TW202110727A - 分岐設備 - Google Patents

Abstract

本發明為使搬送路徑20上的物品90朝分岐路徑40分岐而進行搬送的分岐設備10。分岐設備10包括：搬送輥24，於搬送路徑20上的朝分岐路徑40分岐的分岐部23配設多個，可繞縱軸26的軸心而轉動；分岐搬送輥42，於分岐路徑40的上游側端部配設多個，可繞縱軸26的軸心而轉動；以及統括控制器15，控制搬送輥24及分岐搬送輥42的轉動。搬送輥24及分岐搬送輥42基於統括控制器15根據朝向分岐部23而被搬送的物品90的搬送速度及加/減速狀態而控制的轉動時機進行轉動，藉此將物品90自搬送路徑20朝分岐路徑40分岐而進行搬送。

Description

分岐設備

本發明是有關於一種可將搬送路徑上的被搬送物朝自所述搬送路徑分岐的分岐路徑進行搬送的分岐設備。

先前，作為一種可將搬送路徑上的被搬送物朝自所述搬送路徑分岐的分岐路徑進行搬送的分岐設備，有如日本專利特開2008-30860號公報及日本專利特開2009-298573號公報所示的設備。 日本專利特開2008-30860號公報的分岐設備中，於搬送路徑中的規定部位的側面，形成相對於搬送路徑直角分歧的分岐路徑。於所述規定部位，在搬送路徑方向以及相對於搬送路徑為橫向上分別配設多個形成搬送面的搬送輥。配設於所述規定部位的各個搬送輥繞縱軸心迴轉自如地構成。搬送輥藉由迴轉動作裝置在搬送路徑方向與橫向上直角迴轉。所述搬送輥由旋轉驅動裝置連動連結。所述旋轉驅動裝置在搬送路徑上的被搬送物位於規定部位時，停止其驅動。又，所述旋轉驅動裝置在迴轉動作裝置使搬送路徑方向上的搬送輥朝橫向迴轉後進行驅動。 另一方面，於日本專利特開2009-298573號公報的分揀設備中，具有：主搬送路徑，對物品進行搬送；分岐搬送路徑，連接於主搬送路徑的側部；以及分揀裝置，配設於主搬送路徑中與分岐搬送路徑的分岐部。設置於所述分揀設備的分揀裝置包括多個送出輥，所述多個送出輥在主搬送路徑的搬送方向及寬度方向上分別空開規定間隔而排列，且可進行驅動旋轉。所述送出輥在將自主搬送路徑的搬送上游側搬送而來的物品朝分岐搬送路徑送出時，朝向分岐搬送路徑而自主搬送路徑的搬送面突出。於日本專利特開2009-298573號公報的分揀設備中，多個送出輥中主搬送路徑的最靠搬送上游側的送出輥配設於主搬送路徑的分岐部中的搬送上游側，並且主搬送路徑的最靠搬送下游側且最靠分岐搬送路徑側的送出輥配設於分岐搬送路徑的中心線的延長線上，藉此即便在將寬度尺寸與分岐搬送路徑的寬度為相同程度大小的物品朝分岐搬送路徑送出時，最後送出所述物品的送出輥亦可將所述物品自重心的大致正後方推出。

[發明所欲解決之課題] 然而，於如日本專利特開2008-30860號公報所示的分岐設備中，在使搬送路徑上的被搬送物朝分岐路徑分岐而進行搬送時，需要使被搬送物在搬送路徑的分岐部暫時停止，故存在被搬送物的搬送效率變差的問題。 又，於如日本專利特開2009-298573號公報所示的分岐設備中，在使搬送路徑上的被搬送物朝分岐路徑分岐而進行搬送時，不需要使被搬送物在搬送路徑的分岐部暫時停止，但存在無法將被搬送物的搬送方向急劇（朝直角方向）變更、且無法在不改變被搬送物的姿勢下平行地分岐而進行搬送的問題。

因此，本發明的目的在於提供一種在使搬送路徑上的被搬送物朝分岐路徑分岐而進行搬送時，不使被搬送物在搬送路徑的分岐部暫時停止，而可效率良好地對被搬送物進行搬送的分岐設備。 [解決課題之手段]

以上為本發明所欲解決的課題，接著對於用以解決此種課題的手段進行說明。 即，本發明的分岐設備使搬送路徑上的被搬送物朝相對於所述搬送路徑直角分岐的分岐路徑分岐而進行搬送，且包括：搬送輥，於所述搬送路徑上的朝所述分岐路徑分岐的分岐部配設多個，形成所述搬送路徑的搬送面且可繞縱軸心轉動；分岐搬送輥，於所述分岐路徑的上游側端部配設多個，形成所述分岐路徑的搬送面且可繞縱軸心轉動；以及控制裝置，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動，且所述控制裝置根據朝向所述分岐部而被搬送的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動時機，而使所述被搬送物自所述搬送路徑朝所述分岐路徑分岐而進行搬送。 此處，所謂被搬送物的加/減速狀態是指：將被搬送物加速進行搬送的狀態、將被搬送物減速進行搬送的狀態、或將被搬送物以固定速度進行搬送的狀態中的任一狀態。又，所謂「直角」是指包含規定的容許誤差的90度的角度。 於所述結構中，根據朝向分岐部而被搬送的被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，控制搬送輥及分岐搬送輥的轉動時機。

本發明的分岐設備是如上文所述的分岐設備，其中包括感測器，所述感測器設置於較所述分岐部更靠上游側的所述搬送路徑，檢測朝向所述分岐部而被搬送的所述被搬送物，所述控制裝置基於由所述感測器檢測出的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，預測所述被搬送物被搬送至所述分岐部的規定位置時的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，且基於所預測的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動時機。 於所述結構中，搬送輥及分岐搬送輥的轉動時機根據基於由感測器檢測出的被搬送物的搬送速度及加/減速狀態而被預測的被搬送至分岐部的規定位置的被搬送物的搬送速度及加/減速狀態而被控制。

本發明的分岐設備是如上文所述的分岐設備，其中所述控制裝置個別地控制所述搬送輥的轉動時機、及所述分岐搬送輥的轉動時機。 於所述結構中，搬送輥與分岐搬送輥在個別的時機下進行轉動。

本發明的分岐設備是如上文所述的分岐設備，其中將在所述分岐部中分別配設於所述搬送路徑方向及相對於所述搬送路徑為橫向上的多個搬送輥，在所述搬送路徑方向上就每規定數目的搬送輥進行區分，而形成多個搬送輥單元，所述控制裝置就每一所述搬送輥單元而控制搬送輥的轉動時機。 於所述結構中，搬送輥就形成於分岐部的多個搬送輥單元每一者，在個別的時機下進行轉動。

本發明的分岐設備是如上文所述的分岐設備，其中所述控制裝置就所述被搬送物所通過的每一所述搬送輥單元，而控制所述搬送輥的轉動時機。 於所述結構中，就被搬送物所通過的每一搬送輥單元，而搬送輥進行轉動。 [發明的效果]

根據本發明的分岐設備，由於根據朝向分岐部而被搬送的被搬送物的搬送速度及加/減速狀態來控制搬送輥及分岐搬送輥的轉動時機，故可在不使被搬送物在分岐部暫時停止下，而對於自搬送路徑直角分岐的分岐路徑分岐而進行搬送。

對於本發明的實施形態的分岐設備10進行說明。再者，本發明不限定於以下所示的分岐設備10。 如圖1及圖2所示般，分岐設備10主要包括：搬送路徑20，對物品90（「被搬送物」的一例）進行搬送；分岐路徑40，相對於搬送路徑20直角分岐；以及統括控制器15（「控制裝置」的一例），控制分岐設備10整體。於分岐設備10中，自搬送路徑20的搬送上游側搬送而來的物品90，根據需要被分往搬送路徑20的搬送下游側或分岐路徑40。 搬送路徑20為對物品90進行搬送的主要搬送路徑。搬送路徑20包括帶式輸送機21。再者，搬送路徑20不限定於帶式輸送機21，例如，亦可包括驅動式的輥式輸送機。帶式輸送機21藉由被統括控制器15控制的馬達22而驅動。 於搬送路徑20上設置有用於使自搬送路徑20的搬送上游側搬送而來的物品90朝分岐路徑40分岐而進行搬送的分岐部23。分岐部23為搬送路徑20上的朝分岐路徑40分歧的分岐部分。於分岐部23的側部，連接有分岐路徑40的上游側端部41。

於分岐部23配設多個搬送輥24。搬送輥24的輥面形成搬送路徑20的搬送面。搬送輥24對於橫向輥軸25旋轉自如地受到支持，所述橫向輥軸25配置於相對於搬送路徑20的搬送方向H為水平正交的方向上。藉由縱軸26並與橫向輥軸25一起對搬送輥24進行支持，所述縱軸26配置於相對於搬送路徑20的搬送方向H於鉛垂方向上正交的方向上。搬送輥24繞縱軸26的軸心轉動自如地設置。搬送輥24藉由繞縱軸26的軸心轉動，而相對於搬送路徑20的搬送方向H以規定的角度水平轉動，從而變更物品90的搬送方向。 搬送輥24在分岐部23中，沿著搬送路徑20的方向（搬送路徑20的搬送方向H）及相對於搬送路徑20為橫向（相對於搬送路徑20的搬送方向H為水平正交的方向）的各個方向排齊地配設有多個。搬送輥24就沿著搬送路徑20的方向而配設的每規定數目的搬送輥24而被區分，就每被區分的搬送輥24而形成搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30。搬送輥24的驅動就搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者而進行控制。搬送輥24連接於就搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者而設置的驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34。搬送輥24藉由驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34的驅動進行由橫向輥軸25實現的旋轉及由縱軸26實現的轉動。驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34包括馬達等。驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34連接於統括控制器15。驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34的驅動由統括控制器15控制。即，由橫向輥軸25實現的搬送輥24的旋轉及由縱軸26實現的搬送輥24的轉動，由統括控制器15控制。

於搬送路徑20，設置有檢測物品90的感測器35。具體而言，感測器35設置於較分岐部23更靠上游側且搬送路徑20的側面。感測器35檢測自搬送路徑20的搬送上游側朝向分岐部23被搬送的物品90。即，感測器35檢測有無欲進入分岐部23的物品90。感測器35連接於統括控制器15。感測器35對統括控制器15發送檢測訊號。

分岐路徑40為自搬送路徑20上的分岐部23相對於搬送路徑20直角分岐的搬送路徑。此處，所謂「直角」為包含規定的容許誤差的90度的角度。分岐路徑40的上游側端部41連接於搬送路徑20的分岐部23的其中一個側面（於圖1中相對於搬送路徑20的搬送方向H為左側面）。分岐路徑40的上游側端部41包括多個分岐搬送輥42。分岐路徑40的其他部分主要包括輥式輸送機43。 分岐搬送輥42的輥面形成分岐路徑40的搬送面。分岐搬送輥42相對於橫向輥軸44旋轉自如地受到支持，所述橫向輥軸44配置於相對於分岐路徑40的搬送方向K為水平正交的方向上。藉由縱軸45並與橫向輥軸44一起對分岐搬送輥42進行支持，所述縱軸45配置於相對於分岐路徑40的搬送方向K於鉛垂方向上正交的方向上。分岐搬送輥42繞縱軸45的軸心轉動自如地設置。分岐搬送輥42藉由繞縱軸45的軸心轉動，而相對於分岐路徑40的搬送方向K以規定的角度水平轉動，從而將自搬送路徑20搬送而來的物品90朝分岐路徑40的搬送下游側引導。分岐搬送輥42在分岐路徑40的上游側端部41，沿著分岐路徑40的方向（分岐路徑40的搬送方向K）及相對於分岐路徑40為橫向（相對於分岐路徑40的搬送方向K為水平正交的方向）的各個方向排齊地配設有多個，藉此形成分岐搬送輥單元46。分岐搬送輥42以分岐搬送輥單元46整體而連接於第五驅動裝置47。分岐搬送輥42藉由第五驅動裝置47的驅動而進行由橫向輥軸44實現的旋轉及由縱軸45實現的轉動。第五驅動裝置47包括馬達等。第五驅動裝置47連接於統括控制器15。第五驅動裝置47的驅動由統括控制器15控制。即，由橫向輥軸44實現的分岐搬送輥42的旋轉及由縱軸45實現的分岐搬送輥42的轉動，由統括控制器15控制。

如圖2所示般，統括控制器15連接於對搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30進行控制的驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34，及對分岐搬送輥單元46進行控制的第五驅動裝置47。統括控制器15控制驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34、驅動裝置47。統括控制器15連接於對搬送路徑20的帶式輸送機21進行驅動的馬達22。統括控制器15對馬達22進行控制，且接收來自馬達22的驅動訊號。統括控制器15連接於感測器35。統括控制器15接收來自感測器35的檢測訊號。

接著，對於搬送輥24及分岐搬送輥42的動作進行說明。 如圖3A及圖3B所示般，於分岐設備10中，搬送輥24以其輥面與搬送路徑20的搬送方向H為同一方向的方式配置。同樣地，分岐搬送輥42以其輥面與分岐路徑40的搬送方向K為同一方向的方式配置。如圖3A所示般，在搬送輥24及分岐搬送輥42將自搬送路徑20的搬送上游側搬送而來的物品90直接沿著搬送路徑20的搬送方向H朝搬送路徑20的搬送下游側進行搬送的情況下，其輥面不轉動地被保持。 另一方面，如圖3B所示般，在將自搬送路徑20的搬送上游側搬送而來的物品90經由分岐部23朝分岐路徑40分岐而進行搬送的情況下，搬送輥24的輥面藉由驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34相對於分岐部23以規定的角度進行轉動。同樣地，分岐搬送輥42使其輥面藉由第五驅動裝置47相對於分岐路徑40以規定的角度而轉動。具體而言，藉由縱軸26由驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34進行轉動，搬送輥24的輥面相對於搬送路徑20的搬送方向H朝分岐路徑40側傾斜45度。同樣地，藉由縱軸45由第五驅動裝置47進行轉動，分岐搬送輥42的輥面相對於分岐路徑40的搬送方向K朝搬送路徑20側傾斜45度。

接著，對於搬送輥24及分岐搬送輥42的動作控制進行說明。 如圖1及圖2所示般，搬送輥24的由橫向輥軸25實現的旋轉（以下稱為搬送輥24的旋轉）及由縱軸26實現的轉動（以下稱為搬送輥24的轉動）由統括控制器15控制。同樣地，分岐搬送輥42的由橫向輥軸44實現的旋轉（以下稱為分岐搬送輥42的旋轉）及由縱軸45實現的轉動（以下稱為分岐搬送輥42的轉動）由統括控制器15控制。具體而言，統括控制器15控制驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34、驅動裝置47的驅動，藉此控制搬送輥24的旋轉及轉動、以及分岐搬送輥42的旋轉及轉動。 統括控制器15根據搬送路徑20及分岐路徑40中的物品90的搬送狀況而控制搬送輥24的旋轉及轉動、以及分岐搬送輥42的旋轉及轉動。例如，當於搬送路徑20的搬送下游側滯留有物品90的情況下，統括控制器15使搬送輥24的旋轉停止。又，當於分岐路徑40的搬送下游側滯留有物品90的情況下，統括控制器15使分岐搬送輥42的旋轉停止。進而，當將物品90自搬送路徑20朝分岐路徑40分岐而進行搬送的情況下，統括控制器15使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動。

於分岐設備10中，通常是將物品90以與搬送路徑20的帶式輸送機21的搬送能力相應的固定的搬送速度在搬送路徑20中進行搬送。而且，在將物品90自搬送路徑20朝分岐路徑40分岐而進行搬送時，亦以與在搬送路徑20上被搬送的搬送速度相同的速度進入分岐部23，而朝向分岐路徑40進行搬送。 另一方面，在分岐設備10中，由於根據搬送路徑20及分岐路徑40中的物品90的搬送狀況而使物品90停止，故在將物品90自搬送路徑20朝分岐路徑40分岐而進行搬送時，物品90會一面加速一面進入分岐部23，或物品90會一面減速一面進入分岐部23。因此，統括控制器15根據自搬送路徑20的搬送上游側被搬送的物品90的搬送速度及加/減速狀態，進行搬送輥24及分岐搬送輥42的轉動的控制。此處，所謂「物品90的加/減速狀態」是指物品90一面加速一面被搬送的狀態、物品90一面減速一面被搬送的狀態、或物品90以固定速度進行搬送的狀態中的任一狀態。 具體而言，首先，統括控制器15基於自感測器35發送的檢測訊號，算出物品90通過感測器35時的物品90的搬送速度及加/減速狀態。詳細而言，統括控制器15當接收到來自感測器35的檢測訊號時，判斷搬送路徑20的帶式輸送機21的馬達22的驅動訊號是否為導通（ON）。然後，統括控制器15在判斷為馬達22的驅動訊號為導通的情況下，算出馬達22的驅動訊號為導通後至物品90通過感測器35的時間，並判斷所算出的時間是否經過固定時間（設定加速時間）。統括控制器15在判斷為所述算出的時間為經過固定時間的情況下，判斷為物品90以固定速度被搬送的狀態。又，統括控制器15在判斷為所述算出的時間未經過固定時間的情況下，判斷為物品90一面加速一面被搬送的狀態。另一方面，統括控制器15在判斷為馬達22的驅動訊號為關斷（OFF）的情況下，判斷為物品90一面減速一面被搬送的狀態。 又，同時，當統括控制器15接收到來自感測器35的檢測訊號時，基於物品90通過感測器35時的帶式輸送機21的搬送速度，算出物品90通過感測器35時的物品90的搬送速度。

進而，統括控制器15基於如所述般算出的通過感測器35時的物品90的搬送速度及加/減速狀態，預測物品90到達分岐部23上的分岐點P時的物品90的搬送速度及加/減速狀態，且預測物品90的下游端（於物品90的搬送方向上為前側端）通過分岐點P的時機。即，統括控制器15以感測器35檢測出物品90的時機為起點，預測物品90之後的位置。此處，所謂分岐點P是指根據帶式輸送機21的搬送能力而以固定速度被搬送的物品90在自搬送路徑20朝分岐路徑40分岐而被搬送時，分岐部23上的朝向分岐路徑40開始斜行的位置。分岐點P根據物品90的尺寸、帶式輸送機21的搬送能力（物品90的搬送速度）而設定。根據帶式輸送機21的搬送能力以固定速度被搬送的物品90，在分岐點P處開始斜行，藉此一面保持其搬送速度及姿勢，一面以平行且穩定的分岐軌跡朝分岐路徑40被搬送。再者，物品90何時到達分岐點P的判斷不限定於以物品90的搬送方向前側端（物品90的搬送下游側端）為基準而進行，亦可以物品90的搬送方向後側端（物品90的搬送上游側端）、或物品90的中心為基準而進行判斷。

統括控制器15基於所預測的分岐點P處的物品90的搬送速度及加/減速狀態、以及物品90的下游端通過分岐點P的時機，而控制使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動的時機（轉動時機）。具體而言，當統括控制器15預測為物品90以固定速度被搬送至分岐點P時，在物品90的搬送方向前側端通過分岐點P的時機下使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動。 又，當統括控制器15預測為物品90一面加速一面通過分岐點P、或預測為物品90一面減速一面通過分岐點P時，在物品90的搬送方向前側端通過分岐點P後經過規定時間後使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動。即，當統括控制器15預測為物品90以低於固定速度的速度通過分岐點P時，在物品90的搬送方向前側端通過較分岐點P更靠搬送下游側的時機使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動。此處，所謂規定時間，為基於將物品90以固定速度進行搬送時的物品90的搬送速度而設定的時間。所述規定時間藉由將物品90以固定速度進行搬送時的物品90的搬送速度與物品90通過分岐點P時的物品90的搬送速度的速度比率而設定。即，若將物品90以固定速度進行搬送時的物品90的搬送速度與物品90通過分岐點P時的物品90的搬送速度為相同速度，則所述規定時間為零，隨著物品90通過分岐點P時的物品90的搬送速度較將物品90以固定速度進行搬送時的物品90的搬送速度變慢，則所述規定時間變長。 在物品90一面加速一面通過分岐點P的情況或物品90一面減速一面通過分岐點P的情況下，與物品90以固定速度通過分岐點P的情況相比，其搬送速度慢。因此，若在物品90已通過分岐點P的時機下使搬送輥24及分岐搬送輥42轉動，則無法以與將物品90以固定速度進行搬送的情況同等的分岐軌道對物品90進行搬送，而無法一面保持物品90的姿勢一面將物品90以平行且穩定的分岐軌跡朝分岐路徑40進行搬送。因此，於物品90一面加速一面通過分岐點P的情況或物品90一面減速一面通過分岐點P的情況下，與物品90以固定速度通過分岐點P的情況相比，延遲搬送輥24及分岐搬送輥42的轉動時機，藉此以與將物品90以固定速度進行搬送的情況同等的分岐軌道對物品90進行搬送。

統括控制器15個別地控制搬送輥24的轉動時機、及分岐搬送輥42的轉動時機。具體而言，如圖4A、圖4B、圖5A及圖5B所示般，在物品90以固定速度被搬送至分岐點P的情況下，統括控制器15在物品90的搬送方向前側端通過分岐點P的時機下，使搬送輥24與分岐搬送輥42以規定的角度進行轉動。接著，統括控制器15在物品90通過搬送路徑20的分岐部23而被朝分岐路徑40搬送的時機下，在以規定的角度保持分岐搬送輥42的狀態下，僅使搬送輥24轉動至初始位置。最後，統括控制器15在物品90通過分岐路徑40的搬送上游側的時機下，將分岐搬送輥42轉動至初始位置。 又，統括控制器15就搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者而控制搬送輥24的轉動時機。即，搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30被分割成四個，各個搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30獨立地進行分岐動作。具體而言，如圖4B所示般，在物品90以固定速度被搬送至分岐點P的情況下，統括控制器15在物品90的搬送方向前側端通過分岐點P的時機下，將搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29的搬送輥24以規定的角度進行轉動。接著，如圖5A所示般，統括控制器15在物品90被載置於第4搬送輥單元30的搬送輥24的時機下，將第4搬送輥單元30的搬送輥24以規定的角度進行轉動。如此般，就搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者而控制搬送輥24的轉動時機，藉此可在物品90到達後將搬送輥24進行轉動而開始分岐動作，可對物品90整體施加朝傾斜方向的搬送力。又，可根據物品90的尺寸，以穩定的狀態進行物品90的平行分岐。 進而，統括控制器15就物品90所通過的搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者，而控制搬送輥24的轉動時機。具體而言，如圖5A所示般，隨著物品90自搬送路徑20的搬送上游側朝分岐路徑40分岐而被搬送，統括控制器15在物品90通過的時機下，自搬送上游側的第一搬送輥單元27起依次就搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者，將搬送輥24轉動至初始位置。如圖5B所示般，藉由物品90被朝分岐路徑40搬送，而統括控制器15將搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30的全部搬送輥24轉動至初始位置。如此般，就物品90所通過的搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30每一者而控制搬送輥24的轉動時機，藉此物品90已通過的搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30可接收後續的物品90。

如以上所述般，根據本實施形態，由於根據朝向分岐部23被搬送的物品90的搬送速度及加/減速狀態而控制搬送輥24及分岐搬送輥42的轉動時機，故可在不使物品90在分岐部23暫時停止下，朝自搬送路徑20直角分岐的分岐路徑40分岐而進行搬送。

再者，於本實施形態中，藉由對分岐設備10整體進行控制的統括控制器15而控制搬送輥24及分岐搬送輥42的旋轉及轉動，但不限定於此，亦可設為由較統括控制器15靠下位的控制器控制的結構。 於本實施形態中，分岐路徑40形成於搬送路徑20的其中一側（搬送路徑20的搬送方向H的左側），但不限定於此，分岐路徑40亦可形成於搬送路徑20的兩側。又，亦可將分岐路徑40相對於搬送路徑20正交而形成。 於本實施形態中，將規定數目的搬送輥24予以區分而形成四個搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30，但搬送輥單元的數目、就每一搬送輥單元而區分的搬送輥24的數目不限定於本實施形態的數目。 於本實施形態中，藉由四個驅動裝置31、驅動裝置32、驅動裝置33、驅動裝置34來控制四個搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30，但不限定於此，亦可藉由一個驅動裝置來控制四個搬送輥單元27、搬送輥單元28、搬送輥單元29、搬送輥單元30。 於本實施形態中，感測器35為檢測自搬送路徑20的搬送上游側朝向分岐部23搬送的物品90的感測器，但不限定於此，感測器亦可為具有檢測物品90的功能且具有檢測物品90的搬送速度的功能的感測器。

10:分岐設備 15:統括控制器（控制裝置） 20:搬送路徑 21:帶式輸送機 22:馬達 23:分岐部 24:搬送輥 25:橫向輥軸 26:縱軸 27:第一搬送輥單元（搬送輥單元） 28:第二搬送輥單元（搬送輥單元） 29:第三搬送輥單元（搬送輥單元） 30:第四搬送輥單元（搬送輥單元） 31:第一驅動裝置（驅動裝置） 32:第二驅動裝置（驅動裝置） 33:第三驅動裝置（驅動裝置） 34:第四驅動裝置（驅動裝置） 35:感測器 40:分岐路徑 41:分岐路徑的上游側端部 42:分岐搬送輥 43:輥式輸送機 44:橫向輥軸 45:縱軸 46:分岐搬送輥單元 47:第五驅動裝置（驅動裝置） 90:物品（被搬送物） H:搬送路徑的搬送方向 K:分岐路徑的搬送方向 P:分岐點

圖1是本發明的分岐設備的概略平面圖。 圖2是表示本發明的分岐設備的控制結構的框圖。 圖3A是於搬送路徑上搬送物品時的本發明的分岐設備的概略平面圖。 圖3B是將物品自搬送路徑朝分岐路徑分岐而進行搬送時的本發明的分岐設備的概略平面圖。 圖4A是表示在本發明的分岐設備中，物品被搬送至分岐部之前的搬送輥及分岐搬送輥的動作狀態的概略平面圖。 圖4B是表示在本發明的分岐設備中，物品被搬送至分岐部的中途的搬送輥及分岐搬送輥的動作狀態的概略平面圖。 圖5A是表示在本發明的分岐設備中，物品自分岐部被搬送至分岐路徑的中途的搬送輥及分岐搬送輥的動作狀態的概略平面圖。 圖5B是表示在本發明的分岐設備中，物品被搬送至分岐路徑時的搬送輥及分岐搬送輥的動作狀態的概略平面圖。

10:分岐設備

20:搬送路徑

21:帶式輸送機

23:分岐部

24:搬送輥

25:橫向輥軸

26:縱軸

27:第一搬送輥單元(搬送輥單元)

28:第二搬送輥單元(搬送輥單元)

29:第三搬送輥單元(搬送輥單元)

30:第四搬送輥單元(搬送輥單元)

31:第一驅動裝置(驅動裝置)

32:第二驅動裝置(驅動裝置)

33:第三驅動裝置(驅動裝置)

34:第四驅動裝置(驅動裝置)

35:感測器

40:分岐路徑

41:分岐路徑的上游側端部

42:分岐搬送輥

43:輥式輸送機

44:橫向輥軸

45:縱軸

46:分岐搬送輥單元

47:第五驅動裝置(驅動裝置)

90:物品(被搬送物)

H:搬送路徑的搬送方向

K:分岐路徑的搬送方向

Claims (5)

1. 一種分岐設備，使搬送路徑上的被搬送物朝相對於所述搬送路徑直角分岐的分岐路徑分岐而進行搬送，且所述分岐設備的特徵在於包括： 搬送輥，於所述搬送路徑上的朝所述分岐路徑分岐的分岐部配設多個，形成所述搬送路徑的搬送面且能夠繞縱軸心轉動； 分岐搬送輥，於所述分岐路徑的上游側端部配設多個，形成所述分岐路徑的搬送面且能夠繞縱軸心轉動；以及 控制裝置，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動，且 所述控制裝置根據朝向所述分岐部而被搬送的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動時機，而使所述被搬送物自所述搬送路徑朝所述分岐路徑分岐而進行搬送。
2. 如請求項1所述的分岐設備，其中包括感測器，所述感測器設置於較所述分岐部更靠上游側的所述搬送路徑，檢測朝向所述分岐部而被搬送的所述被搬送物， 前述控制裝置基於由所述感測器檢測出的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，預測所述被搬送物被搬送至所述分岐部的規定位置時的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態， 基於所預測的所述被搬送物的搬送速度及加/減速狀態，控制所述搬送輥及所述分岐搬送輥的轉動時機。
3. 如請求項1或請求項2所述的分岐設備，其中所述控制裝置個別地控制所述搬送輥的轉動時機、及所述分岐搬送輥的轉動時機。
4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的分岐設備，其中將在所述分岐部中分別配設於所述搬送路徑方向及相對於所述搬送路徑為橫向上的多個搬送輥，在所述搬送路徑方向上就每規定數目的搬送輥進行區分，而形成多個搬送輥單元， 所述控制裝置就每一所述搬送輥單元而控制搬送輥的轉動時機。
5. 如請求項4所述的分岐設備，其中所述控制裝置就所述被搬送物所通過的每一所述搬送輥單元，而控制所述搬送輥的轉動時機。

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