CN112875272B - 卸箱出箱方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸箱出箱方法及卸箱出箱装置，它将被卸下的一组包装箱依次经过缓存装置和输送线向前输送，在输送线上通过出箱阻挡机构的控制，而将三列或四列的包装箱分两次通过，其中，对于四列的而言，每次为同一侧的两列通过，前面一组包装箱输出后再输出后面一组的包装箱，对于三列的而言，一次为相邻的两列通过，另一次为一列的包装箱通过；在输出路径上，包装箱在出箱阻挡机构之后再经过分距装置。本发明能够适配双列、单列输出以及交错式码垛方式的卸箱输出，提高卸箱出箱的输送效率。

Description

卸箱出箱方法和装置

技术领域

本发明涉及卸箱出箱方法和装置。

背景技术

对包装箱垛进行卸箱，一般为一次将一层的包装箱放入输送线，分列出箱。码垛时，包装箱一般按n×m逐层码放，其中m为列数。当卸入输送线后，在流水线上的阻挡机构控制下，每次放出一列，通过输送线上的活动通道导引，一列向左、一列向右，交错分列而整合为双列输送。这种装置的效率还有待提高。

此外，对于码垛方式来说，有一种交错式码垛方式为，一层为四列包装箱，处在外侧的一列，其包装箱与其它三列的包装箱的摆放方向垂直，如果该列包装箱在某一层处在最右侧，则在其相邻层则处在最左侧，以此类推。对于这种码垛方式，其出箱的效率更加难以提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种出箱效率高的卸箱出箱方法。为此，本发明采用以下技术方案：

卸箱出箱方法，其特征在于将被卸下的一组包装箱依次经过缓存装置和输送线向前输送，所述一组包装箱在卸下时为三列或四列；在缓存装置的配合下，在输送线上通过出箱阻挡机构的控制，而将三列或四列的包装箱分两次通过，其中，对于四列的而言，每次为同一侧的两列通过，前面一组包装箱输出后再输出后面一组的包装箱，对于三列的而言，一次为相邻的两列通过，另一次为一列的包装箱通过；

在输出路径上，包装箱在出箱阻挡机构之后再经过分距装置，通过分距装置将偏向左侧的包装箱列和偏向右侧的包装箱列之间的距离拉开，然后再向下游输送。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

包装箱列在输送线上被输送通过出箱阻挡机构后，在进入分距装置之前，先经过导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

对于交错式码垛的卸箱，包装箱在经过分距装置后，在输出之前还经过转向装置，使部分的包装箱列中的包装箱水平旋转角度到与其它列的包装箱的方向大致相同。

进一步地，包装箱列在进入转向装置时先经过导向结构，使得需要转向的箱子和不需要转向的箱子按照不同的方向和路径进入转向装置，以被转向处理或不被转向处理。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种出箱效率高的卸箱出箱装置。为此，本发明采用以下技术方案：

一种卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

所述阻挡机构仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。

所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种出箱效率高的卸箱出箱装置，且能应用于上述的交错式码垛方式的卸箱出箱。为此，本发明采用以下技术方案：

卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构以控制出箱顺序，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置和转向装置，所述分距转轴能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离，所述转向装置能使箱子水平旋转角度。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

所述转向装置设置在分距装置的下游。

所述转向装置与分距装置之间再接一段输送线。

所述转向装置也设置左右两列，每一列设置主输送装置并在主输送装置旁设置副输送装置，通过主输送装置与副输送装置的差速对包装箱进行转向；主输送装置的宽度适配包装箱的整体输送；所述转向装置在其入口处对于左右两列分别设置可打开和关闭的导向结构，以根据需要打开和关闭导向结构，使需要转向的包装箱同时进入到主输送装置与副输送装置之上，不需要转向的包装箱只进入到主输送装置上；在转向装置的入口前通过分距装置或导向装置使得左右两列包装箱分开到从转向装置左右侧的靠近外侧处进入转向装置。

所述转向装置也设置左右两组，所述转向装置在其入口处对于左右两组分别设置可打开和关闭的导向结构，以根据需要打开和关闭导向结构，使需要转向和不需要转向的包装箱从不同的位置进入转向装置。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由单独动力驱动的输送装置。

所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

以上进一步的技术方案也可组合使用。

由于采用本发明的技术方案，能够适配双列、单列输出以及交错式码垛方式的卸箱输出，提高卸箱出箱的输送效率。

附图说明

图1为本发明对每层4×3码放的卸箱出箱方式示意图。

图2为本实施例1的结构示意图。

图3为本发明对每层3×3+4的交错式码放的卸箱出箱方式示意图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图5为转向装置的其中一侧导向机构将包装箱列导入主输送装置而不进行转向、另一侧导向机构将包装箱列导入主输送装置和副输送装置而进行转向的示意图。

图6为转向装置的导向机构将两列包装箱列均导入左列和右列的主输送装置和副输送装置进行转向时的示意图。

具体实施方式

实施例1，参照附,1、2。

本发明提供的卸箱出箱装置，包括输送线1，所述输送线可采用皮带输送线或链式或辊式输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，用于控制出箱顺序。

所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱列经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线1在出箱阻挡机构之后的输送路径上接入分距装置2，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。所述分距装置2采用左右排布的两列倾斜布置的滚筒21，所述滚筒连接动力机构22而被驱动旋转，如图2所示，如果是两列紧挨的包装箱列101，在分距装置2上被所述滚筒21输送时，倾斜的滚筒21产生两个方向的输送力，一个方向向前另一个方向为横向向外，使得两列紧挨的包装箱列101逐渐分开成单列，两个单列以彼此具有一定间距的方式进入输送线1在其下游的部分11，或直接进入后续的下一处理工位，以便下一处理工位能同时对两列包装箱处理。这样，即便出箱阻挡机构一次放出两列包装箱，卸箱出箱装置中的在出箱阻挡机构下游的设备也能对其处理，而使后续的工位能够同时处理两列包装箱。

所述输送线1在分距装置2之间设置导向结构3，使得对于双列输入的包装箱101能够以分距装置的中线为基准而左右排布，分别进入左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒21，而对于单列输入的包装箱102能使其紧临分距装置的中线，能进入左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。所述导向结构3可采用左右两组导向板构成，导向板中至少有一段为倾斜的或弧形的，左右两组导向板组成的导向结构3设置在输送线1上而形成入口和出口，其靠近出箱阻挡机构的这一端入口大而对于出箱阻挡机构放出的不同位置的包装箱列均能导向，其靠近分距装置的这一端出口小，且以分距装置的中线为基准对称布置而导向，使包装箱列能对准左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。

作为替代的，所述倾斜布置的滚筒也可由斜的板链替代，或者用网链替代且还可再加上与输送方向成角度的滚轮、滚珠。作为替代的，所述分距装置还可以是一套在上游端设置三角等形状分流导向结构的导向装置。或者，在输送路径上设置横向动力来进行物品分距。

出箱阻挡机构中的活动阻挡结构可采用挡板或挡条，其连接在气缸驱动的升降机构上。作为一种优化的阻挡机构设置方式，所述阻挡机可仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构41及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构42，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。通过缓存装置的控制，不仅能加快卸箱速度，还能使包装箱组(即每一层的包装箱)按序适时进入输送线1而准时达到出箱阻挡机构前，而不至于因前后组包装箱相互干扰而混乱。例如对于本实施例的4×3的每层码放方式，在卸箱时，每一组包装箱为3列，出箱阻挡机构先提升右侧阻挡结构，放行右侧的包装箱列，中间的包装箱列不受阻挡而与右侧的包装箱列一起输出，然后放下右侧阻挡机构并提升左侧阻挡结构，放行左侧的包装箱列，然后，下一组的包装箱才达到出箱阻挡机构前，继续保持左侧阻挡机构处于上升状态右侧的阻挡机构处于关闭状态，放行左侧的包装箱列和中间的包装箱列，以此类推循环进行。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。所述缓存装置设置前后两级51、52，每一级均由单独动力510、520驱动。附图标号50位卸箱平台，其也可由单独动力驱动的皮带输送机构构成。

附图标号200为将一层箱子从码垛卸入到卸箱平台50的装置。

实施例2，参照附图3、4、5、6

本发明提供的卸箱出箱装置，包括输送线1，所述输送线可采用皮带输送线或链式或辊式输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，用于控制出箱顺序。

所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱列经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线1在出箱阻挡机构之后的输送路径上接入分距装置2，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。所述分距装置2采用左右排布的两列倾斜布置的滚筒21，所述滚筒连接动力机构22而被驱动旋转，如图4所示，对于两列紧挨的包装箱列，在分距装置2上被所述滚筒21输送时，倾斜的滚筒21产生两个方向的输送力，一个方向向前另一个方向为横向向外，使得两列紧挨的包装箱列逐渐分开成单列，两个单列以彼此具有一定间距的方式进入输送线1在其下游的部分，或直接进入后续的下一处理工位，以便下一处理工位能同时对两列包装箱处理。这样，即便出箱阻挡机构一次放出两列包装箱，卸箱出箱装置中的在出箱阻挡机构下游的设备也能对其处理，而使后续的工位能够同时处理两列包装箱。

所述输送线1在分距装置2之间设置导向结构3，使得双列输入的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，分别进入左右排布的两列倾斜布置的滚筒21。即便对于单列输送的包装箱，由于其能由导向结构的某一边结构导向，也能使其紧临分距装置的中线，能进入左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。所述导向结构3可采用左右两组导向板构成，导向板中至少有一段为倾斜的或弧形的，左右两组导向板组成的导向结构3设置在输送线1上而形成入口和出口，其靠近出箱阻挡机构的这一端入口大而对于出箱阻挡机构放出的不同位置的包装箱列均能导向，其靠近分距装置的这一端出口小，且以分距装置的中线为基准对称布置而导向，使包装箱列能对准左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。

作为替代的，所述倾斜布置的滚筒也可由斜的板链替代，或者用网链替代且还可再加上与输送方向成角度的滚轮、滚珠。作为替代的，所述分距装置还可以是一套在上游端设置三角等形状分流导向结构的导向装置。或者，在输送路径上设置横向动力来进行物品分距。

所述卸箱出箱装置在分距装置的下游接入转向装置6。

所述转向装置也设置左右两列，每一列设置主输送装置61并在主输送装置61旁设置副输送装置62，通过主输送装置61与副输送装置62的差速对包装箱进行转向；主输送装置61和副输送装置62分别由各自的电机驱动，均可采用滚筒输送装置或板链输送装置或皮带输送装置。一般来说，将副输送装置62调节为输送速度小于主输送装置61

主输送装置61的宽度适配包装箱的整体输送，能单独输送一列包装箱。

所述转向装置在其入口处对于左右两列分别设置可打开和关闭的导向结构63，所述打开和关闭是相对的概念，取决于安装的位置和连接关系。只要能根据需要打开和关闭导向结构，使需要转向的包装箱同时进入到主输送装置61与副输送装置62之上，不需要转向的包装箱只进入到主输送装置61上。导向结构63可采用导向板，其连接到摆动机构64上，由摆动机构64的动力(电机或气缸或电缸)驱动而在需要时摆动，以打开和关闭导向结构。

通过分距装置2的分距，可以将左右两列包装箱分开到在进入转向装置6的入口前，其间距已能从转向装置左右侧的靠近外侧处进入转向装置。如需要，也可在分距装置2和转向装置6之间再加装导向装置来加大两列之间的间距。

在所述转向装置6与分距装置2之间还可再接一段输送线11。

对于转向装置，作为替代的，转向工作结构可以是碰撞结构，通过导向结构的工作，使需要转向的包装箱列进入到前方有碰撞结构的路径上，在输送中，通过碰撞而转向，可以是物品前进方向的面或角碰到撞块，撞轮，完成转向。对于转向装置，也可以是直接用机械手作为转向装置，当检测到需要转向的物品时，夹持住物品，转向。

出箱阻挡机构中的活动阻挡结构40可采用挡板或挡条，其连接在气缸驱动的升降机构上。活动阻挡结构的阻挡宽度可以仅针对单列包装箱，也可针对两列包装箱。通过缓存装置的控制，不仅能加快卸箱速度，还能使包装箱组(即每一层的包装箱)按序适时进入输送线1而准时达到出箱阻挡机构前，而不至于因前后组包装箱相互干扰而混乱。

以图3、4、5、6所示的交错式码垛的卸箱为例，该码垛的一层为四列包装箱102，处在外侧的一列为不需要调整方向的4个包装箱排列的包装箱列103，其包装箱与其它三列的包装箱的摆放方向垂直，其它三列的包装箱每列有3个包装箱，每一列以标号104表示，需要调整方向到与包装箱列103的包装箱基本同向。

工作时，如果通过出箱阻挡机构的控制，每次放行两列包装箱，或者是两列都需要调整包装箱方向的包装箱列104，或者其中一列是需要调整包装箱方向的包装箱列103，另一列是需要调整包装箱方向的包装箱列104。不管哪种组合，在导向结构3的导向下分别进入分距装置2的左右两列而被分距，然后再进入转向装置4。如果两列包装箱均需转向，则两侧的导向结构63通过开合控制而将左右两列包装箱均导入到左列和右列的导入主输送装置和副输送装置上而进行转向(见图6)；如果两列包装箱的其中一列为包装箱列103另一列为包装箱列104(见图5)，则一侧的导向结构63通过开合控制而将包装箱列103导入到主输送装置上而不转向，另一侧的导向结构63通过开合控制而将包装箱列104导入到主输送装置和副输送装置上而进行转向。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由单独动力驱动的输送装置。所述缓存装置设置前后两级51、52，每一级均由单独动力510、520驱动。附图标号50位卸箱平台，其也可由单独动力驱动的皮带输送机构构成。

附图标号200为将一层箱子从码垛卸入到卸箱平台50的装置。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

Claims (16)

1.卸箱出箱方法，其特征在于将被卸下的一组包装箱依次经过缓存装置和输送线向前输送，所述一组包装箱在卸下时为三列或四列；在缓存装置的配合下，在输送线上通过出箱阻挡机构的控制，而将三列或四列的包装箱分两次通过，其中，对于四列的而言，每次为同一侧的两列通过，前面一组包装箱输出后再输出后面一组的包装箱，对于三列的而言，一次为相邻的两列通过，另一次为一列的包装箱通过；

在输出路径上，包装箱在出箱阻挡机构之后再经过分距装置，通过分距装置将偏向左侧的包装箱列和偏向右侧的包装箱列之间的距离拉开，然后再向下游输送。

2.如权利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱列在输送线上被输送通过出箱阻挡机构后，在进入分距装置之前，先经过导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

3.如权利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱在经过分距装置后，在输出之前还经过转向装置，使部分的包装箱列中的包装箱水平旋转角度到与其它列的包装箱的方向大致相同。

4.如权利要求3所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱列在进入转向装置时先经过导向结构，使得需要转向的箱子和不需要转向的箱子按照不同的方向和路径进入转向装置，以被转向处理或不被转向处理。

5.采用权利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。

6.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

7.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

8.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述阻挡机构仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。

9.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。

10.如权利要求9所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

11.采用权利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构以控制出箱顺序，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置和转向装置，所述分距装置能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离，所述转向装置能使箱子水平旋转角度。

12.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

13.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

14.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述转向装置设置在分距装置的下游。

15.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述转向装置与分距装置之间再接一段输送线。

16.如权利要求14所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述转向装置也设置左右两列，每一列设置主输送装置并在主输送装置旁设置副输送装置，通过主输送装置与副输送装置的差速对包装箱进行转向；

主输送装置的宽度适配包装箱的整体输送；

所述转向装置在其入口处对于左右两列分别设置可打开和关闭的导向结构，以根据需要打开和关闭导向结构，使需要转向的包装箱同时进入到主输送装置与副输送装置之上，不需要转向的包装箱只进入到主输送装置上；

在转向装置的入口前通过分距装置或导向装置使得左右两列包装箱分开到从转向装置左右侧的靠近外侧处进入转向装置。

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