JPH04116550U - 立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の支柱間に配置した荷物載置用パレット
を該支柱に昇降可能に設けた立体格納装置において、前
記パレットの上昇位置からの不測の降下を防止する。 【構成】 支柱１の上端部に左右に揺動できるように吊
り下げた揺動リング９１と、該揺動リングに対応させて
パレット２０の側部に設けたリング係合部９２と、パレ
ットの上昇限への上昇にともなってリング９１を一旦外
方へ押し出した後、該リングがリング係合部９２へ揺動
外嵌することを許すように係合部９２に設けたリング押
出し板９３と、係合部９２に外嵌したリング９１をそれ
から外すように駆動する装置９４とを備えたパレット降
下防止装置９０を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車、コンテナー、船体、各種荷物等を格納する立体格納装置、特 に、左右の支柱間に配置した荷物載置用パレットを該支柱に昇降可能に設けた立 体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の立体格納装置は、代表例として図１４に示す立体駐車装置を例にとる と、次のように構成されている。 図１４の立体格納装置は、床Ｆ上に立設した左右の支柱１、１と、これら支柱 間に配置された駐車用パレット２を含んでいる。パレット２は、四角形本体部２ １と、本体部２１の前端に着脱不能に固定連設された正面進入部２２と、本体部 ２１の前端部左右端に着脱不能に固定連設された側面進入部２３、２３と、該正 面進入部の左右端及び側面進入部の前端の間に着脱不能に固定連設された角面進 入部２４、２４とを備えている。正面進入部２２は本体部２１から前へ下り傾斜 しており、側面進入部２３は本体部２１から側方へ下り傾斜している。角面進入 部２４は本体部２１から前方及び側方へ下り傾斜している。

【０００３】 パレット２の後端には車体に接触しない高さで車輪止めＳが設けてある。パレ ット２の中程、両側部には左右一対のブロック３、３が立設してあり、該ブロッ クの若干後方、両側部には左右一対のブロック４、４が立設してある。ブロック ４はブロック３より背が高い。左側のブロック３の上端部には昇降輪３１が回転 自在に支持されており、左側のブロック４の上端部には昇降輪４１が回転自在に 支持されている。

【０００４】 図示されていないが、右側のブロック３、４にも同様に昇降輪３１、４１が設 けてある。 各昇降輪３１は支柱１の前側のＨ形柱１１の内側面１２に面し、これに当接し ている。各昇降輪４１は後側のＨ形柱１３の内側面１４に面し、これに当接して いる。

【０００５】 かくして左右の各昇降輪３１、４１は前後から支柱１を抱いた格好となり、支 柱に対しパレット２を所定の姿勢に維持するとともに、支柱１に当接転動してパ レット２と共に昇降できる。 また、この駐車装置は、パレット昇降駆動装置５を備えている。装置５は、図 １４及び図１５に示すように、左ブロック３の直ぐ後方で、パレット側部に回転 自在に支持された案内スプロケット５１と、右ブロック３の直ぐ後方で、パレッ ト側部に回転自在に支持された案内スプロケット５２と、チエーン５３を含む。 チエーン５３は、一端が左支柱１の上端部に連結され、そこから下方へ降りて左 側案内スプロケット５１の下をまわり、パレット２の上面下を通って右側案内ス プロケット５２の下をまわり、上へ昇っている。そして、右支柱１上端部の駆動 スプロケット５４の上をまわって下方へ降り、おもり５５に設けたスプロケット ５５１を吊り下げて右支柱に連結されている。駆動スプロケット５４は支柱上の ブレーキ付きモータ５６により正転逆転される。

【０００６】 パレット２はこの駆動装置５により昇降する。すなわち、図１４及び図１５に 実線で示すようにパレット２が下降位置におかれているとき、このパレット上に 自動車を進入させて載置し、しかるのち、モータ５６にてスプロケット５４を正 転させると、チエーン５３のうちパレット２を吊っている部分が引き上げられ、 パレット２が上昇し、これと反対におもり５５が下降する。上昇したパレット２ の下には別の自動車を駐車させることができる。

【０００７】 駆動スプロケット５４を逆転させると、チエーン５３が降ろされ、それにとも なってパレット２が下降し、これと反対におもり５５が上昇する。 また、この立体駐車装置には、パレットを左右傾斜を防止する装置６が設けら れている。この装置６は、図１４、図１６及び図１７に示すように、パレット２ の左側部に前後に支持された案内スプロケット６１、６２、パレット右側部にス プロケット６１に対応して支持されたスプロケット６３、パレット右側部にスプ ロケット６２に対応して支持されたスプロケット６４を含んでいるとともに、こ れらスプロケットに巻き掛けられたチェーン６５、６６を含んでいる。

【０００８】 チェーン６５は、一端が左支柱１の上端部に連結され、そこから左スプロケッ ト６１の下をまわり、パレット上面の下を通って右スプロケット６３の上をまわ って下り、右支柱の基部１ａ（図１７参照）に連結されている。同様に、チェー ン６６は、一端が右支柱１の上端部に連結され、そこから右スプロケット６４の 下をまわり、パレット上面の下を通って左スプロケット６２の上をまわって下り 、左支柱の基部に連結されている。

【０００９】 従って、パレット２の左が下降するように傾斜しかかると、チェーン６５に支 持されて、その傾斜が防止され、右が下降するように傾斜しかかると、チェーン ６６に支持されて、その傾斜が防止される。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかし前記従来立体格納装置によると、パレット２がその上昇位置にあるとき に、パレット昇降駆動装置５においてモータ５６が故障してブレーキ作用が消失 したり、故障とは至らないまでもブレーキの効きめが弱く、駆動スプロケット５ ４の逆転を許す事態が発生すると、チエーン５３が緩んでパレット２が下降し始 めるので、きわめて危険である。

【００１１】 そこで本考案は、左右の支柱間に配置した荷物載置用パレットを該支柱に昇降 可能に設けた立体格納装置において、前記パレットの上昇位置からの不測の降下 を防止できるようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的に従い、左右の支柱間に配置した荷物載置用パレットを該支 柱に昇降可能に設けた立体格納装置において、前記支柱の少なくとも一方の上端 部に左右に揺動できるように吊り下げた揺動リングと、前記揺動リングに対応さ せて前記パレットの側部に設けたリング係合部と、前記パレットの上昇限への上 昇にともなって前記リングを一旦外方へ押し出した後、該リングが前記突出部へ 揺動外嵌することを許すように前記リング係合部に設けたリング押出し部材と、 前記リング係合部に外嵌した前記揺動リングを該係合部から外すように駆動する 手段とを備えたパレット降下防止装置を有することを特徴とする立体格納装置を 提供するものである。

【００１３】

【作用】

本考案立体格納装置によると、パレットが、その下降位置から上昇限へ向け上 昇するにともなってパレット側部のリング係合部におけるリング押出し部材が支 柱上の揺動リングを一旦外方へ押し出し、パレットが上昇限に到達する直前に該 揺動リングがリング押出し部材から解放され、リング係合部へ揺動外嵌する。

【００１４】 かくして、パレット昇降駆動装置等における故障等により、パレットが下降し ようとしても、リング係合部が揺動リングに引っ掛かってその下降が防止される 。 揺動リングがリング係合部に嵌合している状態からパレットを下降させるとき は、前記リング駆動手段にて該リングをリング係合部から外し、パレットの下降 を許せばよい。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を二柱式の立体駐車装置を例にとって図面を参照して説 明する。 図１は本考案の一実施例を示す斜視図である。この実施例駐車装置は、以下に 列挙する部分を除いて、図１４に示す従来立体駐車装置と同構成作用のものであ る。この駐車装置において、図１４に示す従来駐車装置における部品と同じ部品 には図１４に使用されている参照符号と同じ符号が付されている。この立体駐車 装置も左右の支柱１、１を備え、該支柱間に駐車用パレット２０が配置してあり 、パレット２０はこれら支柱に沿って昇降できる。パレットの各側部には前後す るブロック３、４が立設されており、それらに昇降輪３１、４１が回転自在に取 り付けてある。これら昇降輪が支柱１に当接し転動昇降することにより、パレッ ト２０も昇降できる。パレット２０の昇降は従来装置同様、パレット昇降駆動装 置５によって行われる。

【００１６】 この実施例装置が図１４の従来装置と異なる点は次のとおりである。 従来装置のパレット２に替えてパレット２０を採用してある（図１〜図３参 照）。 パレット後部に車輪検知装置７０が設けてある。（図１、図４及び図５参照 ）。 従来装置におけるパレット傾斜防止装置に替えて新規な傾斜防止装置８を設 けてある（図１、図６及び図７参照）。 新たにパレット降下防止装置９が備わっている（図８〜図１０参照）。 新たにパレット落下防止装置９０が備わっている（図１１〜図１３参照）。

【００１７】 次に以上の異なる点につき順次説明する。 駐車用パレット２０（図１〜図３参照）。 パレット２０は支柱１、１間に配置される四角形の本体部２１０と、該本体部 の前端に着脱不能に固定連設された正面進入部２２０と、本体部の前端部の左右 端から正面進入部の左右端にわたって着脱可能に連設された側面進入部２３０、 ２３０及び角面進入部２４０、２４０とを備えている。なお、角面進入部２４０ は側面進入部２３０に固定連設してある。本体部２１０の後端には車輪止めＳが 立設してある。

【００１８】 正面進入部２２０は本体部２１０の上面に連なる位置から前方へ下り傾斜して いる。各側面進入部２３０は本体部２１０の上面に連なる位置から外側方へ下り 傾斜している。各角面進入部２４０は本体部の上面に連なる位置から前方及び外 側方へそれぞれ下り傾斜しており、その上面は正面進入部２２０及び側面進入部 ２３０の上面と連なっている。

【００１９】 これら正面進入部２２０、各側面進入部２３０及び各角面進入部２４０の下端 縁は同じ高さ位置に揃えられ、且つ、本体部２１０がパレットの下降位置におい て床Ｆに接触するとき、同様に該床Ｆ面に接触できるように設定されている。 各側面進入部２３０は三箇所で本体部２１０に取り外し可能に連結されている 。各連結箇所の機構は図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である図３に示すとおりであ る。すわなち、本体部２１０の側縁に沿って設けた角パイプ２４に剛性筒体２５ を固定しておき、一方、側面進入部２３０の上端縁に沿って設けた角パイプ２６ に剛性筒体２７を固定しておく。そして角パイプ２４、２６の大きさ及びこれら パイプへの筒体２５、２７の取り付け位置は、図３に示すように、本体部２１０ の上面に側面進入部２３０の上面が連続するように配置したときに各パイプ２４ と２６が互いに突き合わされ、且つ、筒体２５、２７が相互に連続するように突 き合わされるように決定されている。かくして筒体２５、２７の中にボルト２８ が挿通され、ナット２９で締めつけられることにより側面進入部２３０が本体部 ２１０に連結される。ボルトナット２８、２９で締めつける際、剛性ある筒体２ ５、２７が互いに突き合わされる格好になるので、角パイプ２４、２６が変形損 傷する恐れはない。

【００２０】 各角面進入部２４０は、図２に示すように、正面進入部２２０の側縁に沿って 設けた角パイプ２４ａとそれに設けた図示しない剛性筒体、及び角面進入部２４ ０の内側縁に沿って設けた角パイプ２６ａとそれに設けた図示しない剛性筒体が 利用され、正面進入部２２０にボルトナット２８、２９で連結される。 パレット２０は傾斜した進入部２２０、２３０、２４０を有するので、パレッ トに対する自動車の出し入れが容易である。また、このパレット２０によると、 その側面進入部２３０、２３０及び角面進入部２４０、２４０を本体部２１０か ら取り外して幅を小さくした状態で、それらを容易にトラック等で運搬すること ができ、駐車装置の据付現場でそれら側面及び角面進入部を本体部２１０に再び 取り付けてパレット２０を完成させることができる。 車輪検知装置７０（図１、図４及び図５参照）。

【００２１】 この車輪検知装置は車輪検知スイッチ７１と板バネ７３とを備えている。スイ ッチ７１はそのスイッチ起動部７２の押し下げにより起動されるタイプのもので ある。スイッチ７１はパレット後部の所定車輪停止位置、すなわちパレット２０ に進入してくる進入側の車輪Ｗがパレット後端の車輪止めＳに軽く接触する位置 か、その直前の位置でパレット上板２９の下面に固定してある。スイッチ起動部 ７２はパレット上板２９に設けた小孔２９１からパレット上面へ突出している。 板バネ７３はその前後方向寸法が起動部７２及び小孔２９１よりも十分に大きく 、幅方向寸法が車輪Ｗの幅よりも十分大きい。この板バネはその前端部７３１が パレット上面に固定されており、その主たる部分７３２は側方から見るとドーム 状に湾曲していてスイッチ起動部７２及び小孔２９１を完全に覆っている。

【００２２】 この装置７０によると、下降位置に置かれたパレット２０上へ自動車を進入さ せると、進入側の車輪Ｗがパレット後部の所定車輪停止位置で板バネ７３に触れ てこれを押圧し、押圧された板バネ７３がその下のスイッチ起動部７２を押し下 げてスイッチ７１を起動させる。このスイッチ７１は図示しない報知手段（ブザ ー、ランプ等）に接続されており、スイッチ起動部の押し下げにより該報知手段 を作動させる。かくして自動車がパレット上の安全な正しい位置に配置されたこ とが簡単確実に分かる。また、パレット上から自動車が出て行くに従って車輪Ｗ が板バネ７３から外れると、板バネ７３及びスイッチ起動部７２は当初の状態に 復帰する。

【００２３】 この装置７０はスイッチ７１と板バネ７３を主体とするだけであるから極めて 安価に且つ簡単に提供することができる。また、板バネ７３はスイッチ起動部７ ２よりも十分大きい寸法であり、且つ、車輪Ｗの幅よりも十分広幅であるから、 板ばね７３のうちスイッチ起動部７２を覆っている部分のいずれの位置へ車輪Ｗ が進入してきても板ばね７３はその全体が撓み、それによってスイッチ起動部７ ２は確実に押し下げられ、スイッチ７１が起動される。また、通常、パレットの ような金属板に孔を開けると、そこから錆びが発生し易いという問題があるが、 スイッチ起動部７２を突出させるための孔２９１は極めて小さい孔で足りるから 、前記錆びの発生は最小限に止められる。 パレット左右傾斜防止装置８（図１、図６及び図７参照）。

【００２４】 この装置８は、パレット２０の左側部に前後して支持された第１案内スプロケ ット８１及び第２案内スプロケット８２と、パレット２０の右側部に支持された 第３案内スプロケット８３及び第４案内スプロケット８４を備えている。これら スプロケットは図６には図示しないアーム手段を介してパレット２０に回転自在 に支持されている。

【００２５】 第２案内スプロケット８２は上下一組のスプロケット８２１、８２２からなり 、右側の第４スプロケット８４に対応する位置にある。上側のスプロケット８２ １は下側のスプロケット８２２より若干外側方に配置されている。 右側の第３スプロケット８３も上下一組のスプロケット８３１、８３２からな り、これらスプロケットは左側の第１スプロケット８１に対応する位置にある。 上側のスプロケット８３１は下側のスプロケット８３２より若干外側方に配置さ れている。

【００２６】 この装置８はさらにチエーン８５及び８６を含んでいる。チエーン８５はその 一端が左支柱１の上端部に連結され、そこから下へ降りて第１スプロケット８１ の下を回り、パレット２０の中を通って第３スプロケット８３のうち下側のスプ ロケット８３２の下から上側スプロケット８３１の上を回って右支柱１の基部１ ａ上の連結具ｆ（図７参照）に連結されている。。

【００２７】 同様に、もう一本のチエーン８６はその上端が右支柱１の上端部に連結され、 そこから下へ降りて第４スプロケット８４の下を回り、パレット２０の中を通っ て第２スプロケット８２の下側のスプロケット８２２の下を回ったのち上側のス プロケット８２１の上を回って左支柱１の基部上の連結具ｆに連結されている。 この左右傾斜防止装置８によると、パレット２０が左側に傾斜しかかると、第 １スプロケット８１がチエーン８５に下から支持されていることにより、その傾 斜が防止される。また、パレット２０が右側へ傾斜しかかると、第４スプロケッ ト８４がチエーン８６に下から支持されていることによりその傾斜が防止される 。

【００２８】 また、この装置８によると、チエーン８５の下端及びチエーン８６の下端はそ れぞれ上下一組のスプロケットのうちの上側のスプロケットの上を回ったのち支 柱基部１ａ上の連結具ｆに連結されているので、該上側のスプロケット８３１、 ８２１と連結具ｆとの距離を十分とることができ、これら両者の衝突の恐れなく パレット２０を床Ｆ面に接触降置して安定させ、自動車を安全にパレットに対し 出し入れすることができる。 パレット降下防止装置９（図８〜図１０参照）。

【００２９】 この装置９は図１には示されていないが、その詳細は図８〜図１０に示してあ る。図８は図１における矢印Ａ方向から見た装置９の側面図である。図９はパレ ット中央部から眺めた装置９の一部の図である。図１０は動作説明図である。 この装置９はパレット２０の左側部に立設した前側ブロック３に関連して設け られており、支柱１の上端部に突設したアーム９１１に連結具９１２で左右に揺 動自在に取り付けた揺動リング９１と、該リングに対応させてブロック３の外側 面に突設したリング係合部９２と、該リング係合部に設けたリング押出し板９３ と、リング９１の駆動装置９４を含んでいる。

【００３０】 駆動装置９４は左支柱１の上端部に固定したソレノイド９４０と、その可動軸 に回動可能に連結されたアーム９４１とを備えており、アーム９４１の下端はリ ング９１の背面に設けた部材９４２に回動可能に連結されている。ソレノイド９ ４０がオフの状態では図８に実線で示すように、リング９１が略真っ直ぐ垂れ下 がっているが、ソレノイド９４０をオンさせるとアーム９４１が上方へ引き上げ られ、それにともなってリング９１が図８上左方へ揺動し、二点鎖線で示す位置 をとり、ブロック上のリング係合部９２の昇降路から外れた位置に置かれる。

【００３１】 パレット２０がその下降位置から上昇してくるときには、ソレノイド９４０は オフの状態とされ、リング９１は垂れ下がっており、且つ、左右に自由に揺動で きる状態に置かれている。パレット２０が上昇して来るに従って、図１０に示す ように、リング係合部９２上の押出し板９３がリング９１を外側方へ一旦押し出 し、さらにパレット２０が上昇し、その上昇限に達する直前に押出し板９３によ る押し出しからリング９１が解放され、その自重で右の方へ揺動してリング係合 部９２に揺動外嵌する。その状態が図８に実線で示す状態である。

【００３２】 このようにリング９１がリング係合部９２に外嵌するため、昇降駆動装置５に おいてブレーキ付きモータ５６が故障してそのブレーキ力が消失したり、そのブ レーキの効き目が弱くなったりして、チェーン５３が緩み、パレット２０が下降 しようとしても、リング係合部９２がリング９１に引っ掛かってパレット２０の 下降は防止され、安全である。

【００３３】 パレット２０をその上昇位置から下降させるときには、駆動装置９４における ソレノイド９４０をオンさせ、それによってリング９１を図８において左方へ揺 動させ、リング係合部９２から外し、パレット２０の下降を許せばよい。 なお、左支柱１上のリング９１の位置、ブロック３上のリング係合部９２の位 置、該リング係合部上の押出し板９３の位置及びその形状は、前記動作が円滑に 行われるように選択決定されている。 パレット落下防止装置９０（図１１〜図１３）。

【００３４】 落下防止装置９０は図１には示されていないが、その詳細は図１１〜図１３に 示している。図１１は図１において矢印Ｂ方向から見た状態の装置９０の斜視図 である。 図１２は図１の矢印Ｂ方向から見て一部を断面で示す図である。図１３はパレ ット中央部から見た図である。

【００３５】 この装置９０はパレット２０の左側部に立設した前側ブロック３及びパレット 昇降駆動装置５のチエーン５３に関連して設けられている。この装置はブロック ３に左右方向に揺動可能に連結したアーム９５、このアーム９５に部材９５１を 介して設けた当接歯車９６、アーム９５と連動するように該アームに一体に設け た爪部材９７、及び該爪部材が係合するストッパ９８を含んでいる。

【００３６】 ストッパ９８は爪部材９７の昇降路に対応して支柱１の前側Ｈ形柱１１に上下 方向に長く設けられており、爪部材９７に対面する部分には爪部材係合穴９９が 上下方向に等間隔で複数設けてある。 揺動アーム９５はコイルバネ１００により常時チエーン５３側に付勢されてお り、それによって当接歯車９６が常時チエーン５３に当接歯合している。チエー ン５３が正常な状態で一定の張力下に置かれているときには、当接歯車９６は該 チエーンの正規位置を越えて外側へ揺動することはない。また、このような正常 な状態では爪部材９７はストッパ９８から十分に離れている。その状態は図１１ に示すとおりである。

【００３７】 今、チエーン５３が切れると、チエーンの張力が失われ、その結果、バネ１０ ０のバネ力のもとに当接歯車９６がチエーン５３の正規位置を越えて外方へ揺動 し、これにともなって爪部材９７がストッパ９８の爪部材係合穴９９に直ちに係 合する。かくしてチエーン５３が切れても爪部材９７がストッパ９８に直ちに係 合することによりパレット２０の落下が防止され、安全である。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によると、左右の支柱間に配置した荷物載置用パレ ットを該支柱に昇降可能に設けた立体格納装置において、前記パレットの上昇位 置からの不測の降下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体斜視図である。

【図２】駐車用パレットの前半部分の左半部の平面図で
ある。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】車輪検知装置部分の断面図である。

【図５】車輪検知装置部分の平面図である。

【図６】パレット左右傾斜防止装置の構成図である。

【図７】パレット傾斜防止装置の右側部分の一部を示す
図である。

【図８】パレット降下防止装置を図１の矢印Ａ方向から
見た図である。

【図９】図８に示す揺動リング及びその駆動装置部分を
パレット中央部から見た図である。

【図１０】図８に示す降下防止装置の動作説明図であ
る。

【図１１】パレット落下防止装置を図１における矢印Ｂ
方向から見た斜視図である。

【図１２】パレット落下防止装置を一部を切り欠いてパ
レット後部側から見た図である。

【図１３】パレット落下防止装置をパレット中央部から
見た図である。

【図１４】従来例の全体斜視図である。

【図１５】図１４に示す従来例におけるパレット昇降駆
動装置の説明図である。

【図１６】図１４に示す従来例のパレット左右傾斜防止
装置の説明図である。

【図１７】図１６に示す傾斜防止装置の右側部分の一部
の図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２０ 駐車用パレット ３ 前ブロック ３１ 昇降輪 ４ 後ブロック ４１ 昇降輪 ５ パレット昇降駆動装置 ５１ パレット左側部のスプロケット ５２ パレット右側部のスプロケット ５３ チエーン ２１０ 四角形本体部 ２２０ 正面進入部 ２３０ 側面進入部 ２４０ 角面進入部 ７０ 車輪検知装置 ７１ 車輪検知スイッチ ７２ スイッチ起動部 ７３ 板バネ ２９ パレット上板 Ｗ 車輪 ８ パレット左右傾斜防止装置 ８１ 第１案内スプロケット ８２ 第２案内スプロケット ８２１ 上側スプロケット ８２２ 下側スプロケット ８３ 第３案内スプロケット ８３１ 上側スプロケット ８３２ 下側スプロケット ８４ 第４案内スプロケット ８５、８６ チエーン ｆ 連結具 １ａ 支柱基部 ９ パレット降下防止装置 ９１ 揺動リング ９２ リング係合部 ９３ リング押出し板 ９４ リング駆動装置 ９４０ ソレノイド ９０ パレット落下防止装置 ９５ 揺動アーム ９６ 当接歯車 ９７ 爪部材 ９８ ストッパ ９９ 爪部材係合穴 １００ コイルバネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の支柱間に配置した荷物載置用パレ
   ットを該支柱に昇降可能に設けた立体格納装置におい
   て、前記支柱の少なくとも一方の上端部に左右に揺動で
   きるように吊り下げた揺動リングと、前記揺動リングに
   対応させて前記パレットの側部に設けたリング係合部
   と、前記パレットの上昇限への上昇にともなって前記リ
   ングを一旦外方へ押し出した後、該リングが前記突出部
   へ揺動外嵌することを許すように前記リング係合部に設
   けたリング押出し部材と、前記リング係合部に外嵌した
   前記揺動リングを該係合部から外すように駆動する手段
   とを備えたパレット降下防止装置を有することを特徴と
   する立体格納装置。