을 얻는 전기차(Electric Vehicle, EV)에 대해 관심이 늘어나고 있다.
전기차는 휘발유와 같은 화석연료가 아니라 배터리에 저장되어 있는 전기 에너지를 사용하여 구동되기 때문에, 화석연료 고갈에 따른 유가상승에 대처하기 위한 유력한 대안으로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 가솔린이나 디젤 자동차에 비하여 배기가스를 분출하지 않아 친환경적이며, 소음이 적게 발생한다는 장점이 있다.
그러나, 전기차는 가솔린이나 디젤 등의 연료를 사용하는 자동차에 비하여 주행 거리가 상대적으로 짧기 때문에 그만큼 자주 충전을 해주어야만 하고, 자동차의 배터리를 충전하기 위한 충전 시간이 많이 소요되는 한계가 있어 아직까지 널리 실용화되지는 못하고 있는 실정이다.
현재 전기차의 배터리 충전을 위해서는 일반적으로 주유소의 주유기에 대응하는 충전소의 충전 스탠드를 이용하고 있다. 즉, 전기차 운전자가 전기차를 충전하기 위해서는 충전 스탠드와 같은 충전 시설을 갖춘 충전소를 직접 찾아가서 전기 자동차를 충전해야 한다.
이러한 충전 시설은 고정형으로 설치되어 전기차 충전을 위한 주차공간이 없을 경우에 충전이 어렵다.
향후 전기차는 기하급수적으로 늘어날 것으로 예상되고 있다. 하지만, 전기차와 일반 자동차가 혼용되고 있는 상황에서는 충전 시설이 구비된 주차공간을 전적으로 확장하는데 제약이 따른다.
이로 인해, 전기차 운전자들은 전기차가 점차 늘어남에 따라 충전 시설이 절대적으로 부족할 뿐만 아니라, 전기차 충전 시간도 장시간 소요되기 때문에 전기차 충전을 위한 불편을 감수할 수밖에 없다.
더욱이, 전기차는 주로 주차중인 경우에 충전을 해야 하므로, 충전 시설이 구비된 주차 공간에만 주차를 해야 한다. 또한, 일반 자동차들도 일반 자동차 주차공간이 만차이더라도, 전기차 전용 주차 공간을 활용하기가 어렵다.
이와 같이, 일반 자동차와 전기차가 활용되는 주차 공간에서는 전기차 전용 주차 공간을 확보하고 충전 시설을 고정형으로 설치하는 것이 비효율적일 수 있다.
따라서, 일반 자동차와 전기차가 활용되는 주차 공간에서는 주차 공간과 충전 시설을 효율적이고 경제적으로 활용할 수 있는 방안이 마련될 필요가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0130856호
본 발명의 목적은 전기차의 충전 시설을 고정형이 아닌 이동형으로 운영함으로써 일반 자동차와 전기차 운전자 모두에게 공동으로 이용 가능한 주차 공간을 제공하기 위한, 전기차용 이동 충전 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 시스템은, 해당 주자장의 특정 지점에 설치하여 상시 충전을 하기 위한 충전스테이션; 상기 충전스테이션을 통해 자체 내장되어 있는 ESS를 충전하는 'ESS 충전 모드' 또는 상기 충전스테이션에서 전기차의 주차 위치로 이동하여 상기 전기차를 충전하는 'EV 충전 모드'로 동작하기 위한 이동충전장치; 및 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수함에 따라 상기 이동충전장치의 선정 및 이동을 통해 상기 전기차에 대한 충전을 가능하게 하기 위한 관리서버;를 포함하고, 상기 관리서버는, 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하기 위한 충전 요청 접수부; 상기 충전 요청 접수시, 상기 이동충전장치의 현재상태 정보를 확인함에 따라 상기 이동충전장치를 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하기 위한 이동충전장치 선정부; 및 상기 충전 요청 접수에 대한 응답으로 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 상기 이동충전장치가 안내됨에 따라 결정된 상기 이동충전장치에 대해 상기 전기차의 주차 위치로 이동한 다음 상기 전기차의 충전을 지시하기 위한 충전 요청 응답부;를 포함하며, 상기 이동충전장치 선정부는 상기 전기차 기준으로 주차장에서 이동거리가 짧고, 상기 충전스테이션에 위치하여 ESS 충전 모드로 동작중이며, 상기 ESS에 충전가능용량이 충전되어 있는 상태를 나타내는 상기 전기차에 충전 가능한 후보를 선정하고, 상기 충전 요청 응답부는 상기 전기차에 충전 가능한 후보에서 상기 이동충전장치가 결정되면, 상기 이동충전장치로 상기 전기차에 대한 충전을 지시하면서, 상기 전기차의 주차 위치를 전송하되, 상기 전기차의 주차 위치는 상기 충전 요청 접수부에 의해 주차장에 미리 설치된 센서 및 영상장비를 이용하여 확인되는 것일 수 있다.
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상기 충전 요청 접수부는, 전기차 운전자의 단말기에 설치된 애플리케이션 또는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치를 통해 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 것일 수 있다.
상기 현재상태 정보는, 장치식별 정보, 위치 정보, 동작모드 정보, 충전가능용량 정보가 포함되는 것일 수 있다.
상기 이동충전장치는, 상기 충전스테이션 및 상기 전기차 사이에 이동을 가능하게 하기 위한 이동부; 상기 ESS의 충방전을 가능하게 하기 위한 충/방전부; 및 상기 ESS 충전 모드 또는 상기 EV 충전 모드로 동작함에 따라 상기 이동부와 상기 충/방전부를 제어하기 위한 프로세서;를 포함할 수 있다.
실시예에 의하면, 상기 전기차의 충전과 관련된 운전자 인터페이스 기능을 제공하기 위한 운전자 인터페이스부;를 더 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 EV 충전 모드로 동작함에 따라 상기 운전자 인터페이스부를 제어하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 방법은, 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 단계; 상기 충전 요청 접수시, 이동충전장치의 현재상태 정보를 확인함에 따라 상기 이동충전장치를 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하는 단계; 및 상기 충전 요청 접수에 대한 응답으로 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 상기 이동충전장치가 안내됨에 따라 결정된 상기 이동충전장치에 대해 상기 전기차의 주차 위치로 이동한 다음 상기 전기차의 충전을 지시하는 단계;를 포함하고, 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하는 단계는 상기 전기차 기준으로 주차장에서 이동거리가 짧고, 상기 충전스테이션에 위치하여 ESS 충전 모드로 동작중이며, 상기 ESS에 충전가능용량이 충전되어 있는 상태를 나타내는 상기 전기차에 충전 가능한 후보를 선정하고, 상기 전기차의 충전을 지시하는 단계는 상기 전기차에 충전 가능한 후보에서 상기 이동충전장치가 결정되면, 상기 이동충전장치로 상기 전기차에 대한 충전을 지시하면서 상기 전기차의 주차 위치를 전송하되, 상기 전기차의 주차 위치는 상기 충전 요청 접수부에 의해 주차장에 미리 설치된 센서 및 영상장비를 이용하여 확인되는 것일 수 있다.
상기 충전 요청을 접수하는 단계는, 전기차 운전자의 단말기에 설치된 애플리케이션 또는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치를 통해 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 것일 수 있다.
본 발명은 전기차의 충전 시설을 고정형이 아닌 이동형으로 운영함으로써 일반 자동차와 전기차 운전자 모두에게 공동으로 이용 가능한 주차 공간을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 전기차 충전소 설치를 위한 전용 주차공간 확보 및 효율성에 대한 한계를 극복하는 대안을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 상기 도 1의 전기차용 이동 충전 시스템에서 관리서버 및 이동충전장치에 대한 상세 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 방법을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 상기 도 1의 전기차용 이동 충전 시스템에서 관리서버 및 이동충전장치에 대한 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 시스템(이하 '이동 충전 시스템'이라 함)은, 전기차(10)의 충전 시설을 고정형이 아닌 이동형으로 운영함으로써 일반 자동차와 전기차 운전자 모두에게 공동으로 이용 가능한 주차 공간을 제공할 수 있다. 즉, 이동 충전 시스템은 전기차 전용 주차 공간을 확보할 필요가 없을 뿐만 아니라, 전기차(10)가 일반 자동차와 마찬가지로 임의의 주차 공간을 활용 가능하게 한다.
구체적으로, 이동 충전 시스템은 관리서버(100), 이동충전장치(200), 충전스테이션(300)을 포함한다.
먼저, 관리서버(100)는 해당 주차장에서 전기차(10)에 대한 충전 요청을 접수함에 따라 전기차(10)를 충전할 후보 또는 최적 이동충전장치(200)를 선정 및 안내한 다음, 해당 이동충전장치(200)를 전기차(10)의 주차 위치로 이동시켜 전기차(10)에 대한 충전이 가능하게 한다.
다음으로, 이동충전장치(200)는 평상시 충전스테이션(300)에서 자체 내장되어 있는 ESS(Energy Storage System)(250)에 대한 'ESS 충전 모드'로 동작하고, 필요시 충전스테이션(300)을 벗어나 전기차(10)가 주차되어 있는 임의의 위치로 이동하여 전기차(10)에 대한 'EV 충전 모드'로 동작한다. 즉, 이동충전장치(200)는 'ESS 충전 모드'인 경우에 충전스테이션(300)을 통해 ESS(250)를 충전하고, 'EV 충전 모드'인 경우에 ESS 방전을 통해 전기차(10)를 충전한다. 그리고, 이동충전장치(200)는 EV 충전 모드일 때 충전 요금이 정산되면, 충전스테이션(300)으로 복귀한다.
다음으로, 충전스테이션(300)은 이동충전장치(200)의 ESS(250)를 상시 충전하기 위한 고정형 충전 시설이다. 즉, 충전스테이션(300)은 이동충전장치(200)가 ESS 충전 모드로 동작할 경우에, 이동충전장치(200)에 내장되어 있는 ESS(250)를 충전한다. 이러한 충전스테이션(300)은 적어도 하나 이상의 이동충전장치(200)를 동시에 충전할 수 있으며, 해당 주차 공간 내에서 한 곳 이상에 설치되어 있다.
이하, 도 2를 참조하여 관리서버(100) 및 이동충전장치(200)에 대한 상세 구성에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 도 2를 참조하여 관리서버(100)에 대해 설명하면, 관리서버(100)는 충전 요청 접수부(110), 이동충전장치 선정부(120), 서버 통신부(130), 충전 요청 응답부(140)를 포함한다.
충전 요청 접수부(110)는 전기차 운전자로부터 해당 주차 공간 내에 주차되는 전기차(10)에 대한 충전 요청을 접수한다.
예를 들어, 충전 요청 접수부(110)는 전기차 운전자의 단말기에 설치된 애플리케이션에 연동하는 경우에, 애플리케이션을 통해 전기차 운전자에 의해 해당 전기차(10)에 대한 충전 요청을 접수할 수 있다. 여기서, 전기차 운전자는 애플리케이션에 전기차(10)의 차량번호 및 개인정보를 미리 등록 가능하다.
이 경우에, 충전 요청 접수부(110)는 미리 설치된 센서 및 영상장비를 이용하여 전기차(10)의 주차 위치가 확인 가능하면, 애플리케이션을 통해 전기차(10)의 주차 위치가 입력되지 않아도 된다.
그 반대의 경우에, 충전 요청 접수부(110)는 애플리케이션을 통해 전기차(10)의 주차 위치가 입력되어야 한다. 여기서, 전기차(10)가 주차되어 있는 해당 위치의 위치정보는 주차 위치는 전기차 운전자에 의해 인식 가능한 상태로 제공된다. 예를 들어, 해당 위치의 위치정보는 해당 주차 공간의 바닥면에 표시되거나, 표지판을 통해 노출될 수 있다.
또한, 충전 요청 접수부(110)는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치(예, 키오스크 등)를 통해 전기차(10)에 대한 충전 요청을 접수할 수 있다.
이와 같이, 충전 요청 접수부(110)는 전기차(10)에 대한 충전 요청을 다양한 방식으로 접수 가능하다.
다음, 이동충전장치 선정부(120)는 충전 요청 접수부(110)를 통해 전기차(10)에 대한 충전 요청이 접수되면, 해당 주차장에서 운영중인 전체 이동충전장치(200) 중 전기차(10)에 충전 가능한 후보군을 선정한다.
이를 위해, 이동충전장치 선정부(120)는 해당 주차장에서 운영중인 전체 이동충전장치(200) 각각의 현재상태 정보(예, 장치식별 정보, 위치 정보, 동작모드 정보, 충전가능용량 정보 등)를 확인한다. 이를 위해, 이동충전장치 선정부(120)는 서버 통신부(130)와 연동한다. 서버 통신부(130)는 해당 주차장에 대한 근거리 무선 통신망을 커버하는 AP(Access Point)(20)와 연결되어 있다. 이처럼, 이동충전장치 선정부(120)는 서버 통신부(130)와 AP(20)를 통해 전체 이동충전장치(200) 각각에 대한 통신이 가능하다.
그리고, 이동충전장치 선정부(120)는 전체 이동충전장치(200) 각각의 현재상태 정보를 확인함에 따라 소정의 조건을 만족하는 전기차(10)에 충전 가능한 후보군을 선정한다.
구체적으로, 이동충전장치 선정부(120)는 확인된 현재상태 정보에 따라 소정의 조건을 통합적으로 만족하는 이동충전장치(200)로서, 즉, 전기차(10) 기준으로 이동거리가 짧고, ESS 충전모드로 동작중이며, ESS(250)에 충전가능용량이 충전되어 있는 상태를 나타내는 복수 개의 후보 이동충전장치(200)를 선정한다.
여기서, 전기차(10)에 대해 충전 완료한 후 이동하는 이동충전장치(200)도 전술한 조건을 만족하는 경우에 후보 이동충전장치(200)로 선정될 수 있다.
또한, 이동충전장치 선정부(120)는 현재상태 정보에 포함된 기준들에 대해 기 설정된 우선순위에 따라 하나의 최적 이동충전장치(200)를 선정할 수도 있다.
아울러, 이동충전장치 선정부(120)는 전기차(10)의 현재 위치와 이동충전장치(200)의 선정 결과를 토대로, 예상시간 정보(즉, 전기차(10)까지의 이동 예상 시간, 이동충전장치(200)의 충전 예상 시간)을 도출할 수 있다.
그리고, 이동충전장치 선정부(120)는 전기차 운전자에 의해 충전 시간이 결정될 경우에 이를 고려하여 요금정산 정보를 도출할 수 있다.
충전 요청 응답부(140)는 이동충전장치 선정부(120)에 의해 선정된 복수 개의 후보 이동충전장치(200) 또는/및 하나의 최적 이동충전장치(200)를 이동충전장치(200)에 대한 정보를 충전 요청에 대한 응답으로 전기차 운전자에게 안내한다. 이때, 충전 요청 응답부(140)는 후보 이동충전장치(200) 또는/및 최적 이동충전장치(200)에 대한 현재상태 정보, 예상시간 정보, 요금정산 정보도 제공한다.
이를 통해, 전기차 운전자는 자신의 단말기에 설치된 애플리케이션 또는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치를 통해 이동충전장치 선정부(120)의 선정 결과를 확인 가능하다.
그런 다음, 전기차 운전자는 충전 요청 응답부(140)를 통해 제공되는 정보를 종합적으로 고려하여 전기차(10)를 충전할 이동충전장치(200)를 선택하거나, 전기차(10)를 충전할지를 결정한다.
충전 요청 응답부(140)는 전기차 운전자에 의해 이동충전장치(200)가 결정되면, 해당 이동충전장치(200)로 전기차(10)에 대한 충전을 지시한다. 이때, 충전 요청 응답부(140)는 해당 이동충전장치(200)로 전기차(10)의 주차 위치를 전송한다. 이를 위해, 충전 요청 응답부(140)는 서버 통신부(130)와 연동한다.
여기서, 해당 이동충전장치(200)는 전기차(10)로 이동한 후, 전기차 운전자에 의해 충전 케이블이 연결됨에 따라 EV 충전모드로 동작한다.
다음으로, 도 2를 참조하여 이동충전장치(200)에 대해 설명하면, 이동충전장치(200)는 프로세서(210), 장치 통신부(220), 이동부(230), 충/방전부(240), ESS(250), 운전자 인터페이스부(260)를 포함한다.
프로세서(210)는 장치 통신부(220), 이동부(230), 충/방전부(240), ESS(250), 운전자 인터페이스부(260)를 제어하여 ESS 충전 모드 또는 EV 충전 모드로 동작이 가능하게 한다.
구체적으로, 프로세서(210)는 장치 통신부(220)를 통해 관리서버(100)와 통신을 수행한다. 이때, 프로세서(210)는 관리서버(100)의 현재상태 정보 확인 요청에 대해 응답하고, 관리서버(100)로부터 전기차(10)의 주차 위치를 전송받아 전기차(10)에 대한 충전 지시를 수행하게 된다.
또한, 프로세서(210)는 관리서버(100)로부터 전기차(10)의 주차 위치를 전송받으면, 이동부(230)를 제어하여 충전스테이션(300)에서 해당 전기차(10)의 주차 위치까지 이동충전장치(200)를 이동시킨다. 이와 반대로, 프로세서(210)는 해당 전기차(10)에 대한 충전이 완료되면, 해당 전기차(10)의 주차 위치에서 충전스테이션(300)까지 복귀시킨다.
이를 위해, 프로세서(210)는 이동충전장치(200)의 자율 이동 기능 및 충돌 방지 기능과 관련된 일반적인 제어 알고리즘을 적용할 수 있다. 이는 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 이미 알려진 기술로서, 본 실시예에서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.
여기서, 이동부(230)는 이동충전장치(200)의 이동을 가능하게 하는 일반적인 전자 및 기계적 구성(예, 구동모터, 휠[wheel], 충돌방지 센서, 카메라 등)이 포함될 수 있다.
그리고, 프로세서(210)는 충/방전부(240)를 통해 ESS(250)의 충방전을 제어한다. 즉, 프로세서(210)는 'ESS 충전 모드'인 경우에 충전스테이션(300)에서 공급되는 전력을 ESS(250)에 충전하고, 'EV 충전 모드'인 경우에 ESS(250)에서 방전되는 전력을 전기차(10)에 충전한다.
예를 들어, 충/방전부(240)는 이동충전장치(200)가 충전스테이션(300)의 특정 지점에 위치함에 따라 ESS 충전 모드로 동작할 경우에, 관리자에 의해 충전케이블이 충전스테이션(300)에 연결되어 충전되는 유선 충전 방식을 적용하거나, 관리자 없이 충전스테이션(300)의 무선 충전 패드에 자동으로 위치하게 되어 충전되는 무선 충전 방식을 적용할 수 있다.
그리고, 충/방전부(240)는 이동충전장치(200)가 전기차(10)의 주차 위치에 위치함에 따라 EV 충전 모드로 동작할 경우에, 전기차 운전자에 의해 충전케이블이 전기차(10)에 연결되어 충전되는 유선 충전 방식을 적용할 수 있다. 이 경우, 전기차(10)가 무선 충전 방식을 적용할 경우 충/방전부(240)의 충전 방식도 변경 가능하다.
여기서, 충/방전부(240)는 ESS(250)의 충/방전을 가능하게 하는 구성(예, 전압/전류 측정 회로, 과충전방지 회로, 충방전용 케이블, 충방전용 소켓, 무선충전용 안테나 등)이 포함될 수 있다.
그리고, ESS(250)는 리튬이온배터리(LiB), 나트륨황배터리(NaS), 레독스배터리(REDOX) 중 어느 하나인 배터리와, AC-DC 연계를 위한 전력변환모듈이 포함될 수 있다.
또한, 프로세서(210)는 운전자 인터페이스부(260)를 통해 전기차(10)의 충전과 관련된 일련의 운전자 인터페이스 기능을 제공한다. 즉, 프로세서(210)는 운전자 인터페이스부(260)를 통해 충전 개시 및 종료 기능, 충전 상황 확인 기능, 충전요금 정산 기능 등을 전기차 운전자에게 제공한다.
운전자 인터페이스부(260)는 전기차 운전자가 일련의 처리 절차를 확인 가능한 디스플레이 기능 뿐만 아니라 상호 작용을 위한 값을 입력하기 위한 터치 기능이 구비된 터치패널이 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기차용 이동 충전 방법을 나타낸 도면이다.
관리서버(100)는 전기차 운전자로부터 충전 요청을 접수하면(S401), 해당 주차장에서 운영중인 전체 이동충전장치(200)에 대한 현재상태 정보를 확인한다(S402). 이때, 이동충전장치(200)는 충전스테이션(300)에서 ESS 충전 모드로 동작하여 내장된 ESS(250)를 충전하거나(S403), EV 충전 모드로 동작하여 다른 전기차를 충전할 수 있다.
이후, 관리서버(100)는 이동충전장치(200)의 현재상태 정보를 확인함에 따라 이동충전장치(200)를 전기차(10)에 충전 가능한 후보로 선정한다(S404). 이때, 이동충전장치(200)는 복수 개의 후보 이동충전장치 또는 하나의 최적 이동충전장치일 수 있다.
그런 다음, 관리서버(100)는 선정된 이동충전장치(200)를 전기차 운전자에게 안내한 다음(S405), 전기차 운전자에 의해 이동충전장치(200)가 결정되면(S406), 해당 이동충전장치(200)에 대해 전기차(10)의 주차 위치로 이동한 다음 전기차(10)의 충전을 지시한다(S407). 이때, 이동충전장치(200)는 전기차(10)의 주차 위치로 이동하여 EV 충전모드로 동작하게 된다(S408).
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.
10 : 전기차 20 : AP
100 : 관리서버 110 : 충전 요청 접수부
120 : 이동충전장치 선정부 130 : 서버 통신부
140 : 충전 요청 응답부 200 : 이동충전장치
210 : 프로세서 220 : 장치 통신부
230 : 이동부 240 : 충/방전부
250 : ESS 260 : 운전자 인터페이스부
300 : 충전스테이션

Claims (13)

  1. 해당 주자장의 특정 지점에 설치하여 상시 충전을 하기 위한 충전스테이션;
    상기 충전스테이션을 통해 자체 내장되어 있는 ESS를 충전하는 'ESS 충전 모드' 또는 상기 충전스테이션에서 전기차의 주차 위치로 이동하여 상기 전기차를 충전하는 'EV 충전 모드'로 동작하기 위한 이동충전장치; 및
    상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수함에 따라 상기 이동충전장치의 선정 및 이동을 통해 상기 전기차에 대한 충전을 가능하게 하기 위한 관리서버;를 포함하고,
    상기 관리서버는, 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하기 위한 충전 요청 접수부; 상기 충전 요청 접수시, 상기 이동충전장치의 현재상태 정보를 확인함에 따라 상기 이동충전장치를 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하기 위한 이동충전장치 선정부; 및 상기 충전 요청 접수에 대한 응답으로 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 상기 이동충전장치가 안내됨에 따라 결정된 상기 이동충전장치에 대해 상기 전기차의 주차 위치로 이동한 다음 상기 전기차의 충전을 지시하기 위한 충전 요청 응답부;를 포함하며,
    상기 이동충전장치 선정부는 상기 전기차 기준으로 주차장에서 이동거리가 짧고, 상기 충전스테이션에 위치하여 ESS 충전 모드로 동작중이며, 상기 ESS에 충전가능용량이 충전되어 있는 상태를 나타내는 상기 전기차에 충전 가능한 후보를 선정하고,
    상기 충전 요청 응답부는 상기 전기차에 충전 가능한 후보에서 상기 이동충전장치가 결정되면, 상기 이동충전장치로 상기 전기차에 대한 충전을 지시하면서, 상기 전기차의 주차 위치를 전송하되,
    상기 전기차의 주차 위치는 상기 충전 요청 접수부에 의해 주차장에 미리 설치된 센서 및 영상장비를 이용하여 확인되는 것인 전기차용 이동 충전 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 요청 접수부는,
    전기차 운전자의 단말기에 설치된 애플리케이션 또는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치를 통해 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 것인 전기차용 이동 충전 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동충전장치의 현재상태 정보는,
    장치식별 정보, 위치 정보, 동작모드 정보, 충전가능용량 정보가 포함되는 것인 전기차용 이동 충전 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동충전장치는,
    상기 충전스테이션 및 상기 전기차 사이에 이동을 가능하게 하기 위한 이동부;
    상기 ESS의 충방전을 가능하게 하기 위한 충/방전부; 및
    상기 ESS 충전 모드 또는 상기 EV 충전 모드로 동작함에 따라 상기 이동부와 상기 충/방전부를 제어하기 위한 프로세서;
    를 포함하는 전기차용 이동 충전 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기차의 충전과 관련된 운전자 인터페이스 기능을 제공하기 위한 운전자 인터페이스부;를 더 포함하되,
    상기 프로세서는,
    상기 EV 충전 모드로 동작함에 따라 상기 운전자 인터페이스부를 제어하는 것인 전기차용 이동 충전 시스템.
  9. 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 단계;
    상기 충전 요청 접수시, 이동충전장치의 현재상태 정보를 확인함에 따라 상기 이동충전장치를 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하는 단계; 및
    상기 충전 요청 접수에 대한 응답으로 상기 전기차에 충전 가능한 후보로 상기 이동충전장치가 안내됨에 따라 결정된 상기 이동충전장치에 대해 상기 전기차의 주차 위치로 이동한 다음 상기 전기차의 충전을 지시하는 단계;를 포함하고,
    상기 전기차에 충전 가능한 후보로 선정하는 단계는 상기 전기차 기준으로 주차장에서 이동거리가 짧고, 충전스테이션에 위치하여 ESS 충전 모드로 동작중이며, 상기 ESS에 충전가능용량이 충전되어 있는 상태를 나타내는 상기 전기차에 충전 가능한 후보를 선정하고,
    상기 전기차의 충전을 지시하는 단계는 상기 전기차에 충전 가능한 후보에서 상기 이동충전장치가 결정되면, 상기 이동충전장치로 상기 전기차에 대한 충전을 지시하면서 상기 전기차의 주차 위치를 전송하되,
    상기 전기차의 주차 위치는 충전 요청 접수부에 의해 주차장에 미리 설치된 센서 및 영상장비를 이용하여 확인되는 것인 전기차용 이동 충전 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 충전 요청을 접수하는 단계는,
    전기차 운전자의 단말기에 설치된 애플리케이션 또는 해당 주차장의 특정 지점에 설치되어 있는 주차장 안내 장치를 통해 상기 전기차에 대한 충전 요청을 접수하는 것인 전기차용 이동 충전 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 현재상태 정보는,
    장치식별 정보, 위치 정보, 동작모드 정보, 충전가능용량 정보가 포함되는 것인 전기차용 이동 충전 방법.
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