JP3213732B2 - 二段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般家庭用として使
用する場合にも極めて高い安全性を発揮することができ
る二段式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の増加に伴い、一般家庭においても
立体駐車装置の必要性が高まっている。

【０００３】従来、一般家庭用として提供されている二
段式立体駐車装置は、地上レベルにおいてパレット上に
載せた一台目の車両をパレットを介して上方へ移動さ
せ、パレットの下に二台目の車両を駐車させる形式であ
る。

【０００４】二段式立体駐車装置には、引揚げ式と押上
げ式とがあり、引揚げ式は、ワイヤやチェーンを介して
パレットを上方に引き上げる。一方、押上げ式は、複数
の送りねじ軸に螺合するねじブラケットを介してパレッ
トを支持し、送りねじ軸を回転駆動することによってパ
レットを下から押し上げる。また、押上げ式に属するも
のとして、起伏動作可能なパンタグラフ状の脚部材を介
してパレットを支持し、一本の送りねじ軸によって脚部
材を駆動するものもある。

【０００５】なお、いずれの駆動方式についても、パレ
ットは、水平姿勢を保ちながら昇降し、また、パレット
の落下事故を防ぐ手段として、所定の上昇位置に達した
パレットを掛止する安全装置を備えているのが普通であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、車両を積載したパレットの上昇途中または下降
途中において、ワイヤ等の切断事故やねじブラケットの
ねじ山欠損事故などが発生すると、パレットが落下する
危険を避けることができないという問題があった。すな
わち、従来多用されている安全装置は、パレットの上昇
位置においてしか作動せず、上昇途中位置におけるパレ
ットの落下事故を阻止することができないからである。

【０００７】そこで、この発明の目的は、パレットを支
持する上側のナット部材の下方に別のナット部材を予備
的に常備することによって、パレットの位置に拘らず、
その落下事故を確実に防止することができる二段式立体
駐車装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、車両を積載するパレットを昇降
自在に支持する複数の支柱と、支柱のそれぞれに収納す
る上下方向の送りねじ軸と、各支柱に相対回転不能かつ
上下動自在に収納するねじユニットとを備えてなり、ね
じユニットは、送りねじ軸が上下に貫通する下部開放の
角筒と、角筒に上下動自在に内接し、送りねじ軸に対し
て一定の組付け間隔を保って螺合する上下一対のナット
部材とを有し、角筒を介してパレットを支持する上側の
ナット部材は、下側のナット部材より長いねじ部分を有
することをその要旨とする。

【０００９】なお、ねじユニットは、支柱に沿って昇降
するスライドプレートに固定することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、パレットは、
各支柱に収納するねじユニットの上側のナット部材と送
りねじ軸とを介して昇降自在に支持されており、したが
って、各送りねじ軸を同時に正逆に回転駆動することに
よって昇降させることができる。このとき、各送りねじ
軸に螺合する下側のナット部材は、パレットの荷重を支
える上側のナット部材に付随して、組付け当初の組付け
間隔を保って上下動する。すなわち、下側のナット部材
は、パレットに追随して無負荷で上下動し、したがっ
て、上側のナット部材が損傷した場合、パレットは、直
ちに下側のナット部材によって受け止められ、地上レベ
ルにまで落下することがない。ただし、ねじユニットの
ナット部材は、支柱に対して相対回転不能な角筒に上下
動自在に内接しており、角筒に対して相対回転不能に収
納されている。

【００１１】なお、上側のナット部材は、下側のナット
部材より長いねじ部分を有することにより、常時無負荷
の下側のナット部材に比して格段に高い動作信頼性を実
現する一方、下側のナット部材は、安全装置として必要
最小限の強度を有すればよく、全体形状の小形化を図る
ことができる。

【００１２】ねじユニットをスライドプレートに固定す
れば、スライドプレートは、支柱の外部において支柱に
沿って昇降するから、パレットを連結するに際して任意
の連結形態を選択することができ、設計上の自由度を向
上させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】二段式立体駐車装置は、車両積載用のパレ
ット１０と、パレット１０を昇降自在に支持する支柱２
０、２０…とを主要部材としてなる（図１）。なお、パ
レット１０は、一般乗用車のトレッドとホイールベース
とを考慮し、汎用性を有する幅、長さに寸法設定されて
いる。

【００１５】パレット１０の表面板１１には、長手方向
に沿って補強リブ１１ａ、１１ａ…が表面側に凸に形成
され、補強リブ１１ａ、１１ａ…には、裏面側から補強
材１２、１２…が嵌め込まれている。補強材１２、１２
…は、表面板１１の一端から斜め上方に突出し、その先
端部に横桟１２ｂが取り付けられている。また、表面板
１１上には、横桟１２ｂ側の一端に一対の車止め１１
ｂ、１１ｂが設けられている。車止め１１ｂ、１１ｂ
は、表面板１１の幅方向に振り分けて配置され、横桟１
２ｂとの間に車両の前輪または後輪を落し込むようにし
て拘束することができる。

【００１６】パレット１０の他端には、表面板１１を延
長するようにしてガイド板１３が取り付けられている。
ガイド板１３は、表面板１１から斜め下方に突出してお
り、上方にのみ揺動することができる。なお、パレット
１０は、ガイド板１３側が前端側であり、車止め１１
ｂ、１１ｂ側が後端側である。

【００１７】支柱２０、２０…は、パレット１０の前端
側、後端側の各両側に立設されている。パレット１０の
一方の側に位置する支柱２０、２０は、共通のベースフ
レーム３１の両端に立設されており、支柱２０、２０の
上端は、連結桟３３を介して連結されている。一対のベ
ースフレーム３１、３１は、ベースフレーム３２、３２
を介して枠形に連結されている。

【００１８】パレット１０の前端側の一方の支柱２０に
は、スイッチボックス３４が取り付けられ、支柱２０の
基部のベースフレーム３１上には、駆動モータ３５が配
設されている。また、支柱２０の上端部には、センサＳ
1 、Ｓ2 が取り付けられ、下端部には、センサＳ3 が取
り付けられている。最上部のセンサＳ1 は、パレット１
０の上昇限を検出し、下部のセンサＳ3 は、パレット１
０の下降位置を検知する。また、上部のセンサＳ2 は、
パレット１０の所定の上昇位置を設定するためのもので
ある。

【００１９】各ベースフレーム３１の両端部、中間部に
は、基礎ブラケット３１ａ、３１ａ…が付設され、図示
しないアンカボルト等を介して全体を固定することがで
きる。また、ベースフレーム３２、３２は、車両を円滑
に通過させるため、断面略台形に形成されている。

【００２０】支柱２０、２０…には、それぞれ、送りね
じ軸２１と、送りねじ軸２１に螺合するねじユニット２
２とが収納されており（図２）、送りねじ軸２１、２１
…は、駆動モータ３５を介して正逆に同期駆動すること
ができる。

【００２１】すなわち、各送りねじ軸２１の下端は、対
応するベースフレーム３１の内部に抜け出ており、パレ
ット１０の前端側の送りねじ軸２１、２１には、それぞ
れシングルのスプロケット２１ｒが装着され、パレット
１０の後端側の送りねじ軸２１、２１には、それぞれダ
ブルのスプロケット２１ｒ、２１ｒが装着されている。
なお、すべてのスプロケット２１ｒ、２１ｒ…は、ベー
スフレーム３１、３１内に配設されている。また、駆動
モータ３５の出力軸にも、ダブルのスプロケット３５
ｒ、３５ｒが取り付けられている。

【００２２】駆動モータ３５のスプロケット３５ｒ、３
５ｒと、同一のベースフレーム３１の両端に位置する送
りねじ軸２１、２１のスプロケット２１ｒ、２１ｒとの
間には、それぞれチェーンＣ1 、Ｃ2 が掛けられてい
る。また、パレット１０の後端側の両側に位置するスプ
ロケット２１ｒ、２１ｒには、ベースフレーム３２を通
してチェーンＣ3 が掛けられている。さらに、他のベー
スフレーム３１の両端の送りねじ軸２１、２１のスプロ
ケット２１ｒ、２１ｒには、チェーンＣ4 が掛けられて
いる。したがって、すべての送りねじ軸２１、２１…
は、チェーンＣ1 、Ｃ2 …を介し、駆動モータ３５の出
力軸に連結されている。

【００２３】各ねじユニット２２からは、パレット１０
側に支持アーム２２ｂが突設されている。パレット１０
を挟む各対の支持アーム２２ｂ、２２ｂ間には、水平フ
レーム２３が架設され、パレット１０は、前後一対の水
平フレーム２３、２３上に載せて固定されている。な
お、ねじユニット２２、２２…は、送りねじ軸２１、２
１…に対し、同一の高さ位置に組み付けられ、パレット
１０は、水平姿勢になっている。

【００２４】各ねじユニット２２は、送りねじ軸２１を
回転駆動することにより、各支柱２０の支柱パイプ２４
に案内されて、支柱パイプ２４の内部を上下動する（図
３）。なお、支柱パイプ２４は、角パイプ体であり、支
持アーム２２ｂが上下動するために、スリット２４ｔが
一側面に形成されている。

【００２５】ねじユニット２２は、支柱パイプ２４に上
下動自在に内接する下部開放の角筒２２ａと、角筒２２
ａに上下動自在に内接し、送りねじ軸２１に螺合する上
下一対のナット部材２２ｎ1 、２２ｎ2 とを有する（図
３、図４）。ただし、角筒２２ａ、ナット部材２２ｎ1
、２２ｎ2 は、それぞれ支柱パイプ２４、角筒２２ａ
に対し、相対回転不能となっている。また、支持アーム
２２ｂは、スリット２４ｔを介して角筒２２ａに連結さ
れ、角筒２２ａは、上側のナット部材２２ｎ1 の上面に
溶着されている。なお、上側のナット部材２２ｎ1 のね
じ部分は、下側のナット部材２２ｎ2 のねじ部分より十
分長く形成されている。また、上下のナット部材２２ｎ
1 、２２ｎ2 の間には、組付け間隔ｄ1 が設定されてい
る。

【００２６】組付け間隔ｄ1 は、上下のナット部材２２
ｎ1 、２２ｎ2 が接触しないことを条件に、たとえば、
上側のナット部材２２ｎ1 が破壊して下側のナット部材
２２ｎ2 上に落下する際に、下側のナット部材２２ｎ2
が破壊しない限度において異音を発し、または、パレッ
ト１０にねじれが発生し、操作者が異常を知ることがで
きること等を考慮して適切に決定するものとする。

【００２７】このような二段式立体駐車装置は、ベース
フレーム３１、３１、３２、３２を介して安定に据え付
けることができる（図５）。また、パレット１０は、ス
イッチボックス３４を介して容易に昇降操作することが
できる。なお、スイッチボックス３４には、電源セレク
トスイッチ３４ａ、操作セレクトスイッチ３４ｂが並設
されている（図６）。ただし、操作セレクトスイッチ３
４ｂは、自動復帰機能付きであり、手を離すことにより
中立位置に戻るものとする。

【００２８】車両の入庫操作は、たとえば図７に従って
実行することができる。すなわち、パレット１０上に他
の車両が無く（同図のステップ（１）、以下、単に
（１）のように記す）、しかも、パレット１０が下段に
ある場合には（２）、そのまま車両を運転してパレット
１０上に乗り入れる（８）。このときの車両は、ガイド
板１３を介してパレット１０の前端側から車止め１１
ｂ、１１ｂを越えるまで、駆動力が強いバックギヤを利
用して乗り入れることが好ましい。

【００２９】車両を定位置に止めてロックした後、電源
セレクトスイッチ３４ａを投入し、操作セレクトスイッ
チ３４ｂを上昇側に回して保持することにより、パレッ
ト１０を上昇させる（９）。パレット１０が設定された
上昇位置に達すると、センサＳ2 によってパレット１０
が検知され、自動的に位置決めされる。なお、センサＳ
2 は、パレット１０の下に駐車しようとする車両の車高
等を考慮して位置設定するものとする。また、センサＳ
1 は、センサＳ2 をバックアップしており、センサＳ2
が故障しても、センサＳ1 により、パレット１０を上昇
限に自動停止させることができる。次いで、電源セレク
トスイッチ３４ａをオフにして施錠し（１０）、入庫操
作を終了する。

【００３０】入庫に際して、空車のパレット１０が上昇
位置にあるときは（（１）、（２））、パレット１０を
下降させて入庫すればよい（（７）、（８））。また、
車両を積載したパレット１０が上昇位置にある場合は
（（１）、（３））、そのままパレット１０の下に車両
を進めて駐車することができる（６）。一方、車両を積
載したパレット１０が下降位置にある場合は（（１）、
（３））、パレット１０の上昇操作を完了させ
（（４）、（５））、その下を利用することになる
（６）。

【００３１】出庫操作については、図８による。すなわ
ち、パレット１０の下の車両、または、パレット１０上
の車両であってもパレット１０が下降位置にあるときに
は、直ちに車両を運転して出庫することができる
（（１）、（２）、（７））。また、上昇位置にあるパ
レット１０上の車両を出庫するに際し（（１）、
（２））、下に別の車両が駐車しているときには
（３）、これを移動させた上（４）、パレット１０を下
降操作し（（５）、（６））、出庫することになる
（７）。一方、パレット１０の下が空車のときは
（３）、直ちにパレット１０を下降させて出庫すること
ができる（（５）、（６）、（７））。

【００３２】入出庫操作に際してパレット１０が昇降す
るとき、各送りねじ軸２１に螺合するナット部材２２ｎ
1 、２２ｎ2 は、角筒２２ａを介して相対回転不能に拘
束されているので、組付け当初の組付け間隔ｄ1 を保ち
ながら、パレット１０とともに上下動している。したが
って、上側のナット部材２２ｎ1 についてねじ山欠損等
の事故が発生した場合でも、パレット１０の落下距離を
組付け間隔ｄ1 相当に抑えることができ、大事故の発生
を未然に防ぐことができる。すなわち、下側のナット部
材２２ｎ2 は、組付け間隔ｄ1 を設定することにより、
常時無負荷で上下動しているので、事故発生前に損傷す
ることがなく、事故発生に際して上側のナット部材２２
ｎ1 を確実に受け止めることができ、パレット１０の位
置に拘らず、パレット１０の落下を有効に防止すること
ができる。

【００３３】

【他の実施例】パレット１０は、上昇するに従い、前後
に傾斜させることができる（図９）。パレット１０は、
地上レベルに下降させるとき、水平姿勢をとるものと
し、駆動モータ３５、支柱２０、２０…に収納する送り
ねじ軸２１、２１…、ねじユニット２２、２２…を介し
て上方に駆動するとき、ガイド板１３を突設する前端側
が後端側より速く上昇することにより前後に傾斜するも
のとする。かかる駆動形態は、たとえば、前端側の支柱
２０、２０の送りねじ軸２１、２１が後端側の支柱２
０、２０の送りねじ軸２１、２１より速く回転するよう
に、各送りねじ軸２１、２１…に付設するスプロケット
２１ｒ、２１ｒ…の歯数を変えて簡単に実現することが
できる。ただし、このとき、前端側の支柱２０、２０の
ねじユニット２２、２２は、パレット１０に対し、パレ
ット１０が回転可能に連結するものとし、後端側の支柱
２０、２０のねじユニット２２、２２は、パレット１０
に対し、パレット１０の長手方向に移動可能に連結する
ものとする。

【００３４】このものは、下降位置にあるパレット１０
に対し、図９の矢印Ｋ2 方向から後進方向に進入して一
台目の車両をパレット１０上に積載し、上昇位置に移動
させるとともに、同一方向から前進方向に進入して二台
目の車両をパレット１０の下に駐車させることにより、
下の車両のフロントボンネットをパレット１０の低い側
に位置決めし、ルーフ部分をパレット１０の高い側に位
置決めして駐車することができる。上側の車両は、ルー
フ部分が下がるような傾斜姿勢になるので、車両積載時
の所要最大高さを低く抑えることができ、天井Ｈ1 まで
の高さが低い建物Ｈ内に設置するのに便利である。

【００３５】パレット１０、１０は、架台２６を介し、
２本の支柱２０、２０によって支持することができる
（図１０）。パレット１０、１０は、車両の左右の車輪
に対応するように２分割されており、架台２６に載せら
れている。各パレット１０の前端側は、ガイド板１１ｅ
になっており、また、パレット１０の後端側には、車止
め１１ｂ、横桟１１ｃが設けられている。なお、架台２
６は、パレット１０、１０の両側に位置する一対のサイ
ドフレーム２６ａ、２６ａと、サイドフレーム２６ａ、
２６ａを連結する水平材２６ｂ、２６ｂ…とからなる枠
状体であり、各サイドフレーム２６ａは、中間の一部が
やや高く形成されている。

【００３６】支柱２０、２０は、それぞれベースフレー
ム３１のほぼ中央に立設され、補強板３１ｂ、３１ｂを
介して補強されている（図１０、図１１）。ベースフレ
ーム３１、３１は、ベースフレーム３２を介して連結さ
れている。また、一方のベースフレーム３１の後端に
は、駆動モータ３５が取り付けられている。

【００３７】各支柱２０は、パレット１０側を開放する
支柱パイプ２４内に送りねじ軸２１等を収納して構成さ
れ、送りねじ軸２１に螺合するねじユニット２２を介
し、支柱パイプ２４に沿って昇降するスライドプレート
２５を駆動する。各支柱２０の内部には、スライドプレ
ート２５を案内するガイドレール２４ａ、２４ａが取り
付けられている。また、パレット１０、１０は、架台２
６のサイドフレーム２６ａ、２６ａを介し、スライドプ
レート２５、２５の下端部に角度調節可能に固定されて
いる。

【００３８】すなわち、各スライドプレート２５の下端
部には、支持軸２５ａが突設され、支持軸２５ａは、対
応するサイドフレーム２６ａを一点支持している。ま
た、支持軸２５ａの両側には、アジャストボルト２５
ｂ、２５ｂが取り付けられ、サイドフレーム２６ａを下
側に押圧している。したがって、パレット１０の前端側
のアジャストボルト２５ｂを緩めて後端側のアジャスト
ボルト２５ｂを締め込むことによって、パレット１０
は、前端側が上昇するように角度を変える。なお、逆に
調節することも可能である。

【００３９】一方の支柱パイプ２４には、センサＳ1 、
Ｓ2 、Ｓ3 が取り付けられており（図１１）、スライド
プレート２５には、ドグ２５ｇが突設されている。セン
サＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 は、スライドプレート２５の位置を
検出することにより、それぞれパレット１０、１０の上
限位置、上昇位置、下降位置を検知することができる。

【００４０】各スライドプレート２５は、裏面側の四隅
に配設するガイドローラ２５ｒ、２５ｒ…を介してガイ
ドレール２４ａ、２４ａに組み付けられている（図１
１、図１２）。上下各対のガイドローラ２５ｒ、２５ｒ
は、鍔付きのローラを含んでおり、ガイドレール２４
ａ、２４ａからの脱落を防止している。ねじユニット２
２は、角筒２２ａを介し、ガイドローラ２５ｒ、２５ｒ
…の中央位置においてスライドプレート２５に固定され
（図１２）、送りねじ軸２１は、角筒２２ａを上下に貫
通している。角筒２２ａ内のナット部材２２ｎ1 、２２
ｎ2 は、組付け間隔ｄ1 を保って送りねじ軸２１に螺合
している。

【００４１】なお、駆動モータ３５のスプロケット３５
ｒと、同じベースフレーム３１側の送りねじ軸２１のス
プロケット２１ｒとの間、送りねじ軸２１、２１のスプ
ロケット２１ｒ、２１ｒの間には、それぞれベースフレ
ーム３１、３２内を通してチェーンＣ1 、Ｃ2 が掛けら
れており（図１０）、送りねじ軸２１、２１は、駆動モ
ータ３５の出力軸に連結されている。

【００４２】このものは、ベースフレーム３１、３１、
３２の占有面積が狭いので、狭い場所でも容易に設置す
ることができる。

【００４３】以上の説明において、パレット１０は、３
本の支柱２０、２０…によって支持してもよい。すなわ
ち、１本の支柱２０によってパレット１０の後端側中央
部を支持し、残る２本の支柱２０、２０によってパレッ
ト１０の前端側を両側から支持することができる。パレ
ット１０を利用して駐車する車両、パレット１０の下に
駐車する車両は、いずれも、中央部の支柱２０がないパ
レット１０の前端側から入出庫することができる。

【００４４】また、ねじユニット２２は、上側のナット
部材２２ｎ1 が落下し、組付け間隔ｄ1 ＝０となったこ
とを検出するセンサを内装し、異常事態を各支柱２０ご
とに個別に表示することができる。かかるセンサとして
は、たとえば、ナット部材２２ｎ1 、２２ｎ2 の間に介
装する圧力センサや、下側のナット部材２２ｎ2 の直上
位置に上側のナット部材２２ｎ1 があることを検出する
近接スイッチなどを使用することができる。異常に気付
かずに入出庫操作する危険を回避することができる他、
いずれの支柱２０を補修すればよいかを明確に表示する
ことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、送りねじ軸と、一定の組付け間隔を保って送りねじ
軸に螺合する上下一対のナット部材とを備え、上側のナ
ット部材を介してパレットを昇降自在に支持することに
より、送りねじ軸を回転駆動してパレットを昇降させる
に際し、下側のナット部材は、上側のナット部材に付随
して上下動するので、上側のナット部材が破損しても、
上側のナット部材に代って直ちにパレットを支持し、パ
レットの落下事故を未然に防止することができるという
優れた効果がある。

【００４６】また、上側のナット部材のねじ部分を下側
のナット部材のそれより長くすることによって、上側の
ナット部材は、常時無負荷の下側のナット部材に比して
格段に高い動作信頼性を実現する一方、下側のナット部
材は、安全装置として必要最小限の強度を有すればよ
く、全体形状を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視図

【図２】 全体斜視説明図

【図３】 要部拡大斜視説明図

【図４】 図３の縦断面相当図

【図５】 使用状態説明図

【図６】 図５の要部拡大図

【図７】 操作手順を示すフローチャート（１）

【図８】 操作手順を示すフローチャート（２）

【図９】 他の実施例を示す図５相当図

【図１０】 他の実施例を示す図２相当図

【図１１】 図１０の要部拡大説明図

【図１２】 図１１の要部斜視説明図

【符号の説明】

ｄ1 …組付け間隔 １０…パレット ２０…支柱 ２１…送りねじ軸 ２２…ねじユニット ２２ａ…角筒 ２２ｎ1 、２２ｎ2 …ナット部材 ２５…スライドプレート

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を積載するパレットを昇降自在に支
   持する複数の支柱と、該支柱のそれぞれに収納する上下
   方向の送りねじ軸と、前記各支柱に相対回転不能かつ上
   下動自在に収納するねじユニットとを備えてなり、該ね
   じユニットは、前記送りねじ軸が上下に貫通する下部開
   放の角筒と、該角筒に上下動自在に内接し、前記送りね
   じ軸に対して一定の組付け間隔を保って螺合する上下一
   対のナット部材とを有し、前記角筒を介してパレットを
   支持する前記上側のナット部材は、前記下側のナット部
   材より長いねじ部分を有することを特徴とする二段式立
   体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記ねじユニットは、前記支柱に沿って
   昇降するスライドプレートに固定することを特徴とする
   請求項１記載の二段式立体駐車装置。