JP3428681B2 - 棒材貯蔵装置 - Google Patents
棒材貯蔵装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は長尺の棒材を貯蔵する棒
材貯蔵装置に係り、さらに詳細には、長尺の棒材を載置
し貯蔵するパレットに対する残材等のごとき比較的短い
棒材の搬出入を容易に行うことのできる棒材貯蔵装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平５−３８６５４号（以下単に先行例と称す）がある。
先行例においては、複数のパレット収納棚を備えた棚フ
レームにエレベータ装置を上下動自在に備え、このエレ
ベータ装置によって各パレット収納棚に対してパレット
を出入することができ、しかも引出されたパレット上の
複数の棒材を切断機へ自動的に供給することができ極め
て有益である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】先行例においては、種
々の棒材を多数貯蔵し、かつ貯蔵している棒材を切断機
等に対して自動的に供給する装置として有益である。し
かし、全体的構成が大型化し、またパレットに対する棒
材の搬出入を半自動的又は手作業的に行う場合には対応
が困難であるという改良すべき点がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、複数本の棒材を載置したパレット
を出入自在に収納するパレット収納棚を複数段備えてな
る棚フレームと、この棚フレームの一側に上下動自在に
設けられ、かつ前記各パレット収納棚に対して各パレッ
トを出入するためのトラバーサを往復動自在に備えてな
るエレベータ装置と、上記エレベータ装置の下方位置に
設けたガイド部材に沿って棒材の長手方向へ往復動自在
の棒材搬出入装置と、前記エレベータ装置が棒材搬出入
位置に下降したことを検知する第１センサと、前記棒材
搬出入装置のワーク保持部が前記エレベータ装置の上下
動領域内に位置することを検知する第２センサと、前記
第１センサの検出に基いて前記棒材搬出装置の操作を可
能とし、前記第２センサの検出に基いて前記エレベータ
装置の上下動を不可能にするための制御装置と、を備え
た構成である。 【０００５】前記構成によれば、棒材搬出入装置のワー
ク保持部がエレベータ装置の上方に位置することを検出
するセンサが設けてあり、このセンサの検知作動時には
エレベータ装置の上下動が不可能な構成であるから、エ
レベータ装置の上下動時に棒材搬出入装置のワーク保持
部とエレベータ装置とが干渉するようなことがなく安全
である。 【０００６】さらに、例えばガイド部材に沿って棒材搬
出入装置をエレベータ装置の一側方向へ移動しておくこ
ともでき、この場合には、エレベータ装置上のパレット
に対して残材等の搬出入を手作業的に行うことができ、
棒材搬出入装置が邪魔になるようなことがないものであ
る。 【０００７】 【実施例】図１を参照するに、本実施例に係る棒材貯蔵
装置１は、長尺の複数本の棒材Ｂを載置したパレット３
を出入自在に収納するパレット収納棚５を複数段備えて
なる棚フレーム７を備えている。この棚フレーム７の一
側にはエレベータ装置９が上下動自在に設けられてお
り、このエレベータ装置９には、前記パレット収納棚５
に対してパレット３を出入するためのトラバーサ１１が
往復動自在に設けられている。 【０００８】前記エレベータ装置９を上下動するための
昇降作動装置１３の構成や前記トラバーサ１１を往復動
するための構成および前記棚フレーム７等の構成は、前
述した先行例等により公知であるので、上記各部の構成
についての詳細な説明は省略する。 【０００９】前記エレベータ装置９が上下動する領域内
の下方位置には、パレット３上の棒材Ｂの長手方向と平
行に延伸したレールなどのごときガイド部材１５が設け
てあり、このガイド部材１５にはスライドベース１７が
移動自在に支持されている。このスライドベース１７上
には旋回フレーム１９が旋回自在に装着されている。上
記旋回フレーム１９には、パレット３上の棒材Ｂを保持
自在のワーク保持部２１を先端部に備えたアーム２３等
を備えてなる棒材搬出入装置２５が装着してある。 【００１０】上記棒材搬出入装置２５としては、例えば
産業用ロボットのごとき構成でも、また小型のクレーン
などのごとき構成でも良く、要は下降した状態にあるエ
レベータ装置９上のパレット３に対して残材等の短い棒
材Ｂの搬出入を行い得る構成であれば良いものである。 【００１１】上記棒材搬出入装置２５は、前記ガイド部
材１５に沿ってのスライドベース１７の移動、前記旋回
フレーム１９の旋回、アーム２３の動作、ワーク保持部
２１の保持動作等（各部を作動するモータやシリンダ等
のアクチュエータは図示省略してある）を操作する操作
装置２７が適宜位置に設けてある。 【００１２】上記構成により、操作装置２７を適宜に操
作することによりパレット３上の残材等の短い棒材Ｂの
位置に対応する位置へ棒材搬出入装置２５をガイド部材
１５に沿って移動でき、前記残材等をパレット３に対し
て容易に搬出入することができる。 【００１３】また、棒材搬出入装置２５をガイド部材１
５に沿って適宜位置へ移動した状態に保持するときに
は、作業者はエレベータ装置９に接近することができ、
手作業で残材の搬出入を行うこともできる。この際、ガ
イド部材１５はエレベータ装置９の下方に位置するの
で、邪魔になるようなことはない。 【００１４】よって、残材の管理を容易に行うことがで
き、短くなった残材を無駄なく有効に利用することがで
きる。 【００１５】前述のごとく、下降した状態にあるエレベ
ータ装置９上のパレット３に対する残材等の搬出入作業
時に、エレベータ装置９と棒材搬出入装置２５との干渉
を回避するために、本実施例においては次のごとく構成
してある。 【００１６】すなわち、前記棚フレーム７にはエレベー
タ装置９が所定位置に下降したことを検出するリミット
スイッチあるいは近接スイッチなどのごとき適宜の第１
センサ２９が設けてある。なお、第１センサ２９の構成
としては、エレベータ装置９の上下動位置を検出する位
置検出器を用いることも可能である。 【００１７】また、棒材搬出入装置２５におけるスライ
ドベース１７には、旋回フレーム１９によって前記アー
ム２３、ワーク保持部２１がエレベータ装置９の上方に
位置することを検知する第２センサ３１が設けてある。
上記第２センサ３１が、ワーク保持部２１等がエレベー
タ装置９の上方に位置することを検知する構成として
は、例えば次のごとき構成とすることができる。 【００１８】例えば、旋回フレーム１９に半円状のドグ
を設け、所定位置に設けた第２センサ３１が上記ドグを
検知した状態にあるときはワーク保持部２１等がエレベ
ータ装置９の上方に位置するものと検知する構成、ある
いは旋回フレーム１９の旋回運動に連動するパルスエン
コーダのごとき回転角検出器の構成となし、旋回フレー
ム１９の旋回角を検出することによって前記ワーク保持
部２１等がエレベータ装置９の上方に位置するものとし
て検知する構成など種々の構成を採用することができ
る。 【００１９】前記第１センサ２９および第２センサ３１
の検出信号は制御装置（図示省略）へ入力され、当該制
御装置においては図２に示すごとき判断処理を行ってエ
レベータ装置９と棒材搬出入装置２５との干渉を回避し
ている。 【００２０】すなわち、棚フレーム７の所望のパレット
収納棚５からエレベータ装置９上に所望のパレット３を
引出して、エレベータ装置９が下降を開始するとき（ス
テップＳ１）、第２センサ３１が検知作動しているか否
かが判別される（ステップＳ２）。 【００２１】第２センサ３１が検知作動時（ＯＮとして
表示した）にはワーク保持部２１等がエレベータ装置９
の上下動領域内に位置するので、第２センサ３１が非検
知状態となるまで待機する状態となり、エレベータ装置
９の下降は停止された状態にある。 【００２２】そして、第２センサ３１がＯＦＦになる
と、エレベータ装置９が下降し、所定位置に下降すると
第１センサ２９が検知作動する（ステップＳ３）。 【００２３】第１センサ２９がエレベータ装置９の下降
を検知すると棒材搬出入装置２５の操作が可能となり
（ステップＳ４）、エレベータ装置９上のパレット３に
対して残材等の短い棒材Ｂの搬出入が可能となる。 【００２４】次に、エレベータ装置９の上昇開始時（ス
テップＳ５）には、第２センサ３１のＯＮ，ＯＦＦが判
別され（ステップＳ６）、第２センサ３１がＯＦＦにな
ると上昇可能（ステップＳ７）となる。 【００２５】したがって、エレベータ装置９と棒材搬出
入装置２５は互いに干渉することなく動作するものであ
る。 【００２６】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明は、複数本の棒材（Ｂ）を載置したパ
レット（３）を出入自在に収納するパレット収納棚
（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、この棚
フレーム（７）の一側に上下動自在に設けられ、かつ前
記各パレット収納棚（５）に対して各パレット（３）を
出入するためのトラバーサ（１１）を往復動自在に備え
てなるエレベータ装置（９）と、上記エレベータ装置
（９）の下方位置に設けたガイド部材（１５）に沿って
棒材（Ｂ）の長手方向へ往復動自在の棒材搬出入装置
（２５）と、前記エレベータ装置（９）が棒材搬出入位
置に下降したことを検知する第１センサ（２９）と、前
記棒材搬出入装置（２５）のワーク保持部（２１）が前
記エレベータ装置（９）の上下動領域内に位置すること
を検知する第２センサ（３１）と、前記第１センサ（２
９）の検出に基いて前記棒材搬出装置（２５）の操作を
可能とし、前記第２センサ（３１）の検出に基いて前記
エレベータ装置（９）の上下動を不可能にするための制
御装置と、を備えた構成であるから、前記エレベータ装
置９を上下動するとき、エレベータ装置９と棒材搬出入
装置２５との干渉を回避でき、安全性を向上することが
できるものである。
材貯蔵装置に係り、さらに詳細には、長尺の棒材を載置
し貯蔵するパレットに対する残材等のごとき比較的短い
棒材の搬出入を容易に行うことのできる棒材貯蔵装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平５−３８６５４号（以下単に先行例と称す）がある。
先行例においては、複数のパレット収納棚を備えた棚フ
レームにエレベータ装置を上下動自在に備え、このエレ
ベータ装置によって各パレット収納棚に対してパレット
を出入することができ、しかも引出されたパレット上の
複数の棒材を切断機へ自動的に供給することができ極め
て有益である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】先行例においては、種
々の棒材を多数貯蔵し、かつ貯蔵している棒材を切断機
等に対して自動的に供給する装置として有益である。し
かし、全体的構成が大型化し、またパレットに対する棒
材の搬出入を半自動的又は手作業的に行う場合には対応
が困難であるという改良すべき点がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、複数本の棒材を載置したパレット
を出入自在に収納するパレット収納棚を複数段備えてな
る棚フレームと、この棚フレームの一側に上下動自在に
設けられ、かつ前記各パレット収納棚に対して各パレッ
トを出入するためのトラバーサを往復動自在に備えてな
るエレベータ装置と、上記エレベータ装置の下方位置に
設けたガイド部材に沿って棒材の長手方向へ往復動自在
の棒材搬出入装置と、前記エレベータ装置が棒材搬出入
位置に下降したことを検知する第１センサと、前記棒材
搬出入装置のワーク保持部が前記エレベータ装置の上下
動領域内に位置することを検知する第２センサと、前記
第１センサの検出に基いて前記棒材搬出装置の操作を可
能とし、前記第２センサの検出に基いて前記エレベータ
装置の上下動を不可能にするための制御装置と、を備え
た構成である。 【０００５】前記構成によれば、棒材搬出入装置のワー
ク保持部がエレベータ装置の上方に位置することを検出
するセンサが設けてあり、このセンサの検知作動時には
エレベータ装置の上下動が不可能な構成であるから、エ
レベータ装置の上下動時に棒材搬出入装置のワーク保持
部とエレベータ装置とが干渉するようなことがなく安全
である。 【０００６】さらに、例えばガイド部材に沿って棒材搬
出入装置をエレベータ装置の一側方向へ移動しておくこ
ともでき、この場合には、エレベータ装置上のパレット
に対して残材等の搬出入を手作業的に行うことができ、
棒材搬出入装置が邪魔になるようなことがないものであ
る。 【０００７】 【実施例】図１を参照するに、本実施例に係る棒材貯蔵
装置１は、長尺の複数本の棒材Ｂを載置したパレット３
を出入自在に収納するパレット収納棚５を複数段備えて
なる棚フレーム７を備えている。この棚フレーム７の一
側にはエレベータ装置９が上下動自在に設けられてお
り、このエレベータ装置９には、前記パレット収納棚５
に対してパレット３を出入するためのトラバーサ１１が
往復動自在に設けられている。 【０００８】前記エレベータ装置９を上下動するための
昇降作動装置１３の構成や前記トラバーサ１１を往復動
するための構成および前記棚フレーム７等の構成は、前
述した先行例等により公知であるので、上記各部の構成
についての詳細な説明は省略する。 【０００９】前記エレベータ装置９が上下動する領域内
の下方位置には、パレット３上の棒材Ｂの長手方向と平
行に延伸したレールなどのごときガイド部材１５が設け
てあり、このガイド部材１５にはスライドベース１７が
移動自在に支持されている。このスライドベース１７上
には旋回フレーム１９が旋回自在に装着されている。上
記旋回フレーム１９には、パレット３上の棒材Ｂを保持
自在のワーク保持部２１を先端部に備えたアーム２３等
を備えてなる棒材搬出入装置２５が装着してある。 【００１０】上記棒材搬出入装置２５としては、例えば
産業用ロボットのごとき構成でも、また小型のクレーン
などのごとき構成でも良く、要は下降した状態にあるエ
レベータ装置９上のパレット３に対して残材等の短い棒
材Ｂの搬出入を行い得る構成であれば良いものである。 【００１１】上記棒材搬出入装置２５は、前記ガイド部
材１５に沿ってのスライドベース１７の移動、前記旋回
フレーム１９の旋回、アーム２３の動作、ワーク保持部
２１の保持動作等（各部を作動するモータやシリンダ等
のアクチュエータは図示省略してある）を操作する操作
装置２７が適宜位置に設けてある。 【００１２】上記構成により、操作装置２７を適宜に操
作することによりパレット３上の残材等の短い棒材Ｂの
位置に対応する位置へ棒材搬出入装置２５をガイド部材
１５に沿って移動でき、前記残材等をパレット３に対し
て容易に搬出入することができる。 【００１３】また、棒材搬出入装置２５をガイド部材１
５に沿って適宜位置へ移動した状態に保持するときに
は、作業者はエレベータ装置９に接近することができ、
手作業で残材の搬出入を行うこともできる。この際、ガ
イド部材１５はエレベータ装置９の下方に位置するの
で、邪魔になるようなことはない。 【００１４】よって、残材の管理を容易に行うことがで
き、短くなった残材を無駄なく有効に利用することがで
きる。 【００１５】前述のごとく、下降した状態にあるエレベ
ータ装置９上のパレット３に対する残材等の搬出入作業
時に、エレベータ装置９と棒材搬出入装置２５との干渉
を回避するために、本実施例においては次のごとく構成
してある。 【００１６】すなわち、前記棚フレーム７にはエレベー
タ装置９が所定位置に下降したことを検出するリミット
スイッチあるいは近接スイッチなどのごとき適宜の第１
センサ２９が設けてある。なお、第１センサ２９の構成
としては、エレベータ装置９の上下動位置を検出する位
置検出器を用いることも可能である。 【００１７】また、棒材搬出入装置２５におけるスライ
ドベース１７には、旋回フレーム１９によって前記アー
ム２３、ワーク保持部２１がエレベータ装置９の上方に
位置することを検知する第２センサ３１が設けてある。
上記第２センサ３１が、ワーク保持部２１等がエレベー
タ装置９の上方に位置することを検知する構成として
は、例えば次のごとき構成とすることができる。 【００１８】例えば、旋回フレーム１９に半円状のドグ
を設け、所定位置に設けた第２センサ３１が上記ドグを
検知した状態にあるときはワーク保持部２１等がエレベ
ータ装置９の上方に位置するものと検知する構成、ある
いは旋回フレーム１９の旋回運動に連動するパルスエン
コーダのごとき回転角検出器の構成となし、旋回フレー
ム１９の旋回角を検出することによって前記ワーク保持
部２１等がエレベータ装置９の上方に位置するものとし
て検知する構成など種々の構成を採用することができ
る。 【００１９】前記第１センサ２９および第２センサ３１
の検出信号は制御装置（図示省略）へ入力され、当該制
御装置においては図２に示すごとき判断処理を行ってエ
レベータ装置９と棒材搬出入装置２５との干渉を回避し
ている。 【００２０】すなわち、棚フレーム７の所望のパレット
収納棚５からエレベータ装置９上に所望のパレット３を
引出して、エレベータ装置９が下降を開始するとき（ス
テップＳ１）、第２センサ３１が検知作動しているか否
かが判別される（ステップＳ２）。 【００２１】第２センサ３１が検知作動時（ＯＮとして
表示した）にはワーク保持部２１等がエレベータ装置９
の上下動領域内に位置するので、第２センサ３１が非検
知状態となるまで待機する状態となり、エレベータ装置
９の下降は停止された状態にある。 【００２２】そして、第２センサ３１がＯＦＦになる
と、エレベータ装置９が下降し、所定位置に下降すると
第１センサ２９が検知作動する（ステップＳ３）。 【００２３】第１センサ２９がエレベータ装置９の下降
を検知すると棒材搬出入装置２５の操作が可能となり
（ステップＳ４）、エレベータ装置９上のパレット３に
対して残材等の短い棒材Ｂの搬出入が可能となる。 【００２４】次に、エレベータ装置９の上昇開始時（ス
テップＳ５）には、第２センサ３１のＯＮ，ＯＦＦが判
別され（ステップＳ６）、第２センサ３１がＯＦＦにな
ると上昇可能（ステップＳ７）となる。 【００２５】したがって、エレベータ装置９と棒材搬出
入装置２５は互いに干渉することなく動作するものであ
る。 【００２６】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明は、複数本の棒材（Ｂ）を載置したパ
レット（３）を出入自在に収納するパレット収納棚
（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、この棚
フレーム（７）の一側に上下動自在に設けられ、かつ前
記各パレット収納棚（５）に対して各パレット（３）を
出入するためのトラバーサ（１１）を往復動自在に備え
てなるエレベータ装置（９）と、上記エレベータ装置
（９）の下方位置に設けたガイド部材（１５）に沿って
棒材（Ｂ）の長手方向へ往復動自在の棒材搬出入装置
（２５）と、前記エレベータ装置（９）が棒材搬出入位
置に下降したことを検知する第１センサ（２９）と、前
記棒材搬出入装置（２５）のワーク保持部（２１）が前
記エレベータ装置（９）の上下動領域内に位置すること
を検知する第２センサ（３１）と、前記第１センサ（２
９）の検出に基いて前記棒材搬出装置（２５）の操作を
可能とし、前記第２センサ（３１）の検出に基いて前記
エレベータ装置（９）の上下動を不可能にするための制
御装置と、を備えた構成であるから、前記エレベータ装
置９を上下動するとき、エレベータ装置９と棒材搬出入
装置２５との干渉を回避でき、安全性を向上することが
できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る棒材貯蔵装置の側面説明図であ
る。 【図２】動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 ３ パレット ５ パレット収納棚 ７ 棚フレーム ９ エレベータ装置 １５ ガイド部材 ２５ 棒材搬出入装置
る。 【図２】動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 ３ パレット ５ パレット収納棚 ７ 棚フレーム ９ エレベータ装置 １５ ガイド部材 ２５ 棒材搬出入装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数本の棒材（Ｂ）を載置したパレット
（３）を出入自在に収納するパレット収納棚（５）を複
数段備えてなる棚フレーム（７）と、この棚フレーム
（７）の一側に上下動自在に設けられ、かつ前記各パレ
ット収納棚（５）に対して各パレット（３）を出入する
ためのトラバーサ（１１）を往復動自在に備えてなるエ
レベータ装置（９）と、上記エレベータ装置（９）の下
方位置に設けたガイド部材（１５）に沿って棒材（Ｂ）
の長手方向へ往復動自在の棒材搬出入装置（２５）と、
前記エレベータ装置（９）が棒材搬出入位置に下降した
ことを検知する第１センサ（２９）と、前記棒材搬出入
装置（２５）のワーク保持部（２１）が前記エレベータ
装置（９）の上下動領域内に位置することを検知する第
２センサ（３１）と、前記第１センサ（２９）の検出に
基いて前記棒材搬出装置（２５）の操作を可能とし、前
記第２センサ（３１）の検出に基いて前記エレベータ装
置（９）の上下動を不可能にするための制御装置と、を
備えたことを特徴とする棒材貯蔵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10549593A JP3428681B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 棒材貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10549593A JP3428681B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 棒材貯蔵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316306A JPH06316306A (ja) | 1994-11-15 |
| JP3428681B2 true JP3428681B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=14409184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10549593A Expired - Fee Related JP3428681B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 棒材貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3428681B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6589731B2 (ja) * | 2016-04-13 | 2019-10-16 | 株式会社ダイフク | 祭祀設備 |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10549593A patent/JP3428681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06316306A (ja) | 1994-11-15 |
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