JPH01303223A - パレタイザー物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は円筒罐その伯の物品をパレット上に千鳥配列
に整列させるパレタイザ−物品整列装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 円筒罐その他の物品を高密度に集積して輸送するための
一つの方法として、パレタイジング輸送がある。

このパレタイジング輸送は第８図に示すように、輸送す
べき円筒路１０２等の物品の多数をパレット１０１の上
に載せ、その上にセパレートシート１０３を載せ、こう
して順次セパレートシー１−１０３を介して円筒路１０
２を複数段積み重ね、全体をバンド掛けしてパレタイジ
ング１００を構成し、パレタイジング１００を単位とし
て輸送を行うものである。パレット１０１若しくはセパ
レートシート１０３上に円筒路１０２を最稠密状態に載
置するために、円筒路１０２を千鳥配列とすることが行
なわれている。千鳥配列とは第９図に示すように多数の
円筒路を行列状（マトリックス状）に配列する場合に、
所定のピッチで横方向に整列する円筒路の列の複数を縦
方向（矢印の方向）に整列させたもので、隣り合う横列
同志が半ピツチだけずれている配列パターンである。

パレット若しくはセパレートシート上に円筒路を千鳥配
列で送り込むためのパレタイザ−物品整列装置は従来か
ら各種のものが開発されており、従来のパレタイザ−物
品整列装置の一例としては特公昭５３−３９６７３号に
記載されているものがある。

パレタイザ−物品整列装置において特に必要な事項は、
搬送コンベアの入口部分では不整列の状態にある多数の
円筒路を、均等に分配し、ブリッジを解消して円滑に移
動させ、円筒路のそれぞれの位置を制御することである
。

前記の特公昭５３−３９’６７３号公報に記載されたパ
レタイザ−物品整列装置は装置入口部分の構成に工夫を
加えて円筒路を均一に分布させかつブリッジの発生を防
ぎ、また装置出口部分ではり１石を備えた回転配列具に
よって円筒路を拘束し、円筒路の送り方向を正確に制御
している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この従来のパレタイザ−物品整列装置は円筒路
を拘束するのに磁石を使用しているので、円筒路がアル
ミニウム製の如く非磁性体製の場合には、適用すること
ができない。

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、円筒路その他の物品を確実に千鳥配列にパターニン
グすることができるパレタイザ−物品整列装置を提供す
ることを目的とするものである。

し課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明のパレタイザ−物品整列
装置は、物品を千鳥配列に整列させるパレタイザ−整列
装置であって、物品を載置して送るコンベアを有するコ
ンベア装置と、前記コンベアに送られる前記物品をそれ
ぞれ１個ずつ通過させ得る幅をもつ複数の通路からなる
通路群を形成するガイドフレームと、前記通路群の入口
側にあって前記コンベアの送り方向に対して傾いた物品
案内面をもつセパレータ装置と、前記セパレータ装置と
前記通路群の入口との間に位置していて揺動して前記物
品に当接可能なブリッジブレーカ−と、前記通路群のう
ちの少なくとも１個の通路の出口側に回転可能に位置し
ていて１個の前記物品を拘束する回転角９０’ずつの２
個の拘束面を回転角９０°の間隔を置いて設けてある間
欠押込装置と、前記通路のうちの残余の通路の出口側に
回転可能に位置していて１個の前記物品を拘束する回転
角９０゛ずつの４個の拘束面を設けてある押送装置と、
前記物品に当接して前記物品を案内する案内面を有し前
記押送装置の出口側に揺動可能に位置していて前記押送
装置から送り出された物品の横方向の位置を規定するタ
ーニングプレート装置とを備えることを特徴としている
。

［作用］ この発明のパレタイザ−物品整列装置では装置上流より
搬入された物品を分配装置によって分散させ物品の通路
への流入を円滑に行わせる。

次にブリッジブレーカ−が揺動して物品を移動させなが
らブリッジの発生を防止する。

通路の出口側では押送装置と間欠押込装置が連動して通
路のゲートを開閉し千鳥配列に適した物品の送り出し個
数を制御し、またターニングプレートが動作して物品の
動きを直動と偏向に区分して前後の物品列の間に半ピツ
チのずれを生じさせ、千鳥配列を実現する。

［実施例］ 以下、この発明の詳細を円筒罐を対象物品とするキャン
パレタイザ−に適用した一実施例を示す図面について説
明する。

第１図において、１はパレタイザ−物品整列装置であり
、パレタイザ−物品整列装置１は走行する゛コンベア２
とコンベア２の直上にコンベア２の走行方向に沿ってセ
パレーター装置３、ブリッジブレーカ−４、ガイドフレ
ーム５、間欠押送装置６、押送装置７、及びターニング
プレート装置８を備えている。複数のガイドフレーム５
のそれぞれは２本のフレームパー１１．１２が一組にな
って構成され、複数が平行に設（プられていて、それぞ
れ隣り合うガイドフレーム５の間に円筒罐１４を通過さ
せる通路１３を形成する。通路１３は円筒罐１４が１個
ずつ通過するのを許容する幅を有する。

セパレーター装Ｍ３は、通路１３の入口側の前方に位冒
し、第２図に示すように、先端に位置するヘッド１５と
ヘッド１５の両側に斜めに張り出している案内部材１６
．１７とが腕材１８に取付けられている。腕材１８は支
持フレーム２１に横方向及び縦方向の位置を調整可能に
取付けられている。案内部材１６．１７の張り出し角度
はターンバックル２２によって調整可能である。

このセパレーター装置３は円筒罐１４が粗密に不均等な
分布でコンベア２に送られて来゛た時に、ヘッド１５が
円筒罐の固りを分割し、案内部材１６．１７が案内して
円筒罐の分布を均等に分散させるものである。

ブリッジブレーカ−４は複数の揺動腕２３からなってい
る。それぞれ揺動腕２３はガイドフレーム５のフレーム
パー１１．１２の先端部近傍に揺動可能に取付けられて
おり、また全部の揺動腕２３は共通の駆動バー２４に揺
動可能に連結されている。駆動バー２４は連結棒２５を
介してクランク２６に連結しており、従って、クランク
２６が回転することによって駆動バー２４が横方向（矢
印９の方向）に往復動し、これによって揺動腕２３が揺
動し、コンベア２に送られて来た円筒罐１４に接当して
円筒罐１４を移動させ、ブリッジの発生を防止する。

間欠押送装置６は複数の通路１３のうちの最も側端の通
路１３ａの出口側に間欠送り駒２７が位置していて通路
１３ａを開閉する。間欠送り駒２７はコンベア２の表面
に平行な平面内で回転可能である。第３図に示すように
間欠送り駒２７は仮想の円筒面が回転角９０°の範囲で
切り欠かれた２つの拘束面２８と、その仮想の円筒面が
回転角９０゛の範囲でそのまま残った２つの非拘束面２
９とを交互に設けている。間欠送り駒２７は拘束面２８
に円筒罐１４が接触しているとぎには円筒１１４を拘束
し、この状態で間欠送り駒２７が回転すると拘束面２８
が円筒罐１４を押して通路１３ａを通過させる。従って
、このときは通路１３ａは間欠送り駒２７によって開か
れていることになる。

一方、非拘束面２９に円筒罐１４が接触しているときに
は、非拘束面２９と円筒［１４とは滑り接触しているの
みで円筒罐１４に送りを与えず、円筒罐１４は通路１３
ａを通過しない。このときは通路１３ａは間欠送り駒２
７によって閉じられていることになる。従って間欠送り
駒２７は１回転で円筒罐２個を送り出ず。

押送装置７は第３図及び第４図に示すように、複数の通
路１３のうち、通路１３ａを除く残余の通路１３ｂの出
口側に送り駒２８が位置していて通路１３ｂを開閉する
。

送り駒３０はコンベア２の表面に平行な平面内で回転可
能である。送り！！Ａ３０は仮想の円筒面が回転角９０
°の範囲で切り欠かれた４つの拘束面３１を有している
。送り駒３０は拘束面３１に円筒１！１４が接触してい
るときには円筒罐１４を拘束し、この状態で送り駒３０
が回転すると拘束面３１が円筒１１１４を押して通路１
３ｂを通過させる。従って、このときは通路１３ｂは送
り駒３０によって開かれていることになる。従ってまた
、送り駒３０は１回転で円筒罐４個を送り出す。

ターニングプレート装置８は第３図、第４図、第５図、
第６図及び第７図に示すように、通路１３ｂの出口側に
あって送り駒３０の下流側に位置する。ターニングプレ
ート装置８は送り駒３０から送り出された円筒部の横方
向の送り位＠（コース）を規定するためのものである。

ターニングプレート装置８はターニングプレート・３２
を有し、ターニングプレート３２は揺動軸３３に取付け
られていてコンベア２の表面に平行な平面内で約４０°
の範囲内で第３図の実線で示す位置と仮想線で示す位置
との間に１出動可能である。ターニングプレート３２が
実線で示す位置にあるときには円筒部１４と接当して円
筒部１４を矢印３４で示すコースに偏向させ、またター
ニングプレート３２が仮想線で示づ゛位置にあるとぎに
は円筒部１４と接当して円筒部１４を矢印３５で示すコ
ースに直動させる。

すべての揺動軸３３にはレバー３６が取付けられており
、レバー３６は共通の連接棒３７を介して他のレバー３
８に連結しており、他のレバー３８は他の連接棒４１を
介してクランク４２に連結している。クランクＩ！Ｉ２
が回転することによって揺動＠３３が左右方向に往復揺
動し、ターニングプレート３２が揺動する。クランク４
２の回転は歯車列４３、軸４４によって間欠押送装置６
の間欠送り駒２７及び押送装置７の送り駒３０の回転と
同調している。

このように構成されたパレタイザ−物品整列装置の動作
は次の通りである。

パレタイザ−物品整列装置に供給された多数の円筒１１
１４はコンベア２に載置して送られる。

セパレーター装＠３が設けられている場所に来ると、円
筒部１４の固りはヘッド１５で分割され、かつ案内部材
１６．１７に案内されて分散されて均等に分布してブリ
ッジブレーカ−４に入る。

ブリッジブレーカ−４ではクランク２６の回転によって
可動バー２４が直線往復動し、これにＪ：って揺動腕２
３が揺動して円筒部１４を移動させてブリッジの発生を
防止する。こうして円筒部１４は揺動腕２３の間を１個
ずつ円滑に通過して通路１３ａ、１３ｂに入り、それら
の通路１３ａ。

１３ｂの出口側に達する。通路１３ａ、１３ｂのの出口
側において、順次送られて来る円筒部１４のうち、始め
に送られて来る円筒部と次に送られて来る円筒部とは交
互に異なった取扱いを受ける。

すなわち、まず、すべての通路１３ｂが送り駒３０によ
って閉じられているとき、送り駒３０の拘束面３１は始
めの円筒部１４ａを受は入れ得る態勢になっている。同
様に通路１３ａが間欠送り駒２７で閉じられているとき
、間欠送り駒２７の拘束面は始めの円筒部１４ａを受は
入れ得る態勢になっている。すべての拘束面３１と拘束
面２８が始めの円筒１ｌ１１１４ａを受は入れたときす
べての送り駒３０と間欠送り駒２７が同時に９０°回転
してすべての始めの円筒部１４ａが同時に送り出される
。このとき、ターニングプレート３２は仮想線で示した
位置にあり、送り出された始めの円筒部１４ａとは接当
せず、従って始めの円筒部１４ａは矢印３５で示した方
向で直動する。

次に、すべての送り駒３０の拘束面３１が次の円筒部１
４ｂを受は入れたとき、すべての送り駒３ｏは同時に９
０”回転して次の円筒部１／Ｉｂを送り出すが、この９
０°回転のとき間欠送り駒２７では非拘束面２９が円筒
部１４ｂに接当して空転するので、円筒部１４ｂを送り
出さない。従って送り出される次の円筒部１４ｂの数は
始めの円筒部１４ａよりも１個少ない。この次の円筒部
１４ｂが送り出されるとき、ターニングプレー１〜３２
は実線で示す偏向位置にあって、送り出されて来る円筒
部１４ｂと接当して円筒部１４ｂを偏向させ、その横方
向位置を半ピツチずらして矢印３４で示す位置に定める
。

このような送り出しが繰返されて、結局づべての円筒部
１４は第９図に示すような千鳥型パターンに配列される
。

［発明の効果］ この発明のパレタイザ−物品整列装置では通路の出口側
において磁石を使用せず、機構的に円筒部を拘束して位
置を制御することにより、円筒罐がアルミニウム等の非
磁性材料で構成されている場合にも確実に取扱うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレタイザ−物品整列装置の平面説明図、第２
図はセパレーター装置の平面説明図、第３図は間欠押送
装置と押送装置の平面説明図、第４図は押送装置とター
ニングプレート装置の側面図、第５図はターニングプレ
ート装置の平面図、第６図はターニングプレート装置の
正面図、第７図はターニングプレート装置の正面図、第
８図はパレタイジングを示す斜視説明図、及び第９図は
円筒罐の千鳥配列を示す平面説明図である。 １・・・パレタイザ−物品整列装置 ２・・・コンベア ３・・・セパレーター装置 ４・・・ブリッジブレーカ− ５・・・ガイドフレーム ６・・・間欠押送装置 ７・・・押送装置 ８・・・ターニングプレート装置 ９・・・矢印 １１．１２・・・フレームパー １３．１３８，１３ｂ、、、通路 １４・・・円筒罐 １５・・・ヘッド １６．１７・・・案内部材 １８・・・腕材 ２１・・・支持フレーム ２２・・・ターンバックル ２３・・・揺動腕 ２４・・・可動バー ２５・・・連結棒 ２６・・・クランク ２７・・・間欠送り駒 ２８・・・拘束面 ２９・・・非拘束面 ３０・・・送り駒 ３１・・・拘束面 ３２・・・ターニングプレート ３３・・・揺動軸 ３４．３５・・・矢印 ３６・・・レバー ３７・・・連接棒 ３８・・・他のレバー ４１・・・他の連接棒 ４２・・・クランク 特許出願人　　　　　　　　　東洋製罐株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　川　井　冶　男第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を千鳥配列に整列させるパレタイザー整列装置であ
   って、物品を載置して送るコンベアを有するコンベア装
   置と、前記コンベアに送られる前記物品をそれぞれ１個
   ずつ通過させ得る幅をもつ複数の通路からなる通路群を
   形成するガイドフレームと、前記通路群の入口側にあつ
   て前記コンベアの送り方向に対して傾いた物品案内面を
   もつセパレータ装置と、前記セパレータ装置と前記通路
   群の入口との間に位置していて揺動して前記物品に当接
   可能なブリツジブレーカーと、前記通路群のうちの少な
   くとも１個の通路の出口側に回転可能に位置していて１
   個の前記物品を拘束する回転角９０°ずつの２個の拘束
   面を回転角９０°の間隔を置いて設けてある間欠押送装
   置と、前記通路のうちの残余の通路の出口側に回転可能
   に位置していて１個の前記物品を拘束する回転角９０°
   ずつの４個の拘束面を設けてある押送装置と、前記物品
   に当接して前記物品を案内する案内面を有し前記押送装
   置の出口側に揺動可能に位置していて前記押送装置から
   送り出された物品の横方向の位置を規定するターニング
   プレート装置とを備えることを特徴とするパレタイザー
   物品整列装置