CN219278478U - 一种环形立库的实用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形立库的实用装置，属于物流输送技术领域，包括环形货架，所述环形货架的一侧设置有PLC控制器，环形货架的内部中间设置有搬运机器人，环形货架的内部贯穿设置有输送线；环形货架包括单个货架、防护网片、物料盒和安全防护门，其中，所述PLC控制器的一侧设置有安全防护门，安全防护门的一侧设置有若干单个货架，单个货架之间设置有防护网片，单个货架的内部设置有物料盒，本实用新型实现了物料箱存放自动化管理，实现物料存储的数据记录及实现追溯功能，环形立库设计合理，结构紧凑，空间利用率高，物流输送快捷，物件存取方便，减轻了工人的劳动强度，降低了工伤风险，提高了生产效率。

Description

一种环形立库的实用装置

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种环形立库的实用装置。

背景技术

随着现在人民生活节奏的加快，现在物流行业迅速发展。社会对于物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多。在当前物流行业的自动化仓库中，不论是大型还是小型的物流公司，货架的布局大多以直线型为主，直线型货架包位多，单个包位载重量大，对于大型公司来说较为适用。

对于一些小型物流公司来说，直线型货架结构比较复杂，占地面积大，空间利用率不佳，物件存取速度慢，公司运转效率低，且物流输送效率慢，流水线生产效率不高，极大地增加了公司运营成本，大型直线型货架已不再能够满足小型公司客户要求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种环形立库的实用装置，具有空间利用率高、物流输送效率高和物件存取效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形立库的实用装置，包括环形货架，所述环形货架的一侧设置有PLC控制器，环形货架的内部中间设置有搬运机器人，环形货架的内部贯穿设置有输送线；

环形货架包括单个货架、防护网片、物料盒和安全防护门，其中，所述PLC控制器的一侧设置有安全防护门，安全防护门的一侧设置有若干单个货架，单个货架之间设置有防护网片，单个货架的内部设置有物料盒。

优选的，所述单个货架包括立柱、放置隔板、加强斜筋和连接横梁，其中，四根立柱之间间隔连接有连接横梁，连接横梁的一侧设置有放置隔板，两根立柱之间连接有加强斜筋。

优选的，所述搬运机器人包括机器人、机械手、机器人底板、中间电控盒、柔性管线包和连接法兰，其中，环形货架的内部设置有机器人底板，机器人底板的上端设置有机器人，机器人的上端设置有中间电控盒，搬运机器人的一端连接有柔性管线包，中间电控盒的另一端设置有连接法兰，连接法兰的一端连接有机械手。

优选的，所述机械手包括机械夹手、夹抓气缸和检测光电传感器A，其中，的一端连接有夹抓气缸，夹抓气缸的两侧设置有机械夹手，机械夹手的一端设置有检测光电传感器A。

优选的，所述输送线包括光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E、传送皮带A、传送皮带B、动力电机B、动力电机A、上层输入输送线和下层输出输送线，其中，环形货架的内部设置有下层输出输送线，下层输出输送线的上端设置有上层输入输送线，下层输出输送线的一侧设置有动力电机B，动力电机B的输出端设置有传送皮带B，动力电机B的一侧上端设置有光电传感器E，下层输出输送线远离动力电机B的一侧上端设置有光电传感器D，上层输入输送线的一侧设置有动力电机A，动力电机A的输出端设置有传送皮带A，上层输入输送线的一侧上端设置有光电传感器B，上层输入输送线远离光电传感器B的一侧上端设置有光电传感器C。

优选的，所述PLC控制器包括包括安全保护设备、控制设备以及检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了物料箱存放自动化管理，实现物料存储的数据记录及实现追溯功能，环形立库设计合理，结构紧凑，空间利用率高，物流输送快捷，物件存取方便，减轻了工人的劳动强度，降低了工伤风险，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的环形货架组成结构示意图；

图3为本实用新型的输送线结构示意图；

图4为本实用新型的搬运机器人结构示意图；

图5为本实用新型的单列货架结构示意图。

图中：1、环形货架；2、搬运机器人；3、输送线；4、PLC控制器；5、单个货架；6、防护网片；7、物料盒；8、安全防护门；9、光电传感器B；10、光电传感器C；11、光电传感器D；12、光电传感器E；13、传送皮带A；14、传送皮带B；15、动力电机B；16、动力电机A；17、机器人；18、机械手；19、机器人底板；20、中间电控盒；21、柔性管线包；22、立柱；23、放置隔板；24、加强斜筋；25、机械夹手；26、连接法兰；27、上层输入输送线；28、下层输出输送线；29、连接横梁；30、夹抓气缸；31、检测光电传感器A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种环形立库的实用装置，包括环形货架1，环形货架1的一侧设置有PLC控制器4，环形货架1的内部中间设置有搬运机器人2，环形货架1的内部贯穿设置有输送线3；

环形货架1包括单个货架5、防护网片6、物料盒7和安全防护门8，其中，PLC控制器4的一侧设置有安全防护门8，安全防护门8的一侧设置有若干单个货架5，单个货架5之间设置有防护网片6，单个货架5的内部设置有物料盒7。

具体的，单个货架5包括立柱22、放置隔板23、加强斜筋24和连接横梁29，其中，四根立柱22之间间隔连接有连接横梁29，连接横梁29的一侧设置有放置隔板23，两根立柱22之间连接有加强斜筋24。

通过采用上述技术方案，保证每组单个货架5对物料盒7的支撑效果，提高物件放置的稳定性，同时通过加强斜筋24对立柱22进行加强支撑，提高设备使用的稳定性。

具体的，搬运机器人2包括机器人17、机械手18、机器人底板19、中间电控盒20、柔性管线包21和连接法兰26，其中，环形货架1的内部设置有机器人底板19，机器人底板19的上端设置有机器人17，机器人17的上端设置有中间电控盒20，搬运机器人2的一端连接有柔性管线包21，中间电控盒20的另一端设置有连接法兰26，连接法兰26的一端连接有机械手18。

通过采用上述技术方案，可精确的对物料盒存放自动化管理，节约人力资源，降低了工伤风险，提高工作效率。

具体的，机械手18包括机械夹手25、夹抓气缸30和检测光电传感器A31，其中，36的一端连接有夹抓气缸30，夹抓气缸30的两侧设置有机械夹手25，机械夹手25的一端设置有检测光电传感器A31。

通过采用上述技术方案，保证机械手18对物件夹持的稳定性和牢固性，提高工作质量，保证物流的运输效率。

具体的，输送线3包括光电传感器B9、光电传感器C10、光电传感器D11、光电传感器E12、传送皮带A13、传送皮带B14、动力电机B15、动力电机A16、上层输入输送线27和下层输出输送线28，其中，环形货架1的内部设置有下层输出输送线28，下层输出输送线28的上端设置有上层输入输送线27，下层输出输送线28的一侧设置有动力电机B15，动力电机B15的输出端设置有传送皮带B14，动力电机B15的一侧上端设置有光电传感器E12，下层输出输送线28远离动力电机B15的一侧上端设置有光电传感器D11，上层输入输送线27的一侧设置有动力电机A16，动力电机A16的输出端设置有传送皮带A13，上层输入输送线27的一侧上端设置有光电传感器B9，上层输入输送线27远离光电传感器B9的一侧上端设置有光电传感器C10。

通过采用上述技术方案，物流输入和物流输出分别工作，防止造成混乱的情况，提高工作质量，提高整个生产流水线的生产管理水平。

具体的，PLC控制器4包括包括安全保护设备、控制设备以及检测设备。

通过采用上述技术方案，可精确控制搬运机器人2、输送线3的工作，保证协调统一，提高工作效率。

本实用新型中搬运机器人2为现有已公开技术，选用的型号为MH24。

本实用新型中光电传感器B9、光电传感器C10、光电传感器D11和光电传感器E12为现有已公开技术，选用的型号为E3Z-R81 2M。

本实用新型中检测光电传感器A31为现有已公开技术，选用的型号为E3Z-D82 2M。

本实用新型中夹抓气缸30为现有已公开技术，选用的型号为MHL2-40D1。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，当需要对物件进行入库工作时，通过PLC控制器4输入所需存入的物料盒7，同时PLC控制器4自动分配对应的库位数据，然后人工把物料盒7放入环形立库的上层输入输送线27，此时光电传感器C10感应到物料盒7,并将信号传输至PLC控制器4，并使得动力电机A16带动传送皮带A13运动，此时物料盒7沿传送皮带A13送入环形立库内部，当物料盒7移动至光电传感器B9处时，光电传感器B9发出信号使得PLC控制器4控制搬运机器人2动作，通过夹抓气缸30控制机械夹手25对物料盒7夹紧，然后将物料盒7放置在对应库位后搬运机器人2复位，此时即可完成一轮入库操作；

在进行出库工作时，在PLC控制器4处输入所需取出的物料盒7位置数据，控制系统自动下发取料任务，然后搬运机器人2自动到对应库位取料物料盒7并把物料盒7搬运到下层输出输送线28处，再通过动力电机B15驱动传送皮带B14动作，使得物料盒7从环形立库中送出，当物料盒7从传送皮带B14上端取下时，光电传感器D11发出信号至PLC控制器4，并对原有库位数据进行清除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环形立库的实用装置，包括环形货架，其特征在于：所述环形货架的一侧设置有PLC控制器，环形货架的内部中间设置有搬运机器人，环形货架的内部贯穿设置有输送线；

环形货架包括单个货架、防护网片、物料盒和安全防护门，其中，所述PLC控制器的一侧设置有安全防护门，安全防护门的一侧设置有若干单个货架，单个货架之间设置有防护网片，单个货架的内部设置有物料盒。

2.根据权利要求1所述的一种环形立库的实用装置，其特征在于：所述单个货架包括立柱、放置隔板、加强斜筋和连接横梁，其中，四根立柱之间间隔连接有连接横梁，连接横梁的一侧设置有放置隔板，两根立柱之间连接有加强斜筋。

3.根据权利要求1所述的一种环形立库的实用装置，其特征在于：所述搬运机器人包括机器人、机械手、机器人底板、中间电控盒、柔性管线包和连接法兰，其中，环形货架的内部设置有机器人底板，机器人底板的上端设置有机器人，机器人的上端设置有中间电控盒，搬运机器人的一端连接有柔性管线包，中间电控盒的另一端设置有连接法兰，连接法兰的一端连接有机械手。

4.根据权利要求3所述的一种环形立库的实用装置，其特征在于：所述机械手包括机械夹手、夹抓气缸和检测光电传感器A，其中，的一端连接有夹抓气缸，夹抓气缸的两侧设置有机械夹手，机械夹手的一端设置有检测光电传感器A。

5.根据权利要求1所述的一种环形立库的实用装置，其特征在于：所述输送线包括光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E、传送皮带A、传送皮带B、动力电机B、动力电机A、上层输入输送线和下层输出输送线，其中，环形货架的内部设置有下层输出输送线，下层输出输送线的上端设置有上层输入输送线，下层输出输送线的一侧设置有动力电机B，动力电机B的输出端设置有传送皮带B，动力电机B的一侧上端设置有光电传感器E，下层输出输送线远离动力电机B的一侧上端设置有光电传感器D，上层输入输送线的一侧设置有动力电机A，动力电机A的输出端设置有传送皮带A，上层输入输送线的一侧上端设置有光电传感器B，上层输入输送线远离光电传感器B的一侧上端设置有光电传感器C。

6.根据权利要求1所述的一种环形立库的实用装置，其特征在于：所述PLC控制器包括安全保护设备、控制设备以及检测设备。

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