JPH06101361A - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車高の異なる車両を無駄なスペースなく効率
的に格納することができるエレベータ式立体駐車装置を
提供する。 【構成】 通常車の車高より細かい間隔ｈで複数の駐車
棚レール３を配設するとともに、車両乗入口９に設けら
れた光電装置１６，１７，１８により、当該車両乗入口
９から乗り入れられた車両Ｗの車高を検知し、その情報
に基づいて駐車棚レール選定部１９が、上記複数の駐車
棚レール３の中から余分な格納スペースが生じないよう
に駐車棚レール３を選定し、その駐車棚レール３の位置
に車両Ｗを格納するように昇降制御部２０に指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直方向に複数の駐車
棚を備えたエレベータ式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のエレベータ式立体駐車装置
の構造を示す。

【０００３】エレベータ式立体駐車装置を支える搭状の
駐車構造物１内の中央部には車両Ｗを載置して昇降する
昇降台２が通過するための昇降路１ａが設けられ、当該
昇降台２の昇降スペースの左右両側には、車両を搭載し
たパレット１５を載置するための駐車棚レール３が右列
３１、左列３２にそれぞれ複数段設けられている。

【０００４】なお、地上に設けられた９は車両Ｗが入出
庫するための車両乗入口である。

【０００５】図５は、図４のエレベータ式立体駐車装置
における制御系統を含めた全体の構成を示すブロック図
である。

【０００６】同図に示すように、昇降手段としての昇降
駆動装置１０は、昇降台２、この昇降台２を吊持するワ
イヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、ワイヤロープ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを引き上げるための駆動車８、こ
の駆動車８を回転駆動するための駆動モータ１１などか
ら構成されている。

【０００７】すなわち、昇降台２は矩形状のものであっ
て、その４つの隅角部が各々ワイヤロープ４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄによって吊り下げられている。これら４本の
ワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれ駐車
構造物１の天井部に設けられたそらせ車５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄを経た後、駆動車８に向けて一箇所に集めら
れ、さらに下方へ引き出されてバランスウエイト６に連
結されている。

【０００８】駆動車８は、駆動モータ１１により正逆両
方向に回転駆動される。

【０００９】１２は、操作盤１３の操作により必要な指
令を受けて前記駆動モータ１１の駆動を制御する昇降制
御装置であり、前記駆動モータ１１の軸に付設されたエ
ンコーダ１４からのパルス数を計数してこれにより昇降
台２の位置を求める。

【００１０】図６は、パレット１５を駐車棚レール３に
移載する様子を示す概略図である。図に示すように各駐
車棚レール３は、それぞれ対向して平行に配設された２
本のレール３´で形成されており、それぞれ駐車構造物
１（図４）内壁の所定位置に水平に固定されている。

【００１１】パレット１５は、底部側面にフランジ１５
ａを備えた車輪１５ｂを有して昇降台２の上面に設けら
れた移載用レール（図示せず）に左右方向に移動可能な
ように載置されており、このパレット１５を図示しない
水平駆動手段により駐車棚レール３方向に移動させる
と、車輪１５ｂが当該駐車棚レール３の上を転がり、車
両Ｗは当該パレット１５に載置されたまま目的の駐車棚
レール３の位置に格納される。

【００１２】なお、上記水平駆動手段は図示はされてい
ないが公知の直線駆動手段であればどのようなものでも
よく、また、昇降台２側もしくは駐車棚レール３側のど
ちら側に設けてもよいが、後者の場合には当該駆動手段
を駐車棚レール３の数だけ設けなければならずコストが
高くなるので、昇降台２側に設ける方が望ましい。

【００１３】また、図示はされていないが、各駐車棚レ
ール３には移載されたパレット１５を固定するためのロ
ック機構が備えられている。

【００１４】このような、従来のエレベータ式立体駐車
装置における車両Ｗの入庫の動作は次のようになってい
る。

【００１５】まず、当該駐車設備の係員もしくは利用者
本人が、当該駐車設備の昇降制御装置１２の操作盤１３
を操作して空き駐車棚レール３を検索し、当該パレット
１５に対して呼び出しをかける。

【００１６】昇降台２がその空き駐車棚レール３に移動
し、昇降台２の上面を該駐車棚レール３の床面に一致さ
せて停止する。続いて、昇降台２に設けられた水平駆動
手段がその駐車棚レール３に載置されたパレット１５を
昇降台２方向に移動し、昇降台２上に移載する。

【００１７】昇降台２は、ロック機構（図示せず）によ
り前記パレット１５をしっかりと把持し、車両乗入口９
まで降下して停止する。

【００１８】利用者が自己の車両Ｗを乗り入れてパレッ
ト１５に載置し、利用者が車両Ｗから降りると、昇降台
２が上昇し、先の駐車棚レール３の位置で止まり、車両
Ｗを当該パレット１５ごと水平駆動手段により前記駐車
棚レール３方向に水平移動させて入庫を完了する。

【００１９】出庫の場合は、ほぼ上記と逆の動作にな
り、昇降制御装置１２の操作盤１３を操作して利用者の
車両Ｗが載置されているパレット１５の呼び出しをかけ
ると、昇降台２が当該駐車棚レール３まで移動して停止
し、車両Ｗをパレット１５ごと昇降台２上に水平移動し
て載置し、昇降台２が下降して車両乗入口９の位置で停
止する。

【００２０】そこで、利用者が当該車両Ｗに乗り込ん
で、車両乗入口９から出庫する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】このようなエレベータ
式立体駐車装置の構造にあっては、できるだけ多くの車
両Ｗを格納するため、各駐車棚レール３間の設置間隔は
できるだけ小さくする方が望ましく、通常車の車両Ｗの
車高よりわずかに高くなるように設定されているに過ぎ
ない。

【００２２】しかし、最近の生活態様の変化に伴い、ワ
ゴン車などのハイルーフ車の利用者が増加しており、こ
のような車高の高い車両も駐車可能な立体駐車装置が強
く望まれている。

【００２３】従来は、立体駐車装置にハイルーフ車専用
の駐車棚を一部設け、その駐車棚の部分だけ駐車棚レー
ルの設置間隔を大きくなるように設定していた。

【００２４】しかしながら、通常車とハイルーフ車の入
庫の比率は、常に変化し、あるときには通常車の入庫が
ほとんどの場合があり、この場合にはハイルーフ車専用
の駐車棚にも通常車を入庫しなければならず、それだけ
無駄な格納スペースが生じて入庫効率が悪くなる結果と
なる。また反対に、ハイルーフ車の入庫要求が多い場合
には、当該ハイルーフ車専用の駐車棚が満杯になると、
通常車用の駐車棚が空いているにもかかわらずハイルー
フ車の利用を断らなければならないことになり、当該利
用者に不快な思いをさせるだけでなく、駐車装置経営者
にとっても利益を逸することになる。

【００２５】本発明は上述のような従来のエレベータ式
立体駐車装置における収納効率の悪さを改善し、通常車
およびハイルーフ車を効率的に格納することができるエ
レベータ式立体駐車装置を提供することを目的とするも
のである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかるエレベータ式立体駐車装置は、車両
乗入口から車両を乗り入れてパレット上に載置し、この
パレットを昇降手段によって昇降して所定の高さに水平
に配設された駐車棚レールに移載することにより前記車
両を所定の駐車棚に格納するエレベータ式立体駐車装置
において、垂直方向に通常車の車高より細かい間隔で配
設された駐車棚レールと、前記車両乗入口に設けられた
車高検知手段と、前記車高検知手段によって得られた車
高に関する情報に基づき、余分な格納スペースが生じな
いように当該車両を格納するための駐車棚レールを選定
する駐車棚レール選定手段と、前記昇降手段を起動して
前記パレットを前記選定された駐車棚レールの位置まで
移動させる昇降制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００２７】

【作用】車両乗入口に設けられた車高検知手段により、
当該車両乗入口から乗り入れられた車両の車高を検知
し、その情報を駐車棚レール選定手段に送る。

【００２８】駐車棚レール選定手段は、その車高に関す
る情報に基づき通常車の車高より細かい間隔で配設され
た複数の駐車棚レールの中から余分な格納スペースが生
じないように当該車両を格納するための駐車棚レールを
選定し昇降制御手段に指示する。

【００２９】昇降制御手段は、当該駐車棚レールの位置
まで前記車両を搭載したパレットを昇降させ、前記駐車
棚レールへ載置する。

【００３０】これにより、異なる車高に応じた必要十分
な無駄のない格納スペースを常に確保することができ
る。

【００３１】なお本明細書において、「通常車の車高」
とは、立体駐車装置の利用が一番多い普通乗用車におけ
る車高の一般的な値を意味し、通常１．５ｍ前後であ
る。

【００３２】

【実施例】以下、図１から図３を参照して本発明の一実
施例を詳細に説明するが、本発明の技術的範囲がこれに
よって限定されるものではない。

【００３３】なお、これらの図において、図４、図５、
図６と同じ符号を付したものは同じ内容を示すので説明
は省略する。

【００３４】図１は、本発明にかかるエレベータ式立体
駐車装置の構成を示すブロック図である。

【００３５】車高検知手段として、車両乗入口９の車両
乗入面からＨ１、Ｈ２，Ｈ３の高さのところに水平な検
出用光軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を有する光電装置１６、１
７、１８が設けられている。

【００３６】高さＨ１は、車両乗入の有無を判断するた
め通常車の車高より下方であって確実に車両を検知する
高さ（約０．６ｍ）に設定され、高さＨ２は、通常車の
車高より若干高い位置（約１．６ｍ）に設定され、高さ
Ｈ３は、ハイルーフ車の車高より若干高い位置（約２．
４ｍ）に設定される。

【００３７】光電装置１６、１７、１８は、それぞれ投
光器１６ａ、１７ａ、１８ａと受光器１６ｂ、１７ｂ、
１８ｂとからなり、検出用光軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を遮光
したとき受光器１６ｂ、１７ｂ、１８ｂはそれぞれオン
の検知信号を発するようになっており、これらの検知信
号は駐車棚レール選定部１９に入力される。

【００３８】駐車棚レール選定部１９では、上記光電装
置１６、１７、１８からの検知信号の組み合わせによ
り、当該車両乗入の有無、乗入された車両Ｗが通常車か
ハイルーフ車か、またはそれ以上の車高を有する異常車
高の車両かを判断する。すなわち、 （１）光電装置１６、１７、１８の全てがオフの場合、
入庫なし。 （２）光電装置１６がオン、光電装置１７、１８がオフ
の場合、通常車。 （３）光電装置１６、１７がオン、光電装置１８がオフ
の場合、ハイルーフ車。 （４）光電装置１６、１７、１８の全てがオンの場合、
制限車高を超えた車両であると判断することができる。

【００３９】一方、図１に示すように駐車棚レール３
は、従来の通常車の場合の棚レールの間隔（約１．６
ｍ）を４分割する間隔ｈ（約４０ｃｍ）で、駐車構造物
１内に水平に配設されている。

【００４０】駐車棚レール選定部１９は、上述のように
光電装置１６、１７、１８からの検知信号により、乗り
入れされた車両Ｗの車種を判断し、通常車であれば、格
納スペースの高さが４ｈになるように、ハイルーフ車で
あれば６ｈになるようにパレット１５を移載するための
駐車棚レール３を選定する。

【００４１】また、制限車高を超えた車両の場合は、表
示部２１により駐車が不可能である旨の表示をして当該
利用者に知らせる。

【００４２】駐車棚レール選定部１９には、エンコーダ
１４からの位置信号が入力されており、これによりどの
駐車棚レール３にどの車高の車両Ｗを格納したかを現在
の入庫状況として内部の記憶部１９ａに記憶する。

【００４３】昇降制御部２０は、上記駐車棚レール選定
部１９によって選定された駐車棚レール３に関する情報
に基づき、駆動モータ１１を駆動制御して、エンコーダ
１４からの位置信号に基づき昇降台２を所定の駐車棚レ
ール３まで昇降させて停止し、図示しない水平駆動装置
により車両Ｗをパレット１５ごと駐車棚レール３に移載
する。

【００４４】図２は、駐車構造物１の内部において高さ
の異なる車両Ｗが右列３１の最下段の駐車棚レール３１
１から順次格納されている様子を示す図である。

【００４５】車両Ｗ１はハイルーフ車なので、次の通常
車Ｗ２のパレット１５は６ｈの間隔をとって、駐車棚レ
ール３１７に載置され、さらに次の車両Ｗ３のパレット
１５が４ｈの間隔をとって駐車棚レール３２１に載置さ
れる。

【００４６】駐車棚レール選定部１９では、このように
して乗り入れられた車両Ｗの車高に応じて当該車両Ｗを
搭載したパレット１５の載置する駐車棚レール３を決定
するので、無駄な格納スペースを生じせしめることなく
車高の異なる車両Ｗを効率良く格納することが可能とな
る。

【００４７】パレット１５は、駐車される車両Ｗが全て
通常車であると仮定して、当該４ｈの間隔で駐車棚レー
ル３上に載置され、最上位の駐車棚レール３の上方には
少なくとも４ｈの高さのスペースが確保されている。

【００４８】したがって、ハイルーフ車が格納される
と、その分だけパレット１５が余る結果となる。そこ
で、本実施例においては駐車構造物１の右列３１の下方
に余分なパレット１５を収納するためのピット部２２が
設けられている。

【００４９】当該ピット部２２には、上記駐車棚レール
３と同様に対向して平行に配設された一対の収納用レー
ル２２１を複数段横設したパレット収納ラック２２２が
設けられ、このパレット収納ラック２２２を、地下に埋
設されたアクチュエータ２２３によって上下駆動するこ
とによって余分なパレット１５を各段の収納用レール２
２１に順次収納するようになっている。

【００５０】すなわち、余分となったパレット１５は、
昇降台２に載置されて車両乗入口９まで移送され、パレ
ット収納ラック２２２がアクチュエータ２２３によって
上下し、当該パレット１５を未収納の収納用レール２２
１に、昇降台２の水平駆動手段によって移動させて収納
し、また、必要に応じて取り出される。

【００５１】なお、アクチュエータ２２３は必ずしも必
要なものではなく、パレット収納ラック２２２を車両乗
入面と同じ高さに設置し、昇降台２を所定の収納用レー
ル２２１の位置まで昇降してパレット１５を収納するよ
うに構成してもよい。

【００５２】また、図２では、ピット部２２を駐車構造
物１の下部に設けているが、設計の都合上当該場所に設
置することができなければ、駐車構造物１の上方に設け
るようにしてもよい。

【００５３】次に、図３のフローチャートを参照して、
本実施例にかかるエレベータ式立体駐車装置へ車両Ｗを
入庫する場合の動作を詳細に説明する。

【００５４】最初、パレット１５を載置した昇降台２
は、車両乗入口９に待機している状態であって、駐車装
置利用者が自己の車両Ｗを当該パレット１５の上に乗り
入れ（入場）させて降車し、操作盤１３から入庫操作を
行う（ステップＳ１、Ｓ２）。

【００５５】この乗り入れの際に、車両乗入口９の所定
高さＨ１，Ｈ２、Ｈ３に設置された光電装置１６、１
７、１８により、当該車両Ｗの車高が駐車棚レール選定
部１９によって判断される。

【００５６】光電装置１６のオンの検知信号によって、
駐車棚レール選定部１９は、車両Ｗの乗り入れを確認し
（ステップＳ３）、このとき光電装置１７がオンでなけ
れば、当該車両Ｗは通常車であると判断する。前述のよ
うに駐車棚レール選定部１９の記憶部１９ａには現在格
納されている車両Ｗの駐車棚レール３の位置、当該車両
Ｗの車高などの入庫状況が記憶されており、これにより
まず駐車棚レール３の右列３１もしくは左列３２のいず
れかにパレット１５を載置できる駐車棚レール３（以下
「駐車可能棚レール」という。）があるかどうかを判断
し、駐車可能棚レールがあれば、そのうち最下段のレー
ル、すなわちすでに格納された車両Ｗの直ぐ上の駐車棚
レール（以下「駐車可能最下段レール」という。）に当
該パレット１５を載置するように、昇降制御部２０に指
示する。この際、右列３１、左列３２のどちらにも駐車
可能最下段レールがある場合には、位置の低い方に載置
するように、もしくは右列３１を優先して載置するよう
に駐車棚レール選定部１９内部のプログラムが設定され
ている。

【００５７】これにより昇降駆動装置１０が駆動されて
昇降台２が上昇しパレット１５が、上記駐車可能最下段
レール上に載置されて、入庫が完了する（ステップＳ
４、Ｓ５，Ｓ６、Ｓ７）。

【００５８】上記ステップＳ５において、右列３１、左
列３２のどちらにも駐車可能棚レールが無ければ、表示
部２１において満車の表示をし（ステップＳ８）、利用
者は当該車両Ｗを車両乗入口９から退場させて動作が終
了する（ステップＳ９）。

【００５９】また、ステップＳ４において、光電装置１
７がオンの場合には、次に光電装置１８がオンであるか
どうかを判断し（ステップＳ１０）、もしオンであれば
当該車両Ｗは駐車可能な制限車高を超えた異常車高の車
両であると判断し、表示部２１において車高異常の表示
を行ない当該車両Ｗを退場させるように利用者に指示す
る（ステップＳ１１、Ｓ９）。

【００６０】光電装置１８がオフの場合には、当該車両
Ｗは、駐車可能なハイルーフ車であることが判明するの
で、まず、ステップＳ１２において、右列３１、左列３
２のどちらかに駐車可能棚レールがあるかどうかを判断
し、もしなければ満車表示をし車両を退場させて動作を
終了するが（ステップＳ８，Ｓ９）、駐車可能棚レール
があれば、次に当該駐車可能棚レールのスペースが６ｈ
以上あるかどうかを判断し、６ｈ以上あれば、その駐車
可能最下段レールにパレット１５を載置するように、昇
降制御部２０に指示し、これにより昇降駆動装置１０が
駆動されて昇降台２が上昇しパレット１５が、上記駐車
可能最下段レール上に載置されて、入庫が完了する（ス
テップＳ１３、Ｓ６、Ｓ７）。

【００６１】もし、ステップＳ１３において上方のスペ
ースが６ｈ分なければ、満車表示をし車両を退場させて
動作を終了する（ステップＳ８、Ｓ９）。

【００６２】以上のようにして入庫された車両Ｗの入庫
情報は逐次記憶部１９ａに記憶され、出庫の際には、こ
の記憶された情報に基づき的確に出庫がなされる。

【００６３】上述のような入庫制御の動作に関しては、
次のような様々な変形実施例を考えることができる。 （１） 上記実施例では、車両Ｗの格納を下方の駐車棚
レール３から格納するようにしたが、上方から詰めて格
納していくようにしてもよい。この場合、車両Ｗが格納
された駐車棚レール３のうち一番下の駐車棚レール３を
基準とし、これより当該乗入車両Ｗの車高分だけ下方の
駐車棚レール３に次のパレット１５を載置するよう昇降
制御部２０に指示がなされるように駐車棚レール選定部
１９のプログラムを設定すればよい。 （２） 昇降駆動装置１０が起動していない間に、自動
的に車両Ｗを格納する駐車棚レール３を変更して駐車ス
ペースを最大限にするように構成することも可能であ
る。

【００６４】たとえば、右列３１に２ｈ分のスペースが
残り、左列３２に６ｈ分のスペースが残っておれば、右
列３１に格納されたハイルーフ車を、左列３２に移動
し、右列３１のパレット１５を順次移動させて詰めてい
くことにより、右列３１に通常車が２台格納できる８ｈ
のスペースを得るように自動並び変え機能を設けること
も可能である。

【００６５】これによって、より一層効率よく車両Ｗを
格納することが可能となり、一端満車になったのち一部
の車両Ｗの出庫がなされた場合であっても、このような
補正を行なうことにより、常に効率的な入庫を実現でき
ることになる。 （３） 操作盤１３に、通常車とハイルーフ車を区別す
るためのスイッチを設けておき、利用者が自己の車両Ｗ
を乗り入れる前にこのスイッチを操作することにより直
ちに入庫の可否を表示できるようにしておけば、一端パ
レット１５に自己の車両Ｗを乗り入れた後に退場すると
いう利用者の精神的負担を軽減することができる。 （４） また、本実施例においては、空パレット１５は
当初、通常車の格納位置における駐車棚レール３に載置
されており、入庫要求があれば、昇降台２がその位置ま
で上昇して当該パレット１５を昇降台２に移載し、再び
車両乗入口９まで降下するように構成しているが、ピッ
ト部２２を左右両方に設けて、全てのパレット１５をこ
のピット部２２に収納させるようにしておけば、入庫要
求があったときに、車両乗入口９において直ぐにパレッ
ト１５を昇降台２上に移載できるので待ち時間を極めて
少なくすることができる。 （５） 駐車棚レール３の設置間隔ｈ（約４０ｃｍ）を
さらに小さくするとともに、車高検知手段の光電装置の
数を増やすことにより、多様な車種の車高に応じてそれ
ぞれ必要かつ十分な格納スペースを確保することがで
き、より効率的な収納を可能にすることができる。 （６） パレット１５を移載しようとする駐車棚レール
３が、確かに載置可能であるかどうかを確認するため、
当該一対の駐車棚レール３の間に光電装置を配置し、下
方の車両Ｗのルーフ部分が当該一対の駐車棚レール３の
間から上方に突出していないかを検知するようにすれ
ば、パレット移載時における車両Ｗの安全を十分確保す
ることができる。 （７） 本実施例では車高検知手段として簡易な光電装
置を利用しているが、当該検知手段はこれに限られず、
レーザー干渉計や、超音波を利用した距離計測手段を車
両乗入口９の上方に設置し、これにより正確に車高を測
定するようにしてもよい。 （８） また、昇降駆動装置１０において駆動車８など
でのスリップにより、エンコーダ１４で検出した昇降台
２の位置と、実際の昇降台２の位置にずれが生じる場合
があるので、昇降台２の昇降スペース途中に物体センサ
を設け、この物体センサが昇降台２を検出したときにエ
ンコーダ１４で検出した昇降台２の位置と比較して駐車
棚レール選定部１９や昇降制御部２０内の位置情報を補
正するような機能を追加することも可能である。

【００６６】

【発明の効果】上述のように本発明にかかるエレベータ
式立体駐車装置によれば、通常車の車高より細かい間隔
で複数の駐車棚レールを配設するとともに、車両乗入口
に設けられた車高検知手段により、当該車両乗入口から
乗り入れられた車両の車高を検知し、その情報に基づい
て駐車棚レール選定手段が、上記複数の駐車棚レールの
中から余分な格納スペースが生じないように駐車棚レー
ルを選定し、当該駐車棚レールの位置に車両を格納する
ようにしたので、通常車およびハイルーフ車を余分なス
ペースを生じることなし効率的に格納することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータ式立体駐車装置の一実
施例を示す全体のブロック図である。

【図２】図１におけるエレベータ式立体駐車装置におい
て、駐車構造物内部の様子を示す図である。

【図３】図１のエレベータ式立体駐車装置における入庫
動作を示すフローチャートである。

【図４】従来のエレベータ式立体駐車装置の構成を示す
図である。

【図５】従来のエレベータ式立体駐車装置の全体のブロ
ック図である。

【図６】パレットを駐車棚レールに移載する様子を示す
概略図である。

【符号の説明】

１ 駐車構造物 ２ 昇降台 ３ 駐車棚レール ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ワイヤロープ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ そらせ車 ６ バランスウエイト ８ 駆動車 １０ 昇降駆動装置 １１ 駆動モータ １３ 操作盤 １４ エンコーダ １５ パレット １６、１７、１８ 光電装置 １９ 駐車棚レール選定部 ２０ 昇降制御部 ２１ 表示部 ２２ ピット部 ２２１ 収納用レール ２２２ パレット収納ラック ２２３ アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両乗入口から車両を乗り入れてパレッ
   ト上に載置し、このパレットを昇降手段によって昇降し
   て所定の高さに水平に配設された駐車棚レールに移載す
   ることにより前記車両を所定の駐車棚に格納するエレベ
   ータ式立体駐車装置において、 垂直方向に通常車の車高より細かい間隔で配設された駐
   車棚レールと、 前記車両乗入口に設けられた車高検知手段と、 前記車高検知手段によって得られた車高に関する情報に
   基づき、余分な格納スペースが生じないように当該車両
   を格納するための駐車棚レールを選定する駐車棚レール
   選定手段と、 前記昇降手段を起動して前記パレットを前記選定された
   駐車棚レールの位置まで移動させる昇降制御手段と、を
   備えたことを特徴とするエレベータ式立体駐車装置。