AT511860A2 - Kommissionierstation und verfahren zum bereitstellen von ladehilfsmitteln - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kommissionierstation (49) zum Bereitstellen von Ladehilfsmitteln (2) an einer Kommissionierstation (49), bei dem die Ladehilfsmittel (2) über ein Fördersystem (20) zur Kommissionierstation (49) gefördert und an dieser über ein Ladehilfsmittel-Transportsystem einem Andienungsbereich (109) zugeführt, zum Kommissionieren bereitgestellt sowie nach einem Kommissioniervorgang über das Ladehilfsmittel-Transportsystem wieder vom Andienungsbereich (109) abgeführt werden, wobei die Ladehilfsmittel (2) jeweils mit einem Datenträger (52; 53) versehen und von einer Steuerungsvorrichtung identifiziert werden. Die Ladehilfsmittel (2) werden vor einem Kommissioniervorgang an einer ersten Erfassungsvorrichtung (108) vorbeigefördert und erhält die Steuerungsvorrichtung (51) von der Erfassungsvorrichtung (108) entweder ein Identifikationssignal, wenn ein erster Datenträger (53) gelesen werden konnte,oder ein Fehllesungssignal, wenn ein erster Datenträger (53) nicht gelesen werden konnte, und wird das Ladehilfsmittel-Transportsystem von der Steuerungsvorrichtung (51) von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, wenn ein Fehllesungssignal vorliegt.

Description

25 16:31:59 27-09-2011 5/70 25 16:31:59 27-09-2011 5/70 • * · · · · • · · · » * * · I f · · • * » · * ·

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Ladehilfsmitteln, wie Behälter, Karton, Tablar etc., an einer Kommissionierstation, bei dem die Ladehilfsmittel von einem Artikellager Ober ein Fördersystem zur Kommissionierstation gefördert und an der Kommissionierstation über ein Ladehilfsmittel-Transportsystem einem Andienungsbereich zugeführt, zum Kommissionieren im Andienungsbereich bereitgestellt sowie nach einem Kommissioniervorgang über das Ladehilfsmittel-Transportsystem wieder vom Andienungsbereich abgeführt und über das Fördersystem von der Kommissionierstation wieder abgefördert werden, wobei die Ladehilfsmittel jeweils mit zumindest einem Datenträger versehen und von einer Steuerungsvorrichtung anhand der Datenträger identifiziert werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Kommissionierstation zum Kommissionieren von Artikeln aus Ladehilfsmitteln durch eine Kommissionierperson.

In jüngster Zeit ist man dazu übergegangen, den Kommissioniervorgang nach dem Prinzip „Ware zum Mann“ zu gestalten. Beim Prinzip Ware zum Mann ist der Kommissionierperson ein fester Arbeitsplatz zugewiesen, von dem sie sich so wenig und selten wie möglich wegbewegt. Die zu kommissionierenden Artikel werden zur Kommissionierperson transportiert. Dies steigert die Effizienz eines Kommissioniersystems und erfüllt die hohen ergonomischen Anforderungen, die heutzutage immer weiter in den Vordergrund treten.

Unter dem Begriff „Artikel0 sind solche Gegenstände zu verstehen, die in einem Artikeilager lagerbar sind. Artikel können z. B. Arzneimittel, Werkzeugteile oder ähnliches sein, die von Kunden in beliebiger Anzahl und Vielzahl bestellt werden können. Diese bestellten Artikel werden dann zu einem einzigen Auftrag zusam- N2011/25200 27/09/2011 16:35

Nr. : R002 P.005/022 25 25 6/70 16:32:36 27-09-2011 • ♦· t * *·« 4 · • * * · < » * * * * , * * * · ···* # 2 ** ·* ·* it t*·* a mengefasst, wobei die Artikel dann in einen Zielbehälter kommissioniert und die kommissionierten Artikel dem Kunden geliefert werden.

Unter einem Zielbehälter wird ein Behälter verstanden, in den zu kommissionierende Artikel gelegt werden. Ein ZielbehSIter kann eine Vielzahl von verschiedenen Artikeln aufnehmen, bis der ihm zugeordnete Kommissionierauftrag abgearbeitet ist d. h. bis alle zum Kommissionierauftrag gehörenden Artikel aus dem Regallager zum Arbeitsplatz transportiert sind und dort von der Kommissionierperson in den entsprechenden Zielbehälter gelegt sind.

Derartige Kommissionierverfahren werden über die aus der DE 103 07 949 A1, DE 10 2005 045 971 A1, EP 1 572 558 A1, EP 2 098 464 A1, EP 2 050 695 A1 und US 5,246,332 A bekannten Kommissioniersysteme realisiert.

Bei diesen bekannten Kommissioniersystemen besteht jedoch das Problem, dass die Transportwege für die Quellbehälter bzw. Auftragsbehälter im Kommissioniersystem nicht nachvollziehbar sind. Die Kommissionierperson verlässt sich auf die ordnungsgemäße Bereitstellung der Quetlbehätter bzw. Auftragsbehälter. Wird ein Quellbehälter bzw. Auftragsbehälter nicht zu einem für diesen definierten Kommissionierauftrag bereitgestellt, so kommt es zu Falschkommissionierungen. Werden zu einem Kommissionierauftrag falsche Ladehilfsmittel bereitgestellt, müssen diese manuell oder automatisch von der Kommissionierstation entfernt werden.

Die Kommissionierstation wird während der Beseitigung des falschen Ladehilfsmittels blockiert. Damit verbunden ist ein Einbruch der Kommissionierleistung.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bereit-steilen von Ladehilfsmitteln an einer Kommissronierstation und eine Kommissionierstation zu schaffen, das bzw. die bei hoher Kommissionierlerstung eine fehlerfreie Kommissionierung ermöglicht. Zu diesem Zweck soll auch ein entsprechendes Ladehilfsmittel bereitgestellt werden.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Maßnahmen und Merkmale der Ansprüche 1 und 11 gelöst. Bei Hochleistungskommissionierstationen sind in der Regel pro Kommissionierperson 1000 oder mehr Zugriffe auf Artikel pro Stunde erforderlich, sodass eine falsche Bereitstellung von Ladehilfsmittel vermieden und ein N2011/25200 27/09/2011 16:35

Nr.: R002 P.006/022 25 25 7 /70 16:33:19 27-09-2011 • · · * » # * ι ^ J ^ * * ♦ 1 *· · ··« « nachvollziehbarer Kommissioniervorgang sichergestellt werden muss. Die Erfindung sieht nun vor, dass jedes Ladehilfemittel unmittelbar vor einem Kommissioniervorgang an einer elektronischen Erfassungsvorrichtung vorbeigefördert und dabei automatisch ein Datenträger erfasst wird. Die Steuerungsvorrichtung wertet die Datenerfassung entweder durch ein Identifikationssignal, sofern der Datenträger von der Erfassungsvorrichtung gelesen werden kann, oder ein Fehllesungssignal, sofern der Datenträger von der Erfassungsvorrichtung nicht gelesen werden kann, aus. Die Steuerungsvorrichtung kann entsprechend einem Identifikationssignal das Ladehilfemittel-Transportsystem in einem ersten Betriebsmodus (Normalbetrieb bzw. Automatikbetrieb) und entsprechend einem Fehllesungssignal in einem zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) ansteuem. Durch diese Maßnahme ist auch der Transportweg von jedem Ladehilfemittel nachvollziehbar. Es werden stets die zu dem jeweiligen Kommissionierauftrag bestimmten Ladehilfsmittel bereitgestellt und unverwechselbar identifiziert. Somit kann eine konstante Kommissionierleistung erreicht werden.

Die Erfindung sieht auch vor, dass von einem „unidentifizierten“ Ladehilfemittel der zweite Datenträger unmittelbar vor einem Kommissioniervorgang mit einer zweiten elektronischen Erfassungsvorrichtung automatisch oder manuell erfasst wind. Die Steuerungsvonichtung wertet die Datenerfassung entweder durch ein Identifikationssignal, sofern der zweite Datenträger von der zweiten Erfassungsvorrichtung gelesen werden kann, oder ein Fehllesungssignal, sofern der zweite Datenträger von der Erfassungsvorrichtung nicht gelesen werden kann, aus. Günstig ist es, wenn mit dem Fehllesungssignal die Steuerungsvorrichtung das Ladehitfemittel-Transportsystem derart ansteuert, dass das Ladehilfemittel, welches nicht identifiziert werden konnte, über diese in eine Erfassungsposition innerhalb eines Transportweges entlang des Ladehilfsmittel-Transportsystems bewegt wird. In der Erfassungsposition kann über eine zweite Erfassungsvorrichtung vom Ladehüfsmittel, welches nicht identifiziert werden konnte, ein zweiter Datenträger erfasst und das Ladehilfemittel von der Steuerungsvorrichtung identifiziert werden. Die Erfassungsposition ist gegenüber dem Andienungsbereich entlang des Transportweges so versetzt, dass die Erfassung des zweiten Datenträgers N2Q11/25200 27/09/2011 16:36

Nr.: R002 p. 007/022 16:34:04 27-09-2011 8/70 25 • · * * · I »( · ι * * * * * * ♦ · φ ··* ··«· ι -4- ............. manuell durch die Kommissionierperson möglichst rasch und unter ergonomischen Gesichtspunkten durchgeführt werden kann.

Es kann auch vorgesehen werden, dass das Ladehilfsmittel, welches anhand des ersten Datenträgers nicht identifiziert werden konnte, an der zweiten Erfassungsvorrichtung vorbeigefördert und dabei der zweite Datenträger gelesen wird. Die Erfassungsvorrichtung ist stationär und derart angeordnet, dass das Ladehilfsmittel nicht aus dem Andienungsbereich bewegt werden muss. Das Ladehilfsmittel befindet sich in der Erfassungsposition im Andienungsbereich und kann unmittelbar nach dem Erfassen des Datenträgers und Identifizierung des Ladehilfsmittels der Kommissioniervorgang gestartet werden.

Die Steuerungsvorrichtung kann entsprechend einem Identifikationssignal das Ladehilfsmittel-Transportsystem im zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) derart ansteuem, dass vorerst das Ladehilfsmittel nach dem ordnungsgemäßen Erfassen des zweiten Datenträgern aus der Erfassungsposition in den Andienungsbereich bewegt wird oder das Ladehilfsmittel in der Erfassungsposition verharrt. Die Bewegung des Ladehilfsmittels von der Erfassungsposition in den Andienungsbereich kann automatisiert oder durch die Kommissionierperson manuell erfolgen. Andererseits kann entsprechend einem nochmaligen Fehllesungssignal beim Erfassen des zweiten Datenträgers die Steuerungsvorrichtung das Lade-hilfsmittel-Transportsystem im zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) derart ansteuem, dass das nach wie vor „unidentifizierte'' Ladehilfsmittel von der Kommissionierstation abgefördert wird. Das „unidentifizierte“ Ladehilfemittel wird vorzugsweise zu einem Fehlerbehandlungsplatz automatisiert gefördert, wo die defekten Datenträger vom Ladehilfemittel entfernt und neue Datenträger auf das Ladehilfemittel angebracht werden.

Mit dem Fehllesungssignal wird von der Steuerungsvorrichtung an einer Ausgabeeinheit eine Fehlermeldung optisch und/oder akustisch ausgegeben. Die Fehlermeldung kann eine Eingabeaufforderung für die Kommissionierperson enthalten, weiche beiepielweiae unmittelbar Arbeitsschritte einleiten kann. So kann die Kommissionierperson durch Eingabe eines Steuerbefehls an einer Eingabeeinheit, N2011/25200 27/09/2011 16:37

Nr. : R002 P.008/022 25 16:34:47 27-09-2011 9/70 die Steuerungsvorrichtung veranlassen, dass das Ladehitfsmittel in die Erfassungsposition bewegt wird.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der erste Datenträger und zweite Datenträger an örtlich unterschiedlichen Flächenabschnitten des Ladehilfsmittels angebracht werden. Vorzugsweise werden der erste Datenträger an einer ersten Seitenwand des Ladehilfsmittels und der zweite Datenträger an einer zweiten Seitenwand des Ladehilfsmitteis angebracht. Ist ein dritter Datenträger und vierter Datenträger vorgesehen, so sind diese vorzugsweise an einer dritten Seitenwand und vierten Seitenwand des Ladehiffsmittels angebracht, sodass die Erfassungsvorrichtungen allseitig den jeweiligen Datenträger erfassen können. Die Datenträger enthalten dabei die identischen Daten.

Es ist auch von Vorteil, wenn das Ladehilfsmittel-Transportsystem eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegbare erste Aufnahmeeinheit für ein Ladehilfsmittel und eine im Wesentlichen in horizontaler Richtung bewegbare zweite Aufnahmeeinheit für ein Ladehilfsmittel aufweist Die Aufhahmeeinheiten können entweder über separate Positionierantriebe, deren Antriebsmotoren mit der Steue-rungsvorrichtung verbunden sind, unabhängig voneinander bewegt werden. Andererseits können die Aufnahmeeinheiten über separate Positionierantriebe, deren synchronisiert angesteuerten Antriebsmotoren mit der Steuerungsvorrichtung verbunden sind, synchron bewegt werden. Oder es werden die Aufnahmeeinheiten Uber ausschließlich einen gemeinsamen Positionierantrieb, dessen Antriebsmotor mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist, synchron bewegt.

Die Kommissionierstation ist mit der ersten Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines ersten Datenträgers ausgestattet Die Erfassungsvorrichtung ist in der Kommissionierstation integriert und vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt.

Die Kommissionierstation ist mit einer zweiten Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines zweiten Datenträgers ausgestattet. Die Erfassungsvorrichtung ist in der Kommissionierstation integriert und vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt. Andererseits kann die Erfassungsvorrichtung als mobile Erfassungsvorrichtung gestaltet sein, welche für mehrere Kommissionierstationen verwendet werden kann N2011/25200 27/09/2011 16:37

Nr.: R002 P. 009/022 25 25 10/70 16:35:30 27-09-2011 * * * «· Μ ·· ·>>( * *· · · · · ·· « . « · I » ···. . J* #* ·*»· .·.« , -6- ............. und nicht jede Kommissionierstation mit einer eigenen Erfassungsvorrichtung ausgestattet werden muss.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:

Fig. 1 ein Lagersystem mit Kommissionier-Arbeitsplätzen, in Draufsicht; Fig. 2 ein Kommissionier-Arbeitsplatz mit einem Kommissioniersystem, in perspektivischer Ansicht; Fig. 3 eine mögliche Ausführung für eine Kommissionierstation für das Kommissioniersystem nach Fig. 2, in perspektivischer Ansicht; Fig. 4 bis 8 einen ersten Betriebsmodus für die Bereitstellung von Ladehilfs-mitteln in Sequenzdarstellung für die Förderbewegung der Ladehilfsmittel zwischen einer ersten Fördertechnik und zweiten Fördertechnik; Fig. 9 bis 12 eine erste Ausführung eines zweiten Betriebsmodus für die Bereitstellung von Ladehilfsmitteln in Sequenzdarstellung für die Förderbewegung der Ladehilfsmittel zwischen einer ersten Förder-technik und zweiten Fördertechnik;

Fig. 13 und 14 eine zweite Ausführung eines zweiten Betriebsmodus für die Bereitstellung von Ladehilfsmitteln in Sequenzdarstellung für die Förderbewegung der Ladehilfsmittel zwischen einer ersten Fördertechnik und zweiten Fördertechnik;

Fig. 15 und 16 eine dritte Ausführung eines zweiten Betriebsmodus für die Bereitstellung von Ladehilfsmitteln in Sequenzdarstellung für die För- derbewegung der Ladehilfsmittel zwischen einer ersten Fördertechnik und zweiten Fördertechnik. 07 in N2011/25200 Q/onn 1 fi · RR Nr.: R002 P.010/022 27/09/2011 16:38

Nr.: R002 25 16:36:04 27-09-2011 11 /70

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EinfOhrend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestelfte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

Im nachfolgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit Behältern beschrieben. Der Begriff „Behälter“ ist nicht beschränkend anzusehen, sondern soll vielmehr als Beispiel für eine Vielzahl von möglichen Ladehilfsmitteln, wie beispielweise Tablar, Palette, Kartonage, usw. verstanden werden, die verwendet werden können, um Artikel bzw. Kommissioniergut zu lagern und zu transportieren.

Das in Fig. 1 gezeigte Lagersystem umfasst ein Regallager 1 {Artikellager), eine automatisierte Fördertechnik zur Einlagerung von Quellbehältern 2 in das Regal-iager 1 bzw. Auslagerung von Quellbehättern 2 aus dem Regallager 1, ein automatisiertes erstes Fördersystem, insbesondere Verteilsystem 3, eine Vielzahl von Kommissionier-Arbeitsplätzen 4 mit jeweils einem Kommissioniersystem 5 zum Kommissionieren von Artikeln aus zumindest einem Quellbehälter 2 in zumindest einen Zielbehäfter 6 durch eine Kommissionierperson 7. Die Anzahl der Kommissionier-Arbeitsplätze 4 kann abhängig vom Artikelsortiment und/oder Durchsatz-leistung variieren.

Ist eine besonders hohe Durchsatzieistung bzw. Kommissionierleistung gefordert, so kann das Lagersystem ferner ein automatisiertes zweites Fördersystem, insbesondere Verteilsyetem 8, und eine Vielzahl von Kommissionier-Arbeitsplätzen 9 mit jeweils einem Kommissioniersystem 5 zum Kommissionieren von Artikeln aus zumindest einem Quellbehälter 2 in zumindest einen Zielbehälter 6 durch eine Kommissionierperson 7. Die Kommissionier-Arbeitsplätze 9 sind bevorzugt identisch zu den Kommissionier-Arbeitsplätzen 4 ausgebildet

Das Regallager 1 weist parallel angeordnete Lagerregale 10 auf, in denen in übereinander liegenden Regalebenen die Quellbehälter 2 auf einfach oder, wie N2011/25200 27/09/2011 1ß:39

Nr. : R002 P.011/022 25 25 12/70 16:36:47 27-09-2011 gezeigt, doppelt tiefen Stellplätzen 11 gelagert sind. Zwischen den Lagerregalen 10 ist jeweils eine Regalgasse ausgebiidet, in der zumindest ein rechnergesteuertes Regalförderfahrzeug 12 auf Schienen verfahrbar ist. Nach gezeigter Ausführung ist das Regalförderfahrzeug 12 mit einem Vertikalmast, einer am Vertikalmast heb· und senkbar gelagerten Plattform 13 und mit einer schematisch angedeuteten Lastaufnahmevorrichtung 14 ausgestattet, mittels welcher die Quellbehälter 2 ein- und ausgelagert werden können. Jedes Regalfahrzeug 12 bedient zwei gegenüberliegende Lagerregale 10.

Nach einer anderen (nicht gezeigten) Ausführung ist es auch möglich, dass das Regaliager 1 in den Regalebenen jeweils an den Lagerregalen 10 befestigte und entlang der Regalgasse verlaufende Führungsschienen und in zumindest einigen der Regalebenen auf den Führungsschienen verfahrbare, autonome Eincbcnen-regalbediengeräte (Shuttle) zum Transport der Quellbehälter 2 zu den Stellplätzen umfasst, wobei das Einebenenregalbediengerät mit der Lastaufnahmevomchtung 14 ausgestattet, mittels welcher die Quellbehäiter 2 ein- und ausgelagert werden können.

Die Regalgasse ist an ihrem stimseitigen Ende mit einer Einlagerbahn 15 und Auslagerbahn 16 versehen, welche sich in der Verlängerung der Lagerregale 10 erstrecken. Auf der Einlagerbahn 15, beispielweise ein Rollenforderer, Bandförderer, und dgl., werden Quellbehälter 2 angeliefert und danach auf das Regalförderfahrzeug 12 übergeben. Die Übergabebewegung eines Quellbehälter 2 zwischen der Einlagerbahn 15 und der Plattform 13 kann durch die Lastaufnahmevorrichtung 14 oder durch eine vom Regalförderfahrzeug 12 getrennt ausgebiidete (nicht dargestellte) Beladungsvorrichtung, beispielsweise ein Schieber, automatisch erfolgen.

Auf der Auslagerbahn 16, beispielweise ein Rollenförderer, Bandförderer, und dgl., werden Quellbehäiter 2 abgefördert, welche zuvor vom Regalförderfahrzeug 12 auf die Auslagerbahn 16 abgegeben werden. Die Übergabebewegung eines Quellbehälter 2 zwischen der Plattform 13 und der Auslagerbahn 16 kann durch die Lastaufnahmevomchtung 14 oder durch eine vom Regalförderfahrzeug 12 ge- N2011/25200 P.012/022 27/09/2011 16:39 Nr.: R002 16:37:29 27-09-2011 13/70 25 ·· ·· ·· ·» ·· (.,, • · · · ·· , . : • · · I . , 1, , , • · · -. . , . ···· ·.»» , g ·· ·· ·· μ ···« , trennt ausgebildete (nicht dargestellte) Entladungsvorrlchtung, beispielsweise ein Schieber, automatisch erfolgen.

Die automatisierte Fördertechnik zur Einlagerung von Quellbehältern 2 in das Regallager 1 bzw. Auslagerung von Quellbehältern 2 aus dem Regaflager 1 umfasst demnach je Regalgasse zumindest ein Regalförderfahrzeug 12, die Einlagerbahn 15 und die Auslagerbahn 16. Das Regallager 1 kann dabei eine oder mehrere Regalgassen umfassen.

Die Kommissionier-Arbeitsplätze 4 sind über das automatisierte erste Verteilsystem 3 mit dem Regallager 1 verbunden. Das erste Verteilsystem 3 umfasst eine Förderumlaufbahn mit sich senkrecht zu den Regalgassen erstreckenden und in ’ entgegengesetzte Richtungen transportierenden, geradlinigen Förderbahnabschnitten 17,18 und diese endseitig verbindenden Förderbahnabschnitten 19. Die Förderumlaufbahn ist beispielsweise durch einen Rollenförderer, Bandförderer, Kettenförderer und dgi. gebildet.

Die Einlager- und Auslagerbahnen 15,16 sind an den ersten Förderbahnabschnitt 17 des Verteilsystems 3 angeschlossen. Die Kommissionier-Arbeitsplätzen 4 mit dem jeweiligen Kommissioniersystem 5 sind über eine erste Fördertechnik 20 (Fig. 2) für Quellbehälter 2 und erste Fördertechnik 21 (Fig, 2} für Zielbehälter 6 an das Verteilsystem 3, insbesondere den zweiten Förderbahnabschnitt 18 angeschlos-sen. Die erste Fördertechnik 20,21 kann Teil des ersten Fördersystems und gegebenenfalls des zweiten Fördersystems sein.

Wie in Fig. 1 schematisch eingetragen, kann an das Verteilsystem 3 ebenso eine automatisierte Bereitstellungsbahn 22 angeechlossen werden, mittels welcher leere Zielbehälter 6 bereitgestellt und zum Verteilsystem 3 gefördert werden. Auch kann an das erste Verteüsystem 3 eine automatisierte Rücklagerungsbahn 23 angeschlossen werden, mittels welcher Quellbehälter 2, die nach einem Kommissioniervorgang noch Artikel enthalten, zum ersten Verteilsystem 3 und von diesem zurück in das Regallager 2 gefördert werden können. Entleerte Quellbehälter 2, aus denen nach zumindest einem Kommissioniervorgang alle Artikel entnommen wurden, werden mittels der Rücklagerungsbahn 23 zu einer Sammelstation 24 N2C11/25200 ?7/0P/?011 16:40

Nr. : R002 P.013/022 25 16:38:11 27-09-2011 14/70 • *· · ·· «. , : ;: *' · *· · * gefördert. Entleere Quellbehälter 2 können auch als Zielbehälter 6 verwendet werden, wozu diese der Bereitstellungsbahn 22 zugeführt werden.

Auch ist es möglich, dass ein Zielbehälter 6 für einen Kommissionierauftrag an mehreren Kommissioniersystemen 5 mit unterschiedlichen Artikeln beladen werden muss und vom eisten Kommissioniersystem 5, wo eine „erste Teilkommissio-nierung" erfolgt, über das erste Verteilsystem 3 und gegebenenfalls zweite Verteil· System 8 gefördert und zum zweiten Kommissioniersystem 5 ausgeschleust werden muss, wo eine „zweite Teilkommissionierung“ erfolgt. Hierzu wird der „teil-kommissionierte“ Zielbehälter 6 von einem dritten Fördersystem, insbesondere Verteilsystem 36, wie es noch genauer beschrieben wird, über die Rücklagerungsbahn 23 auf das erste Verteilsystem 3 und gegebenenfalls danach auf das zweite Verteilsystem 8 gefördert.

Die für einen Kommissionierauftrag aus dem Regallager 1 benötigten Quellbehälter 2 können über eine Einschleusvorrichtung 25 zwischen der Auslagerbahn 16 und dem Verteifsystem 3 automatisch übergeben werden. Die Einschleusvorrich-tung 25 ist beispielsweise durch einen Ftiemenumsetzer gebildet, welcher in der Ausiagerbahn 16 endseitig integriert ist. Andererseits kann die Einschleusvorrichtung 25 auch durch einen mittels eines Stellantriebes betätigbaren Schieber gebildet sein.

Die für einen neuen Kommissionierauftrag benötigten leeren Zielbehälter 6 können über eine Einschleusvorrichtung 26 zwischen der Bereitstellungsbahn 22 und dem Verteilsystem 3 automatisch Übergeben werden. Die Einschleusvorrichtung 26 ist beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher in der Bereitstel-iungsbahn 22 endseitig integriert ist.

Quellbehätter 2, welche nach einem Kommissioniervorgang an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 4; 9 nicht mehr benötigt werden und noch Artikel enthalten, können über eine Einschleusvorrichtung 27 zwischen der Rücklagerbahn 23 und dem Verteilsystem 3 automatisch übergeben werden. Die Einschleusvorrichtung 27 ist beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher in der Rücklagerbahn 23 endseitig integriert ist. N2011/2S200 27/09/2011 1ß41 Nr.: R002 P.014/022 -11- ......... 25 -11- ......... 25 15/70 16:38:52 27-09-2011

Noch teilweise befüllte Quellbehälter 2 werden über eine Ausschleusvorrichtung 28 zwischen dem Verteilsystem 3 und einer Einlagerbahn 15 automatisch übergeben. Die Ausschleusvorrichtung 28 ist beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher im dem Regailager 1 benachbarten Förderbahnabschnitt 17 integriert ist. Andererseits kann die Ausschleusvorrichtung 28 auch durch einen mittels eines Stellantriebes betätigbaren Schieber gebildet sein.

Die für einen Kommissionierauftrag benötigten und am ersten Verteilsystem 3 angeförderten Quellbehälter 2 werden am jeweiligen Kommissionier-Arbeitsplatz 4 bzw. an der jeweiligen Kommissionierstation 5 übereine Ausschleusvorrichtung 29 zwischen dem ersten Verteilsystem 3 und der ersten Fördertechnik 20 für Quellbehälter 2 automatisch übergeben werden.

Die für einen Kommissionierauftrag benötigten und am ersten Verteiisystem 3 angeförderten leeren Zielbehälter 6 werden am jeweiligen Kommissionier-Arbeitsplatz 4 bzw. an der jeweiligen Kommissionierstation 5 übereine Aus-schleusvorrichtung 30 zwischen dem ersten Verteilsystem 3 und der ersten Fördertechnik 21 für Zielbehälter 6 automatisch übergeben werden.

Wie oben beschrieben, kann das Lagersystem ferner ein zweites Verteilsystem 8 umfassen, an welchem die Kommissionier-Arbeitsplätze 9 angeschlossen sind, und welches die Kommissionier-Arbeitsplätze 9 mit dem Regallager 1 verbindet. Das zweite Verteilsystem 8 umfasst eine Förderumlaufbahn mit sich senkrecht zu den Regalgassen erstreckenden und in entgegengesetzte Richtungen transportierenden, geradlinigen Förderbahnabschnitten 31, 32 und diese endseitig verbindenden Fürderbahnabschnitten 33. Die Förderumlaulbahn ist beispielsweise durch einen Rollenförderer, Bandförderer, Kettenförderer und dgl. gebildet.

Die geradlinigen Förderbahnabschnitte 17,31 der Verteilsysteme 3,8 bilden dabei einen einzigen Förderbahnabschnitt. Die Fürderbahnabschnitte 33 des zweiten Verteilsystems 8 erstrecken sich in der Verlängerung der Förderbahnabschnitte 19 des ersten Verteilsystems 3. Dabei kann über in den Kreuzungsbereichen der Verteilsysteme 3,8 angeordnete, automatisiert steuerbare Förderweichen 34 die Zuteilung der Quellbehälter 2 und Auftragsbehälter 6 entweder auf die Förderumlauf- N2011/25200 ?7/np/?nn 1 r · 4?

Nr.: R002 P. 015/022 25 25 16/70 16:39:36 27-09-2011 • · · * ¥ « • * * t * • · ·* ♦♦ 4· φ * <· i » «« a i * * · * · » • ♦ · · ι* « + * · · i » · « -12- * * β' * 14 »> f c Φ bahn des Verteilsystems 3 oder die Förderumlaufbahn des Verteilsystems 8 erfolgen.

Die Kommissionier-Arbeitsplätze 9 mit dem jeweiligen Kommissioniersystem 5 sind wiederum über eine erste Fördertechnik 20 (Fig. 2) für Quellbehälter 2 und erste Fördertechnik 21 (Fig. 2) für Zielbehälter 6 an den zweiten Fürderbahnabschnitt 32 angeschlossen.

Die für einen Kommissionierauftrag benötigten und am zweiten Verteilsystem 8 angeförderten Quellbehälter 2 werden am jeweiligen Kommissionier-Arbeitsplatz 9 bzw. an der jeweiligen Kommissionierstation 5 über eine Ausschleusvorrichtung 29 zwischen dem zweiten Verteilsystem 8 und der ersten Fördertechnik 20 für Quellbehälter 2 automatisch übergeben werden.

Die für einen Kommissionieraultrag benötigten und am zweiten Verteilsystem 8 angeförderten Zielbehälter 6 werden am jeweiligen Kommissionier-Arbeitsplatz 9 bzw. an der jeweiligen Kommissionierstation 5 über eine Ausschleusvorrichtung 30 zwischen dem zweiten Verteilsystem 8 und der ersten Fördertechnik 21 für Zielbehälter 6 automatisch übergeben werden.

Die zum Verteilen der Quell- und Zielbehälter 2,6 auf die jeweiligen Kommissionier-Arbeitsplätze 4; 9 bzw. Kommissionierstation 5 vorgesehenen Ausschleusvorrichtungen 29,30 sind beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher im dem Regallager 1 entfernten Förderbahnabschnitt 18,32 integriert ist. Andererseits kann die Ausschleusvorrichtung 29, 30 auch durch einen mittels eines Stellantriebes betätigbaren Schieber gebildet sein, welcher der ersten Fördertechnik 20, 21 gegenüberliegt.

Das erste Verteilsystem 3 bildet eine erste (untere) Förderebene 35 (Fig. 2) aus, auf welcher die Quell- und/oder Zielbehälter 2, 6 gemäß den eingetragenen Pfeilen zu einer oder mehreren Kommissionierstationen 5 transportierbar sind. Ebenso bildet das zweite Verteilsystem 8, sofern dieses vorgesehen ist, eine erste (untere) Förderebene 35 (Fig. 2) aus, auf welcher die Quell- und7oder Zielbehälter 2, 6 in Förderrichtung gemäß den eingetragenen Pfeilen zu einer oder mehreren Kommissionierstationen 5 transportierbar sind. N2011/25200 27/09/2011 16:42

Nr. : R002 P. 016/022 25 16.40:17 27-09-2011 17/70 ·» ·· ·· »· ia aaaa • ·· ·· ·· ». · a ·*♦♦···* β t • ♦ ♦ « · * · · * * « ··♦· · « · « « -13- .............

Das in Fig. 1 gezeigte Lagersystem umfasst ferner ein automatisiertes drittes Verteilsystem 36, welches vorzugsweise oberhalb des ersten Verteilsystems 3 angeordnet ist und eine Förderumlaufbahn mit sich senkrecht zu den Regalgassen erstreckenden und in entgegengesetzte Richtungen transportierenden, geradlinigen Förderbahnabschnitten 37, 38 und diese endseitig verbindenden Förderbahnabschnitten 39 umfasst Die Förderumlaufbahn ist beispielsweise durch einen Rol- lenförderer, Bandförderer, Kettenfürdeiei und dyl. gebildet

Das dritte Verteilsystem 36 bildet eine zweite (obere) Förderebene 40 (Fig. 2) aus, auf welcher die Quell- und/oder Zielbehälter 2,6 von einer oder mehreren Kommissionierstationen 5 in Förderrichtung gemäß den eingetragenen Pfeilen vorzugsweise zum Regallager 1 abtransportierbar sind.

Die Kommissionier-Arbeitsplätze 4 sind mit dem jeweiligen Kommissioniersystem 5 über eine zweite Fördertechnik 41 (Fig. 2) für Quellbehälter 2 und zweite Fördertechnik 42 (Fig. 2) für Zielbehälter 6 an das Verteilsystem 36, insbesondere den ersten Förderbahnabschnitt 37 angeschlossen. Die zweite Fördertechnik 41,42 kann Teil des dritten Fördersystems sein.

Die nach einem Kommissioniervorgang von der Kommissionierstation 5 abzuför-demden (teilweise oder vollständig entleerten) Quelfbehälter 2 können über eine Einschleusvorrichtung 43 zwischen der zweiten Fördertechnik 41 und dem Verteilsystem 36 automatisch übergeben werden.

Die nach einem Kommissioniervorgang von der Kommissionierstation 5 abzufördernden Zielbehälter 6 können über eine Einschleusvorrichtung 44 zwischen der zweiten Fördertechnik 42 und dem Verteilsystem 36 automatisch übergeben werden.

Die Einschleusvorrichtung 43,44 ist beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher in der zweiter Fördertechnik 41,42 endseitig integriert ist.

An das dritte Verteilsystem 36 ist die automatisierte Rücklagerungsbahn 23 angeschlossen, welche wiederum an das erste Verteilsystem 3 angeschlossen ist, so-dass einerseits teilweise entleerte Quellbehälter 2 von der jeweiligen Kommissio- N2011/25200 27/09/2011 16:43

Nr.: R002 P.017/022 25 25 18/70 16:40:58 27-09-2011

• * I »**· · I I •••· · « II · nierstation 5 zum ersten Verteilsystem 3 und von diesem in das Regallager 1 und andererseits vollständig entleerte Quellbehälter 2 von der jeweiligen Kommissionierstation 5 zur Sammelstation 24 rückgefördert werden können. Die Rücklagerungsbahn 23 weist zur Überbrückung des Niveauunterschiedes zwischen dem ersten und dritten Verteilsystem 3,36 einen Gefältebahnabschnitt auf. Andererseits kann die Rücklagerungsbahn 23 auch durch einen Vertikallift gebildet sein, welcher die erste (untere) Förderebene 35 und zweite (obere) Förderebene 40 bzw. die Verteilsysteme 3,36 miteinander verbindet.

Dabei werden die Quellbehälter 2 über eine Ausschleusvorrichtung 45 zwischen dem dritten Verteilsystem 36 und der Rücklagerungsbahn 23 automatisch übergeben.

An das dritte Verteilsystem 36 ist ferner eine automatisierte Förderbahn 46, insbesondere Pufferförderbahn angeschlossen, welche zu den Kommissionieraufträgen fertiggesteifte Zielbehälter 6 abfördert. Die Förderbahn 46 kann zu einem (nicht dargestellten) Konsolidierungslager oder (nicht dargestefiten) Warenausgang führen.

Dabei werden die Zielbehälter 6 über eine Ausschleusvorrichtung 47 zwischen dem dritten Verteilsystem 36 und der Förderbahn 46 automatisch übergeben.

Die Ausschleusvorrichtung 45,47 ist beispielsweise durch einen Riemenumsetzer gebildet, welcher im Förderbahnabschnitt 39 integriert ist.

Die Kommissionier-Arbeitsplätze 9 mit dem jeweiligen Kommissioniersystem 5 sind wiederum auf gleiche Art und Weise wie die Kommissionier-Arbeitsplätze 4 über die zweite Fördertechnik 41 (Fig. 2} für Quellbehälter 2 und zweite Fördertechnik 42 (Fig. 2) für Zielbehälter 6 an das dritte Verteilsystem 36, insbesondere den zweiten Förderbahnabschnitt 32 angeschlossen.

Wie in Fig. 1 schematisch eingetragen, sind entlang dem ersten Fördersystem bzw. Verteilsystem 3 (und/oder gegebenenfalls dem zweiten Fördersystem bzw. Verteilsystem 8) im Nahbereich der, jeder (noch näher zu beschreibenden) Kommissionierstation 48,49 zugeordneten Ausschleusvorrichtung 29,30 angeordnete 27/09/2011 16:44

Nr.: R002 P.018/022 25 19/70 16:41:39 27-09-2011

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Erfassungsvorrichtungen 50 vorgesehen. Die Erfassungsvorrichtungen 50 können natürlich auch an einer anderen Stelle vorgesehen sein, da nur entscheidend ist, dass die Ladehilfsmittel 2,6 vor deren Übergabe vom ersten Fürdersystem bzw. Verteilsystem 3 (und/oder gegebenenfalls dem zweiten Fördersystem bzw. Verteilsystem 8) an die Kommissionierstation 48,49, insbesondere auf die an die Kommissionierstation 48,49 anschließende Fördertechnik 20,21 identifiziert werden.

Die Erfassungsvorrichtungen 50 sind beispielsweise Lesegeräte, mit welchen Daten aus einem Identifikationssystem ausgelesen werden können, insbesondere können die Ladehilfsmittel 2, 6 eindeutig identifiziert werden. Werden die Lade-hiifsmittel 2,6 auf dem ersten Fördersystem bzw. Verteilsystem 3 (und/oder gegebenenfalls dem zweiten Fördersystem bzw. Verteilsystem 8) entlang einem Transportweg zwischen dem Artikeliager und der Kommissionierstation 48,49 gefördert, so wird das Ladehlifsmittel 2,6 an zumindest einer Erfassungsvorrichtung 50 vorbeibewegt und dabei automatisch Daten des Identifikationssystems erfasst und einer Steuerungsvorrichtung 51, insbesondere einem Lagerverwaltungsrechner, übermittelt. Die Erfassungsvorrichtungen 50 sind hierzu über ein nicht dargestelltes Leitungssystem, insbesondere einem Bussystem mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden.

Jedes Ladehilfsmittel 2,6 ist mit dem Identifikationssystem ausgestattet, welches zumindest einen Datenträger 52 umfasst. Es erweist sich von Vorteil, wenn das identifikationssystem zumindest einen ersten Datenträger 52 und einen zweiten Datenträger 53 umfasst. Die Datenträger 52,53 sind dabei am Ladehlifsmittel 2,6 an Örtlich unterschiedlichen Flächenabschnitten angeordnet. Wie in Fig. 2 ersichtlich, bilden die Ladehilfsmittel 2,6 einen Boden und an diesem vorragende Seitenwände aus, wobei der erste Datenträger 52 an einer ersten Seitenwand (Flächenabschnitt) und der zweite Datenträger 53 an einer zweiten Seitenwand (Flächenabschnitt) angeordnet sind. Natürlich können beide Datenträger 52,53 auch an nur einer Seitenwand nebeneinander oder untereinander angeordnet werden.

Die Erfassungsvorrichtungen 50 sind relativ zum ersten Fördersystem derart eingerichtet und angeordnet, dass der eiste Datenträger 52 am Ladehilfsmittel 2,6 27/09/2011 16:44

Nr.: R002 P.019/022 25 25 20/70 16:42:22 27-09-2011 erfasst werden kann, wenn das Ladehilfsmittel 2, 6 an der Erlassungsvorrichtung 50 vorbeibewegt wird.

Die Datenträger 52, 53 sind bevorzugt identisch ausgebildet und enthalten dieselben Daten. Zumindest aber enthaften die Datenträger 52, 53 Daten, welche in beiden Datenträger 52, 53 identisch enthalten sind, beispielweise eine unverwechselbare Ladehilfemittel-Identifikatronsnummer. Basierend auf der Ladehilfemittel-Identifikationsnummer kann die Steuerungsvorrichtung 51 eine eindeutige Zuordnung eines Ladehiifsmittels 2,6 zu einem Kommissionierauftrag bzw. Kundenauftrag und/oder auf den Inhalt (Artikel bzw. Kommissioniergut) in einem Ladehilfemittel 2 zurückschließen. Auch kann der Datenträger 52, 53 inhaltsbezogene Daten enthalten, beispielweise eine Chargennummer.

Der Datenträger 52, 53 kann durch eine Barcodeetikette, einen Transponder, Magnetstreifen oder eine RFID-Etikette (Radio Frequency Identification Device) gebildet sein und sind in diesem vorzugsweise maschinenlesbare Daten hinterlegt bzw. abgespeichert Bei dem RFID handelt es sich um einen Mikrochip mit Antenne, auf den Daten passiv gespeichert sind, daher senden sie keine Signale aus, sondern lassen sich vom Lesegerät mit Radiowellen anfunken und geben dann ihre Informationen preis. Die zur Übertragung der Daten notwendige Energie erhalten sie durch das von ihnen empfangene Radiosigna). Die Datenübertragung erfolgt auf Basis elektromagnetischer Wechseifelder berührungslos zwischen der RFID-Etikette und dem Lesegerät.

Die Erfassungsvorrichtung 50 ist je nach Art des Datenträgers 52,53 als Barcodelesegerät, Transponderlesegerät, Kartenlesegerät oder Scanner ausgebildet

In Fig. 2 ist eine beispielhafte Ausführung eines Kommissioniersystems 5 gezeigt, welche eine Kommissionierstation 48 für Zielbehälter 6 und beidseits zu dieser angeordnete Kommissionierstationen 49 für Quellbehälter 2 umfasst.

Das Kommissioniersystem 5 umfasst zumindest eine Eingabeeinheit 54 und zumindest eine Ausgabeeinheit 55. Die Eingabeeinheit 54 ist beispielsweise eine Tastatur oder Quittiertaste, mit welcher das Ende eines Kommissioniervorganges bestätigt werden kann. Die Ausgabeeinheit 55 umfasst eine optische Anzeige, N2Q11/25200 27/09/2011 16:45

Nr.: R002 P.020/022 -17- 25 -17- 25 21 /70 16:43:05 27-09-2011 beispielsweise einen Bildschirm, und/oder akustische Ausgabe, beispielsweise einen Lautsprecher, mit welcher die Anzahl der aus dem Quellbehälter 2 zu entnehmenden Artikel angezeigt werden kann. Die Eingabeeinheit 54 und Ausgabeeinheit 55 sind mit der Steuerungsvonichtung 51 verbunden.

Die Kommissionierstationen 48,49 umfassen jeweils einen Rahmen, welcher Seitenwände 56 (erste Rahmenwandteile), eine Vorderwand 57 (zweiter Rahmen-wandteii) und eine Deckwand 58 (dritter Rahmenwandteil) ausbildet. Die Seitenwände 56 (eiste Rahmenwandtelle), Vorderwand 57 (zweiter Kahmenwandteil) und Deckwand 58 (dritter Rahmenwandteii) bilden eine Umhausung (Gehäuse) für ein noch näher zu beschreibende Behälter-Transportsystem und gegebenenfalls eine Behälter-Andienungsvonichtung. Die Settenwände 56 sind zu beiden Seiten der Fördertechniken 20, 21, 41,42 angeordnet und verlaufen parallel zueinander. Die Vorderwand 57 verbindet die Seitenwände 56 auf einer der Fördertechniken 20,21,41,42 gegenüberliegenden Vorderseite der Umhausung. Die in den übereinander liegenden Förderebenen 35,40 angeordneten Fördertechniken 20,21, 41, 42 erstrecken sich auf einer Rückseite der Umhausung zwischen den Seitenwänden 56 durch eine Öffnung 59 hindurch. Die Deckwand 58 verläuft oberhalb der zweiten Fördertechniken 41,42 und verbindet die Seitenwände 56 an einer Oberseite der Umhausung.

Die Deckwand 58 ist mit einer fensterartigen Ausnehmung 60 versehen, über weiche der Kommissionrerperson 7 Zugang zu einem Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 geschaffen wird, um Artikel aus dem Quellbehälter 2 zu entnehmen bzw. Artikel in dem Zielbehälter 6 abzulegen. Die Ausnehmung 60 kann mit einer ersten Längsabmessung (Breite) und einer zweiten Längsabmessung (Länge) ausgebildet werden, welche größer ausgebildet Ist, als eine erste Längsabmessung 106 (Breite) und eine zweite Längsabmessung 107 (Länge) des Ladehilfsmittel 2,6.

Die Kommissionierstation 48,49 ist eine autarke Moduleinheit, welche mit einer weiteren Kommissionierstation 48,49 zum Kommissioniersystem 5 beliebig kombiniert werden kann. Beispielsweise kann bloß eine Kommissionierstation 49 für Quellbehälter 2 und eine Kommissionierstation 48 für Zielbehälter 6 kombiniert werden. Andererseits kann die Kommissionierstation 49 für Quellbehälter 2 zwi- N2011/25200 27/09/2011 16:46

Nr.: R002 P.021 /022 25 25 22 /70 16:43:49 27-09-2011 * «* t · ·* ^ « * * * · Μι* · t « ···· · · l| | · ·· ·· *·*···· -18- schen Kommissionierstationen 48 für Zielbehälter 6 angeordnet werden. Andererseits ist es aber auch möglich, dass ausschließlich eine oder mehrere Kommiss io* nierstation(en) 49 für Quellbehälter 2 am Kommissionier-Arbeitsplatz 4; 9 vorgesehen ist(sind), und neben der Kommissionierstation 49 ein oder mehrere Pufferplätze vorgesehen ist(sind), an welchem(n) ein Ladehilfsmittel, wie eine Palette, bereitgestellt werden kann(können).

Die Kommissionierstationen 48,49 sind jeweils unabhängig voneinander steuerbar, sodass die Förderbewegungen der Quell- und Zielbehälter 2,6 voneinander entkoppelt sind. Sind eine Kommissionierstation 48 und zwei Kommissionierstationen 49 vorgesehen, wie in Fig. 2 gezeigt, können zu unterschiedlichen Kommissionieraufträgen gleichzeitig Quellbehälter 2 und Zielbehälter 6 berertgestellt werden. So kann beispielsweise für einen ersten Kommissionierauftrag noch zumindest ein Artikel aus dem ersten Queilbehäiter2, welcher in der linken Kommissionierstation 49 bereitgestellt wurde, in den Zielbehälter 6 hineingelegt werden, während schon an der rechten Kommissionierstation 49 für einen zweiten Kommissionieraultrag ein zweiter Quellbehälter 2 bereitgestellt wird. Dadurch wird eine hohe Kommissionierleistung erreicht.

Wie in Fig. 1 und 2 eingetragen, ist der Kommissionierstation 48,49 eine Erfas-sungsvonichtung 108 zugeordnet. Die Erfassungsvorrichtung 108 ist derart eingerichtet und angeordnet, dass der zweite Datenträger 53 am Ladehilfsmittel 2,6 erfasst werden kann, wenn das Ladehilfsmittel 2,6 an der Erfassungsvorrichtung 108 vorbeibewegt wird. Nach gezeigter Ausführung ist die Erfassungsvorrichtung 108 im Bereich der Seitenwand 56 angeordnet. Zum besseren Verständnis, wurde die Erfassungsvorrichtung 108 auch in den Fig. 4 bis 16 in strichpunktierte Linien eingetragen, mit welchen der Erfassungsbereich symbolisiert ist.

Die Erfassungsvorrichtung 108 ist entlang der ersten Fördervorrichtung 20,21 angeordnet. Auch wenn nach einer bevorzugten Ausführung die Kommissionierstation 48,49 die Erfassungsvorrichtung 108 umfasst, ist es genauso gut möglich, dass die Erfassungsvorrichtung 108 an einer anderen Stelle vorgesehen ist, da nur entscheidend ist, dass die Ladehilfemittei 2,6 vor dem bevorstehenden Kommissioniervorgang in einem Andienungsbereich 109 (Fig. 5) identifiziert werden. 27/09/2011 16:47

Nr.: R002 P.022/022 -19- 25 16:48:56 27-05-2011 23 /70

Vorzugsweise ist die Erfassungsvorrichtung 108 entlang einem Transportweg 64 (Fig, 4) zwischen der ersten Fördertechnik 20,21 und zweiten Fördertechnik 41, 42 angeordnet.

Die Erfassungsvorrichtung 108 ist beispielsweise ein Lesegerät, mit welchen Daten aus einem zweiten Datenträger 53 ausgelesen werden können, insbesondere können die Ladehilfsmittel 2,6 eindeutig identifiziert werden. Werden die Ladehilfsmittel 2,6 vom ersten Fördersystem bzw. Verteilsystem 3 (und/oder gegebenenfalls dem zweiten Fördersystem bzw. Verteilsystem 8) zur Kommissionierstation 48,49 in den Andienungsbereich 109 gefördert, so wird das Ladehillsmittel 2,6 an zumindest einer Erfassungsvorrichtung 108 vorbeibewegt und dabei automatisch Daten des zweiten Datenträgers 53 erfasst und der Steuerungsvorrichtung 51, insbesondere einem Lagerverwaltungsrechner, übermittelt. Die Erfassungsvorrichtung 108 ist hierzu über ein nicht dargestelltes Leitungssystem, insbesondere einem Bussystem mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden.

Die Erfassungsvorrichtung 108 ist je nach Art des Datenträgers 53 als Barcodelesegerät, Transponderlesegerät, Kartenlesegerät oder Scanner ausgebildet.

Wie im Nachfolgenden noch beschrieben wird, kann bei Beschädigungen des zweiten Datenträgers 53 ein Lesevorgang durch die Erfassungsvorrichtung 108 nicht vorgenommen werden. Es ist deshalb erforderlich, dass das Ladehilfemittel 2,6 noch vor einem Kommissioniervorgang durch die Steuerungsvorrichtung 51 eindeutig identifiziert wird, um den Kommissioniervorgang nachvollziehbar zu gestalten. Hierzu wird nun eine zusätzliche Erfassungsvorrichtung 110 zum Erfassen des ersten Datenträgers 52 vorgesehen, wie in den unterschiedlichen Ausführungen gemäß Fig. 10,13 und 15 gezeigt Die Erfassungsvorrichtung 110 ist hierzu über ein nicht dargestelltes Leitungssystem mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden.

Die Erfassungsvorrichtung 110 kann entweder ein, oben beschriebenes stationär angeordnetes Lesegerät (Fig. 15) oder ein mobiles Lesegerät (Fig. 10,13), beispielweise ein Handscanner, sein. Ist eine stationäre Erfassungsvorrichtung 110 zum Erfassen des ersten Datenträgers 52 vorgesehen, wie Fig. 15 zeigt, so ist jeder Kommissionierstation 48,49 eine Erfassungsvorrichtung 110 zugeordnet. N2011/25200 27/09/2011 16:52

Nr.: R003 .002/049 -20- 25 -20- 25 24 /70 16:49.40 27-09-2011

Beispielweise ist die Erfassungsvorrichtung 110 im Bereich der Vorderwand 57 derart angeordnet, dass das LadehiJfsmfttet 2,6 an der Erfassungsvorrichtung 110 vorbeibewegt und dabei automatisch Daten des ersten Datenträgers 52 erfasst werden können, wobei die Daten der Steuerungsvorrichtung 51 übermittelt werden.

Ist eine mobile Erfassungsvorrichtung 110 zum Erfassen des ersten Datenträgers 52 vorgesehen, wie in Fig. 10 oder 13 gezeigt, so ist einer oder mehreren Kommissionierstationen 48,49 eine Erfassungsvorrichtung 110 zugeordnet. Diese wird von der Kommissionierperson 7 bedient. Demnach umfasst das Kommissioniersystem 4 zumindest eine Erfassungsvorrichtung 110.

In der Fig. 3 ist eine mögliche Ausführung einer Kommissionierstation 48 beispielsweise für Quellbehälter 2 mit aus Gründen der besseren Übersicht entfernter linken Seitenwand 56, Vorderwand 57 und Deckwand 58 dargestellt Die nachfolgende Beschreibung der Kommissionierstation 49 für Quellbehälter 2 {Quell-Ladehilfsmittel} ist sinngemäß auf die Kommissionierstation 48 für Zielbehälter 6 (Ziel-Ladehilfsmittel) zu übertragen, wobei die Kommissionierstation 48 an die erste Fördertechnik 21 und zweite Fördertechnik 42 anschließt.

Die Kommissionierstation 49 zum Kommissionieren von Artikeln aus Quellbehäl-tem 2 (Ladehilfsmitteln) durch eine Kommissionierperson 7 umfasst den Rahmen bzw. das Gehäuse mit den Seitenwänden 56, der Vorderwand 57 und/oder der Deckwand 58, ein automatisiertes Ladehilfemittel-Transportsystem zum Antransport von Quellbehäitem 2 zu einem Andienungsbereich 109 und zum Abtransport von Quellbehäitem 2 vom Andienungsbereich 109. Der Andienungsbereich 109 ist entlang eines Transportweges 64 des Ladehilfsmittel-Transportsystems vorgesehen und dient dem Bereitstelfen eines Ladehilfsmittels an der Kommissionierstation 49, im Andienungsbereich 109 kann auch eine vom Ladehitfsmrttel-Transportsystem getrennt angeordnete automatisierte Quellbehäfter-Andienungsvonichtung 61 vorgesehen werden, welche die Kommissionierstation 49 umfasst. Andererseits kann auch das Ladehilfemittel-Transportsystem die Quellbehälter-Andienungsvorrichtung 61 umfassen. N2011/25200 27/09/2011 16:52

Nr.: R003 p.003/049 25 25 25/70 16:50:22 27-09-2011 ln der gezeigten Ausführung kann das Ladehilfsmittel-Transportsystem eine automatisierte erste Quellbehälter-Transportvorrichtung zum Antransport von Quellbehältern 2 zum Quellbehälter-Andienungsbereich 109 (bzw. gegebenenfalls zur An-dienungsvorrichtung 61) und eine automatisierte zweite Quellbehälter-Transportvorrichtung zum Abtransport von Quellbehältem 2 vom Quellbehälter-Andienungsbereich 109 (bzw. gegebenenfalls von der Andienungsvorrichtung 61).

Die erste Quellbehälter-Transportvorrichtung ist durch eine erste Aufnahmeeinheit 62 für zumindest einen Quellbehälter 2 und die zweite Quellbehälter-Transportvorrichtung durch eine zweite Aufnahmeeinheit 63 für zumindest einen Quellbehälter 2 gebildet. Der Quellbehälter 2 wird mittels der Transportvorrichtungen bzw. Aufnahmeeinheifen 62,63 entlang eines Transportweges 64 zwischen der ersten Fördertechnik 20 und zweiten Fördertechnik 41 gefördert, wie in Fig. 4 in strichpunktierte Linien angedeutet.

Sowohl die erste Aufnahmeeinheit 62 als auch die zweite Aufnahmeeinheit 63 sind mit einem gemeinsamen, reversierbaren Positionierantrieb 65 gekoppelt. Der Positionierantrieb 65 umfasst nach gezeigter Ausführung eine Antriebsstation 66 mit einem einzigen, reversierbaren Antriebsmotor 67 (Fig. 4), insbesondere einen reversierbaren Elektromotor, und zu beiden Seiten des Transportweges 64 angeordnete und synchron antreibbare Zugmitteltriebe 68. Andererseits ist es auch möglich, dass je Zugmitteltrieb 68 ein Antriebsmotor 67 (nicht gezeigt) vorgesehen ist, wobei die Antriebsmotoren 67 elektrisch synchronisiert sind. Der Antriebsmotor 67 kann auch durch einen Fluidantrieb, Linearantrieb und dgl. gebildet werden.

Die Antriebsstation 66 ist mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden.

Jeder Zugmitteltrieb 68 umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel, welches um Umlenkräder 69 und ein Antriebsrad 70 geführt ist. Die Antriebsräder 70 der Zugmitteltriebe 68 sind über eine Antriebswelle 71 an den gemeinsamen Antriebsmotor 67 gekuppelt. Genauso gut kann aber jedes Antriebsrad 70 mit einem Antriebsmotor 67 gekuppelt werden. Die Umlenk- und Antriebsräder 69,70 sind am Rahmen bzw. an den Seitenwänden 56 gelagert. Die Zugmittel sind beispielsweise durch einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. gebildet 27/09/2011 16:53

Nr.: R003 P.004/049 25 16:51:05 27-09-2011 26 /70 : i -22-

Andererseits ist es auch möglich, dass die erste Aufnahmeeinheit 62 mit einem ersten Positionierantrieb und die zweite Aufnahmeeinheit 63 mit einem zweiten Positionierantrieb gekoppelt sind, Dabei können die Positionierantriebe, wie oben beschrieben, jeweils mit einem Antriebsmotor oder mit einem gemeinsamen Antriebsmotor gekoppelt sein.

Die erste Aufnahmeeinheit 62 für einen Quellbehäfter 2 ist über an dieser gelagerten Führungsorganen 72, vorzugsweise auf ortsfesten Führungsanordnungen 73 abgestützt. Die FUhrungsanordnungen 73 sind nach gezeigter Ausführung zu beiden Seiten der ersten Aufnahmeeinheit 62 angeordnet und erstrecken sich parallel zueinander zwischen der ersten Fördertechnik 20 und der Andienungsvorrichtung 61 über einen Längenabschnrtt des Transportweges 64. Vorzugsweise sind die Führungsanordnungen 79 am Rahmen bzw. an den Seitenwänden 56 befestigt

Die erste Aufnahmeeinheit 62 umfasst einen Führungsrahmen 74 mit den Füh-rungsorganen 72 und eine an diesem vorkragende Aufnahmeplattform 75 für einen Quellbehälter 2, wobei der Führungsrahmen 74 mit den Zugmitteltrieben 68 über Befestigungsmittel 76, beispielsweise Klemmverbindungen und dgl., verbunden ist. Wie gezeigt, umfasst die Aufhahmeplattform 75 mit gegenseitigem Abstand parallel verlaufende Aufhahmegabeln, welche am Führungsrahmen 74 vorkragen. Die Aufnahmeplattform 75 bildet eine Aufnahmefläche für zumindest einen Quellbehälter 2 aus und ist mit an der Aufnahmefläche vorragenden Rückhalteelementen 77 versehen, gegen welche sich ein Quellbehälter 2 abstützten kann, wenn er auf der Aufnahmeplattform 75 auflastet. Bevorzugt ist die Aufnahmefläche gegenüber einer Horizontalebene und in Richtung der Kommissionierperson 7 hin um einen Winkel von bis zu 45°, beispielsweise 15°, nach unten geneigt.

Die zweite Aufnahmeeinheit 63 für einen Quellbehälter 2 ist Über an dieser gelagerte Führungsorgane 78, vorzugsweise auf ortefesten Führungsanordnungen 79 abgestützt.

Die zweite Aufnahmeeinheit 63 umfasst einen Führungsrahmen 80 (Fig. 5) mit den Führungsorganen 78 und eine mit diesem verbundene Aufhahmeplattform 81 für einen Quellbehälter 2, wobei der Führungsrahmen 80 mit den Zugmitteltrieben 68 über Befestigungsmittel 82, beispielsweise Klemmverbindungen und dgl., verbun-

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Nr.: R003 P.005/049 25 16:51:48 27-09-2011 27/70 den ist Die Aufnahmeplattfbrm 81 bildet eine Aufnahmefläche für zumindest einen Quellbehälter 2 aus und ist mit an der Aufnahmefläche vorragenden Rückhal-teefementen 83 versehen, gegen welche sich ein Quellbehälter abstützten kann, wenn er auf der Aufnahmeplattform 81 auflastet. Bevorzugt ist die Aufnahmefläche gegenüber einer Horizontalebene und in Richtung der Kommissionierperson 7 hin um einen Winkel von bis zu 45°, beispielsweise 15°, nach unten geneigt.

Die Führungsanordnungen 79 sind nach gezeigter Ausführung zu beiden Seiten der zweiten Aufnahmeeinheit 63 angeordnet und erstrecken sich parallel zueinander zwischen der zweiten Fördertechnik 41 und der Andienungsvorrichtung 61 über einen Längenabschnitt des Transportweges 64. Vorzugsweise sind die Führungsanordnungen 79 am Rahmen bzw. an den Seitenwänden 56 befestigt.

Andererseits ist es auch möglich, wie nicht dargestellt, dass ausschließlich eine Führungsanordnung 79 zwischen den Zugmitteltrieben 68 vorgesehen ist, welche unterhalb der zweiten Aufnahmeeinheit 63 angeordnet ist und sich zwischen der zweiten Fördertechnik 41 und der Andienungsvonichtung 61 über einen Längenabschnitt des Transportweges 64 erstreckt. In diesem Fall kann auch nur ein Führungsorgan 78 Vorgehen werden, welches an der Führungsanordnung 79 abstützbar ist.

Wie in den Fig. ersichtlich, ist es von Vorteil, wenn die Führungsanordnung(en) 79 in einem Führungsabschnitt eine in Richtung der zweiten Fördertechnik 41 ansteigende Auffährebene 84 bzw. Auffahrschräge{n) ausbildet(n). Die Steigung der Auffahrschräge 84 beträgt zwischen 5° und 30°. An den Führungsabschnitt können ein in einer der Bewegungsrichtungen 85 der zweiten Aufnahmeeinheit 63 vorgelagerter Führungsabschnitt und nachgelagerter Führungsabschnitt anschfie-ßen, welche jeweils eine im Wesentlichen horizontale Führungsebene 86, 87 ausbilden.

Die Aufnahmeplattform 81 ist nach einer bevorzugten Ausführung über eine Lagerachse 88 schwenkbar mit dem Führungsrahmen 80 verbunden bzw. um eine Lagerachse 88 gegenüber der(n) Führungsanordnung(en) 79 schwenkbar und mit den parallel zur Lagerachse 88 verlaufenden Drehachsen ausbildenden Füh-rungsorganen 78, insbesondere Stützrädem versehen. N2011/25200 P7/09 / ?011 16:54

Nr.: R003 P.006/049 25 16:52:31 27-09-2011 28/70

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Gemäß dieser Ausbildung ist es möglich, dass die Aufnahmeplattform 81 auf der Stellbewegung entlang des Transportweges 64 zwischen der Andienungsvorrichtung 61 und der zweiten Fördertechnik 41 über die Führungsanordnung(en) 79 und das(die) Führungsorgan(e) 78 derart geführt, dass sich ein Auflagewinkel der Aufnahmefläche 89 relativ zu einer zweiten Fürderebene 90 der zweiten Fördertechnik 41 verändern kann.

Befindet sich die Aufnahmeplattform 81 mit dem/den Führungsorgan{en) 78 in dem Führungsabschnitt der Führungsanordnung(en) 79, welcher eine geneigte Auffahrebene 84 ausbiidet, so verlaufen die Aufnahmefläche 89 und Förderebene 90 im Wesentlichen planparallel, wie in Fig. 5 ersichtlich. Demnach schließen die Aufnahmefläche 89 und Förderebene 90 einen Winkel von im Wesentlichen 180° ein.

Befindet sich die Aufnahmeplattform 81 hingegen mit dem/den Führungsorgan(en) 78 in dem Führungsabschnitt der Führungsanordnung(en) 79, welche eine im Wesentlichen horizontale Führungsebene 87 ausbildet, so schließen die Aufnahmefläche 89 und Förderebene 90 einen Winkel von kleiner 180° ein, wie in Fig. 4 ersichtlich.

Mit anderen Worten wird der Queilbehälter 2 auf seiner Förderbewegung zwischen der Andienungsvorrichtung 61 und der zweiten Fördertechnik 41 in Bewegungsrichtung 85, wie in Fig. 8 dargestellt, noch vor der Übergabe von der zweiten Aufnahmeeinheit 63 auf die zweite Fördertechnik 41 in eine Übergabelage angekippt, in welcher eine Aufstandsfläche 91 des Quellbehäiters 2 im Wesentlichen parallel zur Förderebene 90 verläuft.

Bei der Übergangsbewegung der Aufnahmeplattform 81 mit dem/den Führungsor-gan(en) zwischen dem Förderabschnitt, in welchem eine geneigte Auffahrebene 84 ausgebildet ist, und dem Förderabschnitt, in welchem eine horizontale Führungsebene 87 ausgebildet ist, wird der Queilbehälter 2 aus der angekippten Übergabelage in eine Übemahmelage geringfügig rückgekippt, in welcher vorerst eine der zweiten Fördertechnik 41 zugewandte Vorderkante des Quellbehälters 2 (Ladehilfsmittei) die Förderebene 90 berührt Durch die fortwährende Stellbewe- N2011/25200 27/09/2011 16:55

Nr. : R003 .007/049 -25- 25 -25- 25 29/70 16:53:13 27-09-2011 gung der Aufnahmeplattform 81 in Richtung der zweiten Fördertechnik 41, gelangt die Aufstandsfläche 91 des Quellbehälters 2 an der Förderebene 90 zur Auflage.

Dadurch kann auch bei sehr hoher Verstellgeschwindigkeit der zweiten Aufnahmeeinheit 63 bzw. Fördergeschwindigkeiten des Quellbehälters 2 eine geräuscharme Übergabe eines Quellbehälters 2 zwischen der zweiten Aufnahmeeinheit 63 und der zweiten Fördertechnik 41 erfolgen.

In Fig. 3 ist die stationäre Andienungsvorrichtung 61 für einen Quellbehälter 2 gezeigt, welche bevorzugt baulich getrennt von den Aufnahmeeinheiten 62,63 ausgebildet ist. Diese ist entlang dem Transportweg 64 zwischen der ersten Fördertechnik 20 und zweiten Fördertechnik 41 angeordnet und umfasst zu beiden Seiten des Transportweges 64 zumindest ein Abstellelement 92 für einen Quellbehälter 2. Die Abstellelemente 92 sind durch Stellantriebe 93 zwischen einer Ausgangsposition (Fig. 3,4,7, 8) und einer Aufnahmeposition (Fig. 5,6) verstellbar. Die Abstellelemente 92 bzw. Stellantriebe 93 sind am Rahmen, insbesondere den Seitenwänden 56 gelagert.

Nach gezeigter Ausführung sind zu beiden Seiten des Transportweges 64 jeweils zwei linke Abstellelemente 92 und zwei rechte Abstellelemente 92 vorgesehen. Jedes Absteilelement 92 ist mit einem Stellantrieb 93 gekoppelt. Es ist aber auch möglich, dass die linken Abstellelemente 92 mit einem einzigen Stellantrieb 93 und die rechten Abstellelemente 92 mit einem einzigen Stellantrieb 93 gekoppelt sind. Auch können die linken und rechten Abstellelemente 92 mit nur einem einzigen Stellantrieb 93 gekoppelt werden. Die mechanische Koppelung zwischen den Schwenkachsen der Abstellelemente 92 kann beispielweise durch ein Zugmittel, wie Zahnriemen und dgl., oder Gelenkstangen erfolgen. Der/die Stellantrieb^) 93 sind beispielsweise durch reversierbare, elektrische oder fluidische Schwenkantriebe gebildet.

In der Ausgangsposition der Abstellelemente 92 (Fig. 3,4,7,8) kann ein Quellbehälter 2 an den Abstellelementen 92 vorbeibewegt werden, während in der Aufnahmeposition (Fig. 5,6) ein Quellbehälter 2 auf den Abstellelementen 92 absetzbar ist. In der Aufnahmeposition befindet sich ein Quellbehälter 2 in einer Andienungsposition, daher in einer für die Kommissionierperson 7 geeigneten Entnah- N2011/25200 27/09/2011 16:5ß

Nr.: R003 p.008/049 -26- 25 16:53:56 27-09-2011 30/70 meposition für Artikel. In der Aufnahmeposition befindet sich ein Zielbehälter 6 in einer Andienungsposition, daher in einer für die Kommissionierperson 7 geeigneten Beladeposition, in welcher die aus dem Quellbehälter 2 entnommenen Artikel in den Zielbehälter 6 gelegt werden können.

Die Abstellelemente 92 umfassen jeweils eine Abstellzunge 94 und ein an dieser im Wesentlichen senkrecht vorragendes Positionierelement 95, wie in Fig. 8 eingetragen. In der Andienungsposition des Quellbehälters 2 bzw. Auftragsbehälters 6 ist dieser zwischen den Positionierelementen 95 der jeweils in die Aufnahmeposition bewegten Abstellelemente 92 zentriert und tastet auf den Abstellzungen 94 auf.

Die Abstellelemente 92 sind beispielsweise Winkelhebel, welche jeweils um eine Schwenkachse um einen Stellwinkel von bevorzugt 90’ hin- und her drehbar sind und jeweils in einem dem Transportweg 64 benachbarten Hebelabschnitt die Abstellzunge 94 ausbilden.

Wie aus den Fig. 4 bis 8 eisichtlich, ist die erste Aufnahmeeinheit 62 für einen ersten Quelibehälter 2 und die zweite Aufnahmeeinheit 63 für einen zweiten Quellbe-hälter 2 über den einzigen Positionierantrieb 65 bewegungsgekoppelt und vollziehen beide gleichzeitig eine gleichsinnige Versteflbewegung entweder in eine erste Bewegungsrichtung 85 im Uhrzeigersinn {Fig. 5) oder in eine zweite Bewegungsrichtung 85 entgegen dem Uhrzeigersinn {Fig. 7).

Dabei kann die erste Aufnahmeeinheit 62 mit dem Positionierantrieb 65 zwischen einer Clbemahmeposition 96 (Fig. 6,7) an ersten Fördertechnik 20 und einer Übergabeposition 97 (Fig. 4) an der Andienungsvorrichtung 61 bzw. im Andienungsbereich 109 verstellt werden. Die Übemahmepositlon 96 liegtaufeinem ersten Höhenniveau unterhalb einer ersten Förderebene 98 der ersten Fördertechnik 20. Die Übergabeposition 97 liegt auf einem zweiten Höhenniveau knapp oberhalb einer Andienungsposition 99 {Fig. 5) bzw. Andienungsebene für einen Quellbehälter 2, um eine ungehinderte Verstellung der Abstellelement 92 zuzulassen. Die Übergabeposition 97 liegt oberhalb der Übemahmepositlon 96. Gegebenenfalls kann die Übergabeposition 97 und Andienungsposition 99 bezüglich eines Höhenniveaus übereinstimmen. Bevorzugt ist die Andienungsebene gegenüber einer N2011/25200 27/09/2011 16:57

Nr.: R003 P.009/049 25 31 /70 16:54:39 27-09-2011

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Horizontalebene und in Richtung der Kommissionierperson 7 hin um einen Winkel von bis zu 45°, beispielsweise 15°, nach unten geneigt, sodass eine besonders ergonomische Kommissionierung für die Kommissionierperson 7 möglich ist.

Dabei kann die zweite Aufnahmeeinheit 63 mit dem Positionierantrieb 65 zwischen einer Übemahmeposition 100 (Fig. 6) an der Andienungsvorrichtung 61 bzw. im Andienungsbereich 109 und einer Übergabeposition 101 (Fig. 4) an der zweiten Fördertechnik 41 verstellt werden. Die Übemahmeposition 100 und Übergabeposition 101 liegen im Wesentlich auf demselben Höhenniveau oberhalb der ersten Fördertechnik 20. In der Übernahmeposition 100 ist die Aufhahmefläche 89 an der zweiten Aufnahmeeinheit 63 oberhalb der Andienungsposition 99 bzw. Andienungsebene für einen Quellbehälter 2. Gegebenenfalls kann in der Übemahme-posrtion 100 die Aufnahmefläche 89 und Andienungsebene bezüglich eines Höhenniveaus übereinstimmen. In der Übergabeposition 101 ist die Aufnahmefläche 89 an der zweiten Fördertechnik 41 unterhalb zweiten Förderebene 90, wie in Fig. 4 ersichtlich. Dadurch kann ein Quellbehälter 2, wenn er auf die zweite Fördertechnik 41 übergeben wurde, mit sehr hoher Fördergeschwindigkeit unabhängig von der Verstellbewegung der zweiten Aufnahmeeinheit 63 bewegt werden. Demnach ist eine Entkoppelung der Förderbewegung eines Queilbehäfters 2 und der Verstellbewegung der zweiten Aufnahmeeinheit 63 zur neuerlichen Bewegung in die Übemahmeposition 100 möglich.

Nachdem die erste Aufnahmeeinheit 62 ausschließlich eine Vertikalbewegung und die zweite Aufnahmeeinheit 63 ausschließlich eine Horizontalbewegung durchführen, ist ein besonders schneller Behäiterwechsel zwischen der ersten Fördertechnik 20 und zweiten Fördertechnik 41 möglich. Eine Entkoppelung der Verstellbewegungen wird durch die Andienungsvorrichtung 61 ermöglicht.

Wie in den Fig. ersichtlich, umfasst die erste Fördertechnik 20,21 in einem der Andienungsvorrichtung 61 zugewandten ersten Förderabschnitt eine Übergabevorrichtung 102 und in einem der Andienungsvorrichtung 61 abgewandten zweiten Förderabschnitt eine Fördervorrichtung 103. Die angetriebene Fördervorrichtung 103 umfasst Förderelemente und dient als Pufferbahn, insbesondere Horizontalpufferbahn mit Pufferspeicherplätzen für eine Vielzahl von Quellbehältern 2 bzw. N2011/25200 27/09/2011 16:57

Nr.: R003 P.010/049 25 25 32/70 16:55:23 27-09-2011 «······* » · 4 ' ι * * · m » * · « · · · i # »

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Zielbehältem 6. Die Fördervorrichtung kann hierzu eine Staufunktion ermöglichen. Die Übergabevorrichtung 102 bildet einen Stellplatz für einen Quellbehälter 2 bzw. Auftragsbehälter 6 aus und umfasst zumindest ein vorzugsweise angetriebenes Förderelement. Nach gezeigter Ausführung sind die Förderelemente sowohl der Übergabevorrichtung 102 als auch die Fördervorrichtung 103 durch eine Rollenbahn gebildet. Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist eine Breite des Förderelementes der Übergabevorrichtung 102 derart gewählt, dass die Aufnahmegabeln der Aufnahmeplattform 75 an gegenüberliegenden Längsseiten der Übergabevorrichtung 102 vorbei bewegt werden können. Die Übergabevorrichtung 102 und Fördervorrich-tung 103 bilden die horizontale erste Förderebene 98 aus. Die erste Förderebene 35 des Verteilsystems 3; 8 und die erste Förderebene 98 liegen vorzugsweise in einer Horizontalebene.

Wie in den Fig. ersichtlich, umfasst die zweite Fördertechnik 41,42 in einem der Andienungsvorrichtung 61 zugewandten ersten Förderabschnitt eine Übergabevorrichtung 104 und in einem der Andienungsvorrichtung 61 abgewandt«! zweiten Förderabschnitt eine Fördervorrichtung 105. Die angetriebene Fördervorrichtung 105 umfasst Förderelemente und kann als Pufferbahn, insbesondere Horizontalpufferbahn mit Pufferspeicherplätzen für eine Vielzahl von Quellbehältem 2 bzw. Zielbehältem 6 dienen. Die Fördervorrichtung kann hierzu eine Staufunktion ermöglichen. Die Übeigabevorrichtung 104 bildet einen Stellplatz für einen Quellbe-hätter 2 bzw. Auftragsbehälter 6 aus und umfasst zumindest ein angetriebenes Förderelement. Nach gezeigter Ausführung sind die Fördenelemente der Fördervorrichtung 105 durch eine Rollenbahn gebildet. Die Förderelemente der Übergabevorrichtung 104 sind durch in Richtung der Förderbewegung des Quellbehälters 2 bzw. Zielbehälters 6 parallel verlaufende Föfderriemen gebildet.

Die Übergabevorrichtung 104 erstreckt sich entlang dem Transportweg 64 in Richtung der Andienungsvorrichtung 61 und bildet die in Richtung der Andienungsvorrichtung 61 geneigt nach unten verlaufende Förderebene 90 aus. Bevorzugt ist die Förderebene 90 gegenüber einer Horizontalebene um einen Winkel von bis zu 30° geneigt. Die Fördervorrichtung 105 bildet eine horizontale Förderebene aus, welche mit der zweiten Förderebene 40 des Verteilsystems 36 in einer Horizontalebene liegt. N2011/25200

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Wie in den Fig. 4 bis 8 gezeigt, werden die Queilbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 bevorzugt von unten, auf der ersten Förderebene 35, 98 angefördert, über die erste Aufnahmeeinheit 62 auf das Höhenniveau der Andienungsvorrichtung 61 oberhalb der ersten Fördertechnik 20, 21 bewegt und nach einem abgeschlossenen Kommissioniervorgang über die zweite Aufnahmeeinheit 62 von der Andienungsvorrichtung 61 übernommen und von dieser zur zweiten Fördertechnik 41,42 gefördert.

Andererseits ist es aber auch möglich, dass die Förderrichtung umgekehrt wird. Dabei werden die Queilbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 von oben, auf der zweiten Förderebene 40, 90 angefördert, über die zweite Aufnahmeeinheit 63 von der zweiten Fördertechnik 41,42 übernommen und zur Andienungsvorrichtung 61 gefördert. Nach einem abgeschlossenen Kommissioniervorgang wird der Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 über die auf das Höhenniveau der Andienungsvorrichtung 61 verstellte erste Aufhahmeeinheit 62 übernommen und auf die erste Fördertechnik 20, 21 gefördert. Dementsprechend werden die Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 auf dem dritten Verteilsystem 36 zu den Kommrssioniersystemen 5 angefördert und auf dem ersten Verteilsystem 3 und gegebenenfalls zweiten Verteilsystem 8 von den Kommissioniersystemen 5 wieder abgefördert.

Im Nachfolgenden wird das Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln aus Quellbehältem 2 in Zieibehälter 6 anhand der Fig. 1, 2,4 bis 8 beschrieben.

Wurde ein Kommissionierauftrag an einem Rechnersystem elektronisch erfasst, wird zumindest ein Quellbehälter 2 zu diesem Kommissionierauftrag aus dem Regallager 1 Uber die automatisierte Fördertechnik 12,16 ausgelagert und auf das erste Fördersystem und gegebenenfalls von diesem auf das zweite Fürdersystem übergeben. Der Queilbehälter 2 wird am Verteilsystem 3, 8 zu einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 4; 9 angefördert und vom Fördersystem mittels einer der Ausschleusvorrichtungen 29 auf die erste Fördertechnik 20 ausgeschleust. Die Ausschleusvorrichtungen 29 und das Fördersystem sind hierzu an die Steue-rungsvomchtung 51 angeschlossen, die ihrerseits die Zuteilung auf die Kommissi-oniersysteme 5 koordiniert. Die mit den Datenträgern 52, 53 versehenen Queilbehälter 2 können durch Auslesen der Daten eines ersten Datenträgers 52 an den N2011/25200 27/09/2011 16:59

Nr.: R003 ,012/049 25 16:56:51 27-09-2011 34/70 • * · * · » II · * * 6 » ····« · · » • · · · · « · * 9 - 30 -

Erfassungsvorrichtungen 50 automatisch erfasst werden. Dadurch werden die Transportwege und Standorte für die Quellbehälter 2 nachvollziehbar.

Ebenso wird zu diesem Kommissionierauftrag zumindest ein Zielbehälter 6 zu der Kommissionierstetion 49 angefördert, an welcher der Quellbehälter 2 bereitgestellt wird. Die mit den Datenträgern 52,53 versehenen Zielbehälter 6 können durch Auslesen der Daten eines ersten Datenträgers 52 an den Erfassungsvorrichtungen 50 automatisch erfasst werden. Dadurch werden die Transportwege und Standorte für die Zielbehälter 6 nachvollziehbar.

Die mit den Datenträgern 52,53 versehenen Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 können durch Auslesen der Daten eines Datenträgers 52,53 an der Erfassungs-Vorrichtung 108 automatisch erfasst werden.

Wie in Fig. 2 eingetragen, wird der Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6, wenn er auf der Fördertechnik 20,21 zur Kommissionierstation 48,49 angefördert wird, an der Erfassungsvorrichtung 108 vorbeibewegt und dabei automatisch Daten des zweiten Datenträgers 53 bzw. Daten des Identrfikationssystems erfasst und der Steuerungsvorrichtung 51 übermittelt. Können die Daten aus dem zweiten Datenträger 53 an der Erfassungsvorrichtung 108 ausgeiesen und damit der Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 von der Steue-rungsvorrichtung 51 identifiziert werden, wird an die Steuerungsvonichtung 51 ein Identifikationssignal übermittelt, die ihrerseits die Antriebsstation 66 in einem ersten Betriebsmodus, insbesondere im Automatikbetrieb ansteuert, sodass die Kommissionierung von Artikeln durchgeführt werden kann. Im ersten Betriebsmodus wird die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, von der Steuerungsvorrichtung 51 mit einem Normalbetriebssignal beaufschlagt.

Das Ladehilfsmittel-Transportsystem, insbesondere dessen Aufnahmeeinheiten 62,63, wird dabei im ersten Betriebsmodus derart gesteuert, wie anhand der Fig. 4 bis 8 für Quellbehälter 2 beschrieben ist. Wie bereits oben beschrieben, kann die Förderbewegung auch umgekehrt werden, wird aber nachfolgend auf eine bevorzugte Förderbewegung der Quellbehälter 2 von unten nach oben Bezug genommen. Gleiches gilt für die Auftragsbehälter 6. N2011/25200 27/09/2011 16:59

Nr.: R003 P.013/049 25 25 35/70 16:57:33 27-09-2011 * *· ·· * i a a a *· aataa « · · aaaa *««# a - 31 -

Wie in Fig. 4 ersichtlich, befindet sich die zweite Aufnahmeeinheit 63 in der Übergabeposition 101, in welcher ein erster Quellbehälter 2.1 bereits auf die zweite Fördertechnik 20 übergeben wurde. Die erste Aufnahmeeinheit 62 befindet sich in der Übergabeposition 97, in welcher ein zweiter Quellbehälter 2.2 auf die noch in die Aufnahmeposition (Fig. 5, 6) zu verstellenden Abstellelemente 92 übergeben wird. Ein dritter Quellbehälter 2.3 wird bereits wieder auf der ersten Fördertechnik 20 zur Kommissionierstation 5 angefördert

Wird nun die erste Aufhahmeeinheit 62 und zweite Aufnahmeeinheit 63 über den gemeinsamen Positionierantrieb 65 aus ihren Übergabepositionen 97,101 in Bewegungsrichtung 65 in ihre Übernahmepositionen 96,100 verstellt, wie in Fig. 5 dargestellt, wird der zweite Quellbehälter 2.2 auf die bereits in die Aufnahmeposition verstellten Abstellelemente 92 abgesetzt. Währenddessen wird der erste Quellbehälter 2.1 auf der zweiten Fördertechnik 41 abgefördert, der dritte Quellbehälter 2.3 am vorderen Ende der ersten Fördertechnik 20 bereitgestellt und ein vierter Quelibehälter 2.4 auf der ersten Fördertechnik 20 zur Kommissionierstation 5 angefördert. Der zweite Quellbehälter 2.2 befindet sich nach dem Absetzen auf den Abstellelementen 92 in seiner Andienungsposition 99 an der Andienungsvorrichtung 61 bzw. im Andienungsbereich 109, in welcher aus dem Quellbehälter 2.2 gemäß einem Kommissionierauftrag Artikel entnommen und in einem an der Kommissionierstation 48 bereitgestellten Zielbehälter 6 abgelegt werden. Auch ist es möglich, dass die Artikel in einem, auf einem neben der Kommissionierstation 49 vorgesehenen Pufferplatz bereitgestellten Ladehilfsmittel, wie eine Palette, abgelegt werden.

In der Fig. 6 befindet sich die erste Aufhahmeeinheit 62 in der Übemahmeposition 96, in welcher der dritte Quellbehälter 2.3 von der ersten Fördertechnik 20 auf die erste Aufnahmeeinheit 62 übergeben werden kann. Die zweite Aufnahmeeinheit 63 befindet sich in der Übernahmeposition 100, in welcher der zweite Quellbehät-ter 2.2 von den noch in die Aufnahmeposition verstellten Abstellelementen 92 abgehoben wurde. Der vierte Quellbehälter 2.4 wird währenddessen in Richtung zum vorderen Ende der ersten Fördertechnik 20 gefördert. N2011/25200 27/09/2011 17:00

Nr.: R003 P.014/049 25 25 36/70 16:58:16 27-09-2011 ····»· * · * * f ··«·* * · « »*· ···» · Μ* »· · · * · ·»*· · -32-

Gemäß den Fig. 7 und 8 sind die Abstellelemente 92 in die Ausgangsposition verstellt worden, sodass der zweite Quellbehälter 2 bzw. dritte Quellbehälter 2 zwischen den Abstellelemente 92 hindurch bewegt werden kann. Somit kann die erste Aufnahmeeinheit 62 wieder aus der Übernahmeposition 96 in die Übergabeposition 97 bewegt werden, in weicher der dritte Quelibehälter 2.3 auf die noch in die Aufnahmeposition zu verstellenden Absteilelemente 92 übergeben wird. Währenddessen wird der zweite Quellbehälter 2.2 mittels der zweiten Aufnahmeeinheit 63 zur zweiten Fördertechnik 41 abgefördert. Der vierte Quellbehälter 2.4 wird am vorderen Ende der ersten Fördertechnik 20 bereitgestellt und ein fünfter Quelibehälter 2.5 in Richtung zum vorderen Ende der ersten Fördertechnik 20 gefördert.

Demnach wird erkennbar, dass die Aufnahmeeinheit 62,63 über den Positio-nierantrieb 65 entlang dem Transportweg 64 pendelnd zwischen der an der ersten Fördertechnik 20,21 vorgesehenen Übemahmeposition 96 für einen Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 und der an der zweiten Fördertechnik 41,42 vorgesehenen Übergabeposition 101 für einen Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 sowie pendelnd zwischen dieser Übernahme- und Übergabeposition 96,101 und einer Übergabe- und Übemahmeposition 97,100 an der Andienungsvorrichtung 61 bzw. im Andienungsbereich 109 vorgesehenen Übergabe- und Übemahmeposition 97, 100 verstellt wird. Wird die Förderbewegung der Quellbehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 umgekehrt von oben nach unten, so definiert die Übemahmeposition 96 eine Übergabeposition 96 und die Übergabeposition 101 eine Übemahmeposition 101. Ebenso definiert die Übergabeposition 97 eine Übemahmeposition 97 und die Übemahmeposition 100 eine Übergabeposition 100. Können hingegen die Daten des zweiten Datenträgers 53 bzw. Daten des Identifikationssystems nicht erfasst werden, wenn der Quelibehälter 2 bzw. Zielbehälter 6 auf der Fördertechnik 20,21 zur Kommissionierstation 48,49 angefördert und an der Erfassungsvorrichtung 108 vorbeibewegt wird, wird der Steuerungsvorrichtung 51 ein Fehtlesungssignal übermittelt, die ihrerseits die Antriebsstation 66 mit einem Umschaltsignal beaufschlagt. Damit wird der erste Betriebsmodus, insbesondere der Automatikbetrieb unterbrochen, und ein „modifizierter“ Behälterbereitstellvorgang gemäß einem zweiten Betriebsmodus gestartet, sodass die Kommissionierung von Artikeln erst nach einer nachträglichen Identifizierung des Quellbe- N2D11/25200 P7/np/?mi 17-ni

Nr · R003 .015/049 25 25 37 /70 16:59:02 27-09-2011 • * * · * · · ·· * · * *· * * · ·· « * • · · ··«·· · · « • « * · 9 · ι · · -33- hälters 2 bzw. Zielbehälters 6 durchgeführt werden kann. Für diese nachträgliche Identifizierung ist die zusätzliche Erfassungsvorrichtung 110 zum Erfassen des ersten Datenträgers 52 vorgesehen. Die Daten des Identifikatjonssystems können nicht erfasst werden, wenn der zweite Datenträger 53 beispielweise durch chemische und/oder mechanische Beanspruchung beschädigt worden oder der zweite Datenträger 53 überhaupt nicht mehr vorhanden ist.

Die Steuerungsvorrichtung 51 unterbricht mit dem Umschaltsignal im zweiten Betriebsmodus den ersten Betriebsmodus (Normaibetrieb), bei letzterem die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, von der Steuerungsvomch-tung 51 mit einem Normalbetriebssignal beaufschlagt wird. Die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, wird im zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) von der Steuerungsvorrichtung 51 mit dem Umschaltsignal beaufschlagt.

Ein Fehllesungssignal wird unmittelbar nachdem der Quellbehälter 2.1 mit dem beschädigten Datenträger 53 die Erfassungsvorrichtung 108 passiert hat, an die Steuerungsvorrichtung 51 übermittelt, worauf das Ladehilfsmittel-Transportsystem in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird.

Das Ladehilfsmittel-Transportsystem, insbesondere dessen Aufnahmeeinheiten 62,63, wird in einem zweiten Betriebsmodus gesteuert, wie gemäß einer ersten Ausführung anhand der Fig. 9 bis 12 für Quellbehälter 2 beschrieben. Wie bereits oben erwähnt, kann die Fönderbewegung auch umgekehrt werden, wird aber nachfolgend auf eine bevorzugte Förderbewegung der QueDbehälter 2 von unten nach oben Bezug genommen. Gleiches gilt für den Auftragsbehälter 6.

In Fig. 9, befindet sich auf der zweiten Aufnahmeeinheit 63 ein Quellbehälter 2.1, welcher infolge der Beschädigung des zweiten Datenträgers 53 durch die Erfas-sungsvorrichtung 108 (Fig. 2) nicht identifiziert werden konnte.

Das Ladehilfsmittel-Transportsystem wird nun im zweiten Betriebsmodus derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 überdas Ladehilfenrirttel Transportsystom, insbesondere die zweite Aufnahmeeinheit 63 in eine Erfassungsposition 111 (Fig. 10) bewegt wird und in dieser solange verweilt, bis der erste Datenträger 52 er- 27/09/2011 17:02

Nr. : R003 P.016/049 -34- 25 -34- 25 38 /70 16:59:44 27-09-2011 fasst wurde, wie in Fig. 9 mit dem Pfeil 85 eingetragen. Die Erfassungsposition 111 liegt bevorzugt entlang dem Transportweg 64 (Fig. 4) zwischen der ersten Fördertechnik 20 und der zweiten Fördertechnik 4.

Einerseits kann die Steuerungsvorrichtung 51 derart ausgebildet werden, dass diese im zweiten Betriebsmodus automatisch das Umschaltsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfsmittel-Transportsystem in den zweiten Betriebsmodus geschaltet wird. Dabei wird in im zweiten Betriebsmodus das Ladehilfemittel-Transportsystem derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 durch das Ladehilfsmittel-Transportsystem von einer Erfassungsposition 112 (Fig. 9) im Bereich der ersten Fördervorrichtung 20 bzw. Erfassungsvorrichtung 108 (Fig. 2) in die Erfassungsposition 111 (Fig. 10) am Ladehilfsmittel-Transportsystem bewegt wird. Zusätzliche Eingabeaufforderungen, welche durch die Steuerungsvorrichtung 51 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt werden, sind nicht zu bestätigen.

Andererseits kann im zweiten Betriebsmodus auch vorgesehen werden, dass die Steuerungsvorrichtung 51 eine Fehlermeldung bzw. eine Eingabeaufforderung für die Kommissionierpereon 7 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt Es wird an der optischen und/oder akustischen Ausgabeeinheit 55 die Eingabeaufforderung ausgegeben, beispielweise wird die Kommissionierpereon 7 aufgefordert, den zweiten Betriebsmodus durch Bestätigung der Eingabeaufforderung an der Eingabeeinheit 54 einzuleiten. Wurde die Eingabeaufforderung bestätigt wird das Umschaitsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfemittel-Transportsystem in den zweiten Betriebsmodus geschaltet und derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 von einer Erfassungsposition 112 im Bereich der ersten Fördervorrichtung 20 bzw. Erfassungsvorrichtung 108 (Fig. 2) in die Eifassungsposition 111 (Fig. 10) am Ladehilfemittel-Transportsystem bewegt wird.

In der Erfassungsposition 111 (Fig. 10 bzw. Fig. 2 an der linken Kommissionierstation 49) ist der Quellbehälter 2.1 entlang seinem Transportweg 64 relativ zum Andienungsbereich 109 bzw. zur Ausnehmung 60 derart positioniert, dass die Daten des ersten Datenträgers 52 erfasst werden können. N2011/25Z00 ί>7/ηα/?ηιι ΐ7·η?

Nr. · R003 P.017/049 25 25 39 /70 17:00:28 27-09-2011 « · · · » ·« « * · ι • · · · β * · · « | • * · * Μ* · * * « ···· · 4 » * · f · «« · I I · ··»· · -35-

Die Daten des ersten Datenträgers 52, beispielsweise eine Behälter-Identifikationsnummer, können nach einer ersten Ausführung durch die Kommissionierperson 7 abgelesen und über die Eingabeeinheit 54 manuell erfasst werden. Die Eingabeeinheit 54 bildet in diesem Fall die Erfassungsvorrichtung 110, welche mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden ist und ihr ein nachträglich erzeugtes Identifikationssignal übermittelt.

Die Daten des ersten Datenträgers 52, beispielsweise eine Behälter-Identifikationsnummer, können nach einer zweiten Ausführung über die mobile Erfassungsvorrichtung 110 (Handscanner), welche die Kommissionierperson 7 bedient, automatisch ausgelesen werden, worauf der Steuerungsvorrichtung 51 von der Erfassungsvorrichtung 110 ein nachträglich erzeugtes Identifikationssignal übermittelt wird. Eine manuelle Eingabe der Daten kann dadurch entfallen.

Wurden die Daten des ersten Datenträgers 52 erfasst und durch die Steuerungs-Vorrichtung 51 der Quellbehälter 2.1 nachträglich identifiziert, wird der Quellbehälter 2.1 über das Ladehilfsmittel-Transportsystem, Insbesondere die zweite Aufnahmeeinheit 63 aus der Erfassungsposition 111 in den Andienungsbereich 109 automatisch bewegt, in welcher eine Kommissionierung erfolgen kann, wie in Fig. 10 mit dem Pfeil 85 eingetragen. Es wäre auch denkbar, dass die Bewegung des Quellbehälters 2.1 aus der Erfassungsposition 111 in den Andienungsbereich 109 durch die Kommissionierperson manuell erfolgt, wobei der Quellbehälter 2.1 zwar auf dem Ladehilfsmittel-Transportsystem, insbesondere der zweiten Aufnahmeeinheit 63 auflastet, aber die Antriebsstation 66 antrieblos geschaltet ist.

Einerseits kann die Steuerungsvorrichtung 51 derart ausgebildet werden, dass diese im zweiten Betriebsmodus nach dem Erfassen der Daten des ersten Datenträgers 52 automatisch ein Stellsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfemittel-Transportsystem angesteuert wird, um den Quellbehälter 2.1 durch das Ladehiifemittel-Transportsystem von der Erfassungsposition 111 in den Andienungsbereich 109 zu bewegen. Zusätzliche Eingabeaufforderungen, welche durch die Steuerungsvorrichtung 51 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt werden, sind nicht zu bestätigen.

Nr.: R003

N2011/25Z00 P .018/049 -36- 25 17:01:11 27-09-2011 40/70

Andererseits kann rm zweiten Betriebsmodus auch vorgesehen werden, dass die Steuerungsvorrichtung 51 nach dem Erfassen der Daten des ersten Datenträgers 52 eine Fehlermeldung bzw. eine Eingabeaufforderung für die Kommissionierperson 7 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt. Es wird an der optischen und/oder akustischen Ausgabeeinheit 55 die Eingabeaufforderung ausgegeben, beispielweise wird die Kommissionierperson 7 aufgefordert, das Nacherfassen der Daten an der Eingabeeinheit 54 zu bestätigen. Wurden die Daten an der Eingabeeinheit 54 nacherfasst, wird ein Stellsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfemrttel-Transportsystem angesteuert wird, um den Quellbehälter 2.1 durch das Ladehilfsmittel-Transportsystem von der Erfassungsposition 111 in den Andienungsbereich 109 zu bewegen.

Der Quellbehälter 2.1 wird zum Kommissionieren auf der zweiten Aufnahmeeinheit 63 im Andienungsbereich 109 bereitgestellt, wie in Fig. 11 gezeigt Der Quellbehälter 2,1 befindet sich in seiner Andienungsposition 99. Ein Absetzen des Quellbehälters 2.1 auf die Andienungsvorrichtung 61, sofern eine solche vorhanden ist, ist nicht erforderlich. Für den Kommissioniervorgang wird der Kommissionierperson 7 an der Ausgabeeinheit 55 (Fig. 2) die Entnahmemenge angezeigt und von dieser die entsprechende Menge an Artikeln in den Zielbehäiter 6 kommissioniert. Das Ende des Kommissioniervorganges wird durch die Kommissionierperson 7 an der Eingabeeinheit 54 (Fig. 2) quittiert.

Nach dem der Kommissioniervorgang abgeschlossen ist wird der Quellbehilter 2.1 vom Ladehillsmittel-Transportsystem, insbesondere der zweiten Aufnahmeeinheit 63 von dem Andienungsbereich 109 bzw. von der Andienungsposition 99 zur zweiten Fördertechnik 41 abgefördert, wie in Fig. 12 gezeigt Währenddessen wird die erste Aufhahmeeinheit 62 mit dem zweiten Quellbehälter 2.2 aus der Übemahmeposition 96 in die Übergabeposition 97 bewegt in welcher der zweiten Quellbehälter 2.2 auf die noch in die Aufnahmeposition zu verstellenden Abstellelemente 92 Obergeben wird. Ein dritter Quelbehälter 2.3 wird auf der ersten Fördertechnik 20 bereitgestellt. ?7/nQ/?mi 17-04

Nr. : R003 N2011/25200 P.019/049 25 25 41 /70 17:01:53 27-09-2011 • · · » * · · · · » · »···» > 4* « * * * * · » + » » · · »·«· · · · ♦ · - 37 -

Das Ladehilfemittel-Transportsystem, insbesondere dessen Aufnahmeeinheiten 62,63, kann in einem zweiten Betriebsmodus auch gesteuert werden, wie gemäß einer zweiten Ausführung anhand der Fig. 13 und 14 für Quellbehälter 2 beschrieben. Gleiches gilt für die Auftragsbehäiter 6. Nach dieser Ausführung ist der Rahmen bzw. die Umhausung, insbesondere die Vorderwand 57 mit einem Sichtfenster 113 versehen, durch welche auf den ersten Datenträger 52 eingesehen werden kann.

Die Steuerungsvorrichtung 51 unterbricht wiederum im zweiten Betriebsmodus den ersten Betriebsmodus (Normalbetrieb), bei letzterem die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, mit einem Normalbetriebssignal beaufschlagt wird. Die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, wird im zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) von der Steuerungsvorrichtung 51 mit dem Umschaltsignal beaufschlagt.

In Fig. 13, befindet sich ein Quellbehälter 2.1 im Andienungsbereich 109 in einer Erfassungsposition 111. Gemäß gezeigter Ausführung ist der Quellbehälter 2.1 auf den Abstellelementen 92 abgesetzt und befindet sich in der Andienungsposition 99. Der Quellbehälter 2.1 konnte infolge der Beschädigung des zweiten Datenträgers 53 durch die Erfassungsvorrichtung 108 (Fig. 2) nicht identifiziert werden.

Das Ladehilfemittel-Transportsystem wird nun im zweiten Betriebsmodus derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 In der Erfassungsposition 111 solange verweilt, bis der erste Datenträger 52 erfasst wurde.

Einerseits kann die Steuerungsvorrichtung 51 derart ausgebildet werden, dass diese im zweiten Betriebsmodus automatisch das Umschaltsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfemittel-Transportsystem in den zweiten Betriebsmodus geschattet wird. Dabei wird in im zweiten Betriebsmodus das Ladehilfemittel-Transportsystem derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 durch das Ladehilfemittel-Transportsystem von einer Erfassungsposition 112 im Bereich der ersten Fördervorrichtung 20 bzw. Erfassungsvorrichtung 108 (Fig. 2) in die Erfassungsposition 111 (Fig. 13) im Andienungsbereich 109 bewegt wird. Zusätzliche Eingabeaufforderungen, welche durch N2011/25200

Nr. : R003 P.020/049 25 17:02:36 27-09-2011 42/70 m 4 · t · Μ · · 4 * «♦»·« « · ·

Wh- « « * · · t · · * · -38-die Steuerungsvonichtung 51 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt werden, sind nicht zu bestätigen.

Andererseits kann im zweiten Betriebsmodus auch vorgesehen werden, dass die Steuerungsvorrichtung 51 eine Fehlermeldung bzw. eine Eingabeaufforderung für die Kommissionierperson 7 erzeugt und an der Ausgabeeinheit 55 angezeigt. Es wird an der optischen und/oder akustischen Ausgabeeinheit 55 die Eingabeaufforderung ausgegeben, beispielweise wird die Kommissionierperson 7 aufgefordert, den zweiten Betriebsmodus durch Bestätigung der Eingabeaufforderung an der Eingabeeinheit 54 einzuleiten. Wurde die Eingabeaufforderung bestätigt, wird das Umschaltsignal für die Ansteuerung der Antriebsstation 66 erzeugt und dementsprechend das Ladehilfsmittel-Transportsystem in den zweiten Betriebsmodus geschattet und derart angesteuert, dass der Quellbehälter 2.1 von einer Erfassungsposition 112 im Bereich der ersten Fördervorrichtung 21 bzw. Erfassungs-Vorrichtung 108 (Fig. 2) in die Erfassungsposition 111 (Fig. 10) im Andienungsbereich 109 bewegt wird. in der Erfassungsposition 111 (Fig. 13 bzw. Fig. 2 an der rechten Kommissionierstation 49) ist der Quellbehälter 2.1 entlang seinem Transportweg 64 relativ zum Andienungsbereich 109 derart positioniert, dass die Daten des ersten Datenträgers 52 über das Sichtfenster 113 erfasst werden können.

Die Daten des ersten Datenträgers 52, beispielsweise eine Behälter-Identifikationsnummer, können nach einer ersten Ausführung durch die Kommissionierperson 7 abgelesen und über die Eingabeeinheit 54 manuell erfasst werden. Die Eingabeeinheit 54 bildet in diesem Fall die Erfassungsvorrichtung 110, welche mit der Steuerungsvorrichtung 51 verbunden ist und ihr ein nachträglich erzeugtes Identifikationssignal übermittelt.

Die Daten des ersten Datenträgers 52, beispielsweise eine Behälter-Identifikationsnummer, können nach einer zweiten Ausführung über die mobile Erfassungsvorrichtung 110 (Handscanner), welche die Kommissionierperson 7 bedient automatisch ausgelesen werden, worauf der Steuerungsvorrichtung 51 von der Erfassungsvorrichtung 110 ein nachträglich erzeugtes Ideritifikationssignal übermittelt wird. Eine manuelle Eingabe der Daten kann dadurch entfallen. N201V25200 97/ng/?nn 17-ns

Nr.: R003 .021/049 25 25 43/70 17:03:18 27-09-2011 • · · · » · t « 4 i # · · » » »» « * • · * ♦ »· s · # # · « • · · « > « · « · • · « * · t ·· *»*· · -39-

Nachdem der Quellbehälter 2 nun nachträglich identifiziert wurde, kann die Kommissionierung erfolgen. Das Ende des Kommissioniervorganges wird durch die Kommissionierperson 7 an der Eingabeeinheit 54 (Fig. 2) quittiert.

Nach dem der Kommissioniervorgang abgeschlossen ist, wird der Quellbehälter 2.1 vom Ladehilfsmittel-Transportsystem, insbesondere der zweiten Aufnahmeeinheit 63 von dem Andienungsbereich 109 bzw. von der Erfassungsposition 111 zu einer Übergabeposition 101 bzw. zur zweiten Fördertechnik 41 abgefördert, wie in Fig. 14 gezeigt. Währenddessen wird ein dritter Quellbehälter 2.3 wird auf der ersten Fördertechnik 20 bereitgestellt.

Das Ladehilfsmittel-Transportsystem, insbesondere dessen Aufnahmeeinheiten 62,63, kann in einem zweiten Betriebsmodus auch gesteuert werden, wie gemäß einer dritten Ausführung anhand der Fig. 15 und 16 für Quellbehälter 2 beschrieben. Gleiches gilt für die Auftragsbehälter 6.

Nach dieser Ausführung ist die Kommissionierstation 49 innerhalb des Rahmens bzw. der Umhausung mit der Erfassungsvorrichtung 110 versehen, welche derart angeordnet ist, dass diese Daten des ersten Datenträgers 52 eines im Andienungsbereich 109 befindlichen Quellbehälters 2 erfasst werden können. Dabei wird der noch „unidentifizierte“ Quellbehälter 2 mit seinem ernten Datenträger 52 unmittelbar vor einem Kommissioniervorgang in die Erfassungsposition 111 im Andienungsbereich 109 und dabei an der stationären Erfassungsvorrichtung 110 vorbeigefördert sodass der Datenträger 52 automatisch erfasst werden kann. Die Erfassungsvorrichtung 110 ist am Rahmen bzw. der Umhausung, insbesondere an der Vorderwand 57 ortsfest angebracht.

Die Steuerungsvorrichtung 51 unterbricht wiederum im zweiten Betriebsmodus den ersten Betriebsmodus (Normalbetrieb), bei letzterem die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, mit einem Normalbetriebssignal beaufschlagt wird. Die Antriebsstation 66, insbesondere der Antriebsmotor 67, wird im zweiten Betriebsmodus (Nacherfassungsbetrieb) von der Steuerungsvorrichtung 51 mit einem Umschaltsignal beaufschlagt.

Ρ7/09/ΡΠ11 17‘DR

Nr.: R003 N2011/25200 P,022/049 25 25 44/70 17:04:00 27-09-2011 • * · «· *· »* # · »»··**»· · · • * · · > i #» « » » • •V« ·«·· t ·« «· ·« >* ·*»· · -40 -

In Flg. 15, befindet sich ein Quellbehälter 2.1 im Andienungsbereich 109 in einer Erfassungsposition 111. Gemäß gezeigter Ausführung ist der Quellbehälter 2.1 auf den Abstellelementen 92 abgesetzt und befindet sich in der Andienungsposition 99. Der Quellbehälter 2.1 konnte infolge der Beschädigung des zweiten Datenträgers 53 durch die Erfassungsvorrichtung 108 (Fig. 2) nicht identifiziert werden.

Das Ladehilfsmittel-Transportsystem wird nun im zweiten Betriebsmodus derart angesteuert, dass der Queilbehälter 2.1 in der Erfassungsposition 111 solange verweilt, bis der erste Datenträger 52 erfasst wurde.

Das Umschaltsignal im zweiten Betriebsmodus kann wiederum entweder automatisch von der Steuerungsvorrichtung 51 oder auf eine Fehlermeldung bzw. eine Eingabeaufforderung hin erzeugt werden, wie oben in Fig. 13 und 14 beschrieben.

Nachdem der Quellbehälter 2 nun nachträglich identifiziert wurde, kann die Kommissionierung erfolgen. Das Ende des Kommissioniervorganges wird durch die Kommissionierperson 7 an der Eingabeeinheit 54 (Fig. 2) quittiert.

Danach wird der Queilbehälter 2.1 vom Ladehiifsmittel-Tran&portsystem, insbesondere der zweiten Aufnahmeeinheit 63 von dem Andienungsbereich 109 bzw. von der Erfassungsposition 111 zu einer Übergabeposition 101 bzw. zur zweiten Fördertechnik 41 abgefördert, wie in Fig. 16 gezeigt.

Sollte auch der erste Datenträger 52 beschädigt sein, beispielweise durch chemische und/oder mechanische Beanspruchung, oder ist der erste Datenträger 52 überhaupt nicht mehr vorhanden, so können auch die Daten des ersten Datenträgers 52 bzw. Daten des Identifikationssystems nicht erfasst werden. Da das Identifikationssystem des Ladehilfsmittels 2,6 mehr als die gezeigten zwei Datenträger 52,53, beispielweise drei oder vier Datenträger aufweisen kann, welche wiederum an anderen Flächenabschnitten des Ladehillsmittels 2,6, insbesondere der dritten und/oder vierten Seitenwand angeordnet sind, ist zumindest am ersten Fördersystem an der Erfassungsvorrichtung 50 eine Identifizierung, beispielsweise durch den dritten Datenträger möglich. 97/nq/?ni1 17·Π7

Nr · R003 Ν2011/252ΩΓ) P 023/049 -41 - 25 -41 - 25 45/70 17:04:41 27-09-2011

Konnte nun das Ladehilfsmittel 2, 6 auch über die Erfassungsvorrichtung 110 nicht nachträglich identifiziert werden, wird das Ladehilfsmittel 2, 6 aus der Erfassungsposition 111 unmittelbar von der Kommissionierstation 48,49 abgefördert. Das „unidentifizierte" Ladehilfsmittel 2,6 wird über die Fördertechnik 41,42 zum dritten Fördersystem und von diesem zu einem Fehlerbehandlungsplatz 114 (Fig. 1) gefördert. Der Fehlerbehandlungsplatz 114 umfasst hierzu eine Förderbahn, beispielweise eine beispielweise ein Rollenförderer, Bandförderer, und dgl., welche an das dritte Fördersystem bzw. dritte Verteilsystem 36 anschließt. Das »unidentifizierte1* Ladehilfemittel 2,6 kann über eine Ausschleusvorrichtung 115 automatisch an den Fehlerbehandiungsplatz 114 übergeben werden. Am Fehlerbehandlungsplatz 114 kann das Ladehilfemittel 2,6 mit neuen Datenträgern ausgestattet, beispielweise neue Barcodeetiketten an den Seitenwänden aufgeklebt werden.

Abschließend sei auch noch darauf hingewiesen, dass die gezeigte Ausführung der Kommissionierstation nicht einschränkend für die Erfindung gesehen werden darf. Vielmehr Ist jede beliebige Ausführung für die Kommissionierstation möglich, wie sie beispielweise auch aus der EP 2 098 464 A1 und EP 2 050 695 A1 bekannt sind. Auch können die erste Fördertechnik 20,21 und zweite Fördertechnik 40,41, an welche die jeweilige Kommissionierstation 48,49 anschließen, nicht übereinander liegen, sondern in einer Horizontalebene.

Die Ausführungsbeispieie zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Verfahrens zum Bereitstellen von Ladehilfemitteln, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausfuhrungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargesteltten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Kommissionierstation, des Kommissioniersystems N2011/25200 .024/049

Nr . : R003 und Lagersystems diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 27/09/P011 17:08

Nr.: R003 N2011/25200 P. 17:08:18 27-09-2011 S1 /70 • · ♦· 4*4 *

Bezugszeichenaufstellung

Regallager 36

Quellbehälter (Lagerbehälter) 37 erstes Verteilsystem 38

Kommissionier-Arbeitsplatz 39

Kommissioniersystem 40

Zielbehälter (Auflragsbehälter) 41

Kommissionierperson 42 zweites Verteilsystem 43

Kommissionier-Arbeitsplatz 44

Lagerregal 45

Stellplatz 46

Regalförderfahrzeug 47

Plattform 48

Lastaufnahmevorrichtung 49

Einlagerbahn 50

Auslagerbahn 51 Förderbahnabschnitt 52 Förderbahnabschnitt 53 Förderbahnabschnitt 54 erste Fördertechnik 55 erste Fördertechnik 56

Bereitstellungsbahn 57 Rückfagerbahn 58

Sammelstation 59

Einschieusvorrichtung 60

Einschieusvorrichtung 61

Einschieusvorrichtung Ausschleusvonichtung 62

Ausschleusvorrichtung 63

Ausschleusvorrichtung 64 65 Förderbahnabschnitt Förderbahnabschnitt 66 Förderbahnabschnitt 67 Förderweiche 68 untere Förderebene 69 70 27/09/2011 17:11 Nr.: R003

Verteilsystem Förderbahnabschnitt Förderbahnabschnitt Förderbahnabschnitt obere Förderebene zweite Fördertechnik zweite Fördertechnik Einschieusvorrichtung Ei nschleusvorrichtung Ausschleusvonichtung Förderbahn Aussch leusvorrichtu ng Kommissionierstation Kommissionierstation Erfassungsvorrichtung Steuerungsvorrichtung Datenträger Datenträger Eingabeeinheit Ausgabeeinheit Seitenwand Vorderwand Deckwand Öffnung Ausnehmung Behälter- Andienungsvorrichtung Aufnahmeeinheit Aufnahmeeinheit Transportweg Positionierantrieb Antriebsstation Antriebsmotor Zugmitteltrieb Umlenkrad Antriebsrad P.030/049 17:08:53 27-09-2011 52/70

Antriebswelle 106 Längsabmessung Führungsorgan 107 Längsabmessung Führungsanordnung 108 Erfassungsvorrichtung Führungsrahmen 109 Andienungsbereich Aufhahmeplattform 110 Erfassungsvorrichtung Befestigungsmittel 111 Erfassungsposition Rückhalteelement 112 Erfassungsposrtion Führungsorgan 113 Sichtfenster Führungsanordnung 114 Fehlerbehandlungsplatz Führungsrahmen 115 Ausschleusvorrichtung Aufnahmepiattform Befestigungsmittel Rückhalteelement Auffahrebene Bewegungsrichtung Führungsebene Führungsebene Lagerachse Aufnahmeflache Förderebene Aufstandsfläche Abstellelement Stellantrieb Abstellzunge Positionierelement Übemahmeposition Übergabeposition Förderebene Andienungsposition Übemahmeposition Übergabeposition Übergabevorrichtung Fördervorrichtung Übergabevorrichtung Fördervorrichtung N2011/25200 97/nq/?ni1 17-11

Nr

Rf)03 P.031/049

Claims (15)

1. 25 17:05:45 27-09-2011 47 /70

   -1- Patentansprüche 1. Verfahren zum Bereitstelien von Ladehilfsmitteln (2,6), wie Behälter, Karton, Tablar etc., an einer Kommissionierstation (48,49), bei dem die Ladehilfsmittel (2,6) von einem Artikellager (1) über ein Fördersystem (3,20,21) zur Kommissionierstation (48,49) gefördert und an der Kommissionierstation (48,49) über ein Ladehilfsmittel-Transportsystem einem Andienungsbereich (109) zugeführt, zum Kommissionieren im Andienungsbereich (109) bereitgestellt sowie nach einem Kommissioniervorgang über das Ladehilfemittel-Transportsystem wieder vom Andienungsbereich (109) abgeführt und über ein Fördersystem (36,41,42) von der Kommissionierstation (48,49) wieder abgefördert werden, wobei die La-dehiffsmittel (2,6) jeweils mit zumindest einem Datenträger (52; 53) versehen und von einer Steuerungsvonichtung (51) anhand der Datenträger (52; 53) identifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladehilfsmittel (2, 6) unmitteibar vor einem Kommissioniervorgang an einer ersten Erfassungsvorrichtung (108) für erste Datenträger (53) vorbeigefördert und die Steuerungsvonichtung (51) von der Erfassungsvorrichtung (108) entweder ein Identifikationssignal, wenn ein erster Datenträger (53) gelesen und das Ladehilfsmittel (2, 6) identifiziert werden konnte, oder ein Fehllesungssignal, wenn ein erster Datenträger (53) nicht gelesen und das Ladehiifsmittel (2, 6) nicht identifiziert werden konnte, erhält und das Lade-hiifsmittet-Transportsystem von der Steuerungsvorrichtung (51) von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, wenn ein Fehllesungssignal vorliegt.
2. 2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Fehllesungssigna! die Steuerungsvorrichtung (51) das Ladehilfsmittel-Transportsystem derart ansteuert, dass das Ladehilfsmittel (2, 6), welches nicht identifiziert werden konnte, über diese in eine Erfassungsposition (111) innerhalb eines Transportweges (64) entlang des Ladehilfsmittel-Transportsystems bewegt wird. N2011/26200 ?7/09/2011 17-na Nr.: R003 P.026/049 -2- 25 -2- 25 48/70 17:06:26 27-09-2011
3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Erfassungsposition (111) über eine zweite Erlassungsvorrichtung (110) vom Lade-hitfsmittel (2,6), welches nicht identifiziert werden konnte, ein zweiter Datenträger (52) erfasst und das Ladehilfsmittel (2, 6) von der Steuerungsvorrichtung (51) identifiziert wird.
4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladehilfsmittel (2,6), welches nicht identifiziert werden konnte, an der zweiten Erfassungsvorrichtung (110) vorbeigefördert und dabei der zweite Datenträger (52) gelesen wird.
5. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (51) von der zweiten Erfassungsvorrichtung (110) entweder ein Identifikationssignal, wenn der zweite Datenträger (52) gelesen und das Ladehilfsmittel (2,6) identifiziert werden konnte, oderein Fehllesungssignal, wenn der zweite Datenträger (52) nicht gelesen und das Ladehilfsmittel (2,6) nicht identifiziert werden konnte, erhält und dass das Ladehilfsmittel-Transportsystem von der Steuerungsvorrichtung (51) im zweiten Betriebsmodus betrieben wird und das Ladehilfsmittel (2,6) von der Kommissionierstation (48,49) abfördert, wenn ein Fehllesungssignal voriiegt.
6. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass das Ladehilfemittel (2,6) nach dessen Identifikation mit der zweiten Erfassungsvorrichtung (110) aus der Erfassungsposition (111) in den Andienungsbereich (109) bewegt wird, sodass der Kommissioniervorgang durchgeführt werden kann.
7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Fehllesungssignal von der Steuerungsvorrichtung (51) an einer Ausgabeeinheit (55) eine Fehlermeldung optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. N2011/25200 Nr . · R003 P.027/049 25 17:07:03 27-09-2011 49/70

   -3-
8. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Datenträger (53) und zweite Datenträger (52) an örtlich unterschiedlichen Flächenabschnitten des Ladehilfsmittels (2,6) angebracht werden,
9. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Datenträger (53) und der zweite Datenträger (52) identische Daten enthalten.
10. 10. Ladehilfsmittel (2, 6) zur Aufnahme von Artikeln, insbesondere ein Behälter für ein Kommissioniersystem mit einer Kommissionierstation (48,49), welches einen Boden und an diesem vorragende Seitenwände umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Datenträger (53) und ein zweiter Datenträger (52) an unterschiedlichen Fiächenabschnitten auf zumindest einer der Seitenwände angeordnet sind.
11. 11. Kommissionierstation (48,49) zum Kommissionieren von Artikeln aus Ladehilfsmitteln (2,6), wie Behälter, Karton, Tablar etc., durch eine Kommissionierperson (7), welche in einem Andienungsbereich (109) Ladehilfsmittel (2,6) bereitstellt, und ein automatisiertes Transportsystem (3, 20,21,40,41) zum Antransport von LadehiHsmitteln (2, 6) zum Andienungsbereich (109) und zum Abtransport von Ladehilfemitteln (2,6) vom Andienungsbereich (61) und eine Steue-rungsvorrichtung (51) zum Identifizieren eines Ladehilfemittels (2, 6) anhand eines Datenträgers (52; 53) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommissionierstatton (48, 49) eine erste Erfassungsvorrichtung (108) zugeordnet ist, weiche derart eingerichtet und angeordnet ist, dass die Ladehilfemittel (2,6) anhand eines ersten Datenträgers (53) unmittelbar vor dem Andienungsbereich (109) identifizierbar sind, wobei die Erfassungsvorrichtung (108) mit der Steuerungsvorrichtung (51) verbunden ist, welche von der Erfassungsvorrichtung (108) entweder ein Identrfikationssrgnal, wenn ein erster Datenträger (53) gelesen und das Ladehilfemittel (2,6) identifiziert werden konnte, oderein Fehllesungssignal, wenn ein erster Datenträger (53) nicht gelesen und das Ladehilfsmittel (2, 6) nicht identifiziert werden kennte, erhält, wobei die Steuerungsvorrichtung (51) derart eingerichtet 27/09/2011 17-10 Nr. : R003 N2011/25200 P.028/049 -4- 25 17:07:45 27-09-2011 50/70 ist, dass diese das Ladehilfemittel-Transportsystem von einem ersten Betriebsmo-aus in einen zweiten betneosmoaus scnaitet, wenn ein hemiesungssignal vorliegt.
12. 12. Kommissionierstation nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladehilfemittel-Transportsystem eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegbare erste Aufnahmeeinheit (62) für ein Ladehilfsmittel (2,6) und eine im Wesentlichen in horizontaler Richtung bewegbare zweite Aufnahmeeinheit (63) für ein Ladehilfemittel (2, 6) aufweist.
13. 13. Kommissionierstation nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmeeinheit (62) und/oder zweite Aufnahmeeinheit (63) mit einem reversierbaren Positionierantrieb (65) gekoppelt ist.
14. 14. Kommissionierstation nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissionierstation (48,49) mit der ersten Erfassungsvonichtung (108) zum Erfassen eines ernten Datenträgers (53) ausgestattet ist.
15. 15. Kommissionierstation nach Anspruch 11 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissionierstation (48,49) mit einer zweiten Erfessungsvor-richtung (110) zum Erfassen eines zweiten Datenträgers (52) ausgestattet oder der Kommissionierstation (48,49) die zweite Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines zweiten Datenträgers (52) zugeordnet ist. TGW Mechanics GmbH durch AnwälteBUraer & Partner Rechtsanwalt GmbH 27/09/2011 17:10 Nr.: R003 N2Q11/25200 P. 029/049