JPH0252820A - 物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は円筒罐その他の物品をパレット上に千鳥配列
に整列させる物品整列装置に関するものである。

［従来の技術］ 円筒罐その他の物品を高密度に集積して輸送するための
一つの方法として、パレタイジング輸送がある。

このパレタイジング輸送は第９図に示すように、輸送す
べき円筒罐１０２等の物品の多数をパレット１０１の上
に載せ、その上にセパレートシート１０３を載せ、こう
して順次セパレートシ一ト１０３を介して円ｆ？１１ｉ
１０２を複数段積み重ね、全体をバンド掛けしてパレタ
イジング１００を構成し、パレタイジング１００を単位
として輸送を行うものである。パレット１０１若しくは
セパレートシート１０３上に円筒罐１０２を最稠密状態
に載置するために、円筒罐１０２を千鳥配列とすること
が行なわれている。千鳥配列とは、第８図に示すように
多数の円筒罐を縦横両方向に整列する場合に、所定のピ
ッチで横方向に一直線に整列する円筒罐の横列の複数を
縦方向（矢印の方向）に整列させ、隣り合う横列同志が
横方向に半ピツチだけずれている配列パターンである。

パレット若しくはセパレートシート上に円筒罐を千０配
列で送り込むためのパレタイザ−物品整列装置は従来か
ら各種のものが開発されており、従来のパレタイザ−物
品整列装置の一例としては特公昭５３−３９６７３号に
記載されているものがある。

パレタイザ−物品整列装置において特に必要な事項は、
搬■コンベアの入口部分では不整列の状態にある多数の
円筒罐を、コンベア上に均一に分布させ、ブリッジを解
消して円滑に移動させ、円筒罐のそれぞれの位置を制御
することである。

前記の特公昭５３−３９６７３号公報に記載されたパレ
タイザ−物品整列装置は装置入口部分の構成に工夫を加
えて円筒鑓を均一に分布させかつブリッジの発生を防ぎ
、また装置出口部分では磁石を備えた回転配列具によっ
て円筒罐を拘束し、円筒罐の送り方向を正確に制御して
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この従来のパレタイナー物品整列装置は円筒罐
を拘束するのに磁石を使用しているので、円筒罐がアル
ミニウム製の如く非磁性体製の場合には、適用すること
ができない。

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、円筒罐その他の物品を確実に千鳥配列にパターニン
グすることができるパレタイザ−物品整列装置を提供す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の物品整列装置は、物品
を千鳥配列に整列させる物品整列装置であって、物品を
載置して送るコンベアを有するコンベア装置と、前記コ
ンベアによって送られる前記物品をそれぞれ１個ずつ通
過させ得る幅をもつ複数の通路からなる通路群を形成す
るガイドフレームと、前記ガイドフレームの入口側に揺
動可能に設けられ先端部に前記コンベアによって送られ
る前記物品に当接可能なローラを有する複数の分岐ガイ
ドと、前記通路群のうちの少なくとも１個の通路の出口
側に回転可能に位置していて１個の前記物品を拘束する
回転角９０”ずつの２個の拘束面を回転角１８０゛で設
けてある間欠押送装置と、前記通路群のうちの残余の通
路の出口側に回転可能に位置していて１個の前記物品を
拘束する回転角９０’ずつの４個の拘束面を回転角９０
゜の間隔で設けてある押送装置と、各前記押送装置にお
いて一組の向き合う拘束面に前記物品を吸容可能な空気
吸込口を有するバキューム装置と、を協えることを特徴
としている。

［作用］ この発明の物品整列装置では装置上流より搬入された物
品を揺動する分岐ガイドによって分散させつつ各通路へ
の流入を円滑に行わせる。

各通路内では先に流入した物品が滞留して押送待ちの状
態であり、後から流入した物品が追いつき、物品は一列
に縦に並んでいる。

通路の出口側では押送装置と間欠押送装置が連動して通
路のゲートを開閉し隣接横列の物品の送り出し個数を交
互にｎ、ｎ−１として千鳥配列に適するように制御し、
またバキューム装置が動作して押送装置の拘束面に接当
して送られる横列の各物品の動きを、拘束面から自然に
解放する直動と拘束面に吸着したまま所定角度回転し半
ピッチ近く横方向にずらす偏向とに区分して、前後の物
品横列の間にほぼ半ピツチのずれを生じさせ、千鳥配列
が生成される（第８図左側部分）。この横列の複数をコ
ンベア終端部でストッパーによりストップすることによ
り、先の横列へ後の横列が・接当しこの後の横列はその
更に後の横列に押されて、偏向の物品は正しく半ピツチ
ずれるように移動し完全な千鳥配列が実現する。

［実施例］ 以下、この発明の詳細を円筒罐を対象物品とする主１１
ンパレタイザーに適用した一実施例を示す図面について
説明する。

第１図において、１は物品整列装置であり、物品整列装
置１は走行するコンベア２とコンベア２の直上にコンベ
ア２の走行方向３に沿って分岐ガイド装置４、ガイドフ
レーム５、間欠押送装置６、押送装置７、及びバキュー
ム装置８を備えている。

複数のガイドフレーム５のそれぞれは２本のフレームパ
ー１１．１２が一組になって構成され、複数が平行に設
けられていて、それぞれ隣り合うガイドフレーム５の間
に円筒罐１４を通過させる通路１３を形成する。通路１
３は円筒罐１４が１個ずつ通過するのを許容する幅を有
する。

分岐ガイド装置４は、通路１３の入口側に位置し、円Ｅ
罐１４が粗密に不均等な分布でコンベア２で送られて来
た時に、円筒罐の固りを分割し、円ｆｉｌｌの分布を均
等に分散させつつ通路１３に案内するものであり、分岐
ガイド装置４は複数の分岐ガイド１５を有する。それぞ
れの分岐ガイド１５は隣接する２通路１３ａ、１３ｂへ
の物品案内面１５ａ、１５ｂを併せもち、両案内面１５
８゜１５ｂが出会うＶ字状の先端部は、ローラ１６の回
転面１６ａで構成され回転面１６ａは左右と正面３面に
面し、コンベア２によって送られる円筒罐１４にほぼそ
の高さ全体で当接して左右に分岐案内可能な高さをもっ
ている。全部の分岐ガイド１５は共通のスイングレバー
１７に揺動可能に連結されている。スイングレバー１７
は連結＠１８を介してクランク２１に連結しており、従
って、クランク２１が回転することによってスイングレ
バー１７が横方向（矢印２２の方向）に往復動じ、これ
によって分岐ガイド１５が揺動し、コンベア２で送られ
て来た円筒罐１４に接当して円筒罐１４を移動させて、
ブリッジの発生を防止しかつ分岐ガイド１５の案内面１
５ａ、１５ｂに沿って左右の通路１３ａ、１３ｂへと円
筒罐１４を均等に分岐させる。

間欠押送装置６は複数の通路１３のうちの最も側端の通
路１３ａの出口側に間欠送り駒２３を有し通路ｉ３ａを
開閉する。間欠送り駒２３はコンベア２の表面に平行な
平面内で回転可能である。

間欠送り駒２３は仮想の円筒面が回転角９０”の範囲で
切り欠かれた２つの拘束面２４と、その仮想の円筒面が
回転角９０”の範囲でそのまま残った２つの非拘束面２
５とを交互に設けている。間欠送り駒２３は拘束面２４
に円筒罐１４が接触しているときには円筒罐１４を拘束
し、この状態で間欠送り駒２３が回転すると拘束面２４
が円筒罐１４を押して通路１３ａを通過させる。従って
、このときは通路１３ａは間欠送り駒２３によって開か
れていることになる。

一方、非拘束面２５に円筒罐１４が接触しているときに
は、非拘束面２５と円筒罐１４とは滑り接触しているの
みで円筒罐１４に送りを与えず、円筒罐１４は通路１３
ａを通過しない。このときは通路１３ａは間欠送り駒２
３によって閉じられていることになる。従って間欠送り
駒２３は１回転で１８０°の間隔で円筒罐２個を通路１
３ａの外に送り出す。

押送装置７は第３図及び第４図に示すように、複数の通
路１３のうち、通路１３ａを除く残余の通路１３ｂ、１
３ｃ・・・の出口側に送り駒２６が位置していて通路１
３ｂ、１３ｃ・・・を開閉する。

送り駒２６はコンベア２の表面に平行な平面内で回転可
能である。送り駒２６は仮想の円筒面が回転角９０’の
範囲で切り欠かれた４つの拘束面２７を有している。送
り駒２６は拘束面２７に円筒罐１４が接触しているとぎ
には円筒罐１４を拘束し、この状態で送り駒２６が回転
すると拘束面２７が円筒罐１４を押して通路１３ｂ（１
３ｃ。

・・・）を通過させる。従って、このときは通路１３ｂ
（１３ｃ・・・）は送り駒２６によって開かれているこ
とになる。従ってまた、送り駒２６は１回転で９０°間
隔で円筒罐４個を送り出す。

バキューム装置８は第４図に示すように、通路１３ｔ？
、１３ｃ・・・の押送装置７において円筒罐１４を送り
駒２６に吸着して偏向させるためのものである。すなわ
ち、直進の円筒罐１４ａは通路１３ｂ　（１３ｃ、・・
・）を通過した後は、そのままコンベア２上に解放しコ
ンベア２の進行に従い送り駒２６の拘束面２７から離れ
て方向３に直進させるのに対し、偏向の円筒罐１４ｂは
通路１３ｂを通過した後もバキューム装置によって少し
の時間拘束面２７に吸着して送り駒２６の回転に従って
回転させて横方向位置を直進の円筒＄１１４ａからほぼ
半ピツチずらせるためのものである。

バキューム装置８は各押送装置７の送り駒２６の４つの
拘束面２７のうち向き合う一組の拘束面２７ｂに、円筒
罐１４を吸着可能な空気吸込口２８を有し、残余の向き
合う一組の拘束面２７ａは吸込口２８を有さない。間欠
送り駒２３と送り駒２６とは、拘束面２４と拘束面２７
ａとがコンベアの送り方向３に対して同じ回転位相とな
るように制御されている。送り駒２６のシャフト３２中
には各空気吸込口２８に開口する２つの空気通路３１が
通っており、シャフト３２は連続回転する送り駒２６と
一体の下側シャフト３２ａとバキューム装置の固定部分
につながる上側シャフト３２ｂと、が連接してなり、こ
の連接部３３は下側シャフト３２ａの回転を上側シャフ
ト３２ｂから独立して通路３１を塞がずに、すなわちバ
キュームタイミングを変えずに、行えるように構成され
ており（第６図参照）、これにより送り駒２６の向きの
調整が可能である。

空気通路３１はシャフト３２内の端３１ａでバルブディ
スク３４に接続し、バルブディスク３４から管３５によ
りレシーバ−タンク３６へ、更にバキュームポンプ（図
示せずンにつながっている。

バルブディスク３４は、空気通路３１の端３１ａが第５
図の位置△から位ｆｆＢにある間だけ空気通路３１を開
とし、従って空気吸込口２８ａに円筒罐１４を吸着し、
端３１ａが位置Ｃにきたときには空気吸込口２８ａはも
はや円筒罐１４を吸着しておくことができずに離す。八
からＣまでの回転角は例えば約９０＠とするが、バルブ
ディスク３４を調整することにより吸着した円筒罐を離
す位置（角度位置）は任意に調整可能である。

物品整列装置１の制御には各ガイドフレーム５内に通路
１３に沿って光電管３９を配設しく第２図参照）各通路
１３内に円筒罐４〜５罐を感知したとき耀有り信号を発
するようにし、この信号により間欠送り駒２３とすべて
の送り駒２６が同時に回転して、回転角９０°ごとに１
つの横列をなす円筒ｗ１１４に直進と偏向とを交互に行
わせる。

すなわち、直進のときは間欠押送装置６と押送装置７と
が円筒罐１４ａを押送しｎ個が直進するが、偏向のとき
は間欠押送装置６は円筒罐１４を押送せず、押込装置７
のみが拘束面２７ｂでｎ−１個を押送し、引続き空気吸
込口２８で円ｔｍｌ１１４ｂを吸着して約９０°回転し
てから円筒罐１４ｂを離すようにバルブディスク３４が
制御される。

罐有り信号が切れると間欠押送装置６と押送装Ｎ７とは
１サイクル終了後に停止するようにされている。

なお、これら間欠押送装置６、押送装置７のためのモー
タは低速・高速の２段階に切換え、回転の初めには低速
として罐の変形を防止するようにする。

また間欠押送装置６や押送装置７に対し円筒罐１４を素
早く供給し送り駒へのとりつき時の罐の変形を防ぐため
、ガイドレール５の内側の通路１３の末端部側面にエア
ーアシスト３７を設け、その小孔３８からエアーを吹出
させ送り駒に面した罐の背後から罐に当てるのもよい。

このように構成された物品整列装置の動作は次の通りで
ある。

物品整列装置１に供給された多数の円筒罐１／１はコン
ベア２に＠冒して送られる。

分岐ガイド装置４の分岐ガイド１５が設けられている場
所に来ると、円筒ｖａ１４の固りは揺動する分岐ガイド
１５で分割され、ローラ１６に案内されて均等に通路１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ・・・に入り、それらの通路１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ・・・の出口側に達する。通路１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ・・・の出口側において、順次送ら
れて来る円筒線１４のうち、始めに送られて来る円筒線
と次に送られて来る円筒線とは交互に異なった取扱いを
受ける。

すなわち、まずすべての通路１３ａ：１３ｂ。

１３Ｃ１・・・の末端に拘束面２４と拘束面２７ａが面
してこれらの通路を閉じており、これらの拘束面２４．
２７ａが初めの横列のｎ個の円筒線１４Ｃ（直進である
から同時に１４８でもある）を受入れ得る態勢になって
いる。

円ｆｉ罐１４ｃ（１４ａ）はコンベア２に送られかつエ
アーアシスト３７のエアーに送られて拘束面２４．２７
ａに受入れられ、間欠送り駒２３と送り駒２６が同時に
９０°回転してｎ個の円筒線１４ｃ（１４ａ）を同時に
通路１３ａ：１３ｂ。

１３Ｃ９・・・の外に送り出し、円ｎ＠１４ｃはコンベ
アに送られてそのまま直進する。

このとき通路１３ａ：１３ｂ、１３Ｃ，−１，：は非拘
束面２５と拘束面２７ｂが次の横列のｎ個の円筒線に面
し、このうち拘束面２７ｂはｎ−１個の円筒線１４ｄ（
ｇＡ向であるから同時に１４ｂでもある）を受は入れる
が、非拘束面２５は円！５管を受は入れず通路１３ａは
閉じたままである。拘束面２７ｂは９０°回転した後光
束面２７ｂに形成されたバキューム装置８の空気吸込口
２８にｎ−１個の円筒線１４ｄを吸着した状態で更に９
０”回転し、バルブディスク３４はここで罐を＋ｍｔよ
うに調整されており、円筒線１４ｄは円筒線１４Ｇの後
方に半ピッチ近く横にずれた位置で拘束面２７ｂから解
放されてコンベア２により方向３に送られ、すなわち偏
向する。

このとき次のｎ個の円筒線１４ａが拘束面２４と拘束面
２７ａに受は入れられて９０°回転侵直進し、次にｎ−
１個円筒罐１４ｂが偏向し、これを繰返す。この直進と
偏向の繰返しにより、円筒線１４は第７図に示すように
千鳥型パターンに配列される。このパターンは正確には
前千鳥型とも言うべきものであって、コンベア２の末端
部上力にストッパー４１をセットしてコンベアは動かし
たまま円筒線１４ｃ（１４ａ）の動きを止めると、後続
の円筒鉗１４ｄ　（１４ｂ）、１４ａ、１４ｂ。

・・・が順次前の罐に押しつけられて正しく半ピツチず
れた位置で前の罐に接当し、正しい千鳥配列になるので
あるから、実質的には前述の通路１３から送り出された
円筒線１４の配列パターンは千鳥型と呼んでも実際上差
支えないことになる。

［発明の効果〕 この発明の物品整列装置では通路の出口側において磁石
を使用せず、機構的に円筒線を拘束して位置を制御する
ことにより、円筒線がアルミニウム等の非磁性材料で構
成されている場合にも確実に取扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる物品整列装置を示
す一部破断乎面図、第２図は第１の右側面図、第３図は
第１図の背面図の押送装置部分を示す部分図、第４図は
押送袋はを示す縦断面図、第５図はバルブディスクのバ
ルブ面を示す図、第６図は第４図における■−■矢視図
、第７図は物品整列装置と千鳥型に配列される円筒線を
示す平面説明図、第８図はパレタイズ可能に千鳥型に配
列された円筒線を示す平面図、及び第９図はパレタイズ
される円筒線を示す斜視説明図である。 １・・・物品整列装置 ２・・・コンベア ３・・・走行方向 ４・・・分岐ガイド装置 ５・・・ガイドフレーム ６・・・間欠押送装置 ７・・・押送装置 ８・・・バキューム装置 １１．１２・・・フレームパー １３・・・通路 １４・・・円筒線 １５・・・分岐ガイド １６・・・ローラ １７・・・スイングレパ− １８・・・連結軸 ２１・・・クランク ２３・・・間欠送り駒 ２４・・・拘束面 ２５・・・非拘束面 ２６・・・送り駒 ２７．２７ａ、２７ｂ−・・非拘束面 ２８・・・空気吸込口 ３１・・・空気通路 ３１ａ・・・端 ３２・・・シャフト ３２ａ・・・下側シャフト ３２ｂ・・・上側シャフト ３３・・・連接部 ３４・・・バルブディスク ３５・・・管 ３６・・・レシーバ−タンク ３７・・・エアーアシスト ３８・・・小孔 ３９・・・光電管 １・・・ストッパー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を千鳥配列に整列させる物品整列装置であつて、物
   品を載置して送るコンベアを有するコンベア装置と、前
   記コンベアによつて送られる前記物品をそれぞれ１個ず
   つ通過させ得る幅をもつ複数の通路からなる通路群を形
   成するガイドフレームと、前記ガイドフレームの入口側
   に揺動可能に設けられ先端部に前記コンベアによって送
   られる前記物品に当接可能なローラを有する複数の分岐
   ガイドと、前記通路群のうちの少なくとも１個の通路の
   出口側に回転可能に位置していて１個の前記物品を拘束
   する回転角９０°ずつの２個の拘束面を回転角１８０°
   で設けてある間欠押送装置と、前記通路群のうちの残余
   の通路の出口側に回転可能に位置していて１個の前記物
   品を拘束する回転角９０°ずつの４個の拘束面を回転角
   ９０°の間隔で設けてある押送装置と、各前記押送装置
   において一組の向き合う拘束面に前記物品を吸着可能な
   空気吸込口を有するバキューム装置と、を備えることを
   特徴とする物品整列装置