CN210159992U - 分道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分道输送装置，属于产品输送设备领域，提供一种避免产生产品分道卡塞，以及避免分道过程中对产品造成快速撞击的分道输送装置，包括分道前输送装置和分道后输送装置；沿来料通道内的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道的一侧设置有分料出口；在分料出口处设置有能够控制分料出口开闭的分料机构，所述分料机构包括分道块和驱动机构，所述分道块设置有至少两块，并且各分道块沿来料通道内的产品输送方向依次并列地设置于分料出口处。本实用新型通过设置至少两块分道块，既能降低各分道块移动时与相应的产品产生快速撞击作用的情况，又能够避免产生产品分道卡塞的情况，确保产品顺利分道输送。

Description

分道输送装置

技术领域

本实用新型涉及产品输送设备领域，尤其涉及一种分道输送装置。

背景技术

产品在生产过程中可能需要根据各种因素，将原本沿同一输送线输送的产品分成不同的输送线进行输送。例如，根据产品的检测结果将不合格产品进行剔除处理，即将不合格的产品从原输送线上剔除至不合格产品的输送线上，以留下合格产品继续进行输送至后续设备。

例如，申请号为201621129465.8所公开的一种“不合格产品剔除装置”，其具体为利用气缸或者气喷嘴等结构作为推料机构直接将相应的产品推移至对应的输送线上，以此实现分道输送的目的。然而该专利中所述的分道方式，由于为突然推动产品移动，因此易导致被推动后的产品翻倒，不利于后续继续输送和处理。

又例如，在申请号为201721917168.4所公开的“一种灯检分道装置”，其具体为通过设置一块分道挡板，利用气缸推动分道挡板实现分道输送的目的。然而该专利在分道过程中，即在气缸推动分道挡板进行分道的过程中，由于需要确保前一产品已经完全通过分道挡板后才能推动分道挡板移动，以确保后续产品能顺利被分道输送；然而当前一产品已经完全通过分道挡板后，若产品之间的输送间距较小时，则后续产品此时已经又移动至分道挡板对应位置，此时分道挡板的移动将容易导致该产品分道卡塞的问题。另外，对于产品输送速度较快的情况时，分道过程对于分道挡板的移动速度以及移动的加速度等要求较快，因此容易导致分道挡板分道过程中因突然加速而直接快速地撞击到相应的产品，致使产品被撞道，严重的甚至被撞击破坏。因此，该专利中的分道装置并不适用于输送间距较小或输送速度较快的产品的分道。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种避免产生产品分道卡塞，以及避免分道过程中对产品造成快速撞击的分道输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：分道输送装置，包括分道前输送装置和分道后输送装置，在分道前输送装置内设置有来料通道，在分道后输送装置内设置有分料通道；沿来料通道内的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道的一侧设置有分料出口，所述分料通道的一端通过分料出口与来料通道连通配合；在分料出口处设置有能够控制分料出口开闭的分料机构，所述分料机构包括分道块和驱动机构，所述分道块设置有至少两块，并且各分道块沿来料通道内的产品输送方向依次并列地设置于分料出口处，同时与每块分道块对应地设置有一个驱动机构，通过各驱动机构能够分别驱动对应的分道块依次移动以实现对分料出口的开闭控制。

进一步的是：还包括控制系统，所述控制系统与驱动机构相连以控制所述驱动机构。

进一步的是：所述驱动机构包括气缸和电磁阀，在气缸的供气管路上设有相应的电磁阀，所述电磁阀与控制系统相连。

进一步的是：所述分道块安装于水平设置的安装轴上，并且每块分道块能够分别绕安装轴转动；所述驱动机构能够驱动对应的分道块转动。

进一步的是：在来料通道内被输送的产品沿产品输送方向的宽度不低于单块分道块沿产品输送方向所对应的宽度。

进一步的是：所述分道块设置有三块。

进一步的是：所述分道前输送装置包括星轮、导板和托板，所述导板沿星轮的外沿设置，在星轮的外沿和导板之间形成弧形的来料通道，所述托板设置于来料通道底部；所述分料出口设置于弧形的来料通道的外侧。

进一步的是：分道后输送装置为链板输送机构，所述链板输送机构包括链板和驱动链板循环移动的链板驱动机构；链板在位于分料出口处的一端沿伸至来料通道的底部并代替相应位置对应的托板。

进一步的是：还包括尾道输送装置，在尾道输送装置内设置有尾部通道，所述尾部通道的一端与来料通道的末端连通配合。

进一步的是：在分道后输送装置内设置有多条分料通道；沿来料通道的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道的一侧与每条分料通道对应设置有一个分料出口；在每个分料出口对应设置有一个分料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置至少两块分道块，在通过分道块进行对分料出口的开闭控制时，能够通过分别依次控制各分道块移动实现对分料出口的逐渐开启和关闭。由于产品经过每块分道块对应的位置所需的时间相对缩短了，因此分道块进行开闭移动的时间可以相对更长，这样既能降低各分道块移动时与相应的产品产生快速撞击作用的情况，又能够避免产生产品分道卡塞的情况，确保产品顺利分道输送。另外，通过设置控制系统以及相应的驱动机构，能够由控制系统实现对多个分道块的自动化顺序控制，确保在实际运行过程中各分道块的移动顺序和时间间隔的精确性。

附图说明

图1为本实用新型所述的分道输送装置的一种具体实施例的立体示意图；

图2为图1所示示例中分料出口处于开启状态时的俯视图；

图3为图1所示示例中分料出口处于封闭状态时的俯视图；

图4为图2中局部区域A的放大示意图；

图5至图7分别为分料出口从开启状态至关闭状态的过程中各分道挡块依次移动后所对应的状态示意图；

图中标记为：来料通道1、分料通道2、分料出口3、分道块4、第一分道块41、第二分道块42、第三分道块43、驱动机构5、气缸51、电磁阀52、安装轴6、星轮7、导板8、托板9、链板10、尾部通道11、产品12、前一产品12a、后一产品12b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图7中所示，本实用新型所述的分道输送装置，包括分道前输送装置和分道后输送装置，在分道前输送装置内设置有来料通道1，在分道后输送装置内设置有分料通道2；沿来料通道1内的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道1的一侧设置有分料出口3，所述分料通道2的一端通过分料出口3与来料通道1连通配合；在分料出口3处设置有能够控制分料出口3开闭的分料机构，所述分料机构包括分道块4和驱动机构5，所述分道块4设置有至少两块，并且各分道块4沿来料通道1内的产品输送方向依次并列地设置于分料出口3处，同时与每块分道块4对应地设置有一个驱动机构5，通过各驱动机构5能够分别驱动对应的分道块4依次移动以实现对分料出口3的开闭控制。

本实用新型中通过分道块4的对分料出口3开闭控制，进而实现对从来料通道1输送的产品能够通过分料出口3进入到对应的分料通道2内进行输送的分道控制，以此实现分道输送的目的。例如，附图2中所示的结构中，其分料出口3对应为开启状态，相应的产品12从来料通道1输送并穿过分料出口3进入到分料通道2内被分道输送；而附图3则为分料出口3对应为封闭状态，相应的产品12沿来料通道1输送且无法从分料出口3穿过，产品12只能继续沿来料通道1输送并最终从来料通道1的末端输出。

具体的，本实用新型中由于对分料出口3的开闭控制由至少两个分道块4并列组合控制，且能够通过依次移动各分道块4进行开闭控制，以此能够有效地避免所有分道块4组成的整体结构一起移动时造成产品分道卡塞、以及分道过程中对产品造成快速撞击的情况。

例如，参照附图4至附图7中所示为具体设置有三块分道块4时的示意图；并且三块分道块4为沿产品输送方向依次并列地设置于分料出口3处。具体的，对于分料出口3从开启状态切换至封闭状态的过程如附图4至附图7的过程：首先，分料出口3处于完全的开启状态，对应的所有分道块4也处于开启状态，如附图4中所示；相应的产品从来料通道1中顺利穿过分料出口3后进入到分料通道2中；其次，当最后一个需要分料进入分料通道2中的前一产品12a依次经过每个分道块4后，对应的分道块4则从开启状态移动至封闭状态；各分道块4依次移动的过程如附图5至7中所示；最终，直到所有分道块4均移动至封闭状态后，则分料出口3被完全封闭成封闭状态，此后沿来料通道1输送的产品将不能穿过分料出口3进入到对应的分料通道2内进行输送。

由于分道块4有多块，因此在进行对分料出口3的封闭过程中只需要相应的前一产品12a通过了对应的某块分道块4后，该分道块4即可从开启状态移动至封闭状态，而无需等到前一产品12a完全通过所有分道块4；这样，由于将各分道块4分开并依次进行移动，即可有效地降低移动分道块4的过程中与后一产品12b发生卡塞以及发生撞击的情况；而且由于产品经过每块分道块4对应的位置所需的时间相对缩短了，各分道块4的移动时间可以相对更长，因此分道块4移动过程中的速度以及加速度等可以相对更低，能够避免对产品造成高速撞击的情况。

不失一般性，本实用新型中对分料出口3的开启过程与上述对分料出口3的封闭过程类似，只是各分道块4的移动过程为从闭合状态依次移动至开启状态。

更具体的，本实用新型中进一步设置有控制系统，所述控制系统与驱动机构5相连以控制所述驱动机构5；即通过控制系统控制分道输送，通过控制系统控制相应的驱动机构5实现对分道块4的驱动，进而实现对分料出口3的开闭控制。例如，对于产品检测后需要将不合格产品剔除至不合格产品的输送线时，检测到的不合格产品工位记录传送给控制系统，当该不合格产品输送至接近分料出口3时，需要分料出口3切换开闭状态，以将该不合格产品与合格产品进行分料输送；此时需要控制系统控制相应的驱动机构5驱动分道块4移动以改变分料出口3的开闭状态。借助控制系统的精确控制，能够实现对多个分道块4的自动化顺序控制，确保在实际运行过程中各分道块4的移动顺序和时间间隔的精确性。其中，控制系统采用常规的PLC控制系统或者微型计算机控制系统即可。

更具体的，本实用新型中的驱动机构5具体可采用为气缸式驱动机构，其包括气缸51和电磁阀52，在气缸51的供气管路上设有相应的电磁阀52，所述电磁阀52与控制系统相连。通过控制系统控制相应的电磁阀52的通断实现对气缸51的控制，进而通过气缸51驱动分道块4进行相应的移动。不失一般性，供气管路需要与相应的供气设备连通，以为气缸51提供气动动力。

更具体的，参照附图1中所示，本实用新型中进一步设置所述分道块4安装于水平设置的安装轴6上，并且每块分道块4能够分别绕安装轴6转动；所述驱动机构5能够驱动对应的分道块4转动。这样，通过分道块4的转动，实现分道块4对分料出口3的开闭控制。

另外，理论上，分道块4的数量设置的相对越多，则产品输送经过单块分道块4的时间相对越短，进而单块分道块4的移动对被输送的产品的影响越小，越不容易发生卡塞和快速撞击情况。具体的，参照附图中所示的具体实施例中为优选设置有三块分道块4。更具体的，本实用新型中进一步设置在来料通道1内被输送的产品沿产品输送方向的宽度不低于单块分道块4沿产品输送方向所对应的宽度，并且尽量设置各分道块4与分料出口3所对应的宽度大致相同。

更具体的，参照附图中所示的具体示例中，本实用新型中的分道前输送装置包括星轮7、导板8和托板9，所述导板8沿星轮7的外沿设置，在星轮7的外沿和导板8之间形成弧形的来料通道1，所述托板9设置于来料通道1底部，托板9用于支撑被输送的产品12；所述分料出口3设置于弧形的来料通道1的外侧。更具体的，进一步在星轮7的外周边沿设置有间隔均匀的产品容纳槽，相应的产品12则位于产品容纳槽内；通过相应的星轮驱动机构驱动星轮7的转动带动位于容纳槽内的产品12沿来料通道1输送。借助弧形的来料通道1，可在产品沿来料通道1的移动过程中，当相应的分料出口3处于开启状态时，借助产品输送过程中的离心作用力，更利于产品从来料通道1通过分料出口3进入到分料通道2内。

更具体的，本实用新型中的分道后输送装置优选为链板输送机构，所述链板输送机构包括链板10和驱动链板10循环移动的链板驱动机构；链板10在位于分料出口3处的一端沿伸至来料通道1的底部并代替相应位置对应的托板9；即托板9在位于分料出口3对应的来料通道1的底部设置有让位区域，由链板10代替该区域的托板9；这样当沿着来料通道1输送的产品12到达位于分料出口3处对应的链板10上后，会由于链板10的主动移动而带动产品12沿链板10的移动方向随之移动，当分料出口3处于开启状态时，即可通过链板10主动带动产品12从分料出口3处排出至分料通道2内；当分料出口3处于封闭状态时，则由于分道块4的阻挡作用，能阻止链板10带动产品12从分料出口3排出。

更具体的，本实用新型中当分料出口3处于封闭状态时，相应的产品将不能穿过分料出口3进入到对应的分料通道2内进行输送；即产品12将继续沿着来料通道2输送并最终从来料通道2的末端排出；为了接收从来料通道2的末端排出的产品，本实用新型中进一步设置有尾道输送装置，在尾道输送装置内设置有尾部通道11，所述尾部通道11的一端与来料通道1的末端连通配合。具体的，尾道输送装置可以采用与分道后输送装置相同的设置，即采用链板输送机构，具体可参照附图中所示。

不失一般性，本实用新型中可在分道后输送装置内设置有多条分料通道2；沿来料通道1的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道1的一侧与每条分料通道2对应设置有一个分料出口3；在每个分料出口3对应设置有一个分料机构。通过控制相应分料出口3处的分料机构实现对相应分料出口3的开闭控制，即可根据需要将相应的产品分送至对应的分料通道2。另外，当设置有多条分料通道2时，不同分料通道2对应的分料出口3理论上可以设置于来料通道1的同一侧，也可设置与来料通道1的不同侧。

Claims (10)

1.分道输送装置，包括分道前输送装置和分道后输送装置，在分道前输送装置内设置有来料通道(1)，在分道后输送装置内设置有分料通道(2)；沿来料通道(1)内的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道(1)的一侧设置有分料出口(3)，所述分料通道(2)的一端通过分料出口(3)与来料通道(1)连通配合；其特征在于：在分料出口(3)处设置有能够控制分料出口(3)开闭的分料机构，所述分料机构包括分道块(4)和驱动机构(5)，所述分道块(4)设置有至少两块，并且各分道块(4)沿来料通道(1)内的产品输送方向依次并列地设置于分料出口(3)处，同时与每块分道块(4)对应地设置有一个驱动机构(5)，通过各驱动机构(5)能够分别驱动对应的分道块(4)依次移动以实现对分料出口(3)的开闭控制。

2.如权利要求1所述的分道输送装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与驱动机构(5)相连以控制所述驱动机构(5)。

3.如权利要求2所述的分道输送装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括气缸(51)和电磁阀(52)，在气缸(51)的供气管路上设有相应的电磁阀(52)，所述电磁阀(52)与控制系统相连。

4.如权利要求3所述的分道输送装置，其特征在于：所述分道块(4)安装于水平设置的安装轴(6)上，并且每块分道块(4)能够分别绕安装轴(6)转动；所述驱动机构(5)能够驱动对应的分道块(4)转动。

5.如权利要求1所述的分道输送装置，其特征在于：在来料通道(1)内被输送的产品沿产品输送方向的宽度不低于单块分道块(4)沿产品输送方向所对应的宽度。

6.如权利要求1所述的分道输送装置，其特征在于：所述分道块(4)设置有三块。

7.如权利要求1所述的分道输送装置，其特征在于：所述分道前输送装置包括星轮(7)、导板(8)和托板(9)，所述导板(8)沿星轮(7)的外沿设置，在星轮(7)的外沿和导板(8)之间形成弧形的来料通道(1)，所述托板(9)设置于来料通道(1)底部；所述分料出口(3)设置于弧形的来料通道(1)的外侧。

8.如权利要求7所述的分道输送装置，其特征在于：分道后输送装置为链板输送机构，所述链板输送机构包括链板(10)和驱动链板(10)循环移动的链板驱动机构；链板(10)在位于分料出口(3)处的一端沿伸至来料通道(1)的底部并代替相应位置对应的托板(9)。

9.如权利要求1所述的分道输送装置，其特征在于：还包括尾道输送装置，在尾道输送装置内设置有尾部通道(11)，所述尾部通道(11)的一端与来料通道(1)的末端连通配合。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的分道输送装置，其特征在于：在分道后输送装置内设置有多条分料通道(2)；沿来料通道(1)的产品输送方向，在分道前输送装置上位于来料通道(1)的一侧与每条分料通道(2)对应设置有一个分料出口(3)；在每个分料出口(3)对应设置有一个分料机构。

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