JP5023868B2 - 無線タグの決定方法、無線タグの決定システム、リーダ制御装置及びプログラム - Google Patents
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Description
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は無線タグの決定システムの概要を示す模式図である。無線タグの決定システム(以下、決定システムという)は撮像装置6、リーダ制御装置1、リーダ2、表示部14、識別用無線タグ5、及び、検査台9等を含んで構成される。検査台9は例えばベルトコンベア、トレイ、またはトラックの荷台等であり無線タグ3、3、・・・が取り付けられた物品4、4、・・・を載置する。本実施の形態では検査台9をベルトコンベア9であるものとして説明する。ベルトコンベア9は支持台7、7及び支持台7、7の間に設けられるベルト8を含んで構成される。ベルト8は図示しないモータ及びローラによる巻き取り及び引き出し動作により、載置された物品4、4、・・・を四角柱状の支持台7、7の長手方向へ搬送する。
実施の形態2は分割統治法により障害のある無線タグ3を決定する方式に関する。図12は分割統治法を用いた決定処理の手順を示す説明図である。分割統治法においては、無線タグ3に対する検査対象の範囲を段階的に半分ずつ減少させる。すなわち、リーダ2の読み取り範囲は分割統治法により、段階的に半分に減少されるか、または、当該半分の減少量に相当する範囲がさらに加算される範囲となる。検査対象の範囲を段階的に半分に減少させることにより効率よく、障害のある無線タグ3を決定する。本実施の形態においては、障害のある無線タグ3が、無線タグ33であるものとして説明する。CPU11は画像認識ファイル152から画像番号8に対応する距離を読み出す。CPU11は読み出した距離に対応する出力電圧値をロケーションタグファイル151から読み出す。リーダ2はIDの読み取りを行う。無線タグ33が障害を持つことから、ID数は7となる。これが第1回目の検証となる。
実施の形態3は、障害のある無線タグ3の指示を、照射部により実行する形態に関する。図16は実施の形態3に係る決定システムの概要を示す模式図である。また、図17は実施の形態3に係るコンピュータ1、無線タグ3及びロケーションタグ5のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態1の構成に加えて、角度ファイル154、照射部たるレーザ74、角度調節機構73、ポート72及び照射制御部たるレーザ制御部71が新たに設けられている。
実施の形態4は平面上に分散配置されたロケーションタグ5を用いる形態に関する。図20は決定システムの平面視におけるロケーションタグ5の配置状況を模式的に示す模式的平面図である。白丸印で示す各ロケーションタグ5、5、・・・は、平面視矩形状の検査台9上に埋設されている。検査台9の左隅には、リーダ2がビームの出射方向を検査台9方向に臨ませて配置されている。以下では、リーダ2の設置位置を検査台9の平面視における(x、y)座標系において原点(0、0)とする。リーダ2の設置位置を中心に所定半径(例えば10cm)毎に、無線タグ5が弧状に配置されている。すなわち、平面視におけるx、y平面上の半径rの弧上に、複数の無線タグ5、5、・・・が設置され、さらに、半径nr(nは正の整数)の弧状にも、複数の無線タグ5、5、・・・が配置されている。なお、所定半径上に配置される各ロケーションタグ5は、例えば直線距離にて約5cmおきに配置すればよい。
実施の形態5は複数のリーダ2を用いる形態に関する。図22は実施の形態5に係る決定システムの概要を示す模式図であり、図23は実施の形態5に係るコンピュータ1、無線タグ3及びロケーションタグ5のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態5においては、実施の形態1で述べた支持台7の一端に設置されるリーダ21に加えて、これに対向配置されるリーダ22が新たに設けられる。リーダ22は支持台7の他端にて、リーダ21が設置される一端方向を臨んで配置されている。リーダ22はポート180を介してコンピュータ1に接続されており、CPU11の指示に従い読み取り範囲を変更する。以下ではリーダ21を第1リーダ21、リーダ22を第2リーダ22と読み替えて説明する。
実施の形態6は、リーダ2のビームの出射角度を変更することが可能な複数のリーダ2を用いて、障害のある無線タグ3を決定する形態に関する。図27は実施の形態6に係る決定システムの概要を示す模式図である。矩形状の検査台9上には、検査対象となる無線タグ3が取り付けられた複数の物品4、4、・・・が載置されている。検査台9上の平面視における左下隅には第1リーダ21が設置されており、また検査台9上の平面視における右下隅には第2リーダ22が設置されている。
図32は実施の形態8に係るコンピュータ1の構成を示すブロック図である。実施の形態8に係るコンピュータ1を動作させるためのプログラムは、本実施の形態8のように、CD−ROM等の可搬型記録媒体1Aで提供することも可能である。さらに、コンピュータプログラムを、通信網Nを介して図示しないサーバコンピュータからダウンロードすることも可能である。以下に、その内容を説明する。
無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置により障害のある無線タグを決定する無線タグの決定方法において、
無線タグが取り付けられた物品の画像を撮像装置により取り込む画像取り込みステップと、
前記リーダ制御装置の制御部が、前記画像取り込みステップにより取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出ステップと、
前記制御部が、前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更ステップと、
前記制御部が、前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出ステップにより算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更ステップにより前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出ステップにより算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定ステップと
を備えることを特徴とする障害のある無線タグの決定方法。
物品に取り付けられた無線タグを読み取るリーダ、該リーダを制御するリーダ制御装置及び無線タグを撮像する撮像装置を用いて、障害のある無線タグを決定する無線タグの決定システムにおいて、
前記撮像装置は、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像を前記リーダ制御装置へ出力する手段とを備え、
前記リーダ制御装置は、
前記撮像装置により出力された画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出手段と、
前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更手段と、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出手段により算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定手段と
を備えることを特徴とする障害のある無線タグの決定システム。
無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置において、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出手段と、
前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更手段と、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出手段により算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定手段と
を備えることを特徴とするリーダ制御装置。
前記決定手段は、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を減少または増加させ、減少後または増加後の読み取り範囲に属する無線タグの個数及び該読み取り範囲に対応する距離情報と、該距離情報に対応する前記算出手段により算出された無線タグの個数とを比較することにより、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定するよう構成してある
ことを特徴とする付記3に記載のリーダ制御装置。
前記決定手段は、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を分割統治法に基づき減少または増加させ、減少後または増加後の読み取り範囲に属する無線タグの個数及び該読み取り範囲に対応する距離情報と、該距離情報に対応する前記算出手段により算出された無線タグの個数とを比較することにより、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定するよう構成してある
ことを特徴とする付記3に記載のリーダ制御装置。
前記決定手段により決定した無線タグを識別するための情報を出力する出力手段
を備えることを特徴とする付記3乃至5のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。
前記出力手段は、
前記決定手段により決定した無線タグに係る前記算出手段で算出した距離情報に対応する画素領域に前記無線タグを識別するための画像情報を表示部へ出力するよう構成してある
ことを特徴とする付記6に記載のリーダ制御装置。
前記リーダからの距離情報に従う位置を照射する照射部の照射位置を制御する照射制御部を備え、
前記出力手段は、
前記決定手段により決定した無線タグに係る前記算出手段で算出した距離情報を前記照射制御部へ出力するよう構成してあり、
前記照射制御部は、
前記出力された距離情報に対応する照射位置に前記照射部を制御するよう構成してある
ことを特徴とする付記6に記載のリーダ制御装置。
識別用無線タグ毎に、前記リーダからの距離情報を記憶した記憶部
をさらに備えることを特徴とする付記3乃至8のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。
無線タグと情報の送受信を行う複数のリーダを制御するリーダ制御装置において、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出手段と、
前記リーダからの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更手段と、
該変更手段により変更した後の前記一のリーダ及び前記他のリーダにより、無線タグ固有に付与される識別子を読み取る読み取り手段と、
該読み取り手段により前記一のリーダ及び前記他のリーダから同一の識別子を読み取ることができない場合に、前記無線タグを障害のある無線タグと決定する決定手段と
を備えることを特徴とするリーダ制御装置。
前記決定手段は、
前記読み取り手段により前記一のリーダ及び前記他のリーダから同一の識別子を読み取ることができない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を所定範囲増加させ、増加後、前記読み取り手段により前記一のリーダ及び前記他のリーダから同一の識別子を読み取ることができない場合に、前記一の無線タグを障害のある無線タグと決定するよう構成してある
ことを特徴とする付記10に記載のリーダ制御装置。
前記算出手段は、
前記画像取り込み手段により取り込んだ画像から各無線タグ自体または各無線タグが取り付けられた取り付け体の画像を認識することにより、無線タグの個数及び各無線タグの前記リーダからの距離情報を算出するよう構成してある
ことを特徴とする付記3乃至11のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。
前記画像取り込み手段は、
無線タグが取り付けられた複数の並置された物品の画像を取り込むよう構成してあり、
前記変更手段は、
前記リーダからの距離情報が既知の複数の並置された識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する構成してある
ことを特徴とする付記3乃至12のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。
前記画像取り込み手段は、
無線タグが取り付けられた複数の平面上に分散配置された物品の画像を取り込むよう構成してあり、
前記変更手段は、
前記リーダからの距離情報が既知の複数の平面上に分散配置された識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する構成してある
ことを特徴とする付記3乃至12のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。
無線タグと情報の送受信を行う複数のリーダを制御するリーダ制御装置において、
無線タグが取り付けられた物品の画像及び前記複数のリーダの画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像から、無線タグを含む画像及び前記複数のリーダの画像を認識し、認識した無線タグを含む画像及び前記複数のリーダの画像に基づいて、前記無線タグと一のリーダと他のリーダとのなす角度及び前記無線タグと他のリーダと一のリーダとのなす角度を算出する算出手段と、
該算出手段により算出した角度に基づき前記一のリーダ及び前記他のリーダの読み取り角度を変更する変更手段と、
該変更手段により変更した後の前記一のリーダ及び前記他のリーダにより、無線タグ固有に付与される識別子を読み取る読み取り手段と、
該読み取り手段により前記一のリーダ及び前記他のリーダから同一の識別子を読み取ることができない場合に、前記無線タグを障害のある無線タグと決定する決定手段と
を備えることを特徴とするリーダ制御装置。
前記リーダのビームの出射角度を制御するリーダ制御手段
を備えることを特徴とする付記15に記載のリーダ制御装置。
無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置により障害のある無線タグを決定するためのプログラムにおいて、
リーダ制御装置に、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込みステップと、
前記リーダ制御装置の制御部により、前記画像取り込みステップにより取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出ステップと、
前記リーダからの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記制御部により前記リーダの読み取り範囲を変更する変更ステップと、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出ステップにより算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更ステップにより前記リーダの読み取り範囲を変更し、前記制御部により変更後の読み取り範囲及び前記算出ステップにより算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定ステップと
を実行させるプログラム。
1A 可搬型記録媒体
2 リーダ
3 無線タグ
4 物品
5 ロケーションタグ
6 カメラ
7 支持台
8 ベルト
9 検査台、ベルトコンベア
11 CPU
13 入力部
14 表示部
15 記憶部
15P 制御プログラム
16 ポート
18 ポート
21 第1リーダ
22 第2リーダ
30 宛名ラベル
31 制御部
35 記憶部
36 通信部
51 制御部
55 記憶部
56 通信部
71 レーザ制御部
72 ポート
73 角度調節機構
74 レーザ
81 棚
82 棚枠
83 載置台
151 ロケーションタグファイル
152 画像認識ファイル
154 角度ファイル
180 ポート
211 角度調節機構
222 角度調節機構
351 ID記憶部
551 ID記憶部
Claims (8)
- 無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置により障害のある無線タグを決定する無線タグの決定方法において、
無線タグが取り付けられた物品の画像を撮像装置により取り込む画像取り込みステップと、
前記リーダ制御装置の制御部が、前記画像取り込みステップにより取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出ステップと、
前記制御部が、前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更ステップと、
前記制御部が、前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出ステップにより算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更ステップにより前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出ステップにより算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定ステップと
を備えることを特徴とする障害のある無線タグの決定方法。 - 物品に取り付けられた無線タグを読み取るリーダ、該リーダを制御するリーダ制御装置及び無線タグを撮像する撮像装置を用いて、障害のある無線タグを決定する無線タグの決定システムにおいて、
前記撮像装置は、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像を前記リーダ制御装置へ出力する手段とを備え、
前記リーダ制御装置は、
前記撮像装置により出力された画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出手段と、
前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更手段と、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出手段により算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定手段と
を備えることを特徴とする障害のある無線タグの決定システム。 - 無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置において、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込み手段と、
該画像取り込み手段により取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出手段と、
前記リーダから無線タグまでの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記リーダの読み取り範囲を変更する変更手段と、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を変更し、変更後の読み取り範囲及び前記算出手段により算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定手段と
を備えることを特徴とするリーダ制御装置。 - 前記決定手段は、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を減少または増加させ、減少後または増加後の読み取り範囲に属する無線タグの個数及び該読み取り範囲に対応する距離情報と、該距離情報に対応する前記算出手段により算出された無線タグの個数とを比較することにより、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項3に記載のリーダ制御装置。 - 前記決定手段は、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出手段により算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更手段により前記リーダの読み取り範囲を分割統治法に基づき減少または増加させ、減少後または増加後の読み取り範囲に属する無線タグの個数及び該読み取り範囲に対応する距離情報と、該距離情報に対応する前記算出手段により算出された無線タグの個数とを比較することにより、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項3に記載のリーダ制御装置。 - 前記決定手段により決定した無線タグを識別するための情報を出力する出力手段
を備えることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一つに記載のリーダ制御装置。 - 前記出力手段は、
前記決定手段により決定した無線タグに係る前記算出手段で算出した距離情報に対応する画素領域に前記無線タグを識別するための画像情報を表示部へ出力するよう構成してある
ことを特徴とする請求項6に記載のリーダ制御装置。 - 無線タグと情報の送受信を行うリーダを制御するリーダ制御装置により障害のある無線タグを決定するためのプログラムにおいて、
リーダ制御装置に、
無線タグが取り付けられた物品の画像を取り込む画像取り込みステップと、
前記リーダ制御装置の制御部により、前記画像取り込みステップにより取り込んだ画像から、無線タグを含む画像を認識し、認識した無線タグを含む画像に基づいて、無線タグの個数及び前記リーダから無線タグまでの距離情報を算出する算出ステップと、
前記リーダからの距離情報が既知である識別用無線タグに基づき、前記制御部により前記リーダの読み取り範囲を変更する変更ステップと、
前記リーダにより読み取った無線タグの個数と前記算出ステップにより算出した無線タグの個数とが一致しない場合に、前記変更ステップにより前記リーダの読み取り範囲を変更し、前記制御部により変更後の読み取り範囲及び前記算出ステップにより算出した距離情報に基づき、前記リーダでの読み取りに障害のある無線タグを決定する決定ステップと
を実行させるプログラム。
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