JP5581190B2 - Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 - Google Patents
Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5581190B2 JP5581190B2 JP2010267619A JP2010267619A JP5581190B2 JP 5581190 B2 JP5581190 B2 JP 5581190B2 JP 2010267619 A JP2010267619 A JP 2010267619A JP 2010267619 A JP2010267619 A JP 2010267619A JP 5581190 B2 JP5581190 B2 JP 5581190B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rfid tag
- unit
- position detection
- detection device
- time difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 69
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 51
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 15
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 15
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
- G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
- G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
- G06K7/10099—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision the directional field being used for pinpointing the location of the record carrier, e.g. for finding or locating an RFID tag amongst a plurality of RFID tags, each RFID tag being associated with an object, e.g. for physically locating the RFID tagged object in a warehouse
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
- G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
Description
(第1の実施の形態)
[要部構成]
先ず、本実施形態におけるRFIDタグ位置検出装置1の要部構成について説明する。
図1は、RFIDタグ位置検出装置1とRFIDタグ2を説明するための概略斜視図であり、図2は、RFIDタグ位置検出装置1の概略ブロック図である。
図3に計測部22の概略ブロック図を示している。計測部22は、4つのTDC(Time to Digital Converter)23(23a,23b,23c,23d)および演算部24を備えている。
図5を用いてRFIDタグ2の座標演算について説明する。
受信アンテナ12aの座標は(xa,ya,za)、受信アンテナ12bの座標は(xb,yb,zb)、受信アンテナ12cの座標は(xc,yc,zc)、受信アンテナ12dの座標は(xd,yd,zd)で既知であり、演算部24が有する記憶部等に予め記憶されている。
本実施形態におけるRFIDタグ位置検出装置1とRFIDタグ2とは、近年広く普及しつつあるEPCglobalのClass1Generation2規格(以下、C1G2規格)に従って通信するものとする。
このような処理を繰り返すことによって、RFIDタグ位置検出装置1は、交信領域内にある複数のRFIDタグ2の識別情報を検出する。
さて、RFIDタグ位置検出装置1は、RFIDタグ2の相対座標を算出し、その相対座標と、同座標の算出時にRFIDタグ2から受信した識別情報あるいはそれに基づいて特定される情報を関連付けて表示部15に表示する機能を有している(出力手段)。
図8は、RFIDタグ位置検出装置1の表示部15に表示される画像を説明するための模式図である。表示部15は、図示したようにRFIDタグ位置検出装置1の背面(カメラ部13のレンズ等が設けられた面と反対側の面)に設けられている。
上位機器からコマンドを受信するなどして処理開始が指示されると、カメラ部13により画像が撮影され、それが表示部15に表示される。その後、図9に示す処理が開始される。
RFIDタグ位置検出装置1は、RFIDタグ2の位置を検出し、その位置を照射部14からのレーザ照射で示す機能を有している。
図11は、照射部14によりレーザ光(光線)が照射される様子を示す模式図である。この機能は、既に各RFIDタグ2の識別情報が判明しており、複数のRFIDタグ2の中から特定のRFIDタグ2を探し出すときなどに使用する。すなわち、RFIDタグ位置検出装置1が、特定の識別情報を記憶しているRFIDタグ2dのみが応答するコマンドを送信し、応答したRFIDタグ2dの相対座標を取得し、取得した相対座標に向けて照射部14からレーザ光42を照射して、RFIDタグ2dの位置を知らせる。
上位機器からコマンドを受信するなどして処理開始が指示されると、そのコマンドで示されるRFIDタグ2を処理対象として図12に示す処理が開始される。
図13は、照射部14の概略構造を示す模式図である。照射部14は、レーザ光を出力する光源40と、レーザ光の照射角度を調整するミラー41とを備えている。光源40は、ミラー41に向かってレーザ光を出力し、ミラー41でレーザ光の進行方向を変える。図示した矢印42は、RFIDタグ位置検出装置1から照射されるレーザ光の進行方向を示している。ミラー41は、x軸方向の回転軸43とy軸方向の回転軸44で回転可能となるように支持されている。各回転軸43,44における回転角度を調整してミラー41の向きを変えることにより、ミラー41で反射されるレーザ光を所望の方向に向けることができる。
RFIDタグ位置検出装置1は、予め定められた設定範囲外にそれまで同範囲内に在ったRFIDタグ2が出たことに応じて、その旨を報知する機能(報知手段)を有している。
図15は、当該機能を説明するための模式図である。送信アンテナ11および受信アンテナ12a〜12dによる交信領域51の内部に、設定範囲52を定める。設定範囲52の相対座標は、制御部16の記憶部等に予め記憶しておく。先ず、設定範囲52の内側にRFIDタグ2eがあり、その後、RFIDタグ2eが設定範囲52の外側に移動したとする。当該機能において、RFIDタグ位置検出装置1は、RFIDタグ2eが設定範囲52内から設定範囲52外に出たか否かを検出し、設定範囲52外に出たことを検出したときに、その旨を報知する。
上位機器からコマンドを受信するなどして処理開始が指示されると、図16に示す処理が開始される。
次に、第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
補正値の取得は、例えば補正モードなるモードでRFIDタグ位置検出装置1を起動した際に実行される。その際、予め受信アンテナ12aと受信アンテナ12bから等距離となる場所にRFIDタグ2を配置しておく。この状態で、第1の実施形態にて説明した方法にて相対座標の取得を行う。
この例では、先ずRFIDタグ2を予めその相対座標が判明している位置に配置しておく。そうすると、このRFIDタグ2と各受信アンテナ12a〜12dとの距離が決まる。このとき、このRFIDタグ2と各受信アンテナ12a〜12dまでの距離と電波の伝達速度から、各受信アンテナ12a〜12d間の理論的な受信到達時間差を算出することができる。この時間差は、算出後の値をRFIDタグ位置検出装置1に外部から入力するようにしてもよいし、制御部16にて算出してもよい。
次に、第3の実施形態について説明する。
第1,第2の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
絶対座標を算出するために、予め当該RFIDタグ位置検出装置1を使用する建物内の柱等の固定された物体にRFIDタグ2を取り付けておき、このRFIDタグ2の絶対座標(xh,yh,zh)を取得して、演算部24の記憶部等に予め記憶しておく。但し、当該固定的な物体に取り付けられたRFIDタグ2に絶対座標を記憶させておき、これを任意のタイミングでRFIDタグ位置検出装置1により読み取ることにより、同RFIDタグ2の絶対座標を取得してもよい。
次に、第4の実施形態について説明する。
第1〜第3の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
上記各実施形態にて開示した構成は、種々変形実施可能である。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
受信アンテナ等が5つ以上ある場合は、例えばニュートン法に最小二乗法を組み合わせた演算方法を使用することにより、RFIDタグ2の相対座標を求めることができる。受信到達時間差を計測する数が多くなると、算出した相対座標が実際の座標に近づく傾向があるので、受信アンテナ、復調部、および増幅部を5つ以上使用することで、RFIDタグ位置検出装置の位置検出性能を高めることができる。
Claims (12)
- RFIDタグへ信号を送信する送信アンテナと、
同一平面上に配置され、前記RFIDタグからの応答信号を受信する4つの受信アンテナと、
前記各受信アンテナが受信した応答信号に応じて出力する信号の時間差を計測し、計測した各時間差に基づいて前記RFIDタグの相対座標を演算する計測部と、
を備え、
前記4つの受信アンテナを頂点とする四角形としたとき、向かい合った角の和が180度にならないで、かつ、2つの対角線の中心が同じ点とならないように配置したことを特徴とするRFIDタグ位置検出装置。 - 前記受信アンテナから出力される信号を応答信号に再生して、その応答信号に応じた処理を行う制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載のRFIDタグ位置検出装置。
- 前記各受信アンテナは、前記送信アンテナの放射利得が低い方向に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のRFIDタグ位置検出装置。
- 前記制御部は、前記受信アンテナから入力される信号に応じて決定される所定のタイミングで前記計測部に時間計測を開始させ、
前記計測部は、時間計測開始の後、前記各受信アンテナから入力される信号が変化するまでの時間をそれぞれ計測し、計測した各時間を用いて前記各時間差を算出することを特徴とする請求項2に記載のRFIDタグ位置検出装置。 - 前記計測部は、前記各受信アンテナから入力される信号の変化に応じて時間計測の開始及び停止を行い、前記各時間差を計測することを特徴とする請求項2に記載のRFIDタグ位置検出装置。
- 前記計測部による各時間差の計測は、前記RFIDタグに固有の識別情報を含む応答信号の受信時に行われ、
前記各時間差から演算された相対座標と、その演算に用いられた各時間差の計測時に受信された識別情報又はその識別情報に基づいて特定される情報とを関連付けて出力する出力手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1に記載のRFIDタグ位置検出装置。 - 表示部と、
画像を撮影するカメラ部と、
を備え、
前記出力手段は、前記カメラ部で撮影した画像を前記表示部に表示させると共に、その表示画像上における前記計測部が演算した相対座標に相当する位置に、その演算に用いられた各時間差の計測時に受信された識別情報又はその識別情報に基づいて特定される情報を表示することを特微とする請求項6に記載のRFIDタグ位置検出装置。 - 前記送信アンテナは、指定した一つのRFIDタグが応答する信号を送信し、
当該指定したRFIDタグの前記計測部によって演算された相対座標に相当する方向に向けて光線を出力する照射部をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1に記載のRFIDタグ位置検出装置。 - 前記計測部で演算された相対座標が予め定められた設定範囲外である場合にその旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1に記載のRFIDタグ位置検出装置。
- 前記計測部で計測される各時間差の補正値を取得する取得手段をさらに備え、
前記計測部は、計測した各時間差を前記取得手段によって取得された補正値にて補正し、補正後の各時間差を用いてRFIDタグの相対座標を演算することを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか1に記載のRFIDタグ位置検出装置。 - 前記計測部は、絶対座標が未知のRFIDタグ及び配置位置が固定されている絶対座標が既知のRFIDタグの相対座標をそれぞれ演算し、演算した各相対座標と前記既知の絶対座標とを用いて前記絶対座標が未知のRFIDタグの絶対座標を算出することを特徴とする請求項6に記載のRFIDタグ位置検出装置。
- 送信アンテナからRFIDタグへ信号を送信するステップと、
前記RFIDタグからの応答信号を同一平面上に配置された4つの受信アンテナにて受信し、各受信アンテナが受信した応答信号に応じて出力する信号の時間差を計測するステップと、
計測した各時間差に基づいて前記RFIDタグの相対座標を演算するステップと、
を備え、
前記4つの受信アンテナを頂点とする四角形としたとき、向かい合った角の和が180度にならないで、かつ、2つの対角線の中心が同じ点とならないように配置したことを特徴とするRFIDタグの位置検出方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010267619A JP5581190B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 |
US13/303,376 US9087244B2 (en) | 2010-11-30 | 2011-11-23 | RFID tag position detection apparatus and RFID tag position detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010267619A JP5581190B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012117905A JP2012117905A (ja) | 2012-06-21 |
JP2012117905A5 JP2012117905A5 (ja) | 2013-05-09 |
JP5581190B2 true JP5581190B2 (ja) | 2014-08-27 |
Family
ID=46126231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010267619A Expired - Fee Related JP5581190B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9087244B2 (ja) |
JP (1) | JP5581190B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5548962B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2014-07-16 | カシオ計算機株式会社 | 携帯端末及びプログラム |
CN104620261A (zh) | 2012-09-14 | 2015-05-13 | 日本电气株式会社 | 物品管理系统 |
JP5868877B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2016-02-24 | 東芝テック株式会社 | 無線タグ通信装置及びプログラム |
KR101534097B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2015-07-06 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 |
US9947195B2 (en) | 2013-11-11 | 2018-04-17 | Nec Corporation | Article management system |
WO2015133051A1 (ja) | 2014-03-07 | 2015-09-11 | 日本電気株式会社 | 物品管理システム |
US9349032B1 (en) * | 2014-05-22 | 2016-05-24 | Impinj, Inc | RFID loss-prevention using angle-of-arrival |
US20150349432A1 (en) * | 2014-06-02 | 2015-12-03 | Physical Devices, Llc | Wavelength compressed antennas |
EP2963901A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-06 | Nxp B.V. | Communication portable device and communication method |
JP6398702B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-10-03 | 大日本印刷株式会社 | 用紙残量計測システムおよび用紙残量測定装置 |
JP6699660B2 (ja) | 2015-04-27 | 2020-05-27 | 日本電気株式会社 | Uhf帯rfidシステムおよびuhf帯rfidタグ検出方法 |
FR3036496B1 (fr) * | 2015-05-18 | 2017-06-23 | Geops Systems | Transmission de signal radiofrequence dans un systeme de localisation temps-reel |
KR102570787B1 (ko) | 2016-10-27 | 2023-08-24 | 삼성전자주식회사 | Nfc 태그 인식 장치 및 이를 포함하는 nfc 태그 인식 시스템 |
KR101808589B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2017-12-13 | 한미아이티 주식회사 | 태그정보를 이용한 물품 관리시스템 |
US10627475B2 (en) * | 2017-05-05 | 2020-04-21 | The Boeing Company | Pose estimation using radio frequency identification (RFID) tags |
US10325124B1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | Kacchip, LLC | Indoor position and vector tracking system and method |
CN109765522A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-17 | 华北创芯(北京)科技有限公司 | 一种可视化单兵无线视讯定位设备 |
KR102189864B1 (ko) * | 2020-04-28 | 2020-12-14 | 주식회사 인터커뮤니케이션즈 | 골프공 탐색시스템 |
CN112255589B (zh) * | 2020-09-18 | 2024-01-26 | 中磊电子(苏州)有限公司 | 定位标签操作方法与定位系统操作方法 |
CN112887552B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-11-11 | 维沃移动通信有限公司 | 追焦方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6300904B1 (en) * | 1999-06-09 | 2001-10-09 | Honeywell International Inc. | Narrowband based navigation scheme |
JP3756495B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2006-03-15 | 株式会社東芝 | 波源可視化装置 |
GB0325622D0 (en) * | 2003-11-03 | 2003-12-10 | Cambridge Consultants | System for determining positional information |
US7199719B2 (en) * | 2004-03-24 | 2007-04-03 | Dan Alan Steinberg | RFID tag reader with tag location indicated by visible light beam |
US7614556B2 (en) * | 2004-11-05 | 2009-11-10 | Goliath Solutions, Llc | Distributed RFID antenna array utilizing circular polarized helical antennas |
US20070001809A1 (en) * | 2005-05-02 | 2007-01-04 | Intermec Ip Corp. | Method and system for reading objects having radio frequency identification (RFID) tags inside enclosures |
JP4042769B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2008-02-06 | 松下電工株式会社 | 位置検出システム |
JP2007114003A (ja) | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Omron Corp | 非接触icタグ位置検出システム |
JP2007212424A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-08-23 | Rcs:Kk | 位置検知装置および位置検知プログラム |
DE102007018058A1 (de) * | 2007-04-17 | 2008-10-23 | Kathrein-Werke Kg | RFID-Antennen-System |
US20090002165A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-01 | Micron Technology, Inc. | Method and system of determining a location characteristic of a rfid tag |
JP5023868B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2012-09-12 | 富士通株式会社 | 無線タグの決定方法、無線タグの決定システム、リーダ制御装置及びプログラム |
JP2009135689A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Fujitsu Ltd | 測位システムおよび測位方法 |
JP5560548B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2014-07-30 | 株式会社デンソーウェーブ | 携帯型リーダライタ |
JP2010091432A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Takenaka Komuten Co Ltd | 電波発信器の位置認識装置及び位置認識システム |
JP5580999B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-08-27 | 富士通フロンテック株式会社 | 検出システム及び検出方法 |
US8248210B2 (en) * | 2009-06-30 | 2012-08-21 | Intermec Ip Corp. | Method and system to determine the position, orientation, size, and movement of RFID tagged objects |
-
2010
- 2010-11-30 JP JP2010267619A patent/JP5581190B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-11-23 US US13/303,376 patent/US9087244B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9087244B2 (en) | 2015-07-21 |
JP2012117905A (ja) | 2012-06-21 |
US20120133487A1 (en) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5581190B2 (ja) | Rfidタグ位置検出装置およびrfidタグの位置検出方法 | |
EP2798571B1 (en) | Portable data tag reader device, system and method for identifying a location of a data tag | |
Shangguan et al. | STPP: Spatial-temporal phase profiling-based method for relative RFID tag localization | |
US9619683B2 (en) | Portable RFID reading terminal with visual indication of scan trace | |
JP5865274B2 (ja) | 無線タグ通信装置及び無線タグ通信プログラム | |
US9443119B2 (en) | Portable encoded information reading terminal configured to locate groups of RFID tags | |
US8228171B2 (en) | Methods and systems for RFID tag geographical location using beacon tags and listening tags | |
US9652734B2 (en) | Portable encoded information reading terminal configured to acquire images | |
US8633807B2 (en) | RF tag reader and writer | |
US20090224045A1 (en) | Apparatus for searching RFID tag | |
EP3639414B1 (en) | Methods and measurement systems for precisely evaluating a device under test | |
WO2015175474A1 (en) | Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch | |
US20100141396A1 (en) | Apparatus for communicating with rfid tag | |
US10056684B2 (en) | Wireless communication device, wireless communication system, and computer readable storage device | |
CN111126520A (zh) | 定位方法及装置、存储介质、电子装置 | |
CN110443099B (zh) | 物体身份识别系统及其自动识别物体身份的方法 | |
CN107908990B (zh) | 射频卡定位扫描系统 | |
US20200359504A1 (en) | Communication system including antennas on flexible circuit board | |
JP5136040B2 (ja) | 携帯端末及びそれを用いた通信方法並びにプログラム | |
US20220239335A1 (en) | Nfc device postion finder | |
WO2021140983A1 (ja) | 物品管理システムおよび物品管理方法 | |
JP2010014440A (ja) | リーダライタ、及び物品位置検出システム | |
Zhao et al. | LocaToR: locating passive RFID tags with the relative neighborhood graph | |
JP5143464B2 (ja) | データ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式 | |
JP2013019811A (ja) | 送信位置検出装置,方法および送信位置検出システム並びにプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131028 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140617 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5581190 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |