JP3086997B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段式立体駐車装置の
改良に関し、詳しくは、車両搭載用パレットの落下防止
対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、入出庫に際し、車両搭載用パレ
ットを昇降させて車両を上下多段に格納する多段式立体
駐車装置では、パレットをその四隅に連結された吊下げ
チェーンで吊り下げて水平に保持したり、あるいは２条
のバランスチェーンをパレット裏面の前後２箇所に幅方
向に掛け渡してパレットを水平に保持し、パレットをこ
れらのチェーンで昇降ガイドするようになされている。

【０００３】このような多段式立体駐車装置では、パレ
ット上昇中に吊下げチェーンやバランスチェーンが切れ
るとパレットが落下して非常に危険であることから、一
般には、パレットの上昇端位置にパレットの四隅に対応
してソレノイド式のストッパーを１つずつ設け、これら
のストッパーをパレット上昇状態で内向きに突出させ
て、吊下げチェーン等が切れた際に落下しようとするパ
レットを各ストッパーで下方から受けてパレットの落下
を防止している。

【０００４】ところで、例えば特公平５−３４４６８号
公報に開示されているように、パレットを上下２段に一
体に有するパレット昇降体をピット内に２台昇降可能に
並設したタイプの多段（二段）式立体駐車装置では、相
隣るパレット昇降体間に設けられた昇降駆動手段の切換
え駆動により、一方側のパレット昇降体を接地させた状
態で他方側のパレット昇降体を昇降させ、該パレット昇
降体の各パレットに対し車両を入出庫するようにしてい
る。

【０００５】このような並設タイプの多段式立体駐車装
置においても、上述の如く各パレット昇降体（下段パレ
ット）の四隅を４つのストッパーでそれぞれ下方から受
けてパレット昇降体の落下を防止することが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ストッパーが
ソレノイド式のストッパーである場合には、ソレノイド
式のストッパーが高価であることに鑑みれば、その数は
少ないことに越したことはない。また、ストッパーの数
が多いと、取付け作業に手間取るとともに工事費が嵩む
ことにもなる。特に、上述の如き並設タイプの多段式立
体駐車装置では、並設台数の数に応じてストッパーの数
が増加することから、設備費、取付け作業に要する手間
および工事費等が馬鹿にならない。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上述の如き並設タイプ
の多段式立体駐車装置において、相隣るパレット側の前
後のストッパーを左右兼用することにより、その分だけ
ストッパーの数を減らし、特にストッパーが高価なソレ
ノイド式のストッパーである場合において設備費を節減
し、かつ取付け作業を簡単に行うとともに工事費を低減
せんとすることにある。さらには、ストッパーの受け構
造を改良することにより、荷重負担を軽減せんとするこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両搭載用パレットが水平に保持されて
並設され、昇降駆動手段の切換え駆動により、一方側の
パレットを接地させた状態で他方側のパレットを昇降さ
せ、該パレットに対し車両を入出庫する多段式立体駐車
装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００９】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記相隣るパレット間の前後に柱を１本ずつ立設する。さ
らに、該各柱のパレット上昇端位置にパレットの落下を
防止するストッパーを出退可能に設ける。また、該両ス
トッパーとして、相隣るパレットの双方の下方領域にそ
れぞれ張り出す爪を備えたものを採用し、該両ストッパ
ーの突出状態で、上昇端位置にいるパレットの片側の前
後２箇所を前後２つの爪で下方から保持するようにした
ことを特徴とする。

【００１０】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、両ストッパーの爪の基端を軸にて回動可能
に柱に支持する。さらに、上記爪の基端上方をリンクに
てストッパー本体の駆動源に連結する。そして、該駆動
源の駆動により上記爪をリンクを介して軸回りに上下方
向に回動させ、両ストッパーの突出状態で上昇端位置に
いるパレットの片側の前後２箇所を前後２つの爪で下方
から保持するようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、相隣るパレットのうち一方のパレットの上昇時、相
隣るパレット間の前後２本の柱の上昇端位置にそれぞれ
設けられた２つのストッパーが突出し、該両ストッパー
の各々の爪が上記相隣るパレットの下方領域にそれぞれ
張り出し、上昇端位置にいるパレットの片側の前後２箇
所が上記前後２つの爪で下方から保持される。なお、こ
のパレットの反対側は、従来通り別の２つのストッパー
の突出動作により下方から保持されるものとする。

【００１２】このことから、パレットを水平に保持して
昇降案内する吊下げチェーン等が切れても、パレットは
四隅が４つのストッパーによって受けられて水平に保持
され、落下しない。反対側のパレットが上昇している場
合においても、上記相隣るパレット間の前後２本の柱に
設けられた２つのストッパーと、別の２つのストッパー
とによって上記パレットは同様に水平に保持されて落下
しない。

【００１３】このように、相隣るパレット間の前後２つ
のストッパーが両側のパレットのいずれのパレットが上
昇する時においても常に関与して左右兼用化され、その
分だけストッパーの数が減る。したがって、特にストッ
パーが高価なソレノイド式のストッパーである場合にお
いて設備費が顕著に節減される。また、ストッパーの数
が少ない分だけ取付けに手間がかからず、取付け作業が
簡単に行われるとともに工事費がそれ程かからない。

【００１４】本発明の第２の解決手段では、相隣るパレ
ット間の各ストッパーの爪が柱に軸にて回動可能に支持
され、リンクを介して軸回りに上下方向に回動すること
から、パレットを下方から受けた際の荷重は爪を経て柱
にかかり、ストッパー本体の駆動源にはかからず、荷重
負担が軽減される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１ないし図４は本発明の実施例に係る多
段（二段）式立体駐車装置Ａを示す。該二段式立体駐車
装置Ａは、車両乗入れ面である床面１に凹設された平面
矩形のピット２に設置され、該ピット２の入出庫口側を
除く周りには安全柵３が立設されている一方、上記入出
庫口側には保安用チェーン４が入出庫時に取外し可能に
水平に張られている。

【００１７】上記ピット２内には、２台のパレット昇降
体５，６が昇降可能に並設され、該各パレット昇降体
５，６は、車両搭載用の上段パレットＰ1 と下段パレッ
トＰ2とを前後左右の４本のパレット支持枠７，７，…
で上下二段に一体に連結して構成され、該両上段および
下段パレットＰ1 ，Ｐ2 は共に一体となって昇降するよ
うになっている。上記両上段および下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 のうち下段パレットＰ2 の裏面には、幅方向に延び
る２つのパレット受梁８，８が前後に所定間隔をあけて
取り付けられ、該各パレット受梁８の両端には２つのガ
イドスプロケット９，９が１つずつ取り付けられてい
る。

【００１８】一方、図５（上段パレットＰ1 省略）にも
示すように、上記ピット２の左右両端前後には４本の補
助柱１０，１０，…が一本ずつ立設され、該各補助柱１
０上端にはバランスチェーン１１の一端が固定され、該
バランスチェーン１１は、上記両ガイドスプロケット
９，９のうちピット２外寄りのガイドスプロケット９に
下側から掛け渡されて上記パレット受梁８に沿って下段
パレットＰ2 の幅方向に延び、ピット２内寄りのガイド
スプロケット９に上側から掛け渡された後、ピット２底
面に固定されている。そして、各上段および下段パレッ
トＰ1 ，Ｐ2 に対し車両Ｃを入出庫する際、該各パレッ
ト昇降体５，６をつまり各上段および下段パレットＰ1
，Ｐ2 を上記前後２本のバランスチェーン１１，１１
で水平に保持した状態で昇降させるようになされてい
る。

【００１９】上記ピット２内の相隣るパレット昇降体
５，６間には、２本の主柱１２，１２が前後に所定間隔
をあけて立設され、該両主柱１２，１２のうち前側の主
柱１２内側の上寄りには、ブレーキ付ギャードモータ１
３が据付台１４に設置されて配置され、該ブレーキ付ギ
ャードモータ１３の出力軸１５には２列の歯部を有する
駆動スプロケット１６が取り付けられている。一方、上
記両主柱１２，１２の上端にはシャフト１７が橋絡さ
れ、該シャフト１７の前寄りには２つの従動スプロケッ
ト１８，１８が並設され、該各従動スプロケット１８お
よび駆動スプロケット１６には、２条のエンドレスチェ
ーンからなる駆動チェーン１９，１９が巻き掛けられて
いる。

【００２０】図６に拡大詳示するように、上記各主柱１
２は断面略Ｃ字状の型鋼からなる２本の柱２０，２０の
開口側を向かい合わせにして構成され、該両柱２０，２
０間の空間には上記シャフト１７の両端が嵌挿され、該
嵌挿部分に２つの上側スプロケット２１，２１が並設さ
れている。また、上記両柱２０，２０間の空間下端には
同じく２つの下側スプロケット２２，２２が並設され、
この上下一対の上側および下側スプロケット２１，２２
には、２条のエンドレスチェーン２３，２３が巻き掛け
られている。そして、これら上側スプロケット２１、下
側スプロケット２２およびエンドレスチェーン２３によ
ってチェーン駆動機構２４が構成され、該チェーン駆動
機構２４は前後の主柱１２，１２にそれぞれ設けられて
いる。また、この前後のチェーン駆動機構２４，２４、
ブレーキ付ギャードモータ１３、駆動スプロケット１
６、従動スプロケット１８、駆動チェーン１９およびシ
ャフト１７等により、上記各パレット昇降体５，６を昇
降させる昇降駆動手段としての昇降駆動装置２５が構成
されている。

【００２１】図７に拡大詳示するように、上記各チェー
ン駆動機構２４の両エンドレスチェーン２３，２３に
は、１つのパレット掛止具２６が該両エンドレスチェー
ン２３，２３間に立ちはだかるように橋絡され、一方、
上記各パレット昇降体５，６における下段パレットＰ2
の昇降駆動装置２５側の前後２箇所には、上記各パレッ
ト昇降体５，６と係合するフック２７，２７が取り付け
られている。

【００２２】そして、上記ブレーキ付ギャードモータ１
３の回転トルクを上記駆動および従動スプロケット１
６，１８を経てシャフト１７に伝え、さらに、前後のチ
ェーン駆動機構２４，２４に伝えて該各チェーン駆動機
構２４を同期駆動させることにより、上記各パレット掛
止具２６を下側スプロケット２２を反転させて上昇させ
ようとする各パレット昇降体５，６側に移動させ、該各
パレット昇降体５，６の各フック２７に下方から係合さ
せて該各パレット昇降体５，６を昇降させるようになさ
れている。

【００２３】つまり、本実施例の二段式立体駐車装置Ａ
では、昇降駆動装置２５の駆動により、各パレット昇降
体５，６の上段パレットＰ1 に対する入出庫時には、下
段パレットＰ2 が上記ピット２底面に接地するととも
に、上段パレットＰ1 が床面１とほぼ同じ高さレベルに
位置するよう各パレット掛止具２６を各フック２７に係
合させて各パレット昇降体５，６を下降させる一方、下
段パレットＰ2 に対する入出庫時には、下段パレットＰ
2 が床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、
上段パレットＰ1 が床面１上方に位置するよう各パレッ
ト掛止具２６を各フック２７に係合させて各パレット昇
降体５，６を上昇させるようにしている。

【００２４】このように、本実施例の二段式立体駐車装
置Ａでは、上記昇降駆動装置２５の切換え駆動によって
チェーン駆動機構２４，２４を正転あるいは逆転駆動さ
せることにより、一方側のパレット昇降体５，６を各パ
レット掛止具２６から切り離して接地させた状態で他方
側のパレット昇降体５，６を昇降させ、該パレット昇降
体５，６に対し車両Ｃを入出庫するようにしている。

【００２５】図８および図９に示すように、上記各パレ
ット昇降体５，６の下段パレットＰ2 の前後２箇所、つ
まり前後のパレット受梁８，８には、上段および下段パ
レットＰ1 ，Ｐ2 （パレット昇降体５，６）の落下を防
止する落下防止装置３８，３８がそれぞれ設置されてい
る。

【００２６】該各落下防止装置３８は、パレット幅方向
一端側（主柱１２側）のガイドスプロケット９の回転軸
９ａにブラケット３９を介して回動可能に取り付けられ
た第１レバー４０と、パレット幅方向他端側（補助柱１
０側）のガイドスプロケット９の回転軸９ａに回動可能
に取り付けられたストッパーとしての第２レバー４１と
を備えてなり、該第１および第２レバー４０，４１は前
後のパレット受梁８，８側でそれぞれ同じ側になるよう
にその両側に１つずつ取り付けられている。また、上記
第１および第２レバー４０，４１の各々一端（上端）側
は、パレット幅方向に水平に延びるロッド状の連結部材
４２の両端に回動軸４３，４３によってそれぞれ回動可
能に連結され、該連結部材４２の水平移動により上記第
１および第２レバー４０，４１を同期して回動させるよ
うになされている。

【００２７】上記パレット受梁８の第２レバー４１側に
は、コイルスプリング４４の一端が取り付けられ、該コ
イルスプリング４４の他端はパレット受梁８の側面に取
り付けられ、該第２レバー４１の下端側をコイルスプリ
ング４４のばね力によって常時内側方に付勢し、上記第
２レバー４１下端が外側方に突出しないようにするとと
もに、連結部材４２を第２レバー４１側に移動させて第
１レバー４０を外側方に突出するようにしている。

【００２８】上記パレット受梁８の第１レバー４０側の
回動軸４３内側方には、第１規制ピン４５が突設され、
図８実線にて示すように、該第１規制ピン４５にブラケ
ット３９側端を当接させて第１レバー４０下端の回動範
囲を規制し、該第１レバー４０下端の外側方への突出状
態を保持するようになされている。また、上記パレット
受梁８の第２レバー４１側の回動軸４３内側方にも、第
２規制ピン４６が突設され、図８仮想線にて示すよう
に、該第２規制ピン４６に第２レバー４１上端側を当接
させて該第２レバー４１下端の回動範囲を規制し、該第
２レバー４１下端の外側方への突出状態を保持するよう
になされている。

【００２９】一方、上記第１レバー４０側の前後２本の
主柱１２，１２両側のパレット上昇端位置には、逆Ｌ字
形の第１当接部材４７，４７が設置され、図８仮想線に
て示すように、該各第１当接部材４７は、上記各パレッ
ト昇降体５，６（下段パレットＰ2 ）の上昇動作により
第１レバー４０が下方から当接して該第１レバー４０下
端を上記コイルスプリング４４のばね力に抗して内側方
（時計回り方向）に回動させるとともに、上記連結部材
４２を第１レバー４０側に水平移動させて上記第２レバ
ー４１を外側方（時計回り方向）に回動させるようにな
されている。

【００３０】また、上記第２レバー４１側の前後２本の
補助柱１０，１０のパレット上昇端位置には、板材から
なる第２当接部材４８が設置され、図８仮想線にて示す
ように、該第２当接部材４８は、上記第１レバー４０下
端の第１当接部材４７との当接により突出する第２レバ
ー４１下端の下方に僅かに距離を隔てて接近して対応す
るように設置されている。そして、この前後２つの第２
レバー４１下端の突出状態で、上記各バランスチェーン
１１が切れると、上記各パレット昇降体５，６の補助柱
１０側は各バランスチェーン１１によって保持されず落
下しようとするが、上記突出する各第２レバー４１下端
が各第２当接部材４８に当接してその落下を防止するよ
うにしている。なお、上記各パレット昇降体５，６の主
柱１２側はチェーン駆動機構２４に設けられたパレット
掛止具２６とフック２７との係合によってパレット上昇
端位置に保持されている。したがって、バランスチェー
ン１１が切れても、上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2
（パレット昇降体５，６）は落下することなくパレット
上昇端位置に水平に保持されることとなる。

【００３１】上記ブラケット３９の第１レバー４０上方
には、第３レバー４９の一端（下端）が該第１レバー４
０と共に回動可能に一体に設けられ、該第３レバー４９
は第１レバー４０下端の突出状態で上記第１当接部材４
７に干渉しないように垂直になっている。つまり、上記
第３レバー４９は第１レバー４０と共に共通のブラケッ
ト３９に「ヘ」の字形の取り付けられ、パレット幅方向
一端側（主柱１２側）でかつ第１レバー４０上方で連結
部材４２の一端側に連結されている。この第３レバー４
９はパレット昇降体５，６が下降する際に機能するもの
であり、該第３レバー４９他端（上端）は、パレット昇
降体５，６（上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 ）の下
降動作により第１当接部材４７に上方から当接して内側
方（反時計回り方向）に回動し、第１レバー４０下端を
外側方（反時計回り方向）に回動させるとともに、第２
レバー４１下端を連結部材４２の第２レバー４１側への
水平移動によって内側方（反時計回り方向）に回動させ
るようになされている。これにより、図８実線にて示す
ように、ブラケット３９側端が第１規制ピン４５に当接
して第３レバー４９が垂直状態に、第１レバー４０下端
が突出状態にそれぞれ保たれる一方、第２レバー４１下
端が第２当接部材４８上方から退避し、パレット昇降体
５，６（上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 ）のピット
２内への下降を可能にすることができる。

【００３２】本発明の特徴として、上記第１レバー４０
外側方の前後２本の主柱１２，１２のパレット上昇端位
置には、ソレノイド式のストッパー３３，３３が互いに
前後方向外向きに出退可能に１つずつ設置されている。
図１０および図１１に拡大詳示するように、該各ストッ
パー３３は、シリンダ状のストッパー本体５１を備えて
なり、該ストッパー本体５１にはピストン５２が出退可
能に装着され、該ピストン５２先端には両端に受片５３
ａ，５３ａを有するコの字形の爪５３が連結されてい
る。そして、図１０および図１１仮想線にて示すよう
に、上記各ストッパー３３は、常時は消磁状態でピスト
ン５２を突出させて爪５３を主柱１２の柱２０，２０間
に突出させ、この突出状態で上記下段パレットＰ2 の片
側の前後２箇所のフック２７，２７を上記爪５３の一方
の受片５３ａで下方から保持し、各チェーン駆動機構２
４のエンドレスチェーン２３，２３が切れた際に各パレ
ット昇降体５，６（下段パレットＰ2 ）が落下しないよ
うに両ストッパー３３，３３で保持するようにしてい
る。一方、各パレット昇降体５，６が昇降する際には、
図１０および図１１実線にて示すように、上記各ストッ
パー３３を励磁して各爪５３を後退させ、該各爪５３が
フック２７に干渉しないようにする。なお、図１０中、
５４は各パレット昇降体５，６が下降する際に各爪５３
が横振れしないように案内するガイド部材である。

【００３３】なお、図２ないし図４中、３１は入出庫口
側方の柱３２上端に設けられた運転盤、３４はパレット
昇降体５，６が上昇した際に下段パレットＰ2 を床面１
高さに保持するための上昇停止リミットスイッチ、３５
はパレット昇降体５，６が下降した際に上段パレットＰ
1 を床面１高さに保持するための下降停止リミットスイ
ッチ、３６はピット２の左右両側および中程に設けられ
たデッキである。また、上段および下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 の奥部両サイドには、バック入庫した車両Ｃが動か
ないように後輪を係合させて停止する車止め３７が設け
られている。

【００３４】次に、上述の如く構成された立体駐車装置
Ａの入出庫要領を説明する。

【００３５】前提として、図２のように、左側のパレッ
ト昇降体５が前後のパレット掛止具２６，２６に支持さ
れて上昇状態にあり、右側のパレット昇降体６が下降状
態にあるとする。この状態では、左側のパレット昇降体
５の下段パレットＰ2 と右側のパレット昇降体６の上段
パレットＰ1 とが共に床面１とほぼ同じ高さレベルにあ
り、入出庫が可能である。

【００３６】この状態において、上記左側のパレット昇
降体５の上段パレットＰ1 に対して入出庫する時には、
運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５を駆動させるこ
とにより、チェーン駆動機構２４，２４の各々２条のエ
ンドレスチェーン２３，２３を反時計回り方向に同期駆
動させ、左側のパレット昇降体５を支持している前後の
パレット掛止具２６，２６を下降させる。これに伴い、
上記左側のパレット昇降体５が下降し、このことを下降
停止リミットスイッチ３５が検知してこの検知信号に基
づき上記昇降駆動装置２５が停止する。この状態で左側
のパレット昇降体５の上段パレットＰ1 が入出庫可能な
ように床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するととも
に、下段パレットＰ2 が接地してピット２底面に載置さ
れる。

【００３７】この状態から、今度は、下降状態にある右
側のパレット昇降体６の下段パレットＰ2 に対して入出
庫する時には、運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５
を駆動させることにより、チェーン駆動機構２４，２４
の各々２条のエンドレスチェーン２３，２３を反時計回
り方向に同期駆動させ、今まで左側のパレット昇降体５
を支持していた各パレット掛止具２６を各フック２７か
ら切り離し、下側スプロケット２２を経て反転させて右
側のパレット昇降体６側に移動させる。その後、上記各
パレット掛止具２６を右側のパレット昇降体６の各フッ
ク２７に下方から係合させて該パレット昇降体６を支持
し、この状態で各パレット掛止具２６を上昇させる。こ
れに伴い、上記右側のパレット昇降体６が上昇し、この
ことを上昇停止リミットスイッチ３４が検知してこの検
知信号に基づき上記昇降駆動装置２５が停止する。この
状態で右側のパレット昇降体６の上段パレットＰ1 が床
面１上方に位置するとともに、下段パレットＰ2 が入出
庫可能なように床面１とほぼ同じ高さレベルに位置せし
められる。

【００３８】このように、上記実施例では、相隣るパレ
ット昇降体５，６間の前後２本の主柱１２，１２側に設
置された２つのストッパー３３，３３の爪５３，５３で
上昇状態にある各パレット昇降体５，６の片側を下方か
ら保持するとともに、各パレット昇降体５，６の外側方
の前後２本の補助柱１０，１０側に設置された別の２つ
のストッパー（第２レバー４１，４１）で上昇状態にあ
る各パレット昇降体５，６の反対側の片側を下方から保
持するようにしている。

【００３９】したがって、両側のパレット昇降体５，６
のいずれかが上昇状態にある場合において、上昇状態に
ある各パレット昇降体５，６側のバランスチェーン１１
やチェーン駆動機構２４のエンドレスチェーン２３が切
れても、上記パレット昇降体５，６の四隅をストッパー
３３，３３および第２レバー４１，４１によって受けて
上記パレット昇降体５，６を落下しないように水平に保
持することができる。

【００４０】また、相隣るパレット昇降体５，６間の前
後２つのストッパー３３，３３を両側のパレット昇降体
５，６用のストッパーとして兼用することができ、その
分だけ高価なソレノイド式のストッパー３３の数を低減
することができて設備費を顕著に節減することができ
る。また、ストッパーの数が少ない分だけ取付け作業を
簡単に行うことができ、かつ工事費を節減することがで
きる。

【００４１】図１２および図１３はストッパー３３の変
形例を示す。この変形例のストッパー３３は、２枚の板
材からなる爪５３，５３を備えてなり、該両爪５３，５
３はリンク５５の両端に連結具５６によって連結されて
所定間隔をあけて平行に保持されている。上記両爪５
３，５３の基端は、主柱１２の一方の柱２０に橋絡され
た軸５７に取り付けられて該軸５７にて上記柱２０に回
動可能に取り付けられている。また、上記リンク５５は
ストッパー本体５１の駆動源（図示せず）の作動によっ
て進退するピストン５２に連結具５８によって連結され
ている。

【００４２】そして、上記ストッパー３３は、突出時に
は両爪５３，５３を軸５７を支点として反時計回り方向
に回動させて図１２仮想線の垂直状態から図１２実線の
前上がり状態に傾斜させて突出させ、両爪５３，５３の
先端を受面５３ｂとして該両受面５３ｂ，５３ｂで下段
パレットＰ2 の片側の前後２箇所のフック２７，２７を
下方から保持し、各チェーン駆動機構２４のエンドレス
チェーン２３，２３が切れた際に各パレット昇降体５，
６（下段パレットＰ2 ）が落下しないように両ストッパ
ー３３，３３で保持するようにしている。

【００４３】一方、各パレット昇降体５，６が昇降する
際には、上記各ストッパー３３を励磁して両爪５３，５
３を軸５７を支点として時計回り方向に回動させて図１
２実線の突出状態から図１２仮想線の垂直状態に後退さ
せ、両爪５３，５３が両フック２７に干渉しないように
する。

【００４４】このように、この変形例では、相隣るパレ
ット昇降体５，６間の各ストッパー３３の爪５３，５３
を主柱１２に軸５７にて回動可能に支持し、リンク方式
にて軸５７回りに上下方向に回動させることから、パレ
ット昇降体５，６を下方から受けた際の荷重を上記主柱
１２で受けてストッパー本体５１の駆動源にかからない
ようにすることができ、ストッパー３３の荷重負担を軽
減することができるという利点を有する。

【００４５】なお、上記実施例では、パレット昇降体
５，６が上下二段である二段式立体駐車装置Ａを示した
が、図１４に示すように、上段パレットＰ1 と下段パレ
ットＰ2 との間に中段パレットＰ3 を設けた上下３段で
ある三段式立体駐車装置Ａの場合であっても適用するこ
とができるものである。そして、この場合には、パレッ
ト昇降体５，６の接地状態で上段パレットＰ1 を床面１
とほぼ同じ高さレベルに、中段パレットＰ3 および下段
パレットＰ2 をピット２内に位置付けるようにする。な
お、図１４中、二段式立体駐車装置Ａと同一構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００４６】また、上記実施例では、２台のパレット昇
降体５，６を並設した場合を示したが、３台以上並設し
た場合であってもよく、この場合は相隣るパレット昇降
体５，６間に昇降駆動装置２５を上述の如くして設置す
ればよいのである。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る本
発明によれば、相隣るパレット間の前後２本の柱の上昇
端位置に出退可能に設けられた２つのストッパーとし
て、相隣るパレットの双方の下方にそれぞれ張り出す爪
を備えたものとし、上記各ストッパーの突出状態で上昇
端位置にいるパレットの片側の前後２箇所を前後の爪で
下方から保持するようにしたので、上記各ストッパーを
両側のパレットのストッパーとして兼用することがで
き、その分だけストッパーの数を減らすことができる。
特にストッパーが高価なソレノイド式のストッパーであ
る場合において設備費を顕著に節減することができる。
また、ストッパーの数が少ない分だけ取付け作業に手間
をかけずに済み、取付け作業の簡単化および工事費の節
減化を図ることができる。

【００４８】請求項２に係る本発明によれば、相隣るパ
レット間の各ストッパーの爪を柱に軸にて回動可能に支
持させているので、パレットを下方から受けた際の荷重
を柱にかけてストッパーの荷重負担を軽減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二段式立体駐車装置のチェーン掛けを説明する
斜視図である。

【図２】二段式立体駐車装置の正面図である。

【図３】二段式立体駐車装置の側面図である。

【図４】二段式立体駐車装置の平面図である。

【図５】バランスチェーンのチェーン掛け部分を拡大し
て示す正面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】図５のVII −VII 線における断面図である。

【図８】左側のパレット昇降体に設けた落下防止装置を
示す正面図である。

【図９】左側のパレット昇降体に設けた落下防止装置を
示す平面図である。

【図１０】ストッパーの設置部分を一部破断して示す側
面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線における断面図である。

【図１２】ストッパーの変形例を示す側面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線における断面図であ
る。

【図１４】三段式立体駐車装置の正面図である。

【符号の説明】

１０ 補助柱 １２ 主柱 ２５ 昇降駆動装置（昇降駆動手段） ３３ ストッパー ５１ ストッパー本体 ５３ 爪 ５５ リンク ５７ 軸 Ａ 二段（三段）式立体駐車装置 Ｃ 車両 Ｐ1 上段パレット Ｐ2 下段パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載用パレットが水平に保持されて
   並設され、昇降駆動手段の切換え駆動により、一方側の
   パレットを接地させた状態で他方側のパレットを昇降さ
   せ、該パレットに対し車両を入出庫する多段式立体駐車
   装置であって、 上記相隣るパレット間の前後には、柱が１本ずつ立設さ
   れ、 該各柱のパレット上昇端位置には、パレットの落下を防
   止するストッパーが出退可能に設けられ、 該両ストッパーは、相隣るパレットの双方の下方領域に
   それぞれ張り出す爪を備え、突出状態で上昇端位置にい
   るパレットの片側の前後２箇所を前後２つの爪で下方か
   ら保持するようになされていることを特徴とする多段式
   立体駐車装置。
2. 【請求項２】 両ストッパーの爪の基端は、軸にて回動
   可能に柱に支持され、上記爪の基端上方はリンクにてス
   トッパー本体の駆動源に連結され、該駆動源の駆動によ
   り上記爪をリンクを介して軸回りに上下方向に回動さ
   せ、両ストッパーの突出状態で上昇端位置にいるパレッ
   トの片側の前後２箇所を前後２つの爪で下方から保持す
   るようになされていることを特徴とする請求項１記載の
   多段式立体駐車装置。