ES2291757T3 - Sistema y procedimiento para preparar articulos que se encuentran en recipientes de almacenamiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema para preparar artículos que se encuentran en recipientes de almacenamiento con: un almacén de estantes (50) para almacenar los artículos en recipientes de almacenamiento (21); una zona tope de preparación de pedidos (60) para preparar los recipientes de almacenamiento (21) en puestos de tope (10), siendo transportados dichos recipientes de almacenamiento (21) por medio de una carretilla elevadora (20) entre el almacén de estantes (50) y la zona tope de preparación de pedidos (60); por lo menos un vehículo de selección controlado por ordenador (40) para, de acuerdo con un encargo de preparación, sacar de forma secuenciada recipientes de almacenamiento (21) de los puestos de tope (10), y para volver a transportar recipientes de almacenamiento (21) vaciados parcialmente a los puestos de tope (10), y por lo menos un puesto de preparación de pedidos (4) en el que los recipientes de almacenamiento (21) son suministrados uno tras otro y puestos a disposición de un responsable de preparar pedidos (100), con el fin de extraer artículos y transferirlos a recipientes para pedidos (22) colocados del mismo modo.
Description
Sistema y procedimiento para preparar artículos
que se encuentran en recipientes de almacenamiento.
El presente invento hace referencia a un sistema
y a un procedimiento para preparar artículos que se encuentran en
recipientes de almacenamiento. En este sentido, puede tratarse de
cualquier artículo que haya que almacenar, así como de recipientes
adecuados para este artículo, entre los que se incluyen recipientes
para piezas pequeñas, soportes de pequeñas cargas, estanterías o
palets.
\vskip1.000000\baselineskip
Por el estado de la técnica de acuerdo con la
patente europea EP-0.847.939, con el título
"Procedimiento y dispositivo para preparar pedidos", se conoce
el llamado sistema de selección dinámico (DPS) para almacenar y
preparar pedidos de forma integrada y eficaz. El principio DPS
aprovecha el hecho de que hay un 80% de los artículos al que
corresponde la mayoría de las selecciones, es decir, de los procesos
de recogida y empaquetamiento durante la preparación del pedido,
mientras que hay un 20% que raramente son seleccionados para
preparar pedidos. Por lo tanto, se pueden diferenciar dos tipos de
artículos, a saber, los rápidos y los lentos. Los rápidos son
aquellos artículos que se necesitan a menudo y/o en grandes
cantidades, es decir, que constituyen la mayor parte de las
selecciones (el 80% mencionado anteriormente). En cambio, los lentos
son aquellos artículos que se requieren con poca frecuencia y/o en
pequeñas cantidades y que tan sólo representan un 20% de las
selecciones (principio de Pareto). Por lo general, la preparación
de los artículos lentos tiene lugar de acuerdo con el principio
"persona a mercancía", es decir, el responsable de preparar
pedidos se mueve en su zona de preparación de pedidos, que posee
una anchura de estante aproximada de entre 8 y 14 m, para
seleccionar artículos cada vez y depositarlos en un recipiente para
pedidos a su disposición. Los desplazamientos se van acumulando a
lo largo de un día de trabajo hasta constituir un trayecto
considerable, lo que da lugar al cansancio del responsable de
preparar pedidos y a un menor rendimiento en la preparación de
pedidos. Además, desde un punto de vista ergonómico, el principio
"persona a mercancía" resulta perjudicial si los respectivos
recipientes de recogida están dispuestos de forma inadecuada en
cuanto a su altura (demasiado altos o demasiado bajos) o si los
artículos que hay que llevar presentan un peso elevado.
De acuerdo con el principio DPS, los artículos
rápidos se facilitan de forma continua en canales de paso estáticos,
mientras que los artículos lentos son facilitados de forma
dinámica, es decir, que son distribuidos cada vez en puestos
variables con carretillas elevadoras y vueltos a depositar en el
almacén de palets y/o recipientes tras una descarga única o
repetida. Este principio se representa de forma esquemática en la
figura 1. Los artículos se almacenan en un almacén de recipientes 1
automatizado. Desde ahí, son recogidos con carretillas elevadoras
mediante sistemas de manipulación de cargas y son conducidos o bien
como artículos rápidos a los canales de paso estáticos 2 o bien
como artículos lentos a los canales de paso y/o los puestos
variables dinámicos 3. El flujo de transporte de los recipientes
y/o artículos se representa por medio de flechas en la figura 1.
Los canales de paso 2, 3 son rellenados desde atrás por las
carretillas elevadoras. En la parte delantera del canal de paso se
encuentra la posición de descarga, desde la que el responsable de
preparar pedidos 100 selecciona los artículos en su zona de
preparación de pedidos 4, que como se ha explicado anteriormente,
posee una anchura de estante de aproximadamente 10 m. El
responsable de preparar pedidos extrae los artículos de los puestos
de preparación estáticos 2 y los puestos variables 3 y los deposita
en un recipiente para pedidos 5 a su disposición, que a
continuación es evacuado con una técnica de transporte 6. Los
trayectos que el responsable de preparar pedidos debe recorrer a
pie oscilan entre 8 y 14 m, correspondientes a la anchura frontal
del estante de la zona de preparación de pedidos 4. Cuanto mayor
son los trayectos recorridos por el personal de preparación de
pedidos, menor resulta el rendimiento de selección, es decir, el
número de unidades recogidas por
hora.
hora.
En los sistemas conocidos según el estado de la
técnica, la preparación de pedidos se lleva a cabo en el puesto de
preparación de pedidos de acuerdo con el principio "persona a
mercancía", al igual que antes, lo que limita el rendimiento de
selección y se asocia a perjuicios ergonómicos.
La EP-0860382-A1
describe un sistema de preparación de pedidos con un almacén de
recipientes que presenta carretillas elevadoras para extraer
recipientes de almacenamiento desde el almacén de estantes, un
sistema de distribución para distribuir los recipientes de estante
extraídos en varios puestos de preparación de pedidos y topes de
clasificación asignados a cada puesto de preparación de pedidos para
extraer de forma secuenciada los recipientes en el puesto de
trabajo de preparación de pedidos.
La EP-1083135-A1
describe un sistema de preparación de pedidos semiautomático para
almacenes de estantes elevados, estando previsto -entre dos
frontales de los estantes de almacenamiento- un carrito de
preparación de pedidos suspendido y movible de forma manual en el
que los operarios preparan manualmente los recipientes colocados en
los canales de carga.
\newpage
Por lo tanto, el objetivo del presente invento
es crear un sistema de preparación de pedidos y un procedimiento de
preparación de pedidos en el que se aumente el rendimiento de
preparación de pedidos y se reduzca la sobrecarga corporal del
personal de preparación de pedidos.
Este objetivo se consigue por medio de un
sistema de preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación
1 y un procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con la
reivindicación 14. De las respectivas reivindicaciones subordinadas
se desprenden otras variantes ventajosas del invento.
De acuerdo con el invento, se propone un sistema
para preparar artículos que se encuentran en recipientes de
almacenamiento, que presenta un almacén de estantes para almacenar
los recipientes de almacenamiento y una zona tope de preparación de
pedidos para colocar los recipientes de almacenamiento en los
puestos de tope. Los recipientes de almacenamiento son
transportados por medio de una carretilla elevadora entre el almacén
de estantes y la zona tope de preparación de pedidos. En un pasillo
de estante de la zona tope de preparación de pedidos puede
desplazarse un vehículo de selección, que presenta sistemas de
manipulación de cargas para, de acuerdo con un encargo de
preparación, recibir de forma secuenciada recipientes de
almacenamiento y para volver a transportar recipientes de
almacenamiento vaciados parcialmente a los puestos de preparación de
pedidos. Los recipientes de almacenamiento y los recipientes para
pedidos se colocan en un puesto de preparación de pedidos para que
un responsable de preparar pedidos transfiera los artículos a
preparar desde los recipientes de almacenamiento hasta los
recipientes para pedidos.
El sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con el invento pone en práctica de forma consecuente el principio
"mercancía a persona", por lo que mejoran el rendimiento de
selección, la fiabilidad de la selección y la ergonomía. Los
recipientes de almacenamiento son conducidos uno tras otro hasta el
responsable de preparar pedidos según la correspondiente secuencia
del encargo, y éste puede extraer los artículos con comodidad desde
un puesto de trabajo fijo de preparación de pedidos y transferirlos
a un recipiente para pedidos colocado del mismo modo para este
encargo. La disposición de los recipientes de almacenamiento
necesarios para ejecutar un encargo de preparación se lleva a cabo
por medio del vehículo de selección, que extrae los correspondientes
recipientes de almacenamiento de los puestos de tope en la zona
tope de preparación de pedidos y los conduce de forma secuenciada
hasta el puesto de preparación de pedidos. En cuanto al vehículo de
selección, se trata preferiblemente de un vehículo ligero, rápido y
de fuerte aceleración con un, preferiblemente dos, puesto(s)
de recepción para recipientes de almacenamiento, que preferiblemente
puede(n) desplazarse en vertical y dado el caso en sentido
longitudinal. La actividad desempeñada por el responsable de
preparar pedidos -según el estado de la técnica sobre la descarga
de los artículos en los puestos de tope- es automatizada y realizada
por el vehículo de selección. De acuerdo con el invento, el
responsable de preparar pedidos tan sólo lleva a cabo el proceso de
transferencia en una posición fija.
Preferiblemente, cada puesto de trabajo de
preparación de pedidos tiene asignado un vehículo de selección,
que conduce los recipientes de almacenamiento al responsable de
preparar pedidos en el orden predeterminado.
Preferiblemente, la zona tope de preparación de
pedidos está unida al almacén de estantes en vertical u horizontal,
pudiendo ser llenados el almacén de estantes y la zona de
preparación de pedidos por medio de un vehículo de estante
conjunto.
Para que el vehículo de selección conduzca los
recipientes de almacenamiento hasta el puesto de preparación de
pedidos, preferiblemente se proporciona un sistema de transporte
continuo, como por ejemplo una cinta transportadora o un
transportador de cadena. Preferiblemente, el sistema de transporte
continuo se encarga además de devolver a su lugar de origen los
recipientes de almacenamiento llenados parcialmente (recipientes
residuales), que a continuación son entregados de nuevo al vehículo
de selección y devueltos a la zona tope de preparación de pedidos.
Allí, según el tipo de artículos (lentos/rápidos) puede tener lugar
un almacenamiento estático o un nuevo transporte de retorno al
almacén de estantes.
Preferiblemente, se proporciona otro sistema de
transporte continuo para conducir los recipientes para pedidos y
evacuar los recipientes vacíos.
El puesto de preparación de pedidos puede estar
provisto de una pantalla para señalizar instrucciones de preparación
al responsable de preparar pedidos, así como de dispositivos de
sensor de rejilla luminosa en la posición de preparación de
recipientes de almacenamiento y/o la posición de preparación de
recipientes para pedidos, con el fin de confirmar la ejecución de
un proceso de transferencia. Disponiendo los recipientes para
pedidos y/o los recipientes de almacenamiento inclinados hacia el
responsable de preparar pedidos y en ángulo recto entre sí se
consigue una ergonomía óptima del puesto de trabajo de
selección.
De acuerdo con el invento, además se propone un
procedimiento para preparar artículos que se encuentran en
recipientes de almacenamiento, siendo transportados los recipientes
de almacenamiento desde el almacén de estantes hasta una zona tope
de preparación de pedidos y siendo colocados allí en puestos de
tope. Por medio de un vehículo de selección controlado por un
ordenador de gestión de almacenes, los recipientes de almacenamiento
necesarios para un encargo de preparación son extraídos de forma
secuenciada de los puestos de tope, conducidos uno tras otro a un
puesto de preparación de pedidos y colocados en éste, de tal modo
que un responsable de preparar pedidos puede transferir los
artículos necesarios para un encargo de preparación desde los
recipientes de almacenamiento facilitados hasta un recipiente para
pedidos colocado del mismo modo. El transporte de retorno de los
recipientes para pedidos llenados parcialmente a la zona tope de
preparación de pedidos también se lleva a cabo por medio de los
vehículos de selección controlados automáticamente.
El transporte de los recipientes para pedidos
desde el punto de entrega por parte del vehículo de selección hasta
el puesto de preparación de pedidos, así como el transporte de los
recipientes para pedidos, se lleva a cabo preferiblemente por medio
de un sistema de transporte continuo.
El procedimiento consta preferiblemente de la
señalización de los procesos de transferencia por medio de una
indicación en la pantalla.
Otras funciones, características y ventajas del
invento se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de
realización concretos del invento haciendo referencia a los dibujos
adjuntos.
La figura 1 muestra de forma esquemática un
sistema de selección dinámico de acuerdo con el estado de la
técnica;
La figura 2 muestra una vista en planta de una
visión de conjunto de un sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento;
La figura 3 muestra esquemáticamente una sección
transversal de un ejemplo de realización de un sistema de
preparación de pedidos de acuerdo con el invento;
La figura 4 es una vista en planta parcial de un
ejemplo de realización del sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento;
La figura 5 es una vista en planta parcial de
otro ejemplo de realización de un sistema de preparación de pedidos
de acuerdo con el invento;
La figura 6A muestra una vista lateral
esquemática de un ejemplo de realización de un vehículo de
selección;
La figura 6B muestra una vista frontal
esquemática de un ejemplo de realización de un vehículo de
selección;
La figura 7 muestra una vista esquemática en
perspectiva del vehículo de selección de las figuras 6A y 6B;
La figura 8 muestra una sección transversal de
un ejemplo de realización del sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento;
La figura 9 muestra una vista esquemática en
perspectiva de un ejemplo de realización del sistema de preparación
de pedidos de acuerdo con el invento;
La figura 10 muestra una vista detallada del
sistema de preparación de pedidos de la figura 9;
La figura 11 muestra una vista detallada en
perspectiva del puesto de preparación de pedidos del sistema de
preparación de pedidos representado en las figuras 9 y 10;
La figura 12 muestra, en un diagrama de flujo,
los pasos esenciales del proceso de un ejemplo de realización del
procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo con el
invento.
La figura 2 muestra, en una vista en planta, un
ejemplo de realización de un sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento. El almacén de estantes está configurado como
almacén de estantes elevados 50 con un gran número de hileras de
estantes paralelas 51. En los pasillos de estantes 55, 56 existentes
entre las hileras de estantes 51 pueden desplazarse carretillas
elevadoras para llenar y vaciar los estantes. En el almacén de
estantes 50, los artículos que deben almacenarse se depositan en
recipientes de almacenamiento, pudiéndose tratar de palets,
estanterías, soportes de pequeñas cargas, recipientes de plástico o
similares. El invento no se limita a una determinada disposición de
los estantes o a un determinado tipo de recipientes de
almacenamiento.
El almacén de estantes 50 está unido a una zona
tope de preparación de pedidos 60, que en el ejemplo de realización
mostrado en la figura 2 está configurado como prolongación del
almacén de estantes 50. Sin embargo, el almacén de estantes 50 y la
zona tope de preparación de pedidos 60 también pueden estar
dispuestos uno encima de otro, estando configurada -por ejemplo- la
zona tope de preparación de pedidos 60 en la sección inferior de un
almacén de estantes 50. Las carretillas elevadoras 20, dotadas de
sistemas adecuados de manipulación de cargas, transportan los
recipientes de almacenamiento desde el almacén de estantes 50 hasta
la zona tope de preparación de pedidos 60 y, dado el caso, en
sentido contrario. De este modo, es posible alimentar la zona tope
de preparación de pedidos 60 con las carretillas elevadoras 20 del
almacén de estantes. En la zona tope de preparación de pedidos se
proporciona un gran número de puestos de tope 10 en varios niveles
unos encima de otros y a lo largo de la parte frontal del estante
unos junto a otros; en ellos, los recipientes de almacenamiento se
colocan con una profundidad simple, doble o triple. Los llamados
artículos rápidos se almacenan preferiblemente de forma estática,
es decir, están colocados por lo menos con una profundidad doble,
suministrando la carretilla elevadora 20 -siempre desde atrás- un
nuevo recipiente lleno cuando el recipiente de almacenamiento
delantero se vacía. Los artículos lentos se almacenan
preferiblemente de forma dinámica, es decir, tras la tramitación de
un encargo de preparación se vuelven a transportar desde la zona de
preparación de pedidos 60 hasta el almacén de estantes 50 por medio
de una carretilla elevadora 20.
La figura 3 muestra una vista esquemática en
corte lateral de la zona tope de preparación de pedidos 60; la
figura 4 muestra, a su vez, una vista en planta parcial de la zona
tope de preparación de pedidos 60 y del sistema de transporte
adyacente y el puesto de preparación de pedidos 4 de un ejemplo de
realización del sistema de preparación de pedidos de acuerdo con
el invento. La zona tope de preparación de pedidos se limita a una
sección inferior de las hileras de estantes 51, a la que puede
accederse por medio del vehículo de selección 40, que más adelante
se explicará en detalle haciendo referencia a las figuras 6 y 7. En
el ejemplo de realización mostrado, los recipientes de
almacenamiento 21 están almacenados en los puestos de tope 10 con
una profundidad doble, siendo posible también un almacenamiento con
profundidad simple, triple o múltiple. Una unidad de preparación de
pedidos está formada por dos estantes de almacenamiento 51 con los
correspondientes puestos de tope 10, un vehículo de selección 40
que se desplaza en el pasillo de estantes 15 -formado por los
estantes- y la técnica de transporte con el puesto de preparación
de pedidos adyacente 4. Los vehículos de selección 40 pueden
desplazarse -preferiblemente sobre raíles- a lo largo del pasillo
de preparación de pedidos 15 y en una zona de transferencia
dispuesta en el lado frontal del almacén de estantes, en la que los
recipientes de almacenamiento 21 son depositados por el vehículo de
selección 40 en un transportador sin fin -por ejemplo, una cinta
transportadora 30- y son recogidos de ésta por el vehículo de
selección 40. Con este propósito, el vehículo de selección 40
presenta preferiblemente sistemas de manipulación de cargas para
recibir dos recipientes de almacenamiento dispuestos uno detrás de
otro en sentido longitudinal. Como se representa en la figura 4, los
recipientes de almacenamiento 21 necesarios para un encargo de
preparación se transfieren del vehículo de selección 40 a una cinta
transportadora 30 y allí, uno tras otro, son conducidos hasta una
posición de preparación de recipientes de almacenamiento 31 en el
puesto de preparación de pedidos 4. El puesto de preparación de
pedidos 4 se explicará en detalle a continuación haciendo
referencia a las figuras de la 9 a la 11.
Los recipientes para pedidos vacíos preparados
para un pedido 22 son conducidos con una técnica de transporte
independiente 70 a una posición de preparación de recipientes para
pedidos 71 que -del mismo modo que la posición de preparación de
recipientes de almacenamiento 31- está dispuesta al alcance del
responsable de preparar pedidos 100 que se encuentra en el puesto
de preparación de pedidos 4. A continuación, el responsable de
preparar pedidos 100, según las instrucciones recibidas, transfiere
el/los artículo/s necesario/s desde el recipiente de almacenamiento
21 hasta el recipiente para pedidos 22. Seguidamente, el recipiente
de almacenamiento se devuelve al vehículo de selección 40 con la
cinta transportadora regresiva 30 (ver figura 4) y se vuelve a
almacenar en los puestos de tope 10 de la zona de preparación de
pedidos 60. En el caso de los artículos rápidos, el recipiente de
almacenamiento se queda en la zona tope de preparación de pedidos,
mientras que con los artículos lentos, éste puede volver a
almacenarse en el estante de almacenamiento por medio del vehículo
de estante 20. El recipiente para pedidos 22 permanece en la
posición de preparación de recipientes para pedidos 71 hasta que
está lleno o se termina el pedido. A continuación, el recipiente
para pedidos es conducido, por medio del dispositivo de retorno
70b, o bien al puesto de embalaje (en caso de un pedido terminado
por completo) o bien a otra unidad de preparación de pedidos para
completar el pedido. El proceso de preparación de pedidos está muy
automatizado, de tal modo que el responsable de preparar pedidos tan
sólo tenga que realizar la actividad (ergonómicamente optimizada)
de transferir uno o varios artículos desde el recipiente de
almacenamiento hasta el recipiente para pedidos, recibiendo
preferiblemente el responsable de preparar pedidos instrucciones
sobre los artículos que debe transferir por parte del control del
sistema a través de la pantalla.
Con el sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento también es posible, de un modo sencillo,
asignar las distintas unidades de preparación de pedidos a ciertos
grupos de mercancías. Supongamos por ejemplo que todo el sistema
sirve para preparar artículos de una cadena de comercio al por
menor. Entonces será posible asignar las distintas partes frontales
de los estantes de la zona tope de preparación de pedidos 60 a
ciertos grupos de mercancías, como por ejemplo productos de
limpieza o alimentos. Por lo general, a continuación no se vuelve a
transportar ningún recipiente desde la zona tope de preparación de
pedidos 60 hasta el almacén de estantes 50. Esta agrupación
simplifica y acelera el proceso de preparación de pedidos, en
particular en caso de los artículos rápidos, que a menudo son
solicitados en grupos de mercancías.
La figura 5 muestra una vista en planta de una
unidad de preparación de pedidos de un ejemplo de realización
alternativo del sistema de preparación de pedidos de acuerdo con el
invento. El almacén de estantes 50, la zona de preparación de
pedidos 60 y el vehículo de selección 40 están configurados como en
el ejemplo de realización mostrado en la figura 4. Para abastecer
los puestos de tope 10 desde el borde posterior también se utiliza,
como en el ejemplo de realización de la figura 4, una carretilla
elevadora 20 que se desplaza en el pasillo de estantes 55. Sin
embargo, en el ejemplo de realización representado en la figura 5,
los recipientes de almacenamiento 21 son conducidos hasta el
responsable de preparar pedidos 100 por medio de cintas
transportadoras 30 desde dos lados. El correspondiente recipiente
para pedidos 22 es transportado hasta un aparcadero central
dispuesto en profundidad bajo la cinta transportadora 30 mediante
una técnica de transporte independiente (no representada). Por
medio de la pantalla, el responsable de preparar pedidos 100 recibe
instrucciones en el puesto de preparación de pedidos 4 sobre cuál
de los recipientes de almacenamiento preparados debe transferir un
artículo al recipiente para pedidos central. El transporte posterior
de los recipientes para pedidos, así como el transporte de retorno
de los recipientes de almacenamiento llenados parcialmente
(recipientes residuales) a la zona de preparación de pedidos, se
lleva a cabo de un modo similar al ejemplo de realización explicado
anteriormente. En ambos ejemplos de realización, se prevé
preferiblemente que los recipientes de almacenamiento vacíos que ya
no son necesarios se evacuen para su posterior utilización, por
ejemplo por medio del sistema de transporte empleado para los
recipientes para pedidos.
A continuación, el vehículo de selección 40 se
explica en detalle por medio de un ejemplo de realización mostrado
en las figuras 6 y 7. El vehículo de selección 40 presenta un chasis
41 en el que están dispuestos un bastidor tubular y ruedas. El
ejemplo de realización hace referencia a un vehículo de selección
guiado sobre raíles, siendo posibles también variantes no guiadas
sobre raíles. En el bastidor tubular hay colocados dos largueros 42
con movilidad vertical por medio de un dispositivo de elevación (no
representado), que a su vez cuenta con sistemas de manipulación de
cargas 43 que permiten recibir dos recipientes de almacenamiento 21,
uno tras otro, en la dirección de movimiento del vehículo.
Preferiblemente, los sistemas de manipulación de cargas 43 pueden
desplazarse en sentido longitudinal (dirección de movimiento) del
vehículo de selección 40 mediante medios de desplazamiento
longitudinales (no representados). Además, el medio de recepción de
cargas presenta preferiblemente medios de transporte transversal,
configurados más o menos como transportadores por correas, para
recibir recipientes de almacenamiento y entregar recipientes de
almacenamiento del vehículo 40. Además, es posible proporcionar
dispositivos de elevación separados (no representados) para ambos
sistemas de manipulación de cargas 43, de tal modo que puedan
manejarse dos recipientes de distintos niveles al mismo tiempo, lo
que aumenta más aún la flexibilidad y el rendimiento de selección
del sistema. El vehículo de selección 40 está diseñado de forma
compacta y es ligero en general, de tal modo que pueden lograrse
altos valores de aceleración y cortos periodos de desplazamiento y,
de esta manera, un alto rendimiento de selección y preparación de
pedidos.
Ahora se explica un ejemplo de realización del
puesto de preparación de pedidos 4 del sistema de preparación de
pedidos de acuerdo con el invento; para ello, se hace referencia a
las figuras de la 9 a la 11. Desde el vehículo de selección 40, los
recipientes de almacenamiento 21, por medio de un dispositivo de
transporte transversal (no representado), llegan a la cinta de
alimentación 30a, donde los recipientes forman una cola con
respecto a la posición de preparación de recipientes de
almacenamiento 31 en el orden previsto para tramitar un encargo de
preparación, es decir, de forma secuenciada. En un nivel inferior,
una técnica de transporte transversal 80 suministra recipientes
para pedidos 22 a un dispositivo de elevación 81, que eleva los
recipientes para pedidos a otra cinta transportadora 70, que
suministra los recipientes para pedidos a una posición de
preparación de recipientes para pedidos 71. Al responsable de
preparar pedidos 100, situado en un asiento de trabajo del puesto
de preparación de pedidos 4, le llegan recipientes de almacenamiento
21 y recipientes para pedidos 22 en ángulo recto entre sí y fáciles
de alcanzar con comodidad. Para mejorar aún más la ergonomía y la
posibilidad de ver lo que hay dentro de los recipientes, se
proporciona un dispositivo de inclinación (no representado) para
inclinar los recipientes. El responsable de preparar pedidos recibe
sus instrucciones de trabajo en una pantalla 75 dispuesta en el
centro; dichas instrucciones pueden ser, por ejemplo, transferir
dos objetos del recipiente de almacenamiento 21 al recipiente para
pedidos 22. La ejecución de las instrucciones es controlada por
medio de dispositivos de sensor de rejilla luminosa 72, que detectan
el momento en que el responsable de preparar pedidos introduce la
mano en el recipiente de almacenamiento 21 y/o en el recipiente
para pedidos 22. Además, también puede llevarse a cabo una
confirmación manual en el teclado situado debajo de la pantalla.
Los dispositivos de sensor de rejilla luminosa 72 también pueden
servir para controlar de forma automática el desarrollo del
sistema. Con el dispositivo de sensor de rejilla luminosa del
recipiente de almacenamiento 21 se detecta el momento en que el
responsable de preparar pedidos saca un objeto del recipiente de
almacenamiento, y con el dispositivo de sensor de rejilla luminosa
del recipiente para pedidos se detecta el momento en que el
responsable de preparar pedidos deposita el artículo en el
recipiente para pedidos. Cuando concluye el último proceso
(colocación del artículo en el recipiente para pedidos 22), el
ordenador de gestión de almacenes ordena el transporte subsiguiente
del recipiente de almacenamiento desde la posición de preparación
de recipientes de almacenamiento 31, así como el suministro del
siguiente recipiente de almacenamiento que espera en la cola.
Cuando el dispositivo de sensor de rejilla luminosa detecta que el
responsable de preparar pedidos introduce la mano en el siguiente
recipiente de almacenamiento, el ordenador de gestión de almacenes
ordena la evacuación del recipiente para pedidos 22 en aquellos
casos en los que el siguiente artículo tiene que ser cargado en un
nuevo recipiente para pedidos porque o bien ha terminado un encargo
o bien el recipiente para pedidos está lleno. De este modo, se
garantiza un control automatizado del desarrollo de funcionamiento
seguro del proceso de preparación de pedidos.
A continuación, los recipientes para pedidos 21
vaciados parcialmente son conducidos de nuevo desde la cinta de
retorno 30b hasta el vehículo de selección 40 para volver a ser
almacenados en la zona de preparación de pedidos 60. Los
recipientes de almacenamiento 21 vaciados completamente pueden ser
colocados de forma manual por el responsable de preparar pedidos en
la cinta de transporte de retorno 70b para recipientes para pedidos,
de tal modo que éstos son conducidos hasta el dispositivo de
transporte transversal 80 por medio del dispositivo de elevación 81
para seguir siendo tramitados, de la misma forma que los recipientes
para pedidos terminados. En caso de que un recipiente para pedidos
22 para un encargo esté lleno completamente, éste es enviado al
departamento de embalaje y/o expedición (no mostrado) mediante la
técnica de transporte transversal 80. Si el recipiente para pedidos
todavía no está tramitado por completo, éste es enviado a otra
unidad de preparación de pedidos mediante la técnica de transporte
transversal 80, como se representa de forma aproximada en la parte
superior izquierda de la figura 9, para seguir tramitando el encargo
de preparación. El puesto de preparación de pedidos 4 permite un
alto rendimiento y seguridad a la hora de preparar pedidos, al mismo
tiempo que una rutina de trabajo optimizada desde un punto de vista
ergonómico.
\newpage
La figura 8 muestra una vista lateral de un
almacén ejemplar provisto del sistema de preparación de pedidos de
acuerdo con el invento. El sistema está integrado en una nave 110
dividida en varios niveles, mostrándose en la figura 8 cuatro
niveles con sus respectivos puestos de preparación de pedidos 4 en
los que trabajan responsables de preparar pedidos 100. En la parte
derecha de la imagen se representa un almacén de estantes elevados
50 dividido en dos niveles, que son atendidos, respectivamente, por
carretillas elevadoras 20 independientes. La carretilla elevadora
20 representada en la parte inferior de la figura 8 recorre tres
pisos del almacén de estantes elevados y abastece a dos topes de
preparación de pedidos en la zona tope de preparación de pedidos
60. La cerretilla elevadora 20 representada en la parte superior de
la figura también recorre tres pisos del almacén de estantes
elevados y abastece a los puestos de trabajo de preparación de
pedidos 4 en la zona tope de preparación de pedidos 60. En el
ejemplo de realización mostrado, el nivel más bajo de la zona tope
superior de preparación de pedidos 60 se utiliza como almacén de
recipientes. Esto es ventajoso cuando los topes de preparación de
pedidos en la zona tope superior de preparación de pedidos son
abastecidos sobre todo con artículos lentos, es decir, cuando
muchos recipientes deben volver a ser transportados de retorno de
forma continua desde la zona tope de preparación de pedidos hasta
el almacén de recipientes.
A continuación, se explica un ejemplo de
realización del procedimiento de preparación de pedidos de acuerdo
con el invento haciendo referencia al diagrama de flujo de la figura
12. En el paso del procedimiento S1, los recipientes de
almacenamiento 21 son transportados por las carretillas elevadoras
20 desde el almacén de estantes 50 hasta la zona de preparación de
pedidos 60 y allí, en el paso del procedimiento S2, son colocados
en puestos de tope 10. En este sentido, la colocación puede
realizarse tanto de forma dinámica (en el caso de los artículos
lentos) como de forma estática (en el caso de los artículos
rápidos). Un ordenador de gestión de almacenes no representado
determina un desarrollo óptimo del procedimiento en base a los
encargos de preparación existentes y controla los distintos
procesos necesarios para esta ejecución optimizada del encargo de
preparación. De este modo, en el paso S3 del procedimiento, los
recipientes de almacenamiento 21 necesarios para terminar un
encargo de preparación son extraídos de los puestos de preparación
de pedidos 10 en el orden correspondiente al desarrollo óptimo del
procedimiento (es decir, de forma secuenciada) por el vehículo de
selección 40 y a continuación son transmitidos al bucle de espera
en la cinta transportadora 30. De este modo, los recipientes de
almacenamiento seleccionados son colocados en la posición de
preparación de recipientes de almacenamiento 31 del puesto de
preparación de pedidos en el orden necesario para la ejecución del
proceso de preparación de pedidos (paso S4 del procedimiento), de
tal modo que el responsable de preparar pedidos 100 que trabaja en
el puesto de preparación de pedidos 4 puede llevar a cabo los
respectivos procesos de transferencia a un recipiente para pedidos
22 colocado del mismo modo con ayuda de las instrucciones mostradas
a través una pantalla. A continuación, en el paso del procedimiento
S5, los recipientes de almacenamiento llenados parcialmente vuelven
a ser almacenados en la zona de preparación de pedidos (y en caso
del almacenamiento dinámico en el almacén de estantes 50) por medio
del vehículo de selección 40. Los recipientes de almacenamiento
vaciados son transmitidos para su tramitación posterior hasta el
dispositivo de transporte 70, y los recipientes para pedidos
terminados (en este puesto de preparación de pedidos) son
transmitidos a la técnica de transporte transversal 80 para ser
enviados al departamento de embalaje y/o expedición (en caso de
encargos de preparación de pedidos terminados) así como a otros
puestos de preparación de pedidos para completar el encargo de
preparación.
De este modo, el invento descrito anteriormente
permite, gracias a la consecuente puesta en práctica del principio
"mercancía a persona", un aumento del rendimiento de selección,
una reducción de la cuota de errores y una mejora considerable de
la ergonomía de trabajo.
- 1
- Almacén de recipientes
- 2
- Canales de paso estáticos
- 3
- Canales de paso dinámicos (puestos variables)
- 4
- Puesto de preparación de pedidos
- 5
- Recipientes
- 6
- Cinta transportadora
- 10
- Puestos de tope
- 15
- Pasillo del vehículo de selección
- 20
- Carretilla elevadora (CE)
- 21
- Recipientes de almacenamiento
- 22
- Recipientes para pedidos
- 30
- Técnica de transporte para recipientes de almacenamiento
- 31
- Posición de preparación de recipientes de almacenamiento
- 40
- Vehículo de selección
- 41
- Chasis
- 42
- Larguero
- 43
- Sistemas de manipulación de cargas
- 50
- Almacén de estantes
- 51
- Hileras de estantes
- 55, 56
- Pasillos de la CE
- 60
- Zona tope de preparación de pedidos
- 70
- Técnica de transporte para recipientes para pedidos
- 71
- Posición de preparación de recipientes para pedidos
- 72
- Dispositivo de sensor de rejilla luminosa
- 75
- Pantalla
- 80
- Técnica de transporte transversal
- 81
- Dispositivo de elevación
- 100
- Responsable de preparar pedidos
- 110
- Nave
Claims (21)
1. Sistema para preparar artículos que se
encuentran en recipientes de almacenamiento con:
un almacén de estantes (50) para almacenar los
artículos en recipientes de almacenamiento (21); una zona tope de
preparación de pedidos (60) para preparar los recipientes de
almacenamiento (21) en puestos de tope (10), siendo transportados
dichos recipientes de almacenamiento (21) por medio de una
carretilla elevadora (20) entre el almacén de estantes (50) y la
zona tope de preparación de pedidos (60); por lo menos un vehículo
de selección controlado por ordenador (40) para, de acuerdo con un
encargo de preparación, sacar de forma secuenciada recipientes de
almacenamiento (21) de los puestos de tope (10), y para volver a
transportar recipientes de almacenamiento (21) vaciados
parcialmente a los puestos de tope (10), y por lo menos un puesto de
preparación de pedidos (4) en el que los recipientes de
almacenamiento (21) son suministrados uno tras otro y puestos a
disposición de un responsable de preparar pedidos (100), con el fin
de extraer artículos y transferirlos a recipientes para pedidos
(22) colocados del mismo
modo.
modo.
2. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 1, estando unida la zona tope de preparación
de pedidos (60) al almacén de estantes (50) y pudiéndose llenar por
medio de la carretilla elevadora (20) a través de un pasillo
conjunto para la carretilla elevadora (56).
3. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, estando dispuesta la zona tope de
preparación de pedidos (60) en la sección inferior del almacén de
estantes (50).
4. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 1, 2 ó 3, asignándose a cada puesto de
trabajo de preparación de pedidos un vehículo de selección (40).
5. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con una de las reivindicaciones de la 1 a la 4, presentando el
vehículo de selección sistemas de manipulación de cargas (43) para
recibir dos recipientes de almacenamiento (21) dispuestos uno
detrás de otro en la dirección de movimiento del vehículo de
selección (40).
6. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 5, presentando el vehículo de selección (40)
un dispositivo de elevación para subir y bajar los sistemas de
manipulación de cargas (43).
7. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 5 ó 6, presentando el vehículo de selección
(40) un dispositivo de desplazamiento transversal para recibir y
entregar recipientes de almacenamiento (21) en/del sistema de
manipulación de cargas (43).
8. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con una de las reivindicaciones de la 5 a la 7, presentando el
vehículo de selección (40) medios de desplazamiento longitudinal
para desplazar longitudinalmente los sistemas de manipulación de
cargas (43).
9. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 5 y 6, que presenta dos dispositivos de
elevación independientes para ambos recipientes de almacenamiento
(21).
10. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con una de las reivindicaciones de la 1 a la 9, que presenta un
sistema de transporte continuo (30) para transportar los recipientes
de almacenamiento (21) desde el vehículo de selección (40) hasta el
puesto de preparación de pedidos (4).
11. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 10, que presenta un segundo sistema de
transporte continuo (70) para conducir los recipientes para pedidos
(22) al puesto de preparación de pedidos (4).
12. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 11, facilitándose en el puesto de preparación
de pedidos (4) recipientes de almacenamiento (21) y recipientes para
pedidos (22) dispuestos en ángulo recto entre sí.
13. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con la reivindicación 11 ó 12, que presenta una pantalla (75) para
indicar instrucciones de preparación al responsable de preparar
pedidos (100).
14. Sistema de preparación de pedidos de acuerdo
con una de las reivindicaciones de la 11 a la 13, que presenta un
dispositivo de sensor de rejilla luminosa (72) en la posición de
preparación de recipientes de almacenamiento (31) y/o la posición
de preparación de recipientes para pedidos (71) con el fin de
controlar el proceso de transferencia.
15. Procedimiento para preparar artículos que se
encuentran en recipientes de almacenamiento, almacenándose dichos
recipientes de almacenamiento (21) en un almacén de estantes (50),
que presenta los siguientes pasos:
- transporte de los recipientes de
almacenamiento (21) desde el almacén de estantes (50) hasta una zona
tope de preparación de pedidos (60) y colocación de los recipientes
de almacenamiento (21) en los puestos de tope (10),
- de acuerdo con un encargo de preparación, una
descarga secuenciada de recipientes de almacenamiento (21)
preparados por medio de un vehículo de selección (40) controlado por
ordenador,
- colocación consecutiva de los recipientes de
almacenamiento (21) y de los recipientes para pedidos (22) en un
puesto de preparación de pedidos (4), de tal modo que un responsable
de preparar pedidos (100) pueda transferir los artículos que se
encuentran en recipientes de almacenamiento (21) a los recipientes
para pedidos (22), y
- transporte de retorno de los recipientes de
almacenamiento (21) llenados parcialmente a la zona tope de
preparación de pedidos (60) por medio del vehículo de selección
(40).
16. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 15, realizándose el transporte de los recipientes de
almacenamiento (21) desde el almacén de estantes (50) hasta la zona
tope de preparación de pedidos (60) con varias carretillas
elevadoras (20).
17. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 15 ó 16, transfiriendo el vehículo de selección (40)
los recipientes de almacenamiento (21) recibidos a un sistema de
transporte continuo (30), que conduce los recipientes de
almacenamiento (21) uno tras otro a una posición de preparación de
recipientes de almacenamiento (31) del puesto de preparación de
pedidos (4).
18. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 17, conduciéndose los recipientes para pedidos (22) a
una posición de preparación de recipientes para pedidos (71) del
puesto de preparación de pedidos (4) por medio de un segundo
sistema de transporte continuo (70).
19. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de la 15 a la 18, según el cual se colocan los
recipientes de almacenamiento (21) y los recipientes para pedidos
(22) en ángulo recto entre sí y ambos al alcance de un responsable
de preparar pedidos (100) en el puesto de preparación de pedidos
(4).
20. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de la 15 a la 19, según el cual se abaste al
puesto de preparación de pedidos con recipientes de almacenamiento
(21) por los dos lados.
21. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de la 15 a la 20, según el cual el responsable de
preparar pedidos (100) recibe las instrucciones para preparar el
pedido por medio de una indicación en la pantalla (75).
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- 2004-02-17 EP EP04003526A patent/EP1452462B1/de not_active Expired - Lifetime
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