JP2728655B2 - 自動倉庫の照明装置及びその方法 - Google Patents
自動倉庫の照明装置及びその方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の照明装
置及びその方法に係るもので、詳しくは、スタッカクレ
ーンの上部に設置されたマスタ電灯を用いて節電及び照
明効率を向上し得る高層型自動倉庫の照明装置及びその
方法に関するものである。
置及びその方法に係るもので、詳しくは、スタッカクレ
ーンの上部に設置されたマスタ電灯を用いて節電及び照
明効率を向上し得る高層型自動倉庫の照明装置及びその
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の自動倉庫の縦断面図であ
り、図７は図６の平面図である。図示のように、天井に
照明装置が設置され、照明装置の中で所望の電灯を点灯
させるためには、別途の場所に具備された複数のスイッ
チ中の該当スイッチを作動して点灯させていた。
り、図７は図６の平面図である。図示のように、天井に
照明装置が設置され、照明装置の中で所望の電灯を点灯
させるためには、別途の場所に具備された複数のスイッ
チ中の該当スイッチを作動して点灯させていた。
【０００３】通常、自動倉庫で貨物を所望の場所に積載
する方法は以下のようである。先ず、中央制御室６０か
らスタッカクレーン１０に無線指令が下されると、該ス
カッカクレーン１０は自動倉庫の底部に設置されたレー
ルに沿って前後方向に移動し、両方側支持柱間に設置さ
れ上下方向に移動するキャリジ２０が駆動して、貨物通
路の両方側に設置された複数の貨物積載コンテナの中で
前記無線指令により指摘された該当積載コンテナに貨物
３０が積載される。
する方法は以下のようである。先ず、中央制御室６０か
らスタッカクレーン１０に無線指令が下されると、該ス
カッカクレーン１０は自動倉庫の底部に設置されたレー
ルに沿って前後方向に移動し、両方側支持柱間に設置さ
れ上下方向に移動するキャリジ２０が駆動して、貨物通
路の両方側に設置された複数の貨物積載コンテナの中で
前記無線指令により指摘された該当積載コンテナに貨物
３０が積載される。
【０００４】そして、このような作業を行う自動倉庫内
各貨物通路の上方側には複数の天井電灯４０が設置さ
れ、該天井電灯４０に供給される電源を制御する分電盤
５０と、前記スタッカクレーン１０を無線で制御する中
央制御室６０とが設置されていた。そこで、貨物の積載
に際して、前記スタッカクレーン１０を維持保守する
か、貨物通路又は積載コンテナを確認しようとする場
合、使用者は前記複数の天井電灯４０中で所望の電灯を
点灯させるため、前記分電盤５０に備えられた複数のス
イッチ中の該当スイッチを探してオンさせる。
各貨物通路の上方側には複数の天井電灯４０が設置さ
れ、該天井電灯４０に供給される電源を制御する分電盤
５０と、前記スタッカクレーン１０を無線で制御する中
央制御室６０とが設置されていた。そこで、貨物の積載
に際して、前記スタッカクレーン１０を維持保守する
か、貨物通路又は積載コンテナを確認しようとする場
合、使用者は前記複数の天井電灯４０中で所望の電灯を
点灯させるため、前記分電盤５０に備えられた複数のス
イッチ中の該当スイッチを探してオンさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、このような
従来の高層型自動倉庫は、照明装置を制御する場合、天
井に設置された複数の電灯中で所望の電灯を選別的に点
灯すべきである。このため、毎作業度に分電盤に移動
し、該当スイッチを確認した後点灯させるという煩雑な
作業があった。これを避けるためには複数の天井の電灯
の全てを点灯することになるので不必要な多くの電力が
消耗されるという問題点があった。
従来の高層型自動倉庫は、照明装置を制御する場合、天
井に設置された複数の電灯中で所望の電灯を選別的に点
灯すべきである。このため、毎作業度に分電盤に移動
し、該当スイッチを確認した後点灯させるという煩雑な
作業があった。これを避けるためには複数の天井の電灯
の全てを点灯することになるので不必要な多くの電力が
消耗されるという問題点があった。
【０００６】さらに、自動倉庫の最上部の積載コンテナ
に貨物が積載された場合、その下部の積載コンテナには
照明が遮断されるため、貨物の確認時別途の照明機構を
使用しなければならないという問題点があった。又、不
良な照明状態下でスタッカクレーンの作業を行う途中、
墜落に伴う大きな人身事故が発生するという問題点があ
った。
に貨物が積載された場合、その下部の積載コンテナには
照明が遮断されるため、貨物の確認時別途の照明機構を
使用しなければならないという問題点があった。又、不
良な照明状態下でスタッカクレーンの作業を行う途中、
墜落に伴う大きな人身事故が発生するという問題点があ
った。
【０００７】本発明の目的は、小数の電灯であっても十
分な照明環境を提供し、スタッカクレーンの上部及びキ
ャリジに電灯を設置して、作業モード及び保守モードに
従い電灯の点滅を自動に制御し得る自動倉庫の照明装置
及びその方法を提供しようとするものである。
分な照明環境を提供し、スタッカクレーンの上部及びキ
ャリジに電灯を設置して、作業モード及び保守モードに
従い電灯の点滅を自動に制御し得る自動倉庫の照明装置
及びその方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の自動倉庫の照明
装置は、各貨物通路の上方側に設置され、貨物通路を包
含して全般にわたって倉庫を照明する天井電灯と、スタ
ッカクレーンの上部に設置され前記スタッカクレーンの
位置した場所の周辺を照明すると共に位置表示及び通路
上の警告灯として用いられるマスタ電灯と、前記キャリ
ジの両方側に設置され前記スタッカクレーンの左右側に
位置した積載コンテナの内部を照らすと共にキャリジの
作業時該キャリジの周辺を照らすキャリジ電灯と、中央
制御室から無線で送出される制御命令に従い前記天井電
灯、マスタ電灯、及びキャリジ電灯を選択的に点灯させ
るか、又は手動入力により点灯させる制御班と、から構
成される。
装置は、各貨物通路の上方側に設置され、貨物通路を包
含して全般にわたって倉庫を照明する天井電灯と、スタ
ッカクレーンの上部に設置され前記スタッカクレーンの
位置した場所の周辺を照明すると共に位置表示及び通路
上の警告灯として用いられるマスタ電灯と、前記キャリ
ジの両方側に設置され前記スタッカクレーンの左右側に
位置した積載コンテナの内部を照らすと共にキャリジの
作業時該キャリジの周辺を照らすキャリジ電灯と、中央
制御室から無線で送出される制御命令に従い前記天井電
灯、マスタ電灯、及びキャリジ電灯を選択的に点灯させ
るか、又は手動入力により点灯させる制御班と、から構
成される。
【０００９】そして、本発明による自動倉庫の照明方法
は、貨物の入出庫作業命令によりマスタ電灯を点灯する
第１段階と、スタッカクレーンにエラーが発生した場合
天井電灯を点灯し、前記マスタ電灯を消灯させる第２段
階と、キャリジにエラーが発生した場合キャリジ電灯を
点灯する第３段階と、前記天井電灯を消灯する第４段階
と、により行われる。
は、貨物の入出庫作業命令によりマスタ電灯を点灯する
第１段階と、スタッカクレーンにエラーが発生した場合
天井電灯を点灯し、前記マスタ電灯を消灯させる第２段
階と、キャリジにエラーが発生した場合キャリジ電灯を
点灯する第３段階と、前記天井電灯を消灯する第４段階
と、により行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。本発明に係る自動倉庫の照明装置の概略図が
図１〜図３に示されている。即ち、各貨物通路の上方側
に設置された貨物通路を包含して全般的に倉庫を照明す
る天井電灯４０と、スタッカクレーン１００の上部に設
置され該スタッカクレーン１００が前後方向に移動及び
停止した時に直上方で周辺を照らすと共に、位置表示及
び通路上の警告灯として用いられるマスタ電灯１６０
と、キャリジ１２０の両方側に移動及び着脱可能に設置
され、前記スタッカクレーン１００の左右側に位置した
積載コンテナ内部を照らすと共に、キャリジの作業時に
該キャリジ１２０の周辺を照らすキャリジ電灯１７０
ａ，１７０ｂと、中央制御室から無線で送出される制御
命令に従い前記天井電灯４０、マスタ電灯１６０、及び
キャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂを選択的に点灯させる
か、又は手動入力により点灯させる制御盤２００と、か
ら構成される。
説明する。本発明に係る自動倉庫の照明装置の概略図が
図１〜図３に示されている。即ち、各貨物通路の上方側
に設置された貨物通路を包含して全般的に倉庫を照明す
る天井電灯４０と、スタッカクレーン１００の上部に設
置され該スタッカクレーン１００が前後方向に移動及び
停止した時に直上方で周辺を照らすと共に、位置表示及
び通路上の警告灯として用いられるマスタ電灯１６０
と、キャリジ１２０の両方側に移動及び着脱可能に設置
され、前記スタッカクレーン１００の左右側に位置した
積載コンテナ内部を照らすと共に、キャリジの作業時に
該キャリジ１２０の周辺を照らすキャリジ電灯１７０
ａ，１７０ｂと、中央制御室から無線で送出される制御
命令に従い前記天井電灯４０、マスタ電灯１６０、及び
キャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂを選択的に点灯させる
か、又は手動入力により点灯させる制御盤２００と、か
ら構成される。
【００１１】図４は、図１に示した制御盤２００の詳細
ブロック図であって、制御盤２００においては、中央制
御室３００の無線通信装置３１０を介して前記中央制御
室３００の上位コンピューター３２０と制御盤２００と
の通信を担当する無線通信装置２１０と、該無線通信装
置２１０を通って前記上位コンピューター３２０の制御
を受ける中央処理装置２３０と、貨物の積載状態を検出
する貨物検出部２８０と、手動運転信号を出力する手動
運転盤２９０と、前記スタッカクレーン１００の前後左
右の移動時に制限位置を検出する安全スイッチ部２９２
と、前記スタッカクレーン１００の走行位置、キャリジ
１２０の乗降位置、及びフォーク１８０の位置を夫々検
出する位置検出部２５０ｄと、該位置検出部２５０ｄの
出力信号を前記中央処理装置２３０に伝達する入力ポー
ト２２０と、前記中央処理装置２３０から負荷駆動信号
を受ける出力ポート２４０と、該出力ポート２４０から
の負荷駆動信号により前記スタッカクレーン１００の作
動状態、及び使用者のためのメッセージを表示する表示
部２６０と、前記出力ポート２４０からの負荷駆動信号
により各種電灯の点滅を制御する照明制御部２７０と、
を備えている。
ブロック図であって、制御盤２００においては、中央制
御室３００の無線通信装置３１０を介して前記中央制御
室３００の上位コンピューター３２０と制御盤２００と
の通信を担当する無線通信装置２１０と、該無線通信装
置２１０を通って前記上位コンピューター３２０の制御
を受ける中央処理装置２３０と、貨物の積載状態を検出
する貨物検出部２８０と、手動運転信号を出力する手動
運転盤２９０と、前記スタッカクレーン１００の前後左
右の移動時に制限位置を検出する安全スイッチ部２９２
と、前記スタッカクレーン１００の走行位置、キャリジ
１２０の乗降位置、及びフォーク１８０の位置を夫々検
出する位置検出部２５０ｄと、該位置検出部２５０ｄの
出力信号を前記中央処理装置２３０に伝達する入力ポー
ト２２０と、前記中央処理装置２３０から負荷駆動信号
を受ける出力ポート２４０と、該出力ポート２４０から
の負荷駆動信号により前記スタッカクレーン１００の作
動状態、及び使用者のためのメッセージを表示する表示
部２６０と、前記出力ポート２４０からの負荷駆動信号
により各種電灯の点滅を制御する照明制御部２７０と、
を備えている。
【００１２】前記位置検出部２５０ｄにおいては、前記
スタッカクレーン１００の走行位置を検出する走行位置
検出器２５１ｄと、前記キャリジ１２０の乗降位置を検
出する乗降位置検出器２５２ｄと、フォーク１８０の位
置を検出するフォーク位置検出器２５３ｄと、を備えて
いる。前記モータ部２５０ｍにおいては、前記制御盤２
００の制御に応じて前記スタッカクレーン１００を前後
方向に走行させる走行モータ２５１ｍと、支持柱１４０
の一方側に設置されキャリジ１２０を上下方向に運転さ
せる乗降モータ２５２ｍと、前記キャリジ１２０上に設
置され貨物を水平方向に移動させるフォークモータ２５
３ｍと、を備えている。
スタッカクレーン１００の走行位置を検出する走行位置
検出器２５１ｄと、前記キャリジ１２０の乗降位置を検
出する乗降位置検出器２５２ｄと、フォーク１８０の位
置を検出するフォーク位置検出器２５３ｄと、を備えて
いる。前記モータ部２５０ｍにおいては、前記制御盤２
００の制御に応じて前記スタッカクレーン１００を前後
方向に走行させる走行モータ２５１ｍと、支持柱１４０
の一方側に設置されキャリジ１２０を上下方向に運転さ
せる乗降モータ２５２ｍと、前記キャリジ１２０上に設
置され貨物を水平方向に移動させるフォークモータ２５
３ｍと、を備えている。
【００１３】前記中央制御室３００は、上位コンピュー
ター３２０及び無線通信装置３１０を包含する。以下、
このように構成された本発明に係る照明装置の動作及び
効果を図１〜図３及び図４を用いて説明する。中央制御
室３００の無線通信装置３１０を通って上位コンピュー
ター３２０からスタッカクレーン１００に作業命令が下
されると、スタッカクレーン１００の制御盤２００の無
線通信装置２１０は該作業命令を受けて中央処理装置２
３０に伝達する。次いで、該中央処理装置２３０が該受
信された作業命令により作業を行うため、出力ポート２
４０を通って走行モータ２５１ｍを駆動させると、前記
スタッカクレーン１００は倉庫底部に設置されたレール
（図示せず）に沿って前後方向に移動する。この時、走
行位置検出器２５１ｄを通って現在の走行位置が把握さ
れ、所望の位置に到達した場合は前記走行モータ２５１
ｍの駆動が重視される。
ター３２０及び無線通信装置３１０を包含する。以下、
このように構成された本発明に係る照明装置の動作及び
効果を図１〜図３及び図４を用いて説明する。中央制御
室３００の無線通信装置３１０を通って上位コンピュー
ター３２０からスタッカクレーン１００に作業命令が下
されると、スタッカクレーン１００の制御盤２００の無
線通信装置２１０は該作業命令を受けて中央処理装置２
３０に伝達する。次いで、該中央処理装置２３０が該受
信された作業命令により作業を行うため、出力ポート２
４０を通って走行モータ２５１ｍを駆動させると、前記
スタッカクレーン１００は倉庫底部に設置されたレール
（図示せず）に沿って前後方向に移動する。この時、走
行位置検出器２５１ｄを通って現在の走行位置が把握さ
れ、所望の位置に到達した場合は前記走行モータ２５１
ｍの駆動が重視される。
【００１４】その後、前記中央処理装置２３０は、前記
出力ポート２４０を通って乗降モータ２５２ｍを駆動さ
せて、キャリジ１２０を所望高さまで上昇させるか又は
下降させ、乗降位置検出器２５２ｄが前記キャリジ１２
０の移動位置を把握した後、所望位置に到達した時は、
前記乗降モータ２５２ｍの駆動を中止させる。この状態
でポークモータ２５３ｍが駆動し貨物１５０が所望の積
載コンテナに入れるようになる。このとき、フォーク位
置検出器２５３ｄはフォークの移動位置を把握する。
出力ポート２４０を通って乗降モータ２５２ｍを駆動さ
せて、キャリジ１２０を所望高さまで上昇させるか又は
下降させ、乗降位置検出器２５２ｄが前記キャリジ１２
０の移動位置を把握した後、所望位置に到達した時は、
前記乗降モータ２５２ｍの駆動を中止させる。この状態
でポークモータ２５３ｍが駆動し貨物１５０が所望の積
載コンテナに入れるようになる。このとき、フォーク位
置検出器２５３ｄはフォークの移動位置を把握する。
【００１５】一方、本発明の天井電灯４０、マスタ電灯
１６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂの点灯制
御仮定を図５を参照して説明する。前記天井電灯４０、
マスタ電灯１６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０
ｂを直接点灯するか又は消灯する場合、使用者は中央制
御室３００でキーボード（図示せず）を用いて照明を自
動モードに設定し、又は制御盤２００の別途のキーボー
ド（図示せず）を用いて手動モードに設定する。即ち、
使用者が前記中央制御室３００のキーボード及び制御盤
２００に具備されたキーボードを用いて自動モード又は
手動モードを選択する（Ｓ１）と、前記中央処理装置２
３０はそれを認識し、中央制御室３００から下された作
業命令に従い所望の時点で天井電灯４０、マスタ電灯１
６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂを自動に点
灯する。
１６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂの点灯制
御仮定を図５を参照して説明する。前記天井電灯４０、
マスタ電灯１６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０
ｂを直接点灯するか又は消灯する場合、使用者は中央制
御室３００でキーボード（図示せず）を用いて照明を自
動モードに設定し、又は制御盤２００の別途のキーボー
ド（図示せず）を用いて手動モードに設定する。即ち、
使用者が前記中央制御室３００のキーボード及び制御盤
２００に具備されたキーボードを用いて自動モード又は
手動モードを選択する（Ｓ１）と、前記中央処理装置２
３０はそれを認識し、中央制御室３００から下された作
業命令に従い所望の時点で天井電灯４０、マスタ電灯１
６０、及びキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂを自動に点
灯する。
【００１６】このように照明自動モードが設定された
後、前記中央処理装置２３０が前記中央制御室３００の
上位コンピューター３２０から入出庫作業命令を受信し
ていない時は、マスタ電灯１６０を点灯させ（Ｓ３）、
所定時間の第１待機時間（約１５分）の間待機する（Ｓ
４）。その後どのような変動も発生しないときマスタ電
灯１６０を消灯させた後、入出庫作業命令確認段階に復
帰する（Ｓ５）。
後、前記中央処理装置２３０が前記中央制御室３００の
上位コンピューター３２０から入出庫作業命令を受信し
ていない時は、マスタ電灯１６０を点灯させ（Ｓ３）、
所定時間の第１待機時間（約１５分）の間待機する（Ｓ
４）。その後どのような変動も発生しないときマスタ電
灯１６０を消灯させた後、入出庫作業命令確認段階に復
帰する（Ｓ５）。
【００１７】そして、前記中央処理装置２３０が入出庫
作業命令を受信すると（Ｓ２）、前記マスタ電灯１６０
を点灯させ（Ｓ６）、スタッカクレーン１００の自体に
エラーが発生されたかを確認（Ｓ７）した後、エラーが
発生されていないと、前記入出庫作業命令受信段階（Ｓ
２）に復帰して入出庫作業を継続して行う。しかし、前
記スタッカクレーン１００にエラーが発生された時は、
天井電灯４０を点灯させる（Ｓ８）が、この状態の照明
は前記天井照明４０だけでも十分であるので、マスタ電
灯１６０は消灯される（Ｓ９）。
作業命令を受信すると（Ｓ２）、前記マスタ電灯１６０
を点灯させ（Ｓ６）、スタッカクレーン１００の自体に
エラーが発生されたかを確認（Ｓ７）した後、エラーが
発生されていないと、前記入出庫作業命令受信段階（Ｓ
２）に復帰して入出庫作業を継続して行う。しかし、前
記スタッカクレーン１００にエラーが発生された時は、
天井電灯４０を点灯させる（Ｓ８）が、この状態の照明
は前記天井照明４０だけでも十分であるので、マスタ電
灯１６０は消灯される（Ｓ９）。
【００１８】次いで、キャリジエラーが発生されたかを
確認し（Ｓ１０）、キャリジエラーが発生した場合は、
キャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂが点灯される（Ｓ１
１）。即ち、段階Ｓ１１で点灯されたキャリジ電灯１７
０ａ，１７０ｂを用いてキャリジ周辺を照明する。この
ような状態で、前記中央処理装置２３０はキャリジ１２
０のエラーの原因が除去されたかを確認（Ｓ１２）した
後、該エラー原因が除去されたと判断されると、キャリ
ジ電灯１７０ａ，１７０ｂを消灯する（Ｓ１３）。その
後、使用者がスタッカクレーン１００から倉庫の外側に
完全に抜け出る時間である第２待機時間（約１０分）が
経過したかを確認し（Ｓ１４）、経過したと判断される
とき前記天井電灯４０を消灯し（Ｓ１５）、時間が経過
しないときキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂは消灯させ
ない。又、キャリジ原因がないと、直ぐ天井電灯４０を
消灯する。
確認し（Ｓ１０）、キャリジエラーが発生した場合は、
キャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂが点灯される（Ｓ１
１）。即ち、段階Ｓ１１で点灯されたキャリジ電灯１７
０ａ，１７０ｂを用いてキャリジ周辺を照明する。この
ような状態で、前記中央処理装置２３０はキャリジ１２
０のエラーの原因が除去されたかを確認（Ｓ１２）した
後、該エラー原因が除去されたと判断されると、キャリ
ジ電灯１７０ａ，１７０ｂを消灯する（Ｓ１３）。その
後、使用者がスタッカクレーン１００から倉庫の外側に
完全に抜け出る時間である第２待機時間（約１０分）が
経過したかを確認し（Ｓ１４）、経過したと判断される
とき前記天井電灯４０を消灯し（Ｓ１５）、時間が経過
しないときキャリジ電灯１７０ａ，１７０ｂは消灯させ
ない。又、キャリジ原因がないと、直ぐ天井電灯４０を
消灯する。
【００１９】従って、使用者は倉庫内で点灯された天井
電灯４０による照明を用いて、現在スタッカクレーン１
００の位置した場所に容易に接近し、スタッカクレーン
１００自体のエラー原因及びキャリジ１２０のエラー原
因を除去し得るようになる。前記キャリジ電灯１７０
ａ，１７０ｂは移動が自由自在に設置されるので、照明
方向を調節して所望の場所を明るく照らすことができ
る。
電灯４０による照明を用いて、現在スタッカクレーン１
００の位置した場所に容易に接近し、スタッカクレーン
１００自体のエラー原因及びキャリジ１２０のエラー原
因を除去し得るようになる。前記キャリジ電灯１７０
ａ，１７０ｂは移動が自由自在に設置されるので、照明
方向を調節して所望の場所を明るく照らすことができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動倉庫の
照明装置及びその方法は、自動倉庫の天井に設置された
天井電灯、スタッカクレーンの上部に設置されたマスタ
電灯、及びキャリジの両方側に移動可能に設置されたキ
ャリジ電灯を作業モードに従い自動又は手動に点灯する
ので、小数の電灯を持っても十分な照明環境が提供され
て、節電及び作業効率が向上し、更に安全事故も防止さ
れる。
照明装置及びその方法は、自動倉庫の天井に設置された
天井電灯、スタッカクレーンの上部に設置されたマスタ
電灯、及びキャリジの両方側に移動可能に設置されたキ
ャリジ電灯を作業モードに従い自動又は手動に点灯する
ので、小数の電灯を持っても十分な照明環境が提供され
て、節電及び作業効率が向上し、更に安全事故も防止さ
れる。
【図１】本発明に係る照明装置及び該照明装置の装着さ
れたスタッカクレーンを示した図（その１）である。
れたスタッカクレーンを示した図（その１）である。
【図２】本発明に係る照明装置及び該照明装置の装着さ
れたスタッカクレーンを示した図（その２）である。
れたスタッカクレーンを示した図（その２）である。
【図３】本発明に係る照明装置及び該照明装置の装着さ
れたスタッカクレーンを示した図（その３）である。
れたスタッカクレーンを示した図（その３）である。
【図４】本発明の制御盤の詳細ブロック図である。
【図５】本発明に係る自動倉庫の照明方法を示した順序
図である。
図である。
【図６】従来の自動倉庫の概略図で横断面図である。
【図７】図６の平面図である。
１０，１００…スタッカクレーン ２０，１２０…キャリジ ３０，１３０…貨物 ４０…天井電灯 １６０…マスタ電灯 １７０ａ，１７０ｂ…キャリジ電灯 ２００…制御盤 ２１０，３１０…無線通信装置 ２２０…入力ポート ２３０…中央処理装置 ２４０…出力ポート ２５０ｄ…位置検出部 ２５０ｍ…モータ部 ３００…中央制御室
Claims (6)
- 【請求項１】 各貨物通路の上方側に設置され、貨物通
路を包含して全般にわたって倉庫を照明する天井電灯
（４０）と、 スタッカクレーン（１００）の上部に設置され、該スカ
ッカクレーン（１００）が前後方向に移動及び停止した
時、直上方で周辺を照らすと共に、位置表示及び通路上
の警告灯として用いられるマスタ電灯（１６０）と、 キャリジ（１２０）の両方側に移動及び着脱可能に設置
され、前記スタッカクレーン（１００）の左右側に位置
した積載コンテナ内部を照らすと共に、キャリジ（１２
０）の作業時に該キャリジの周辺を照らすキャリジ電灯
（１７０ａ，１７０ｂ）と、 中央制御室（３００）から無線で送出される制御命令に
従い、前記天井電灯（４０）、マスタ電灯（１６０）、
及びキャリジ電灯（１７０ａ，１７０ｂ）を選択的に点
灯させるか、又は手動入力により点灯させる制御盤（２
００）と、を備えて構成されたことを特徴とする自動倉
庫の照明装置。 - 【請求項２】 前記キャリジ電灯（１７０ａ，１７０
ｂ）は、移動及び着脱が可能に設置される請求項１に記
載の自動倉庫の照明装置。 - 【請求項３】 貨物の入出庫作業命令によりマスタ電灯
（１６０）を点灯する第１段階と、 スタッカクレーン（１００）にエラーが発生した場合天
井電灯（４０）を点灯し、前記マスタ電灯（１６０）を
消灯させる第２段階と、 キャリジ（１２０）にエラーが発生した場合キャリジ電
灯（１７０ａ，１７０ｂ）を点灯する第３段階と、 前記天井電灯（４０）を消灯する第４段階と、を行って
なる自動倉庫の照明方法。 - 【請求項４】 前記第１段階は、貨物の入出庫作業命令
が受信されないとき、マスタ電灯（１６０）を点灯する
段階と、第１待機時間の経過後該マスタ電灯（１６０）
を消灯する段階と、を包含する請求項３に記載の自動倉
庫の照明方法。 - 【請求項５】 前記第３段階は、キャリジ（１２０）に
エラーが発生しないとき天井電灯（４０）を直接消灯す
る段階を包含する請求項３に記載の自動倉庫の照明方
法。 - 【請求項６】 前記第４段階は、前記第３段階を行った
後、第２待機時間が経過してから行われる請求項３に記
載の自動倉庫の照明方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950044880A KR0141723B1 (ko) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 자동창고 스태거크레인의 조명장치 및 그 제어방법 |
| KR44880/1995 | 1995-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171713A JPH09171713A (ja) | 1997-06-30 |
| JP2728655B2 true JP2728655B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=19436521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8319099A Expired - Fee Related JP2728655B2 (ja) | 1995-11-29 | 1996-11-29 | 自動倉庫の照明装置及びその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728655B2 (ja) |
| KR (1) | KR0141723B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100648016B1 (ko) * | 2006-07-27 | 2006-11-23 | (주)대호테크 | 대형공장의 냉난방 공간 축소장치 |
| JP6354423B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-07-11 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム |
-
1995
- 1995-11-29 KR KR1019950044880A patent/KR0141723B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-29 JP JP8319099A patent/JP2728655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09171713A (ja) | 1997-06-30 |
| KR970026893A (ko) | 1997-06-24 |
| KR0141723B1 (ko) | 1998-07-15 |
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