JPS62275911A

JPS62275911A - 円筒体の整列装置

Info

Publication number: JPS62275911A
Application number: JP11828586A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Arikata; 清有方
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-11-30
Also published as: JPH032774B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、コンベヤで搬送される缶あるいは瓶などの円
筒体を千鳥状に整列する円筒体の整列装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種整列装置としては、例えば特公昭５３−３
９６７３Ｍ公報に示されている装置がある。この装置は
、缶などの円筒体をコンベヤによる搬送方向へそれぞれ
一列に並べる複数のゲイトの先端に、偶数稜の回転配列
具を設（プるとともに、その奇数番目の植成に吸引手段
を設置プ、進行方向に隣接する円筒体を、回転配列具の
吸引手段のない植成および吸引手段のある植成を交互に
介して送り出すことにより、搬送方向と直交する方向の
位置を交互にずらして、千鳥状に整列する構造となって
いる。しかしながら、この装置は構造が複雑であり、経
費もかさむ。

また、特公昭５９−４５５７５号公報に示されているよ
うに、コンベヤで搬送される円筒体群を搬送方向側に固
定された波板でほぼ千鳥状に整列し、コンベヤの停止後
フィードプランジャ群を円筒体内に挿入して円筒体群を
移送する際、所定位回関係にある上記フィードプランジ
ャ群により円筒体群を整った千鳥状に整列する構造とし
た装置もある。しかしながら、この装置も、フィードプ
ランジャ群の作動などが複雑で構造が複雑なものとなっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点）上述のように、従来の円筒体の整列装置は、作動および
構造が複雑で、経費もかさむなどの問題点があった。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、構造が簡単で、しかも確実に円筒体を千鳥状に整列で
きる円筒体の整列装置を得ることを目的とするしのであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は、コンベヤ１で一方向へ搬送される多数の円筒
体１０を千鳥状に整列する円筒体の整列装置において、
上記コンベヤ１上に上記円筒体１０を搬送方向へそれぞ
れ一列に整列する複数のゲイト２２を上記搬送方向と直
交する方向へ並設し、これら各ゲイ１〜２２にゲイト２
２を開閉するゲイトアーム２６を回動自在に設け、上記
各ゲイト２２の先端部に上記ゲイトアーム２６と対向す
る傾斜段部２３を介して一対の円筒体１０を上記搬送方
向と斜交する方向へ並べる拡開部２４を形成したもので
ある。

（作用）本発明の装置は、コンベヤ１により円筒体１０を各ゲイ
ト２２内で搬送方向へそれぞれ一列に並べるとともに、
まず、各ゲイト２２の先端をゲイトアーム２６で閉じた
状態とし、このゲイトアーム２６と対向する傾斜段部２
３を有するゲイト２２の拡開部２４により各ゲイト２２
内の先頭２個の円筒体１０を搬送方向に対して斜交する
方向へ並べ、ついで、ゲイトアーム２２を開いて、斜交
方向へ並んだ一対の円筒体１０を各ゲイト２２より送り
出した後、再びゲイ］・アーム２６を閉じる。そして、
この過程を繰り返して搬送方向と直交する方向へ並設さ
れた各ゲイト２２から、斜交方向へ並んだ一対の円筒体
１０を順次送り出していくことにより、多数の円筒体１
０を千鳥状に配列する。

（実施例）以下、本発明の裂開の一実施例を第１図ないし第３図に
ついて説明する。

１はコンベヤで、両側のフレーム２間に無端のベルト３
が設けられ、このベルト３は、搬送面となる上面が第１
図の欠相で示す方向（以下、前方とする）へ無端同行す
る。そして、このベル］・３の両側のフレーム２の内側
には、ガイド板４がそれぞれ横方向へ位置調節可能に支
持されている。

また、上記両側のフレーム２間には、複数の保持板５と
支持板６とが横架固定されている。さらに、１つの保持
板５と支持板６の下側には、一対の板材からなる複数の
レーン形成体１１が支持固定されている。そして、隣接
するレーン形成体１１間の間隙、および、最外側のレー
ン形成体１１と上記ガイド板４との間隙が、前後方向へ
延び横方向へ並んだ例えば７個のレーン１２となってい
る。また、これらレーン１２の幅は円筒体としての瓶な
どの容器１０の径とほぼ等しくなっている。なお、上記
レーン形成体１１は、外側のものほど後端が前方に位置
している。また、これらレーン形成体−１１の＝　５− 後端部は、先細に形成されている。さらに、上記ベルト
３上において、レーン１２の後方が容器貯め部１３とな
っている。

また、上記支持板６の下側には、上記各レーン形成体１
１の前方に位置して、それぞれ」二下一対のゲイト形成
体２１が支持固定されている。そし゛て、横方向に隣接
するゲイト形成体２１間の間隙、および、最外側のゲイ
ト形成体２１と上記ガイド板４どの間隙が、上記各レー
ン１２に連続するゲイト２２となっている。また、これ
ら各ゲイト２２の前部は、それらの−側に形成された傾
斜段部２３を介して、拡開部２４に形成されている。

また、上記支持板６には、ベアリング２８を介して、複
数のゲイトアーム軸２５がそれぞれ回動自在に支持され
ており、これらゲイトアーム軸２５は、それぞれ上記上
下一対のゲイト形成体２１に回動自在に貫通されている
。そして、これらゲイトアーム軸２５に、上記各ゲイト
２２の前側を開閉する上下一対のゲイトアーム２６の基
部がそれぞれ固定されている。また、これらゲイトアー
ム２６の前端部は、対応するゲイト２２側へ向って若干
彎曲されている。

さらに、これらゲイトアーム２６の後端部には、対応す
るゲイト２２側へ突出したストッパ部２７が形成されて
いる。

また、上記支持板６の上方へ突出された各ゲイトアーム
軸２５の上端部には、ピニオン３１がそれぞれ固着され
ている。一方、上記支持板６の上面には、ローラ３２に
よりラック３３が左右動自在に支持されており、このラ
ック３３に上記各ピニオン３１が噛合されている。また
、このラック３３は、上記支持板６の一側に設けられた
エアシリンダ３４の進退するロッド３５に連結固定され
ている。

つぎに、この実施例の装置の作動を説明する。

容器１０はベルト３に載って前方へ搬送されてくる。そ
して、容器貯め部１３内の容器１０が、各レーン１２内
に導かれ、そこで搬送方向へ一列に配列された後、さら
にゲイト２２に導かれる。

ゲイ］・アーム２６は、図面中の実線で示す閉位置が定
位詔であり、この状態では、ゲイトアーム２６に妨げら
れて、ゲイト２２内の容器１０は前方へ移動できず停止
するとともに、ゲイト２２の傾斜段部２３とゲイトアー
ム２６とが搬送方向と斜交する方向へ平行に並ぶため、
ゲイト２２内の先頭２個の容器１０は上記斜交する方向
へ並べられる。

そして、この状態で第３図の鎖線で示すように、ゲイト
アーム２６を開くと、各ゲイト２２から、搬送方向と斜
交する方向へ並んだ一対の容器１０がそれぞれ送り出さ
れていく。なお、ゲイトアーム２６を開くには、エアシ
リンダ３４により、ラック３３を第１図における下方へ
移動させて、ゲイトアーム２６にゲイトアーム軸２５を
介して固定されたピニオン３１を回動させる。また、こ
のようにゲイトアーム２６を開いた状態では、そのスト
ッパ部２１がゲイト２２内に突出され、このストッパ部
２７によって、前方へ送り出された一対の容器１０より
後方の容器１０の前方への移動が妨げられる。

つぎに、再びゲイトアーム２６を閉じる。そうすると、
ストッパ部２７に妨げられていた容器１０が前方へ移動
し、ゲイト２２内において一対の容器１０が搬送方向と
斜交する方向へ並べられる。なお、ゲイトアーム２６を
閉じるには、エアシリンダ３４によりラック３３を第１
図における上方へ移動させ、ピニオン３１を図示時計廻
り方向へ回動させる。

このようにして、各ゲイ１〜アーム２６の開閉を繰り返
して、各ゲイト２２から進行方向と斜交する方向へ並ん
だ一対の容器１０を順次送り出すことにより、容器１０
が千鳥状に配列される。

また、上述のように、ゲイ］・アーム２６にストッパ部
２７を設けたことにより、ゲイトアーム２６を閉じる際
、このゲイトアーム２６が容器１０を強く打つことがな
くなるので、この容器１０の破損や転倒を確実に防止で
きる。

なお、場合によっては、ストッパ部２１を設けなくとも
、ゲイトアーム２６の閉じる際の初動を少し遅くするこ
とによって、容器１０の転倒等を防止することが可能で
ある。その方が、処理速度を速くできる。もちろん、ゲ
イトアーム２６の開動作は速い方がよい。

また、上述のようなゲイトアーム２６の開閉に際しては
、容器１０がゲイト２２にはいってきたらゲイトアーム
２６を閉じ、２個の容器１０がそろったらゲイトアーム
２６を開く、といった難しい制御は必要ない。実際には
、容器貯め部１３に満杯センターを設け、満杯の間一定
のザイクルでゲイトアーム２６の開閉を繰り返せばよい
。もちろん、ベルト３の速度とゲイトアーム２６の開閉
ザイクルとには、一定のシンクロナイゼーションが必要
である。そして、容器貯め部１３が満杯でないどきは、
ゲイトアーム２６を閉位置で停止させ、満杯になるのを
持つ。

また、ゲイトアーム２６の作動は、クランクでも可能で
あるが、ラック３３とピニオン３１による方が、位置に
よる作動ノＪおよび速度の差やがたが少なくなり、作動
がスムーズになる。

また、上記実施例では、レーン１２およびゲイト２２を
７列としたが、これは最終的な容器１ｏの配列、すなわ
ちパレット上の配列の列数が１４だからである。すなわ
ち、レーン１２およびゲイト２２の列数は、パレット上
の配列の列数の２分の１にする。このように、レーン１
２およびゲイト２２の列数は、パレッ１〜上の容器１０
の列数の半分になっているので、ベルト３の速度はなる
べく速くした方がよい。

さらに、上記実施例では、ゲイト形成体２１およびゲイ
トアーム２６を十−Ｆ２段としたが、これは、容器１０
が瓶であるからで、容器１０が缶である場合には、１段
で十分である。

つぎに、本発明の他の実施例を第４図に基づいて説明す
る。

この実施例では、ピニオン３１を支持する軸体４１が、
ゲイ］・アーム軸２５ど別体になっている。そして、こ
の軸体４１にストッパ４２が固定されている。

また、この軸体４１の上端部に固着されたアーム体４３
と、上記ゲイトアーム軸２５の上端部に固着されたアー
ム体４４とに、リンク４５の両端がそれぞれ軸着されて
いる。

そうして、ラック３３の進退にＪ：す、ビニオン３１が
回動するのに伴って、リンク４５を介してゲイトアーム
軸２５が回動し、ゲイトアーム２６が開閉する。すなわ
ち、ゲイトアーム２６が第４図の実線で＝　１１− 示す閉位置にあるときは、ストッパ４２がゲイト２２内
に突出しない位置にあり、かつ、ゲイトアーム２６が鎖
線で示す開位冒にあるとぎ、ス１−ツバ４２がゲイト２
２内に突出するように、このスｌ−ツバ４２とゲイトア
ーム２６とが連動される。この実施例におけるストッパ
４２の作用は、先の実施例にお１プるストッパ部２７の
作用と同じである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コンベヤで搬送される円筒体を搬送方
向へそれぞれ一列に整列するゲイトを搬送方向と直交す
る方向へ並設し、これらゲイトの先端部に、ゲイトを開
閉するゲイトアームと対向する傾斜段部を介して拡開部
を形成したことにより、ゲイトアームの開閉を繰り返し
て、」−記傾斜段部を有する拡開部で搬送方向と斜交す
る方向へ並べられた一対の円筒体を各ゲイトから順次送
り出すことができるので、複数の円筒体を確実に千鳥状
に整列させることができるとともに、上述のように装置
の構造が簡単であるため、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の円筒体の整列装置の一実施例を示す一
部を切り欠いた平面図、第２図はその一部の正面図、第
３図はそのゲイト付近の拡大平面図、第４図は本発明の
他の実施例を示す一部を切り欠いた平面図である。１・・コンベヤ、１０・・円筒体としての容器、２２・
・ゲイト、２３・・傾斜段部、２４・・拡開部、２６・
・ゲイトアーム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベヤで一方向へ搬送される多数の円筒体を千
鳥状に整列する円筒体の整列装置において、上記コンベヤ上に上記円筒体を搬送方向へそれぞれ一列
に整列する複数のゲイトを上記搬送方向と直交する方向
へ並設し、これら各ゲイトにゲイトを開閉するゲイトア
ームを回動自在に設け、上記各ゲイトの先端部に上記ゲ
イトアームと対向する傾斜段部を介して一対の円筒体を
上記搬送方向と斜交する方向へ並べる拡開部を形成した
ことを特徴とする円筒体の整列装置。