CN213416176U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运车，包括搬运车货叉高度控制装置、车体、升降液压系统和货叉，车体上设有升降选择开关和用于在设定高度处检测货叉上是否存在货物的货物检测装置，搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，升降液压系统、升降选择开关、货物检测装置分别电连接于逻辑控制器。升降选择开关切换至起升档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉上升。升降选择开关切换至下降档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉下降。该搬运车可通过升降选择开关对货叉的升降进行控制，并通过货物检测装置检测货叉上的货物，使搬运车可进一步结合货物取放情况升降货叉，可降低工作人员劳动强度。

Description

搬运车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种搬运车。

背景技术

物流行业快速发展的今天，托盘搬运车的应用也越来越广泛，针对细分行业应用的半自动化的控制需求也越来越高。

目前一种典型的搬运车中，是采用手动调节其上货叉的高度的，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种搬运车，能够降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运车，包括搬运车货叉高度控制装置、车体、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体的货叉，所述车体上设有升降选择开关和用于在设定高度处检测所述货叉上是否存在货物的货物检测装置，所述搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，所述升降液压系统、所述升降选择开关、所述货物检测装置分别电连接于所述逻辑控制器；

所述升降选择开关切换至起升档位后，所述逻辑控制器能够控制所述升降液压系统带动所述货叉上升；

所述升降选择开关切换至下降档位后，所述逻辑控制器能够控制所述升降液压系统带动所述货叉下降。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器的起升电机接触器，所述升降液压系统包括起升电机；在所述升降选择开关切换至所述起升档位后，所述逻辑控制器能够通过接通所述起升电机接触器的线圈与电源，以使所述起升电机接触器的触点闭合而接通所述起升电机和电源。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器的下降电磁阀，所述下降电磁阀设于所述升降液压系统的泄油回路中；在所述升降选择开关切换至所述下降档位后，所述下降电磁阀能够导通所述泄油回路。

优选地，所述车体上还设有限位开关，所述限位开关包括起升限位开关和设于所述起升限位开关下方的下降限位开关，各所述限位开关分别电连接于所述逻辑控制器。

优选地，所述升降选择开关包括相并联的起升按钮和下降按钮。

优选地，所述货物检测装置为漫反射光电开关。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括提醒装置，所述提醒装置电连接于所述逻辑控制器。

优选地，所述提醒装置包括指示灯、蜂鸣器中的至少一者。

优选地，所述逻辑控制器与电源之间串联有紧急停止开关，所述紧急停止开关打开时能够对所述逻辑控制器断电。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器的行走控制器，所述行走控制器电连接于所述车体的行走驱动装置。

本实用新型提供的搬运车，包括搬运车货叉高度控制装置、车体、升降液压系统和连接于升降液压系统的输出端和车体的货叉，车体上设有升降选择开关和用于在设定高度处检测货叉上是否存在货物的货物检测装置，搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，升降液压系统、升降选择开关、货物检测装置分别电连接于逻辑控制器。升降选择开关切换至起升档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉上升。升降选择开关切换至下降档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉下降。

该搬运车中，可以通过升降选择开关对货叉的升降进行控制，并能够通过货物检测装置检测货叉上的货物，使得搬运车能够进一步结合货物取放情况升降货叉，提高对货叉升降的自动化程度，无需手动推动货叉进行升降，工作人员无需承受货叉负重，能够有效降低工作人员的劳动强度，提高对搬运车的使用效率以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供搬运车货叉高度控制的电路图；

图2为本实用新型所提供搬运车的结构示意图；

图3为本实用新型所提供搬运车在进入起升等待状态时的结构图；

图4为本实用新型所提供搬运车在起升过程中上层货物被拿走时的结构图；

图5为本实用新型所提供搬运车在起升过程中第二层货物上升到顶层时的结构图。

附图标记：

车体1，货叉2，升降选择开关3，起升档位31，下降档位32，货物检测装置4，逻辑控制器5，起升电机6，起升电机接触器7，线圈71，触点72，下降电磁阀8，起升限位开关9，下降限位开关10，蜂鸣器11，指示灯12，紧急停止开关13，电源14，行走控制器15，启动开关16，保险丝17，行走相关输入信号18，行走相关输出信号19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种搬运车，能够降低工作人员的劳动强度。

本实用新型所提供搬运车的一种具体实施例中，请参考图1至图5，该搬运车包括搬运车货叉高度控制装置、车体1、升降液压系统和连接于升降液压系统的输出端和车体1的货叉2。车体1的内部设有升降选择开关3和货物检测装置4。搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，升降液压系统、升降选择开关3和货物检测装置4电连接于该逻辑控制器。

该搬运车货叉高度控制装置所应用的控制方法具体包括以下步骤：

进入自动升降流程；

自动升降流程中，在升降选择开关处于起升档位的状态下，判断货物检测装置4是否在设定高度处检测到货物，若是，控制升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉上升；

自动升降流程中，在升降选择开关处于下降档位的状态下，判断货物检测装置4是否在设定高度处检测到货物，若是，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉下降，否则，控制升降液压系统停止运行。

其中，响应升降选择开关3的指令包括：在升降选择开关3处于起升档位31时控制升降液压系统带动货叉2上升，在升降选择开关3处于下降档位32时控制升降液压系统带动货叉2下降。

其中，升降选择开关3上可选择的档位包括并联在一起的起升档位31和下降档位32。具体地，升降选择开关3包括起升按钮和下降按钮，按动起升按钮时，升降选择开关3处于起升档位31，逻辑控制器5运行起升子系统，使得升降液压系统带动货叉2上升；按下下降按钮时，升降选择开关3处于下降档位32，逻辑控制器5运行下降子系统，使得升降液压系统带动货叉2下降。

其中，设定高度通常为取放货高度，如图3至图5所示的起升过程，图3顶层货物处于取放货高度，取放货设备可取走该高度处的货物。具体地，在货物检测装置4在设定高度处检测到货物后，控制取放货设备进行取货，在货物检测装置4检测不到货物后，认为货物已经取走，则如图4所示，在预设缓冲时长后控制货叉2上升，在货物检测装置4再次在设定高度处检测到货物后，货叉停止上升，使得图3中的第二层货物上升到取放货高度，进行下一次取货操作。而在下降过程中，在货叉2上放上底层货物后，货物检测装置4在设定高度处检测到货物，在预设缓冲时长后控制货叉2下降，在货物检测装置4检测不到货物后，货叉停止下降，以便在设定高度处空出空间以供放置底二层货物。

其中，货物检测装置4具体为光电测距开关，优选为漫反射光电开关，检测效果较好。货物检测装置4安装在车体1侧面偏上的位置，以便检测货叉2最上层是否有货物。具体地，当有货物时，货物检测装置4输出高信号给逻辑控制器5，当无货物时，货物检测装置4输出低信号给逻辑控制器5。另外，逻辑控制器采用货物检测装置4的边沿跳变信号触发，信号识别性强，控制可靠性高。

本实施例提供的搬运车，可以通过升降选择开关3对货叉的升降进行控制，并能够通过货物检测装置4检测货叉2上的货物，使得搬运车能够进一步结合货物取放情况升降货叉2，提高对货叉2升降的自动化程度，无需手动推动货叉2进行升降，工作人员无需承受货叉2负重，能够有效降低工作人员的劳动强度，提高对搬运车的使用效率以及安全性。

进一步地，该述搬运车货叉高度控制方法还包括：判断是否搬运车的预设操作为停止状态且搬运车处于驻车状态，若是，进入自动升降流程。

其中，在述搬运车货叉高度控制装置中，包括电连接于电源14和逻辑控制器5之间的启动开关16，在启动开关16闭合后，逻辑控制器5通电，进行上述自检过程，否则，逻辑控制器5断电。

其中，预设操作可以根据实际需要进行确定，具体应包括各种会干涉货叉2升降的操作，或者各种手动操作指令。另外，逻辑控制器和车体实时保持通讯，运行过程中触发了任何手动操作，则自动升降流程停止进行并退出该流程。

该步骤为控制装置的自检过程，通过自检过程的设置，能够提高货叉2升降运行的安全性。

进一步地，车体1的内部还设有限位开关，限位开关包括起升限位开关9和设于起升限位开关9下方的下降限位开关10。各限位开关分别电连接于逻辑控制器。

相应地，控制方法还包括：判断是否存在至少一个限位开关检测到货叉2，若是，控制升降液压系统停止运行。

其中，各限位开关通过检测货叉2的特定位置以对货叉2定位。例如，起升限位开关9检测货叉2的顶面，下降限位开关10检测货叉2的底面。又或者，货叉2侧面的特定位置上设置红外发射器，起升限位开关9和下降限位开关10设置为与该红外发射器配合的接收器，在接收到红外发射器的光线时则对应检测到货叉2。

其中，优选地，逻辑控制器采用电子工作缓冲功能，使得升降液压系统动作停止平滑。另外，货叉2最低下降到高于地面100mm，防止下降操作压到操作员脚部。

通过限位开关的设置，可以限定货叉2升降运动的极限位置，使得货叉2在升降到限位位置后能够及时停止运动。

进一步地，该控制方法还包括：升降液压系统连续运行一次后等待预设等待时长后，再进行上述判断所述货物检测装置是否在设定高度处检测到货物这一操作。

通过预设等待时长的设置，当单次起升或下降操作完成后，有一个强制安全时间，防止外部操作干扰导致频繁执行起升或下降过程，在该安全时间内，逻辑控制器5不响应货物检测装置4的信号，安全时间之后重新响应货物检测装置4的信号。

进一步地，该控制方法还包括：升降液压系统的单次连续运行时长超过预设安全时长时，控制升降液压系统停止运行。

通过预设安全时长的设置，即使货物检测装置4的信号失灵，也可以保证升降操作的顺利停止，可以提高搬运车运行的安全性。

进一步地，该控制方法还包括：在确定货物检测装置4检测到货物起至最近一次限位开关检测到货叉2为止，发出运行提示信息。

其中，搬运车货叉高度控制装置还包括提醒装置，提醒装置电连接于逻辑控制器5。提醒装置具体包括指示灯、蜂鸣器11中的至少一者。提醒装置可以提示工作人员货叉2即将或者正在升降运动，进一步提高搬运车使用的安全性。

进一步地，搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器5的起升电机接触器7，升降液压系统包括起升电机6。在升降选择开关3切换至起升档位31后，逻辑控制器5能够通过接通起升电机接触器7的线圈71与电源14，以使起升电机接触器7的触点72闭合而接通起升电机6和电源14。通过起升电机接触器7的设置，能够方便地实现对起升电机6的通断电控制。具体地，在起升电机6通电后，起升电机6驱动油泵，以向液压缸供油以带动货叉2上升。

进一步地，搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器5的下降电磁阀8，下降电磁阀8设于升降液压系统的泄油回路中。在升降选择开关3切换至下降档位32后，下降电磁阀8能够导通泄油回路，使得液压缸回油，以使货叉2在自重作用下下降。

进一步地，逻辑控制器5与电源14之间串联有紧急停止开关13，紧急停止开关13打开时能够对逻辑控制器5断电。当按下紧急停止开关13时，操作员可以快速切断逻辑控制器5的电源14，升降液压系统会停止运行，以确保运行安全。

进一步地，搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器5的行走控制器15，行走控制器15电连接于车体1的行走驱动装置。行走控制器15用于控制驱动车体1前进的行走驱动装置，通过行走控制器15和逻辑控制器5的电连接，逻辑控制器5可以直接获取行走驱动装置的运行状态，以判断车体1是否处于驻车状态。

本实施例所提供搬运车的一种具体工作流程包括：

自检流程：在按下启动开关16、激活升降选择开关3后，逻辑控制器5会激活自动升降控制程序，与启动开关16相串联的指示灯12会亮起，蜂鸣器11会响2秒提示控制装置已经启动，逻辑控制器5激活自动控制程序，进入自检步骤，当搬运车所有的手动操作指令为停止状态，搬运车处于驻车状态，车速为零后，才会进行自动起升流程或自动下降流程。

自动起升流程：当升降选择开关3处于起升档位31时，控制装置执行自动起升子系统，逻辑控制器5进入等待流程，此时如果检测到货物检测装置4的距离信号由高信号跳变为低信号时，逻辑控制器5会触发蜂鸣器11开始工作，提示货叉2即将升降运动，延时一个前置的预设缓冲时长后，逻辑控制器5开始控制起升电机接触器7运行，起升电机接触器7接通起升电机6动力回路，起升电机6运行带动货叉2起升，同时蜂鸣器11同步工作提示操作员。当起升过程中检测到货物检测装置4的距离信号由低位跳变为高位时，表示货叉2已经到达预定高度，逻辑控制器5控制起升电机6和蜂鸣器11停止工作。当上述起升过程中检测到起升限位开关9有效时，说明货叉2已经起升到设定的最高位置，逻辑控制器5控制起升电机6和蜂鸣器11停止工作。为了保证安全，防止货物检测装置4故障导致起升过高，上述起升过程有一个设定的最大运行时间，即预设安全时长，当预设安全时长到达时，逻辑控制器5控制起升电机6和蜂鸣器11停止工作。当货叉2单次起升完成后，有一个预设等待时长，其为强制安全时间，防止外部操作干扰导致频繁执行起升过程，预设等待时长内，逻辑控制器5不响应货物检测装置4的信号，预设等待时长之后重新进入等待流程。

自动下降功能：当升降选择开关3处于下降档位32时，控制装置执行自动下降子系统，逻辑控制器5进行等待流程，此时如果检测到货物检测装置4的距离信号由低信号跳变为高信号时，逻辑控制器5会触发蜂鸣器11开始工作，提示货叉2即将升降运动，延时一个前置的预设缓冲时长后，逻辑控制器5开始控制下降电磁阀8运行，货叉2开始下降，同时蜂鸣器11同步工作提示操作员。当下降过程中检测到货物检测装置4的距离信号由高位跳变为低位时，表示货叉2已经下降到预定高度，控制器控制下降电磁阀8和蜂鸣器11停止工作，停止下降。当下降过程中检测到下降限位开关10有效时，逻辑控制器5控制下降电磁阀8和蜂鸣器11停止工作，停止下降。为了保证安全，防止货物检测装置4故障导致下降高度过低，上述下降过程有一个设定的最大运行时间，即预设安全时长，当预设安全时长到达时，逻辑控制器5控制下降电磁阀8和蜂鸣器11停止工作。当货叉2单次下降完成后，有一个预设等待时长，其为强制安全时间，防止外部操作干扰导致频繁执行起升过程，预设等待时长内，逻辑控制器5不响应货物检测装置4的信号，预设等待时长之后重新进入等待流程。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的搬运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征在于，包括搬运车货叉高度控制装置、车体(1)、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体(1)的货叉(2)，所述车体(1)上设有升降选择开关(3)和用于在设定高度处检测所述货叉(2)上是否存在货物的货物检测装置(4)，所述搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器(5)，所述升降液压系统、所述升降选择开关(3)、所述货物检测装置(4)分别电连接于所述逻辑控制器(5)；

所述升降选择开关(3)切换至起升档位(31)后，所述逻辑控制器(5)能够控制所述升降液压系统带动所述货叉(2)上升；

所述升降选择开关(3)切换至下降档位(32)后，所述逻辑控制器(5)能够控制所述升降液压系统带动所述货叉(2)下降。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器(5)的起升电机接触器(7)，所述升降液压系统包括起升电机(6)；在所述升降选择开关(3)切换至所述起升档位(31)后，所述逻辑控制器(5)能够通过接通所述起升电机接触器(7)的线圈(71)与电源(14)，以使所述起升电机接触器(7)的触点(72)闭合而接通所述起升电机(6)和电源(14)。

3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器(5)的下降电磁阀(8)，所述下降电磁阀(8)设于所述升降液压系统的泄油回路中；在所述升降选择开关(3)切换至所述下降档位(32)后，所述下降电磁阀(8)能够导通所述泄油回路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的搬运车，其特征在于，所述车体(1)上还设有限位开关，所述限位开关包括起升限位开关(9)和设于所述起升限位开关(9)下方的下降限位开关(10)，各所述限位开关分别电连接于所述逻辑控制器(5)。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述升降选择开关(3)包括相并联的起升按钮和下降按钮。

6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述货物检测装置(4)为漫反射光电开关。

7.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车货叉高度控制装置还包括提醒装置，所述提醒装置电连接于所述逻辑控制器(5)。

8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述提醒装置包括指示灯(12)、蜂鸣器(11)中的至少一者。

9.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述逻辑控制器(5)与电源(14)之间串联有紧急停止开关(13)，所述紧急停止开关(13)打开时能够对所述逻辑控制器(5)断电。

10.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器(5)的行走控制器(15)，所述行走控制器(15)电连接于所述车体(1)的行走驱动装置。

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