CN109675653A - 一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法 - Google Patents

一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109675653A
CN109675653A CN201811208268.9A CN201811208268A CN109675653A CN 109675653 A CN109675653 A CN 109675653A CN 201811208268 A CN201811208268 A CN 201811208268A CN 109675653 A CN109675653 A CN 109675653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample cell
sample
storage
sub
memory block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811208268.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109675653B (zh
Inventor
S·沃尔伯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of CN109675653A publication Critical patent/CN109675653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109675653B publication Critical patent/CN109675653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N35/0095—Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/18—Transport of container or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • G01N2035/00831—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • G01N2035/00851—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information process control parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N2035/0094—Scheduling optimisation; experiment design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0494—Detecting or compensating piositioning errors

Abstract

本发明提出了一种将样品管存储在实验室存储和取回系统中的方法。该实验室存储和取回系统包括：存储区、包含存储区的样品管库存的数据库、控制装置和至少一个样品管传输系统。该存储区包括至少两个存储子区。在该方法的第一步骤中，该控制装置鉴定至少两个样品管，该至少两个样品管具有至少一个基本相同的样品管属性并分布在该至少两个存储子区上。在该方法的第二步骤中，该至少一个样品管传输系统将该至少两个样品管固定在至少一个存储子区中，其中该控制装置进一步确定所鉴定的样品管被固定在该至少两个存储子区中的哪个中。

Description

一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法
技术领域
本发明属于自动化实验室样品管处理领域。在该领域内，本发明涉及方法、实验室存储和取回系统、计算机程序产品、以及用于以有效的方式在实验室存储和取回系统中存储样品管的计算机可读介质。
背景技术
在自动化诊断实验室环境中，大量包含液体测试样品的样品管在多个站之间根据预定义的实验室工作流程以谨慎但仍然有效的方式传输，例如用于测试样品处理步骤的分析前站(pre-analytical station)、分析站(analytical station)和分析后站(post-analytical station)，以产生代表医师的关键信息的准确、可靠的测试结果。分析后站通常可用于测试样品的后处理步骤，如样品管的存储、已存储样品管的取回(如必须进行测试样品的进一步处理步骤，如测试样品的额外测试或分析等)、以及过期样品管的处理。EP2148204B1披露了一种实验室存储和取回系统，用于存储样品管并取回已存储的具有不同尺寸、高度、直径、内容物等的样品管。在存储之前，来自进入的初级样品管架的样品管基于给定的分类标准被引入样品管存储架，从而以更有效地使用可用的存储场所。
随着自动化分析前和分析系统的吞吐量及周转时间的改善，必须存储的样品管的数量和分析后站中相应存储空间的需求正在增加。然而，实验室中的存储空间通常是有限且昂贵的，因此需要以最高效率使用。另外，诸如中间件解决方案(middleware solutions)或实验室信息系统(laboratory information systems)的实验室IT解决方案能够以有效的方式定义和控制复杂的实验室工作流程，这导致从实验室存储和取回系统中取回已存储样品管的数量和频率增加。同时，来自实验室存储和取回系统的存储样品管的取回时间应尽可能短，以便存储样品管的可用性和用于进一步测试样品处理步骤的向分析前及分析系统的传输不是实验室工作流程中的限制因素并且可以按时和按所需的质量提供生成的测试结果用于进一步诊断。
需要以简单、可靠和成本有效的方式改进实验室存储和取回系统的容量及性能。本发明的一个目的是改进传统的样品管存储方法，特别是为了更好地满足自动化诊断实验室环境的需要。
发明内容
本发明公开了方法、实验室存储和取回系统、计算机程序产品、以及用于在实验室存储和取回系统中存储样品管的计算机可读介质。
本发明涉及在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法。实验室存储和取回系统包括：存储区、包含存储区的样品管库存的数据库、控制装置和至少一个样品管传输系统。存储区包括至少两个存储子区。控制装置控制数据库(该数据库包括存储区的样品管库存)和至少一个样品管传输系统。该方法包括以下步骤：
·控制装置鉴定至少两个样品管，所述至少两个样品管具有至少一个基本相同的样品管属性并分布在至少两个存储子区上
·该至少一个样品管传输系统将至少两个样品管固定在至少一个存储子区中。
本发明还涉及实验室存储和取回系统，其包括：存储区、包含存储区的样品管库存的数据库、控制装置和适于执行该方法的步骤的至少一个样品管传输系统，以将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中。
本发明还涉及计算机程序产品，其包括使得如本文描述的实验室存储和取回系统执行将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中的方法的步骤的指令。
本发明还涉及计算机可读介质，其上存储有计算机程序产品，该计算机程序产品包括使得如本文描述的实验室存储和取回系统执行将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中的方法的步骤的指令。
具体实施方式
本发明涉及在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法。实验室存储和取回系统包括：存储区、包含存储区的样品管库存的数据库、控制装置和至少一个样品管传输系统。存储区包括至少两个存储子区。控制装置控制数据库(该数据库包括存储区的样品管库存)和至少一个样品管传输系统。该方法包括以下步骤：
a)控制装置鉴定至少两个样品管，所述至少两个样品管具有至少一个基本相同的样品管属性并分布在至少两个存储子区上
b)该至少一个样品管传输系统将至少两个样品管固定在至少一个存储子区中。
本文使用的术语“样品管”涉及适于接收、存储、传输和/或释放样品管内容物的容器，所述内容物是例如测试样品(例如血液、尿液、血清、血浆或液化活检样品等)，可以使用分析站从其确定分析物的存在和(如果需要)浓度。取决于样品管内容物、要进行的样品处理步骤、以及制造商，材料以及样品管的尺寸，如直径、边长、高度和几何形状变化。样品管可以是具有圆柱形状、封闭底部和开口顶部的容器。或者，圆柱形容器的封闭底部可以是圆形的。样品管可以配备盖帽或盖子，或者连接到样品管或者独立地提供。盖帽或盖子可以由不同的材料制成，并且可以具有不同的形状和尺寸。或者，可以密封样品管。可以为样品管提供条形码或RFID标签以用于鉴定目的。为了将样品管存储在实验室存储和取回系统中，可以将样品管插入样品管存储位置，该样品管存储位置保持样品管存储架的开口。这种样品管存储架可以是包括多个样品管存储位置的多排架(例如三排，具有多于十个样品管存储位置，例如13至14个样品管存储位置)。样品管存储架可以如EP2148204B1中(在图3、图4、图5、图13中的附图标记SR和相应的描述)描述的设计。
本文使用的术语“实验室存储和取回系统”涉及用于在存储样品管、取回存储的样品管、消耗过期的样品管和/或固定样品管的情况下处理样品管的实验室装置。实验室存储和取回系统是分析后站。它可用于测试样品的后处理步骤，如已处理或分析的样品管的存储。此外，如果需要进一步的测试样品处理步骤，则还需要取回存储的样品管。例如，必须进行测试样品的附加测试或分析，或者由于分析的不一致或失败，需要重复任何已经进行的测试。最后，可以自动处理过期的样品管。实验室存储和取回系统可包括：用于在预定和受控存储条件下存储样品管的存储区、包含存储区的样品管库存的数据库、用于传输样品管的至少一个样品管传输系统、以及控制装置(其控制数据库和该至少一个样品管传输系统，以便最佳地使用存储区的空间)。实验室存储和取回系统可以如EP2148204B1(图1中的附图标记10和相应的描述)中的描述进行设计。
本文使用的术语“存储区”涉及各种尺寸的柜，其能够将多个样品管存储在样品管存储架中，该样品管存储架可通过门传输到存储区中。存储区可以具有回火单元，以将存储区内的样品管的环境温度保持在室温以下，可能低于18℃并且可能低于10℃。在其内部，存储区可包括多个架子，用于在预定的架存储位置存储大量的样品管存储架。除了架子之外或作为其替代，存储区还可以具有用于样品管存储架的隔室托盘或插入件。此外，可以提供具有不同高度的架子或隔间，以便在存储不同高度的样品管时能够优化可用空间。
本文使用的术语“存储子区”涉及存储区的一部分或一划分，其被指定用于存储具有共同样品管属性的所有存储的样品管或一组样品管的一部分。例如，存储区可以被分割或分成不同的子区，用于存储具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管。存储子区可以是存储区的一部分，如存储区的前部分或后部分，包括至少两个用于存储样品管存储架的架存储位置。或者，存储子区可以是样品管存储架，其包括至少两个用于存储样品管的样品管存储位置。存储子区可以具有相对于存储区的门的不同位置以及不同的存储条件，例如温度或湿度。此外，架存储位置或样品管存储位置的数量可以在存储子区之间变化。
本文使用的术语“控制装置”包括任何物理或虚拟处理装置，其可配置成以如下方式控制实验室存储和取回系统：样品管的存储、取回、消耗和/或固定的样品管处理步骤由实验室存储和取回系统进行。控制装置可以例如分析包括存储区的样品管库存的数据库，以便识别至少两个样品管，所述样品管具有至少一个基本相同的样品管属性并且分布在至少两个存储子区上。控制装置可以进一步确定所鉴定的样品管被固定在至少两个存储子区中的哪个中。控制装置可以指示至少一个样品管传输系统传输样品管，以便将所鉴定的样品管固定在所确定的至少一个存储子区中。在固定至少两个所鉴定的样品管之后，控制装置可以进一步更新数据库上的样品管库存。控制装置可以从数据管理单元接收关于哪些样品管处理步骤需要针对哪些样品管以及在何时进行的信息。例如，控制装置可以体现为可编程逻辑控制器，其适于执行计算机可读程序，该计算机可读程序提供有用于执行实验室存储和取回系统的样品管处理步骤的指令。这种样品管处理步骤的一个例子是控制至少一个样品管传输系统的运动，以便在至少一个存储子区中固定具有至少一个基本相同的样品属性的样品管。
本文使用的术语“样品管传输系统”涉及设计用于将样品管传输到实验室存储和回收系统的架存储位置、样品管存储位置或处理单元的传输系统。样品管传输系统可包括用于传输样品管的样品管架传输装置(样品管插入样品管存储架中到架存储位置或处理单元)、用于将单个样品管传输到相同样品管存储架内或不同样品管存储架之间的样品管存储位置的再分类站、或样品管架传输装置和再分类站的组合。
本文使用的术语“样品管属性”涉及样品管的特征、样品管内容物的特征和/或与样品管相关的信息。作为非限制性实例，样品管的特征是样品管和/或样品管帽的几何形状或尺寸。作为非限制性实例，样品管内容物的特征是样品类型、样品有效期、样品重量或样品体积。作为非限制性示例，与样品管相关的信息是关于已经进行或计划的样品管处理步骤(例如存储、取回和/或消耗样品管)的时间数据。
本文使用的术语“基本相同的样品管属性”涉及至少两个属性相同或相似的样品管。例如，具有基本相同的上传时间戳的样品管已经在同一时间点(例如，同一样品管存储架内的样品管)或在相同的预定时间范围内(例如在一小时内或工作班次内)被传输到存储区中。
本文使用的术语“固定”涉及样品管处理步骤，其中至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性并且分布在至少两个存储子区上的样品管被由控制装置控制的至少一个样品管传输系统固定或汇集到存储区的至少一个存储子区中。因此，具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管在至少一个存储子区中被分组或聚集，其优点是可以更有效地处理具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管，这改善了存储和取回系统的性能以及容量。
在该方法的一个实施方案中，该方法的步骤b)可以包括以下子步骤中的一个或多个：
·在步骤b)的第一子步骤中，控制装置可以确定至少一个存储子区，其中固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。存储子区的确定可取决于两个样品管的至少一个基本相同的样品管属性。附加地或替代地，存储子区的确定还可以取决于待固定的样品管的数量以及至少两个存储子区中的每一个内的空的架存储位置或样品管存储位置的数量。
·在步骤b)的第二子步骤中，控制装置可以进一步在至少一个存储子区中检查至少一个空的架存储位置或样品管存储位置是否可用，该至少一个存储子区被确定为用于固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个所鉴定的样品管。如果在所确定的存储子区中存在至少一个空的架存储位置或样品管存储位置，则样品管传输系统将至少两个样品管中的至少一个传输到所确定的子区，如下面的第四子步骤中所描述。
·在步骤b)的第三子步骤中，如果所确定的存储子区内没有架存储位置是空的，则至少一个样品管存储架(具有不需要固定的样品管)可以被传输到实验室存储和取回系统的处理单元或者传输到可以位于所确定的子区之外的空的架存储位置用于临时存储。或者，在步骤b)的第三子步骤中，如果在所确定的存储子区内没有样品管存储位置是空的，则至少一个不需要固定的样品管可以传输到样品管存储架的空的样品管存储位置，该样品管存储架具有不必须要固定的样品管。或者，如果在至少一个所确定的存储子区中没有架存储位置或样品管存储位置是空的，则可以中止该方法的步骤b)。
·在步骤b)的第四子步骤中，该至少一个样品管传输系统将至少两个所鉴定的样品管中的至少一个传输到至少一个存储子区，该至少一个存储子区被确定用于固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。
在该方法的一个实施方案中，至少一个样品管传输系统包括样品管架传输装置。至少两个存储子区是存储区的至少两个部分，并且存储区的每个部分包括至少两个架存储位置。并且控制装置控制样品管架传输装置，其将存储区内的样品管存储架传输到处理步骤b)。
本文使用的术语“样品管架传输装置”涉及一种设计用于将样品管存储架传输到实验室存储和取回系统的架存储位置或处理单元的装置。这种样品管架传输装置在本领域中是公知的。除了存储区内的架存储位置之外，实验室存储和取回系统还可以包括至少一个架存储位置，其位于存储区的外部并且可以用于临时存储样品管架。因此，样品管架传输装置可以通过存储区的门将样品管存储架运送到存储区内、存储区外部的存储区和架存储位置之间，用于存储的样品管的临时存储，例如，当需要空的架子存放位置来固定样品管或用于将新的进入的样品管传输到存储区中时。另外，样品管架传输装置可以将样品管存储架传输到实验室存储和取回系统的处理单元，其中样品管存储架可放置用于处理过期的样品管或用于临时存储样品管存储架，例如，当需要空的架存储位置以在至少一个存储子区中固定具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管时。
在具体实施方案中，存储区的至少两个部分可以是存储区的前部分和后部分，其中前部分与后部分相比更靠近存储区的门。存储区的前部分和后部分可以具有不同的尺寸、样品管存储容量(例如，不同数量的架存储位置或样品管存储位置)和/或存储条件(如温度或湿度)。
在另一个具体实施方案中，存储区的至少两个部分可以是存储区的上部分和下部分，其中存储区的上部或下部更靠近存储区的门。存储区的上部分和下部分可以具有不同的尺寸、样品管存储容量(例如，不同数量的架存储位置或样品管存储位置)和/或存储条件(如温度或湿度)。
在进一步的具体实施方案中，该方法的步骤b)可以包括以下子步骤：
·在步骤b)的第一子步骤中，控制装置可以确定至少一个存储子区，其中固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。存储子区的确定可取决于至少两个样品管的至少一个基本相同的样品管属性。例如，具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管预定取回时间点并且在接下来的24小时内安排取回的样品管可以固定在最靠近存储区门的至少两个存储子区中的一个中。这具有可以使固定的样品管的取回时间最小化的优点。
·在步骤b)的第二子步骤中，控制装置可以进一步在至少一个存储子区中检查是否有至少一个空的架存储位置可用，该至少一个存储子区被确定用于固定所鉴定的至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管。如果在所确定的存储子区中存在至少一个空的存储位置，则样品管架传输装置将至少两个所鉴定的样品管中的至少一个传输到所确定的子区，如下面的第四子步骤中所描述。
·在步骤b)的第三子步骤中，如果所确定的存储子区内没有架存储位置是空的，则至少一个样品管存储架(具有不需要固定的样品管)可以被传输到实验室存储和取回系统的处理单元或者传输到可以位于所确定的子区之外的空的架存储位置用于临时存储。或者，如果在所确定的存储子区中没有架存储位置是空的，则可以中止该方法的步骤b)。
·在步骤b)的第四子步骤中，样品管传输装置将至少两个样品管中的至少一个传输到至少一个存储子区，该至少一个存储子区被确定用于固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。
在该方法的一个实施方案中，至少一个样品管传输系统包括再分类站或再分类站和样品管架传输装置。至少两个存储子区是至少两个样品管存储架，并且每个样品管存储架包括至少两个样品管存储位置。控制装置控制在至少两个样品管存储架之间再分类样品管的再分类站或至少两个样品管存储架之间再分类样品管的再分类站和样品管架传输装置，其在存储区内以及存储区和再分类站之间传送样品管存储架至处理步骤b)。
本文使用的术语“再分类站”涉及一种设备，设计为用于将各个样品管传输到相同样品管存储架内或不同的样品管存储架之间的样品管存储位置。因此，再分类站可以在至少两个样品管存储架之间对样品管进行分类和/或再分类。分类/再分类可以基于样品管属性，以便在一个样品管存储架中固定具有基本相同的样品管属性的样品管。根据至少一个基本相同的样品管属性，可以确定至少一个子区，其中固定具有至少基本相同的样品管属性的至少两个样品管。再分类站可包括配备有样品管夹持器的机器人臂。这种再分类站在本领域中是公知的。再分类站可以如EP2148204B1(图1中的附图标记310和相应的描述)中描述的那样设计。
在一个实施方案中，再分类站可以定位在存储区内，使得连接机器人臂的夹持器能够到达存储区内的任何样品管存储位置，以便接近存储的样品管，从而方便再分类。并且步骤b)可以包括以下子步骤：
·在步骤b)的第一子步骤中，控制装置可以确定至少一个存储子区，其中固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。存储子区的确定可取决于两个样品管的至少一个基本相同的样品管属性。附加地或替代地，存储子区的确定还可以取决于待固定的样品管的数量以及至少两个存储子区中的每一个内的样品管存储位置的数量。例如，如果来自两个部分填充的样品管存储架的样品管必须固定在两个样品管存储架中的一个中，则来自具有较少样品管的样品管存储架的样品管可以在样品管存储架中固定较多的样品管。
·在步骤b)的第二子步骤中，控制装置可以进一步在至少一个存储子区中检查是否有至少一个空的样品管存储位置，该至少一个存储子区被确定用于固定所鉴定的具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。如果在所确定的存储子区中有至少一个空的样品管存储位置，则再分类站将至少两个样品管中的至少一个传输到所确定的子区，如下面的第四子步骤中所描述。
·在步骤b)的第三子步骤中，如果在所确定的存储子区内没有样品管存储位置是空的，则至少一个不需要固定的样品管可以被传输到带有不需要固定的样品管的样品管存储架的空的样品管存储位置。或者，如果在所确定的存储子区中没有样品管存储位置是空的，则可以中止该方法的步骤b)。
·在步骤b)的第四子步骤中，再分类站将至少两个样品管中的至少一个传输到至少一个存储子区，该至少一个存储子区被确定用于固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。
在另一个实施方案中，再分类站可以位于存储区的外部。并且实验室存储和取回系统可以进一步包括至少两个架存储位置，其位于存储区的外部在再分类站处，使得附接到机器人臂的夹持器可以接近插入样品管存储架的样品管存储位置中的任何样品管，所述样品管存储架已经通过样品管架传输装置被传输到再分类站处的架存储位置。并且步骤b)可以包括以下子步骤：
·在步骤b)的第一子步骤中，控制装置可以确定至少一个存储子区，其中固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。
·在步骤b)的第二子步骤中，控制装置可以进一步在至少一个存储子区中检查是否有至少一个空的样品管存储位置，该存储子区被确定用于固定所鉴定的至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管。如果在所确定的存储子区中存在至少一个空的样品管存储位置，则样品管架传输装置将至少两个样品管架传输到再分类站处的架存储位置。
·在步骤b)的第三子步骤中，如果在所确定的存储子区内没有样品管存储位置是空的，则样品管架传输装置传输至少两个样品管架(其中至少两个所鉴定的样品管被固定)以及至少一个另外的样品管存储架(其中具有至少一个空的样品管存储位置)至再分类站处的架存储位置。随后，再分类站将至少一个不必固定的样品管传输到至少一个另外的样品管存储架的空的样品管存储位置。或者，如果在所确定的存储子区中没有样品管存储位置是空的，则可以中止该方法的步骤b)。
·在步骤b)的第四子步骤中，再分类站将至少两个样品管中的至少一个传输到至少一个存储子区，该至少一个存储子区被确定用于固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管。随后，样品管架传输装置将至少两个样品管存储架运回到存储区内的架存储位置。
在一个具体实施方案中，至少两个样品管存储架的样品管存储位置部分地被样品管占据。通常，当具有待存储的新进样品管的样品管存储架第一次被传输到存储区时，样品管存储架的所有样品管存储位置都被样品管占据。然而，随着时间的推移，单个样品管被取回用于进一步的测试样品处理步骤(例如，在有序重新运行测试的情况下对测试样品进行新的分析或测试、对测试样品进行重复测试或反射测试)并且样品管存储架中出现单独的空的样品管存储位置，其不能有效地重新占用。因此，存储区的总体容量随时间而减小。通过固定来自至少两个部分填充的样品管架的测试样品管，可以产生至少一个基本上填满的和至少一个基本上空的样品管存储架，用于存储新的测试样品管。因此，存储区的总存储容量可被提高，因为样品管存储架中的单独的空的样品管存储位置可减少。
在更具体的实施方案中，至少两个样品管存储架的小于90％的样品管存储位置被样品管占据。为了使存储区的样品管存储容量保持在高水平，一旦样品管存储架的样品管存储位置的10％或10％以上没有被占据，就可以启动固定样品管的方法。因此，空的样品管存储位置的数量可用于设定触发样品管固定的阈值。根据实验室环境的具体样品管存储要求(可能取决于可用的实验室空间、分析前站和分析站的数量、以及每个分析前站和分析站的吞吐量)，用于触发样品管固定的已占用样品管存储位置的百分比可以是可配置的。另外，用于触发样品管固定的阈值可以是动态的，并且可以取决于实验室存储和取回系统的当前工作量和/或预定的样品管处理步骤。
在一个实施方案中，至少一个基本相同的样品管属性选自由以下各项组成的组：上传时间戳、板载时间(onboard time)、预定存储时间、预定取回时间点、取回时间、预定处理时间点、样品管类型、样品管内容物或其组合。
本文使用的术语“上传时间戳(boarding timestamp)”涉及待存储的样品管被传输到存储区时记录和存储的时间点。具有基本相同的上传时间戳的样品管已在同一时间点(例如同一样品管存储架内的样品管)或在相同的预定时间范围内(例如在一小时或工作班次内)传输到存储区。可以通过使用例如条形码扫描仪、RFID读取器或照相机检测和鉴定样品管或相应的样品管存储架来记录上传时间戳。或者，当将样品管或样品管存储架传输到存储区中时，可以通过样品管传输系统的活动记录上传时间戳。根据上传时间戳，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的上传时间戳的样品管将被固定。
本文使用的术语“板载时间”涉及样品管定位或存储在实验室存储和取回系统的存储区中的时间或持续时间。具有基本相同的板载时间的样品管在相同的时间或时间范围内存储在存储区中。可以通过上传时间戳和当前日期和时间、预定取回时间点或预定处理时间点来确定板载时间。当样品管被存储和取回多次时，样品管的板载时间可以是累积的。根据板载时间，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的板载时间的样品管被固定。例如，具有较长板载时间的样品管可以固定在远离门的存储子区中，因为其取回的机会可能随时间而减小。
本文使用的术语“预定存储时间”涉及样品管将存储在存储区中的计划时间或持续时间。具有基本相同预定存储时间的样品管被存储在存储区持续相同时间或时间范围。预定存储时间可以取决于其他样品管属性，例如，作为非限制性示例，预定取回时间点、预定处理时间点、样品管内容物(如测试样品的有效期)。或者，用户可以配置预定存储时间。根据预定存储时间，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同预定存储时间的样品管被固定。
本文使用的术语“预定取回时间点”涉及从存储和取回系统的存储区取回样品管的计划时间点。具有基本相同的预定取回时间点的样品管将同时从存储区(例如同一样品管存储架内的样品管)或在相同时间范围内(例如在一小时或工作班次内)被取回。该属性可以取决于从数据管理单元传送到实验室存储和取回系统所请求的测试要求。根据预定取回时间点，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的预定取回时间点的样品管被固定。
本文使用的术语“取回时间”涉及测试样品必须从实验室存储和取回系统中取回的给定或预定时间，以使样品管在一定时间内可用于进一步的测试样品处理步骤。具有基本相同的取回时间的样品管必须在给定的时间或时间范围内从存储区取回。取回时间可取决于样品管内容物。并且取决于取回时间，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的取回时间的样品管被固定。例如，需要短周转时间(STAT样品)的紧急样品的取回时间通常短于非紧急测试样品的取回时间。因此，这种STAT样品可以固定在靠近存储的门的存储子区中，以便它们可以从实验室存储和取回系统中取回并在最短的时间内传输到分析前站和/或分析站。
本文使用的术语“预定处理时间点”涉及存储的样品管将被消耗的计划时间点。具有基本相同的预定处理时间点的样品管在相同的时间或时间范围被消耗。该属性可能取决于样品属性样品管内容物，如测试样品的失效日期。或者，用户可以手动安排处理存储的样品管，例如，只要不需要对某个测试样品进行进一步的测试或安排。取决于预定处理时间点，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的预定处理时间点的样品管被固定。例如，在下一个工作班次内预定处理时间点的样品管可以固定在靠近实验室存储和取回系统的处理单元的存储子区中。
本文使用的术语“样品管类型”涉及样品管和/或样品管帽的尺寸、几何形状和/或材料。取决于样品管内容物、要进行的样品处理步骤、以及制造商，材料以及样品管和/或样品管帽的尺寸，如直径、边长、高度和几何形状可以变化。具有基本相同的样品管类型的样品管具有相同的尺寸或尺寸范围、相同的几何形状或几何形状范围、相同的材料或相当的材料、和/或相同或相当的样品管帽。取决于样品管类型，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的样品管类型的样品管被固定。例如，可以在样品管高度的基础上进行固定，使得具有在一定高度范围内的样品管的样品管存储架可以存储在存储区的特定子区中，例如，具有与下一个架子相应的高度距离的架子，从而可以避免由于它们对于某个存储位置而言太高而导致的样品管的损坏。
本文使用的术语“样品管内容物”涉及存储在样品管中的测试样品，例如，作为非限制性实例，血液样品、尿液样品、血清样品、血浆样品或液化活检样品等。取决于样品管内容物，可以确定至少一个存储子区，其中至少两个具有至少一个基本相同的样品管内容物样品管被固定。例如，取决于样品管内容物，样品管存储条件(其涉及与有关诸如温度或湿度之类的存储条件)可能有所不同，测试样品及其相应的样品管必须存储在这些条件下，以保持测试样品的质量和完整性，以便进一步测试样品处理步骤。属性样品管内容物还可以与存储在样品管中的测试样品的重量或体积有关。此外，属性样品管内容物还可以与测试样品的进行和/或计划的测试有关。例如，已经进行或计划进行精细分析测试(例如聚合酶链反应)的测试样品被固定在存储区的专用子区和单独子区中，以防止交叉污染风险。
在具体实施方案中，至少一个基本相同的样品管属性中的每一个包括优先级，并且根据具有最高优先级的基本相同的样品管属性将至少两个样品管固定在至少一个存储子区中。因此，如果控制装置鉴定出至少两个具有至少两个基本相同的样品管属性的样品管(对于这些样品管可以确定至少两个不同的子区用于固定样品管)，则至少两个样品管在至少一个存储子区中固定，该至少一个存储子区由控制装置基于包括较高优先级的基本相同的样品管属性确定。
在另一个具体的实施方案中，至少一个基本相同的样品管属性中的每一个的优先级是可配置的。实验室存储和取回系统的要求可能取决于具体的实验室工作流程，并且可能因实验室而异。因此，用户可以为每个基本相同的样品管属性定义一定的优先级，然后将其用于固定存储的样品管。或者，优先级的配置可以基于实验室存储和取回系统的历史和/或当前操作信息，并且每个基本相同的样品管属性的优先级可以随时间改变。
在更具体的实施实施方案中，至少一个基本相同的样品管属性预定处理时间点具有最高优先级。通过预定处理时间点的优先次序，可以实现存储的样品管的有效处理，并且可以提高存储区的存储容量。
在该方法的一个实施方案中，存储区包括门，并且至少两个存储子区中的一个比至少两个存储区中的另一个更靠近门。并且至少一个基本上相同的样品管属性预定取回时间点是在接下来24小时内的样品管被固定在至少两个存储区中更靠近门的一个中。该样品管固定的优点在于，将在接下来的24小时内取回的样品管置于靠近存储区的门的子区中，可以缩短这些样品管的取回时间。特别地，对于需要短周转时间的紧急测试样品(STAT测试样品)，短取回时间和快速可用性以进行有序测试并及时提供测试结果是必要的。
在该方法的另一个实施方案中，存储区包括门，并且至少两个存储子区中的一个比至少两个子存储区中的另一个更靠近门。并且，至少一个基本上相同样品管属性板载时间小于24小时的样品管被固定在至少两个存储区的更靠近门的一个中。通常，在测试样品被传输到存储区后的最初24小时内，预计进行存储的测试样品的附加测试顺序，例如重复测试、重新运行测试和/或反射测试。因此，通过固定以下样品管可以进一步改善实验室存储和取回系统的取回时间：对于这些样品管，在接近门的子区中可以预期在接下来的24小时内进一步测试要求。
在另一个实施方案中，存储区包括门，并且至少两个存储子区中的一个比至少两个存储区中的另一个更靠近门。并且至少一个基本上相同的样品管属性上传时间戳在同一工作班次内的样品管被固定在至少两个存储区中在相同工作班次结束时更远离门的一个中。利用这种样品管固定，可以增加更靠近门的存储子区的存储容量，而不会中断实验室存储和取回系统的主要操作功能，例如存储和取回样品管。同时，由于门和架存储位置之间的传输距离和相应的传输时间尽可能短，因此用于存储新进入的测试样品管的实验室存储和取回系统的性能得到改善。
在该方法的另一个实施方案中，存储区包括门，并且至少两个存储子区中的一个比至少两个存储子区中的另一个更远离门，其中至少一个基本上相同的样品管属性预定存储时间超过24小时后的样品管被固定在至少两个存储区中更远离门的一个中。此外，通过该样品管固定，可以改善更靠近门的存储子区的容量，导致存储和取回新的测试样品管的性能得到改善。
在该方法的一个实施方案中，该方法是在没有带有新进入的样品管的样品管存储架被传输到存储区中时和/或当没有样品管存储架(其中的样品管的取回时间点是预定的)被传输出存储区时的时间进行的。实验室存储和取回系统进行多个和不同的样品管处理步骤，可分为两组。一组样品管处理步骤涉及主要操作功能，例如样品管的存储和取回。另一组样品管处理步骤涉及支持功能，例如消耗和固定存储的样品管，以保持或恢复实验室存储和取回系统的存储容量以及存储和取回性能。由于实验室存储和取回系统使用相同硬件组件(如样品管传输系统)进行那些不同的样品管处理步骤，因此必须协调不同的样品管处理步骤。因此，主要操作功能必须优先于支持功能，以确保实验室存储和取回系统的最佳操作。
在一个实施方案中，实验室存储和取回系统还包括样品管处理单元。并且在该方法的步骤a)之前，将包括样品管(其处理时间点预定)的至少一个样品管存储架传输到样品管处理单元以设置样品管。处理单元可以由存储区构成。处理单元可以通过将存储区与处理单元分开的壁中的内部开口与存储区连接。通过该开口，具有样品管的样品管存储架可以放置在处理单元中，该样品管已过有效期或者预定了处理时间点。或者，当需要至少两个存储子区中的至少一个存储子区中的至少一个空的架存储位置来固定具有至少一个基本相同的样品管属性的至少两个样品管时，处理单元可以用做临时存储样品管存储架。
在该方法的一个实施方案中，在如本文描述的方法的第一步骤中，控制装置通过分析包括存储区的样品管库存的数据库来鉴定至少两个样品管。存储区的样品管库存包括关于样品管标识，至少一个基本相同的样品管属性以及每个存储的样品管在存储区中的样品管位置的信息。
本发明还涉及实验室存储和取回系统，其包括：存储区、样品管传输系统、包含存储区的样品管库存的数据库、以及适于执行存储方法的步骤以将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中的控制装置。
在实验室存储和取回系统的一个实施方案中，控制装置和数据库由实验室存储和取回系统组成。
在实验室存储和取回系统的另一个实施方案中，控制装置是通信地连接到实验室存储和取回系统的外部控制装置，并且数据库是通信地连接到外部控制装置的外部数据库。
本发明还涉及计算机程序产品，其包括使得如本文描述的实验室存储和取回系统执行将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中的方法的步骤的指令。
本发明还涉及计算机可读介质，其上存储有计算机程序产品，该计算机程序产品包括使得如本文描述的实验室存储和取回系统执行将样品管存储在如本文描述的实验室存储和取回系统中的方法的步骤的指令。
附图说明
附图简述
图1示出了基于实施例的用于在至少一个存储子区中固定至少两个样品管的方法的实施方案。
图2描绘了用于基于另一个实施例在至少一个存储子区中固定至少两个样品管的方法的另一个实施方案。
图3示出了存储区的样品管库存的数据概念。
图4示出了如本文描述的实验室存储和取回系统以及样品管存储架的透视图。
图5描绘了用于在至少一个存储子区中固定至少两个样品管的方法的流程图。
附图详述
在图1A-D中示出了实验室存储和取回系统(10)的示意图，以便描绘用于在至少一个存储子区(22a,22b)中固定至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的样品管(26a,26b)的方法的一个实施方案。实验室存储和取回系统(10)包括存储区(12)、包含样品管架传输装置(18)的样品管传输系统(18)、包含存储区的样品管库存(15)的数据库(14)和控制装置(16)。所示的存储区(12)包括至少两个存储子区(22a,22b)，它们是存储区(22a,22b)的至少两个部分。至少两个存储子区(22a,22b)的至少一个存储子区(22a)比另一个存储子区(22b)更靠近存储区的门(34)。每个存储子区(22a,22b)包括至少两个架存储位置(28a,28b,28c,28d)，用于存储至少两个样品管存储架(24a,24b,24c,24d)。如图1A所示，实验室存储和取回系统(10)还可包括至少一个架存储位置(28f)，其位于存储区(12)的外部，并可用于临时存储样品管存储架(24a,24b,24c,24d)。所示的存储区(12)还包括处理单元(32)，其位于存储子区(22a)之一中并且可用于处理过期的样品管或用于临时存储至少一个样品管存储器架(24a,24b,24c,24d)。样品管架传输装置(18)设计成将至少两个样品管存储架(24a,24b,24c,24d)传输到存储区(12)内的至少两个架存储位置(28a,28b,28c,28d)和通过存储区的门(34)传输到存储区(12)与至少一个架存储位置(28f)之间，所述至少一个架存储位置(28f)位于存储区(12)的外部。另外地，样品管架传输装置(18)可以将至少两个样品管存储架(24a,24b,24c,24d)传输到处理单元(32)。在方法的步骤a)(58)中，控制装置(16)鉴定至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性(17)样品管(26a,26b)，并且通过分析包括存储区(15)的样品管库存的数据库(14)，将其分布在至少两个存储子区(22a,22b)上。在步骤b)的第一子步骤(62)中，控制装置(16)可以确定所鉴定的至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的样品管(26a,26b)在至少两个存储子区(22a,22b)中的哪一个中固定。例如，两个样品管(26a,26b)具有基本相同的样品管属性预定取回时间点(44)，例如，在接下来的24小时内安排取回两个样品管(26a,26b)。因此，控制装置(16)确定两个所鉴定的样品管(26a,26b)在更靠近存储区的门(34)的存储子区(22a)中固定，以便缩短两个样品管(26a,26b)的取回时间。在步骤b)的第二子步骤(64)中，然后，控制装置(16)在存储子区(22a)中检查是否存在至少一个空的存储架存储位置，其确定用于固定所鉴定的至少两个样品管(26a,26b)。在所示的实施例中，所确定的存储子区(22a)内的至少两个架存储位置(28a,28b)中没有一个是空的。因此，在步骤b)的第三子步骤(66)中，样品管架传输装置(18)将至少一个存储的样品管存储架(24b)与样品管一起传输，所述样品管不被固定到处理单元(32)用于临时存储，如图1A中的虚线箭头所示。或者，存储的样品管存储架(24b)中的带有不需要固定的样品管的那个可以被传输到位于存储区(12)外部的空的架存储位置(28f)。在步骤b)的第四子步骤(68)中并且如图1B中的虚线箭头所示，至少两个样品管存储架(24d)中的至少一个(其远离门(34)并且具有至少两个所鉴定的样品管(26b)中的至少一个)由样品管架传输装置(18)传输到至少一个现在为空的架存储位置(24b)，以便在所确定的存储子区(22a)中固定至少两个所鉴定的样品管(26a,26b)。为了释放处理单元(32)，临时存储在处理单元(32)中的样品管存储架(24b)从处理单元(32)传输到存储子区(28d)的现在空置的架存储位置(如图1C中的虚线箭头所示，其离存储区的门(34)更远)。在图1D中，具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的至少两个所鉴定的样品管(26a,26b)现在固定在至少两个存储子区(22a)中与至少一个其他个存储子区(22b)相比更靠近存储区的门(34)的至少一个中，处理单元(32)再次是空的并且可以用于临时存储样品管存储架(24a,24b,24c,24d)或用于处理过期的样品管。
图2A-D示出了用于在至少一个存储子区(24a,24d)中将至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的样品管(26a,26b)固定的方法的另一个实施方案。如示意性所示，实验室存储和取回系统(10)的样品管传输系统(18,20)包括样品管架传输装置(18)和再分类站(20)。实验室存储和取回系统(10)还包括至少两个架存储位置(28g,28h)，其位于再分类站(20)处的存储区(12)的外部，使得再分类站(20)可以访问插入样品管存储架(24a,24d)的样品管存储位置(30a,30b,30c,30d)的样品管(26a,26b)，用于当至少两个样品管存储架(24a,24d)位于至少两个架存储位置(28g,28h)上时，在至少两个样品管存储架(24a,24d)之间样品管(26a,26b)的再分类。样品管架传输装置(18)设计成在存储区(12)内传输和通过存储区的门(34)在存储区(12)与再分类站(20)之间传输样品管存储架(24a,24b,24c,24d)，以便将样品管存储架(24a,24d)运送到架存储位置(28a,28d,28g,28h)。存储区(12)包括至少两个存储子区(24a,24d)，它们是两个样品管存储架(24a,24d)。至少两个样品管存储架(24a,24d)中的每一个包括至少两个样品管存储位置(30a,30b,30c,30d)。其中一个存储子区(24a)位于架存储位置(28a)上，该架存储位置(28a)比其它存储子区(24d)所在的架存储位置(28d)更靠近存储区的门(34)。在方法的步骤a)(58)中，控制装置(16)通过分析包括存储区(15)的样品管库存的数据库(14)鉴定至少两个样品管(26a,26b)，其具有至少一个基本相同的样品管属性(17)并分布在至少两个存储子区上(24a,24d)。例如，两个样品管(26a,26b)具有至少一个基本相同的样品管属性预定存储时间(42)，其超过24小时。在步骤b)的第一子步骤(62)中，控制装置(16)进一步确定至少两个所鉴定的样品管(26a,26b)固定在距离存储区的门(34)更远的存储子区(24d)中。在步骤b)的第二子步骤(64)中，控制装置(16)检查在存储子区(24d)中是否存在至少一个空的样品管存储位置，存储子区(24d)确定用于固定所鉴定的至少两个样品管(26a,26b)。在所示的实施例中，至少两个样品管存储架(24a，24d)的样品管存储位置(30a,30b,30c,30d)部分地被样品管(26a,26d)占据，并且至少一个样品管存储位置(30c)是空的。因此，不需要用于产生空的样品管存储位置的步骤b)的第三子步骤，并且具有必须被固定的两个所鉴定的样品管(26a,26b)的两个样品管存储架(24a，24d)是如图2A中的虚线箭头所示，通过样品管架传输装置(18)将其传输到再分类站(20)处的架存储位置(28g,28h)。如图2B中的虚线箭头所示，在步骤b)的第四子步骤(68)中，再分类站(20)然后将至少一个更靠近存储空间的门(34)的存储子区(24a)中的至少两个所鉴定的样品管中的一个(26a)传输到确定用于固定该至少两个样品管(26a,26b)的至少两个样品管存储架(24d)中的另一个的空的样品管存储位置(30c)。随后，两个样品管存储架(24a,24b)被传输回架存储位置(28a,28d)，如图2C中的虚线箭头所示。如图2D所示，通过从至少两个部分填充的样品管架(24a,26d)固定至少两个测试样品管(26a,26b)，创造至少一个基本上填满的样品管架(24d)和至少一个基本上空的样品管存储架(24a)。由于至少一个基本上空的样品管存储架(24a)更靠近存储区的门(34)，一旦必须在存储区(12)中存储新进样品管，就可以快速地提供空的样品管存储架(24a)。因此，提高了实验室存储和取回系统(10)的主要操作功能样品存储的效率。
图3示出了存储区(15)的样品管库存的数据概念的实施例。存储区(15)的样品管库存包括关于样品管标识(36)、样品管属性(17)和存储区(12)中每个存储的样品管的样品管位置(54)的信息。至少一个基本相同的样品管属性(17)选自由以下各项组成的组：
·上传时间戳(38)、
·板载时间(40)、
·预定存储时间(42)、
·预定取回时间点(44)、
·取回时间(46)、
·预定处理时间点(48)、
·样品管类型(50)、和
·样品管内容物(52)。
在所示的实施例中，具有样品管标识26a和26b的两个样品管具有至少一个基本相同的样品管属性预定取回时间点(44)并且分布在两个子区(22a,22b,24a,24d)上。
图4A和4B示出了实验室存储和取回系统(10)和样品管存储架(24)的透视图。如图4A所示，实验室存储和取回系统(10)包括存储区(12)、样品管传输系统(18,20)(其包括样品管架传输装置(18)和再分类站(20))，包含存储区(15)的样品管库存的数据库(14)、控制装置(16)和处理单元(32)。存储区(12)包括前部分(22a)和后部分(22b)，两者将存储区分成两个存储子区(22a,22b)。存储子区(22a)中的一个与另一个存储子区(22b)相比更靠近存储区的门(34)。两个子区(22a,22b)包括多个架子(56)，每个架子又包括多个架存储位置(28)，用于存储样品管存储架(24)。样品管架传输装置(18)设计成将样品管存储架(24)传输到存储区(12)内的多个架存储位置(28)和通过存储区的门(34)传输到位于再分类站(20)处的存储区的外部的存储区(12)与至少两个架存储位置(28g,28h)之间。另外，样品管架传输装置(18)可以将样品管存储架传输到处理单元(32)，用于处理过期的样品管(26)或用于临时存储样品管存储架(24)。在图4B中，单个样品管存储架(24)包括多个样品管存储位置(30)，其保持开口。所示的样品管存储架(24)的样品管存储位置(30)部分地被相同样品管类型的样品管(24)占据。
图5描绘了用于在至少一个存储子区中固定至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性的样品管的方法的实施方案的流程图。在该方法的步骤a)(58)中，控制装置(16)通过分析包括存储区(15)的样品管库存的数据库(14)鉴定至少两个样品管(26a,26b)，其具有至少一个基本相同的样品管属性(17)并分布在至少两个存储子区上(22a,22b,24a,24d)。在步骤b)(60)中，至少一个样品管传输系统(18,20)将至少两个样品管(26a,26b)固定在至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)中。如图5所示，步骤b)(60)可包括四个子步骤(62,64,66,68)。在步骤b)的第一子步骤(62)中，控制装置(16)确定至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)，在其中固定具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的至少两个样品管(26a,26b)。在步骤b)的第二子步骤(64)中，控制装置(16)可以进一步在至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)中检查至少一个空的架存储位置或样品管存储位置是否可用，该至少一个存储区被确定用于固定所鉴定的至少两个具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的样品管(26a,26b)。在步骤b)的第四子步骤(68)中，如果在所确定的存储子区(22a,22b,24a,24d)中存在至少一个可用的空的架存储位置或样品管存储位置，样品管传输系统(18,20)将至少两个样品管(26,26b)中的至少一个传输到所确定的子区(22a,22b,24a,24d)。如果所确定的存储子区(22a,22b)内没有架存储位置是空的，则在步骤b)的第三子步骤(66)中，至少一个具有不必固定的样品管的样品管存储架(24b)可以被传输到实验室存储和取回系统的处理单元(32)或空的架存储位置(28f)，该位置可以位于所确定的子区之外用于临时存储。或者，如果在所确定的存储子区(24a,24d)内没有样品管存储位置是空的，则在步骤b)的第三子步骤中，至少一个不必固定的样品管可以被传输到部分填充有不需要固定的样品管的样品管存储架。或者，如果在所确定的存储子区(22a,22b,24a,24d)中没有架存储位置或样品管存储位置是空的，则具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的至少两个样品管(26a,26b)的固定可以被中止。最后，在步骤b)的第四子步骤中，样品管传输系统(18,20)将至少两个样品管(26a,26b)中的至少一个传输到至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)，所述存储子区确定用于将具有至少一个基本相同的样品管属性(17)的至少两个样品管(26a,26b)固定。
附图标记清单
10 实验室存储和取回系统
12 存储区
14 数据库
15 存储区的样品管库存
16 控制装置
17 样品管属性
18 样品管架传输装置
20 再分类站
22 部分存储区
24 样品管存储架
26 样品管
28 架存储位置
30 样品管存储位置
32 处理单元
34 门
36 样品管标识
38 上传时间戳
40 板载时间
42 预定存储时间
44 预定取回时间点
46 取回时间
48 预定处理时间点
50 样品管类型
52 样品管内容物
54 样品管位置
56 架子
58 该方法的步骤a)
60 该方法的步骤b)
62 该方法的步骤b)的第一子步骤
64 该方法的步骤b)的第二子步骤
66 该方法的步骤b)的第三子步骤
68 该方法的步骤b)的第四子步骤

Claims (15)

1.一种在实验室存储和取回系统(10)中存储样品管(26a,26b)的方法，该实验室存储和取回系统(10)包括：存储区(12)、包含存储区的样品管库存(15)的数据库(14)、控制装置(16)和至少一个样品管传输系统(18,20)，其中存储区(12)包括至少两个存储子区(22a,22b,24a,24d)，其中控制装置(16)控制包含存储区的样品管库存(15)的数据库(14)和至少一个样品管传输系统(18,20)，
该方法包括以下步骤(58,60)：
a)控制装置(16)鉴定至少两个样品管(26a,26b)，该至少两个样品管具有至少一个基本相同的样品管属性(17)并分布在至少两个存储子区(22a,22b,24a,24d)上
b)至少一个样品管传输系统(18,20)将至少两个样品管(26a,26b)固定在至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)中，其中控制装置(16)进一步确定所鉴定的样品管被固定在至少两个存储子区(22a,22b,24a,24d)中的哪个中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个样品管传输系统(18)包括样品管架传输装置(18)，其中至少两个存储子区(22a,22b)是存储区(22a,22b)的至少两个部分，其中存储区(22a,22b)的每个部分包括至少两个架存储位置(28a,28b,28c,28d)，其中控制装置(16)控制样品管架传输装置(18)，样品管架传输装置(18)在存储区(12)内传输样品管存储架(24a,24b,24c,24d)以进行步骤b)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个样品管传输系统(18,20)包括再分类站(20)或再分类站(20)和样品管架传输装置(18)，其中至少两个存储子区(24a,24d)是至少两个样品管存储架(24a,24d)，其中每个样品管存储架包括至少两个样品管存储位置(30a,30b,30c,30d)，其中控制装置(16)控制在至少两个样品管存储架(24a,24d)之间对样品管(26a,26b)进行再分类的再分类站(20)或控制在至少两个样品管存储架(24a,24d)和样品管架传输装置(18)之间样品管(26a,26b)进行再分类的再分类站(20)，样品管架传输装置(18)在存储区(12)内和存储区(12)与再分类站(20)之间传输样品管存储架(24a,24b,24c,24d)以进行步骤b)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中至少两个样品管存储架(24a,24d)的样品管存储位置(30a,30b,30c,30d)部分地被样品管(26a,26b)占据。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中至少一个基本相同的样品管属性(17)选自由以下各项组成的组：上传时间戳(38)、板载时间(40)、预定存储时间(42)、预定取回时间点(44)、取回时间(46)、预定处理时间点(48)、样品管类型(50)、样品管内容物(52)或其组合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中至少一个基本相同的样品管属性(17)中的每一个包括优先级，其中根据具有最高优先级的基本相同的样品管属性(17)将至少两个样品管(26a,26b)固定在至少一个存储子区(22a,22b,24a,24d)中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中存储区(12)包括门(34)，其中至少两个存储子区(22a,24a)中的一个比至少两个存储区(22b,24d)中的另一个更靠近门(34)，其中至少一个基本上相同的样品管属性预定取回时间点(44)是在接下来24小时内的样品管(26a,26b)被固定在至少两个存储区(22a,24a)的更靠近门(34)的一个中。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中存储区(12)包括门(34)，其中至少两个存储子区(22a,24a)中的一个比至少两个存储子区(22b,24d)中的另一个更靠近门(34)，其中至少一个基本上相同的样品管属性板载时间(40)小于24小时的样品管(26a,26b)被固定在至少两个存储区(22a,24a)的更靠近门(34)的一个中。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中存储区(12)包括门(34)，其中至少两个存储子区(22a,24a)中的一个比至少两个存储区(22b,24d)中的另一个更靠近门(34)，其中至少一个具有基本上相同的样品管属性上传时间戳(38)在同一工作班次内的样品管(26a,26b)被固定在至少两个存储区(22b,24d)的在同一工作班次结束时更远离门(34)的一个中。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中存储区(12)包括门(34)，其中至少两个存储子区(22b,24d)中的一个比至少两个存储子区(22a,24a)中的另一个更远离该门，其中至少一个基本上相同的样品管属性预定存储时间(42)超过24小时的样品管被固定在至少两个存储区(22b,24d)的更远离门(34)的一个中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中该方法是在无带有新样品管的样品管存储架被传输到存储区(12)时和/或当无带有取回时间点(44)被预定的样品管的样品管存储架(24a,24b,24c,24d)被传输出存储区(12)时进行的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中实验室存储和取回系统(10)还包括样品管处理单元(32)，其中在步骤a)之前，包括处理时间点(48)被预定的样品管的至少一个样品管存储架被传输到用于处理样品管的样品管处理单元(32)。
13.一种实验室存储和取回系统(10)，其包括：存储区(12)、包含存储区的样品管库存(15)的数据库(14)、控制装置(16)以及至少一个适于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法(58,60)的步骤的样品管传输系统(18,20)。
14.一种计算机程序产品，其包括使得根据权利要求13所述的实验室存储和取回系统(10)执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法(58,60)的步骤的指令。
15.一种计算机可读介质，其上存储有权利要求14所述的计算机程序产品。
CN201811208268.9A 2017-10-18 2018-10-17 一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法 Active CN109675653B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17197107.0 2017-10-18
EP17197107.0A EP3474018B1 (en) 2017-10-18 2017-10-18 A method to store sample tubes in a laboratory storage and retrieval system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109675653A true CN109675653A (zh) 2019-04-26
CN109675653B CN109675653B (zh) 2022-05-31

Family

ID=60138313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811208268.9A Active CN109675653B (zh) 2017-10-18 2018-10-17 一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11408902B2 (zh)
EP (1) EP3474018B1 (zh)
JP (1) JP7289624B2 (zh)
CN (1) CN109675653B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111250191A (zh) * 2020-03-25 2020-06-09 青岛大学附属医院 一种检验完成后试管自动化分类存放装置
CN113441203A (zh) * 2021-06-08 2021-09-28 重庆电子工程职业学院 一种基于智慧医疗的样品接收装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7285710B2 (ja) * 2019-06-28 2023-06-02 シスメックス株式会社 検査システム、収容装置、及びラック収容方法
US20220310238A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-29 Quantgene Inc. Sample tube rack based transfer, management and tracking
WO2024084831A1 (ja) * 2022-10-18 2024-04-25 株式会社日立ハイテク 容器保管装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100028124A1 (en) * 2008-07-25 2010-02-04 Joachim Lackner Laboratory storage and retrieval system and a method to handle laboratory sample tubes
US20140037517A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Sysmex Corporation Tube sorter, sample processing system, and sample transporting method
CN103777029A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 霍夫曼-拉罗奇有限公司 用于存放和取回容器支架的系统和方法
CN103975245A (zh) * 2011-11-07 2014-08-06 贝克曼考尔特公司 用于试样输送系统的磁阻尼
WO2017081413A1 (fr) * 2015-11-13 2017-05-18 Horiba Abx Sas Dispositif d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques adapté pour trier

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2769026B2 (ja) * 1990-07-16 1998-06-25 三菱化学エンジニアリング株式会社 検体仕分け装置
US7842237B1 (en) * 2000-01-12 2010-11-30 Hitachi, Ltd. Automatic analyzer and rack transfer device
EP1156434B1 (de) 2000-05-16 2003-02-12 F.Hoffmann-La Roche Ag Vorrichtung und Verfahren zur Automatisierung des Betriebsmittel- und/oder Verbrauchsmittelmanagements eines Analysators
JP2002040034A (ja) 2000-07-24 2002-02-06 Olympus Optical Co Ltd 検体仕分け装置
DE60139922D1 (de) 2001-04-05 2009-10-29 Inpeco Ip Ltd Verfahren zur Verwaltung von Arbeitszellensystemen mit einem Automatisierungsverwaltungssystem
JP2004075363A (ja) * 2002-08-21 2004-03-11 Hitachi Koki Co Ltd 自動保管装置
US20070254277A1 (en) * 2006-04-17 2007-11-01 Scrabeck Larry D Automated systems for handling specimens for laboratory diagnostics and associating relevant information
ES2582205T3 (es) * 2008-07-25 2016-09-09 F. Hoffmann-La Roche Ag Método y sistema de laboratorio para manipular gradillas de tubos de muestra
EP2148205B1 (en) 2008-07-25 2013-01-02 F. Hoffmann-La Roche AG A method and laboratory system for handling sample tubes and an image analysing unit
US8863961B2 (en) * 2009-05-26 2014-10-21 Siemens Industry, Inc. Method and system of sorting items for delivery to a recipient
EP2455765A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-23 F. Hoffmann-La Roche AG Reagent Store
CN104105969B (zh) * 2011-11-07 2016-10-12 贝克曼考尔特公司 离心机系统和工作流程
US9511947B2 (en) * 2012-05-22 2016-12-06 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Linear random access queue
JP6009881B2 (ja) * 2012-09-20 2016-10-19 シスメックス株式会社 検体移し替え装置および検体処理システム
EP2901164A1 (en) 2012-09-27 2015-08-05 PZ Cormay S.A. Method and device for delivering fluid sample to analyzing apparatus
CA2887638C (en) * 2012-10-11 2020-12-15 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Multiple slot place and pick carrier
JP6180721B2 (ja) 2012-10-25 2017-08-16 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100028124A1 (en) * 2008-07-25 2010-02-04 Joachim Lackner Laboratory storage and retrieval system and a method to handle laboratory sample tubes
CN103975245A (zh) * 2011-11-07 2014-08-06 贝克曼考尔特公司 用于试样输送系统的磁阻尼
US20140037517A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Sysmex Corporation Tube sorter, sample processing system, and sample transporting method
CN103777029A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 霍夫曼-拉罗奇有限公司 用于存放和取回容器支架的系统和方法
WO2017081413A1 (fr) * 2015-11-13 2017-05-18 Horiba Abx Sas Dispositif d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques adapté pour trier

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111250191A (zh) * 2020-03-25 2020-06-09 青岛大学附属医院 一种检验完成后试管自动化分类存放装置
CN111250191B (zh) * 2020-03-25 2021-11-16 青岛大学附属医院 一种检验完成后试管自动化分类存放装置
CN113441203A (zh) * 2021-06-08 2021-09-28 重庆电子工程职业学院 一种基于智慧医疗的样品接收装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3474018A1 (en) 2019-04-24
CN109675653B (zh) 2022-05-31
US20190113533A1 (en) 2019-04-18
EP3474018B1 (en) 2020-07-22
US11408902B2 (en) 2022-08-09
JP7289624B2 (ja) 2023-06-12
JP2019095428A (ja) 2019-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109675653A (zh) 一种在实验室存储和取回系统中存储样品管的方法
CN102759630B (zh) 用于操作自动化样本工作间的方法
US9261523B2 (en) Systems and methods for managing inventories of reagents
JP7203139B2 (ja) 分析方法
US11579156B2 (en) Method and laboratory system to provide control samples for validating a diagnostic test
US9823261B2 (en) Multi-well wedge-shaped reagent container with auto-open capability
US11940455B2 (en) Consumable management system for laboratories
US20140172154A1 (en) Method and system using sample processing system and storage units
CN103869089A (zh) 将多类诊断测试消耗品保持在随机访问单个容器中的方法
US9632100B2 (en) Sample pretreatment system that supports multisystem configuration
JPH1183863A (ja) 検体プロセスモニタ
JP2020160053A (ja) 分析実験室の動作方法
JP5761734B2 (ja) 検体前処理装置および方法
EP2455766B1 (en) Temporary Store
US20030087442A1 (en) Sample preparation system and associated apparatuses and method
US11953511B2 (en) Sample measurement system and method of transporting racks
Cohen et al. Fully automated screening systems
JP2014009989A (ja) 自動分析装置
JPH095332A (ja) 検体分類用ラック
JPH08285855A (ja) 検体分類システム
JPH08327632A (ja) 容器別検体分注システム及び容器別検体分注方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant