CN111250191A - 一种检验完成后试管自动化分类存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检验完成后试管自动化分类存放装置，该装置通过对试管放置盒的高度以及试管放置盒上试管帽的颜色进行同时检测，利于将各个试管放置盒进行准确分类，分类完成后，上位机控制一号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的分支输送带上；在试管放置盒沿分支输送带输送时，上位机控制二号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的可升降式存放架上。由于本发明中可升降式存放架设有七个层架，因此通过调整每个层架与分支输送带的高度分别相等，利于实现各个试管放置盒的按天分类放置。本发明利于实现检验完成后试管的自动化分类存放；同时利于后期医护人员及时、准确地查找到试管的存放位置。

Description

一种检验完成后试管自动化分类存放装置

技术领域

本发明涉及一种试管存放装置，特别涉及一种检验完成后试管自动化分类存放装置。

背景技术

目前，在医院的检验科室内，当完成每天的项目检测后，均需要将当日完成检验的试管存放一个星期，存放的目的有两个：①、在存放期内如果有患者进行加项检验时，需要将该患者对应的试管找出；②、当患者对检验结果有疑问时，也需要找出该患者对应的试管进行复检。目前，完成检验后的试管通常是按照如下方式存放，即同一检验项目的多个患者的试管放置在同一个试管放置盒内，然后以试管放置盒为单位放置到冷藏箱内，然而目前试管放置盒并没有归类放置，而是杂乱叠放在一起。当某个患者需要进行加项或复检时，医护人员寻找该患者对应的试管则非常困难，查找效率低下，查找时间比较长。另外，目前对于试管放置盒的存放和取出均是通过医护人员手动完成的，容易增加医护人员感染疾病的几率。此外，由于一个周内存放的试管放置盒的数量较多，因此，需要的冷箱箱的数量也较多。

发明内容

本发明的目的在于提出一种检验完成后试管自动化分类存放装置，以实现检验完成后试管的自动化分类存放，同时利于后期医护人员及时准确查找试管存放位置。

本发明为了实现上述目的，采用如下方案：

一种检验完成后试管自动化分类存放装置，包括主输送带、试管放置盒识别单元、多个分支输送带、多个可升降式存放架以及上位机；其中：

定义主输送带的输送方向为前后方向；

则试管放置盒识别单元设置于主输送带的侧部；

试管放置盒识别单元包括两个一号光电检测传感器以及一个颜色传感器；其中，两个一号光电检测传感器的安装高度不同，颜色传感器位于主输送带的正上方且朝下布置；

各个分支输送带均位于主输送带的侧部，且沿主输送带的输送方向依次布置；

在对准每个分支输送带的位置安装一个一号推杆；

其中，一号推杆与对应的分支输送带分别位于主输送带的不同侧，且一号推杆被配置为用于将主输送带上的试管放置盒推送至分支输送带上；

可升降式存放架的数量与分支输送带的数量相同且一一对应；

可升降式存放架位于对应分支输送带的侧部；

在对准每个可升降式存放架的位置安装一个二号推杆；

其中，二号推杆与对应的可升降式存放架分别位于分支输送带的不同侧，且二号推杆被配置为用于将分支输送带上的试管放置盒推送至可升降式存放架上；

可升降式存放架包括升降驱动机构以及安装于升降驱动机构上的存储架；

其中存储架包括由上向下平行且等间隔布置的七个层架；

每个分支输送带与主输送带衔接的一端分别安装一个二号光电检测传感器；

每个可升降式存放架与对应分支输送带衔接的一端分别安装一个三号光电检测传感器；

每个分支输送带与对应可升降式存放架之间还设有与分支输送带相等高度的接近开关传感器，其中，在每一个层架的边部位置分别安装一个金属检测体；

接近开关传感器用于检测某一层架是否运动至与分支输送带相等的高度位置；

一号光电检测传感器、二号光电检测传感器、三号光电检测传感器、接近开关传感器、颜色传感器、一号推杆、二号推杆以及升降驱动机构分别通过线缆与上位机相连；

其中，主输送带和分支输送带分别配置有主输送带电机以及分支输送带电机，主输送带电机和各个分支输送带电机分别通过线缆与上位机相连。

优选地，上位机采用计算机。

优选地，升降驱动机构采用剪叉式升降驱动机构。

优选地，两个一号光电检测传感器的安装高度分别高出主输送带的表面5cm以及10cm。

优选地，每个可升降式存放架配置一个试管放置盒输出输送带；

其中，可升降式存放架位于试管放置盒输出输送带与分支输送带之间，且试管放置盒输出输送带、分支输送带以及存储架的某一层架处于相同高度；

二号推杆还被配置为用于将某一层架上的试管放置盒推送至试管放置盒输出输送带上；

在每个试管放置盒输出输送带的尾端设有试管放置盒收集桶；

试管放置盒输出输送带配置有输出输送带电机，输出输送带电机通过线缆与上位机相连。

优选地，自动化分类存放装置位于冷藏室内，且冷藏温度为2-8℃。

本发明具有如下优点：

如上所述，本发明提出了一种检验完成后试管自动化分类存放装置，该装置通过对试管放置盒的高度以及试管放置盒上试管帽的颜色进行同时检测，利于将各个试管放置盒进行准确分类，分类完成后，上位机控制一号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的分支输送带上；在试管放置盒沿分支输送带输送时，上位机控制二号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的可升降式存放架上，由于本发明中可升降式存放架设有七个层架，因此通过调整每个层架与分支输送带的高度分别相等，利于实现各个试管放置盒的按天分类放置。放置后，每个试管放置盒的摆放位置确定找，当医护人员需要查某个患者的试管时，只需要知道该患者是哪天存放的以及所做的检验项目种类即可快速准确查询到试管的位置，查找效率明显提高。

附图说明

图1为本发明实施例1中检验完成后试管自动化分类存放装置的俯视图；

图2为本发明实施例1中主输送带与试管放置盒识别单元结构布置的左视图；

图3为本发明实施例1中可升降式存放架的结构示意图；

图4为本发明实施例1中分支输送带、可升降式存放架与输出输送带的布置示意图；

图5为图1中的A部放大图。

其中，1-主输送带，2-分支输送带，3-可升降式存放架，4-试管放置盒，5-一号光电检测传感器，6-颜色传感器，7-颜色传感器支架，8-一号推杆，9-二号光电检测传感器；

10-二号推杆，11-升降驱动机构，12-存储架，13-层架，14-三号光电检测传感器，15-接近开关传感器，16-金属检测体，17-试管放置盒输出输送带，18-收集桶，19-室门。

具体实施方式

理论基础：

目前在检验科用到的试管主要有两种规格，一种规格的试管长度为10cm，另一种规格的试管长度为7cm，两种规格的试管直径相同。

每一种规格长度的试管又根据不同的试管帽的颜色进行检验项目的区分，例如：

长黄表示:生化、免疫项目；长绿表示:血氨、血液病分型；长红表示:生化、免疫项目；长紫表示:血型；短黑表示:血沉；短蓝表示:血凝；短紫表示:血常规等。

长黄表示规格为10cm且带有黄色帽的试管，短蓝表示规格为7cm且带有蓝色帽的试管。

由于试管的长度和颜色不同，分别代表不同的检验项目，因此在检验完成后，通过检测试管的高度以及试管帽的颜色能够将不同的试管有效分开。

本发明的基本思想如下：

目前，完成项目检验后，同一检验项目的多个患者的试管都是统一放置到一个试管放置盒内，即同一试管放置盒内的试管长度和试管帽颜色均相同。

而不同试管放置盒内放置的试管帽颜色以及试管的长度会有所不同。

本发明根据试管的长度以及试管帽的颜色不同，利于将试管放置盒进行精确分类，分类后的试管放置盒分别输送至不同的存储点，在存储点对各个试管放置盒按天进行存放。

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1

本实施例1述及了一种检验完成后试管自动化分类存放装置。

如图1所示，一种检验完成后试管自动化分类存放装置，包括主输送带1、试管放置盒识别单元、多个分支输送带2、多个可升降式存放架3以及上位机(未示出)。

定义主输送带1的输送方向为前后方向。

则试管放置盒识别单元设置于主输送带1的侧部，例如图1中的右侧。

本实施例1中试管放置盒识别单元的作用在于，根据试管放置盒4内试管的高度以及各个试管帽的颜色对试管放置盒4进行整体分类。

如图1所示，试管放置盒识别单元包括两个一号光电检测传感器5以及一个颜色传感器6，其中，两个一号光电检测传感器5的安装高度不同，如图2所示。

定义两个一号光电检测传感器分别为一号光电检测传感器5a、5b。

则一号光电检测传感器5a的安装高度高出主输送带1的表面5cm，而一号光电检测传感器5b的安装高度则高出主输送带1的表面10cm。

一号光电检测传感器5a位于一号光电检测传感器5b的前侧，如图2所示。

两个一号光电检测传感器5a、5b配合使用，具体配合过程如下：

当一号光电检测传感器5a检测到有试管经过，而一号光电检测传感器5b没有检测到试管时，则表明此时经过的为短试管，则对应的放置盒为短试管放置盒。

倘若一号光电检测传感器5a检测到有试管经过，而二号光电检测传感器5b也检测到试管时，则表明此时经过的为长试管，则对应的放置盒为长试管放置盒。

当以上两个一号光电检测传感器均没有检测到试管时，则无试管放置盒经过。

设置以上高度的根据在于，短试管的长度为7cm，放入试管放置盒后的总高度大约9cm，而长试管的长度为10cm，放入试管放置盒后的总高度大约为12cm。

因此，将两个传感器的高度分别设计为高出主输送带表面5cm和10cm，能够区分开长试管以及短试管，进而区分开放置盒是放的短试管还是长试管。

颜色传感器6位于一号光电检测传感器5b的后侧，颜色传感器6通过一个颜色传感器支架7伸展至主输送带1的正上方且朝下布置。

当有试管放置盒从颜色传感器6的下方经过时，颜色传感器能够快速识别出试管帽颜色。

本实施例中颜色传感器支架7例如为L型支架(具体结构不作限制)。

通过对试管放置盒的高度以及试管帽的配合检测，能够快速准确识别出主输送带1上的试管放置盒内放置的试管的长短以及试管帽的颜色，从而实现试管放置盒的分类。

例如，检测结果为试管放置盒内的试管为长试管，且为黄色帽，则容易知道该试管放置盒4上放置的是进行生化、免疫项目的试管，则需要输送给至该项目对应的存储点。

将各个试管放置盒4区分开之后，需要将各个试管放置盒4进行分类存储。

因此，针对以上不同检验项目，本发明实施例提供了多个位于主输送带1侧部的分支输送带2，用于将分类好的试管放置盒4输送至不同的存储点。

在图1中示出的各个分支输送带2均位于主输送带1的右侧，且由前向后依次布置。

以其中一个分支输送带2为例：

在对准每个分支输送带2的位置安装一个一号推杆8。

其中，一号推杆8与对应的分支输送带2分别位于主输送带1的不同侧，且一号推杆8用于将主输送带1上的试管放置盒4推送至分支输送带2上。

此外，为了实现对试管放置盒4的准确推送，在每个分支输送带2与主输送带1衔接的一端处分别安装一个二号光电检测传感器9。

当二号光电检测传感器9检测到有试管放置盒4到达分支输送带2处时，由上位机判断对应的一号推杆8是否动作，若判断一号推杆8需要动作，则：

一号推杆8准确将主输送带1上的试管放置盒4推送至相应的分支输送带2上。

本实施例中存储点为可升降式存放架3，其数量与分支输送带2的数量相同且一一对应。

以其中一个可升降式存放架3为例进行说明：

可升降式存放架3位于对应分支输送带2的侧部，例如图1中分支输送带2的前侧。

在对准每个可升降式存放架3的位置安装一个二号推杆10。

其中，二号推杆10与对应的可升降式存放架3分别位于分支输送带2的不同侧，在本实施例中，二号推杆10位于分支输送带2的后侧，且与可升降式存放架3相对。

二号推杆10用于将分支输送带2上的试管放置盒4推送至可升降式存放架3上进行存储。

为了实现对试管放置盒4的按天分类放置，本实施例还进行了如下设计：

如图3所示，可升降式存放架3包括升降驱动机构11以及安装于升降驱动机构11上的存储架12。其中，升降驱动机构11优选但不局限于采用剪叉式升降驱动机构。

存储架12采用框架结构，其包括由上向下平行且等间隔布置的七个层架13。

设计以上七个层架13的目的在于实现试管放置盒4的按天分类放置，例如：第一天的试管放置盒放在第一层架上，第二天的试管放置盒放置在第二层架上，以此类推。

以上设计能够保证各个试管放置盒4的精确有效分类，便于医护人员进行快速精确查找患者的试管，从而提高患者的试管的查找效率。

每个可升降式存放架3与对应分支输送带2衔接的一端分别安装一个三号光电检测传感器14，当三号光电检测传感器检测到有试管放置盒经过时，上位机控制二号推杆10动作。

二号推杆10能够准确将分支输送带2上的试管放置盒4推送至可升降式存放架3上。

进一步，为了能够使得二号推杆10准确将试管放置盒4推送至每一个层架上，在每个分支输送带2与对应可升降式存放架3之间还设有一个接近开关传感器15，如图5所示。

接近开关传感器15的高度与分支输送带2的表面高度相等。

在每一个层架13的边部位置(即存储架12的立柱对应每个层架13的高度位置)分别安装一个金属检测体，例如金属检测体16，如图3所示。

当存储架12在上下运动过程中，金属检测体16会被接近开关传感器15识别到。

此时，金属检测体16所在层架13与分支输送带2处于同一高度，便于二号推杆10准确将分支输送带2上的试管放置盒4推送至该层架13上，实现了按天分类存放。

一号光电检测传感器5、二号光电检测传感器9、三号光电检测传感器14、接近开关传感器15、颜色传感器6、一号推杆8、二号推杆10以及升降驱动机构分别与上位机相连。

另外，主输送带1和分支输送带2分别配置有主输送带电机以及分支输送带电机(未示出)，主输送带电机和各个分支输送带电机分别通过线缆与上位机相连。

由于本实施例中存储架12能够存放一个星期的试管，因此，当存储架12上的试管放置盒放置到一个周时，需要将这些试管放置盒及时清理掉，以保证足够的存放空间。

本实施例可以通过手动方式实现存储架12上试管放置盒的清理。

当然，本实施例还在以上结构的基础上设计一套自动清理装置，其结构如图1所示。

每个可升降式存放架3配置一个试管放置盒输出输送带17。

如图4所示，可升降式存放架3位于试管放置盒输出输送带17与分支输送带2之间，且试管放置盒输出输送带17、分支输送带2以及存储架12的某一层架13处于相同高度。

以周三对应的层架为例：当周三到来时，由于周三对应的层架13上当前存储的是上周三的试管放置盒，因此需要及时将上周三的试管先清理掉，再摆放本周三的试管放置盒。

本实施例1利用二号推杆10将某一层架13上的试管放置盒4推送至试管放置盒输出输送带17上，然后由试管放置盒输出输送带17自动化输出。

此时，需要设计的二号推杆10的行程长一些即可满足要求。在每个试管放置盒输出输送带17的尾端设有试管放置盒收集桶18，用于收集不再保存的试管放置盒4。

具体的，试管放置盒输出输送带17配置有输出输送带电机(未示出)，输出输送带电机通过线缆与上位机相连，由上位机控制输出输送电机的动作。

自动化分类存放装置位于冷藏室内，且冷藏温度为2-8℃，因而无需单独增设冷藏箱。

此外，本实施例1在冷藏室内还设有室门19，方便医护人员进入。

本实施例1利于实现试管放置盒的精确分类，并且能够按天进行分类放置。

当需要查找某个患者的试管时，医护人员只需要确定好是哪一天进行的哪一个项目即可快速找到该试管对应的试管放置盒4的存放位置，查找比较快速。

当每天同一项目的试管放置盒4有多个时，为了方便医护人员从试管放置盒4的存放位置快速找出目标试管位于哪个试管放置盒4上，还进行了如下设计：

即在每个试管放置盒4的底部分别安装一个电子标签(图中未示出)。其中，电子标签存储的信息包括当前电子标签的编号以及存放的试管的编号范围信息。

例如：当日进行同一项目检验的试管数量为300个，而每个试管放置盒4能够放置100个试管，则需要三个试管放置盒进行放置，则对各个试管放置盒依次进行编号。

定义编号为1-100的试管统一放置到1号试管放置盒上，编号为101-200的试管以及编号为201-300的试管分别放置到2号、3号试管放置盒上。

其中，每个试管放置盒上的编号信息与对应的电子标签的编号信息相同。

然后在每个试管放置盒底部贴上电子标签，例如在1号试管放置盒的底部贴上1号电子标签，该1号电子标签包含的试管标号范围从1-100，将电子标签信息录入到上位机。

每个层架13上均设有电子标签阅读器(图中未示出)，电子标签阅读器与上位机相连。

当同一层架13上有多个试管放置盒4时，则每个试管放置盒4底部的电子标签信息均会被电子标签阅读器识别到，并上传至上位机，由上位机记录各个电子标签的信息。

当医护人员在查找试管时，只需要根据该试管的检验日期、检验项目以及试管编号信息即可快速从上位机上查找到存放该试管的试管放置盒4的编号信息以及放置位置。

现场找到该编号信息的试管放置盒4，然后从试管放置盒4内取出相应的试管即可。

需要说明的是，试管放置盒4上的编号例如可以通过粘贴编号贴纸的形式实现。

由于本实施例1中试管放置盒的存放和取出(即清理)基本都是自动化完成的，因而可有效降低免医护人员感染疾病的几率，改善了医护人员的工作环境。

实施例2

本实施例2述及了一种试管自动化分类存放方法，适用于检验完成后试管分类存放。该方法基于上面实施例1提到的检验完成后试管自动化分类存放装置。

一种试管自动化分类存放方法，包括如下步骤：

I.在每日项目检验完成后，将各个试管放置盒4依次放置到主输送带1上，其中，同一试管放置盒4上放置的各个试管所对应的检验项目相同(试管长短以及帽颜色相同)。

II.各个试管放置盒4由前向后沿着主输送带1依次输送，当试管放置盒4经过一号光电检测传感器5时，通过一号光电传感器5a、5b配合识别出试管放置盒上试管的长短；

紧接着，通过颜色传感器6识别出该试管放置盒4的试管帽的颜色；

一号光电检测传感器5和颜色传感器6分别将检测结果上传至上位机，由上位机根据一号光电检测传感器5和颜色传感器6的结果判断试管放置盒4上试管对应的检验项目。

至此实现了试管放置盒4上试管检验项目的精确识分类。

上位机将根据分类结果将该试管放置盒4输送至指定的分支输送带2上，然后由该指定的分支输送带2输送至该试管放置盒4对应的存储点(即对应的可升降式存放架3)。

III.试管放置盒沿着主输送带1继续向后输送，每经过一个分支输送带2时均会被该分支输送带2处的二号光电检测传感器9识别到；

当试管放置盒4移动至指定的分支输送带2处被二号光电检测传感器9识别到，该分支输送带2对应的一号推杆8动作，将试管放置盒4推送至该分支输送带2上。

IV.试管放置盒4沿着分支输送带2继续输送，当三号光电检测传感器14识别到试管放置盒4后，二号推杆10动作，将试管放置盒推送至该天对应的层架13上。

例如，周三的检验项目，则需要将试管放置盒4推送至周三对应的层架13上。如此设计，便于实现对试管放置盒4的分类按天放置，方便后续位置查找和清理等工作。

至此完成了一次试管放置盒4的存放过程。

当日的其他试管放置盒4均按照以上步骤I-IV的方式进行存放。

V.当次日继续存放试管放置盒4时，首先升降驱动机构11动作，使得存储架12上对应该次日的层架13运动至与分支输送带2相等的高度，然后重复以上步骤I-IV。

VI.当存储架12存储满一个周的试管放置盒4后，在自动化存放新的试管放置盒4之前，需要首先进行清理，然后再进行试管放置盒4的存放。具体过程如下：

首先升降驱动机构11动作，使得存储架12上对应当日的层架13运动至与分支输送带2相等的高度，此时，当日对应的层架上存储的是上周对应日的试管放置盒4。

在存放新的试管放置盒4之前，需要先对之前存放的试管放置盒进行清理。

具体过程为：二号推杆10首先动作，将当前层架13上已有的试管放置盒4推送至试管放置盒输出输送带17上，然后沿着该试管放置盒输出输送带17输送至收集桶18内。

紧接着，重复以上步骤I-IV，依次实现各个试管放置盒4的分类按天存放。

由以上过程不难看出，本实施例2很好实现了试管放置盒4的自动化分类存放过程，且由于本实施例对同一检验项目的试管放置盒是按类按天存放的，因而便于存放、清理和查收。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (6)

1.一种检验完成后试管自动化分类存放装置，其特征在于，包括上位机、主输送带、试管放置盒识别单元、多个分支输送带以及多个可升降式存放架；

定义主输送带的输送方向为前后方向；

则试管放置盒识别单元设置于所述主输送带的侧部；

试管放置盒识别单元包括两个一号光电检测传感器以及一个颜色传感器；其中，两个一号光电检测传感器的安装高度不同，颜色传感器位于主输送带的正上方且朝下布置；

各个分支输送带均位于所述主输送带的侧部，且沿主输送带的输送方向依次布置；

在对准每个分支输送带的位置安装一个一号推杆；

其中，一号推杆与对应的分支输送带分别位于主输送带的不同侧，且一号推杆被配置为用于将主输送带上的试管放置盒推送至分支输送带上；

可升降式存放架的数量与分支输送带的数量相同且一一对应；

可升降式存放架位于对应分支输送带的侧部；

在对准每个可升降式存放架的位置安装一个二号推杆；

其中，二号推杆与对应的可升降式存放架分别位于分支输送带的不同侧，且二号推杆被配置为用于将分支输送带上的试管放置盒推送至可升降式存放架上；

可升降式存放架包括升降驱动机构以及安装于升降驱动机构上的存储架；

其中存储架包括由上向下平行且等间隔布置的七个层架；

每个分支输送带与主输送带衔接的一端分别安装一个二号光电检测传感器；

每个可升降式存放架与对应分支输送带衔接的一端分别安装一个三号光电检测传感器；

每个分支输送带与对应可升降式存放架之间还设有与分支输送带相等高度的接近开关传感器；其中，在每一个层架的边部位置分别安装一个金属检测体；

接近开关传感器用于检测某一层架是否运动至与分支输送带相等的高度位置；

一号光电检测传感器、二号光电检测传感器、三号光电检测传感器、接近开关传感器、颜色传感器、一号推杆、二号推杆以及升降驱动机构分别通过线缆与上位机相连；

其中，主输送带和分支输送带分别配置有主输送带电机以及分支输送带电机；主输送带电机和各个分支输送带电机分别通过线缆与上位机相连。

2.根据权利要求1所述的自动化分类存放装置，其特征在于，

所述上位机采用计算机。

3.根据权利要求1所述的自动化分类存放装置，其特征在于，

所述升降驱动机构采用剪叉式升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的自动化分类存放装置，其特征在于，

两个一号光电检测传感器的安装高度分别高出主输送带的表面5cm以及10cm。

5.根据权利要求1所述的自动化分类存放装置，其特征在于，

每个可升降式存放架配置一个试管放置盒输出输送带；

其中，可升降式存放架位于试管放置盒输出输送带与分支输送带之间，且试管放置盒输出输送带、分支输送带以及存储架的某一层架处于相同高度；

二号推杆还被配置为用于将某一层架上的试管放置盒推送至试管放置盒输出输送带上；

在每个试管放置盒输出输送带的尾端设有试管放置盒收集桶；

试管放置盒输出输送带配置有输出输送带电机，输出输送带电机通过线缆与上位机相连。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化分类存放装置，其特征在于，

所述自动化分类存放装置位于冷藏室内，且冷藏温度为2-8℃。

Images