JP2012076874A

JP2012076874A - 振分装置

Info

Publication number: JP2012076874A
Application number: JP2010223365A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yasukawa; 庄司安川; Masaru Kitaura; 勝北浦; Shingo Inoue; 真吾井上
Original assignee: SANKYO SYSTEM KK
Current assignee: SANKYO SYSTEM KK
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2012-04-19

Abstract

【課題】搬送経路における製品詰まりを抑えると共に高速化にも対応可能な簡易な構成の振分装置を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る振分装置１は、搬送経路５上の製品に接触する搬送ベルト１１，２１，３１を有して、製品を下流側に搬送させる搬送コンベア１０，２０，３０と、下流側の搬送経路５に製品を案内する搬送位置と、搬送経路から下方へ製品を排出するように案内する排出位置との間で回転可能な振分板４１と、振分板４１を搬送位置と排出位置との間で回転させる駆動手段４５と、を有する振分部４０であって、振分板４１の回転軸４３が下流側に設置され、振分板４１は上方に回転したときに排出位置となって先端側が搬送経路５に飛び出し、その下面に接触した製品が下方に落下して排出されるように構成されている振分部４０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、製品が順次搬送される搬送経路に設置され、製品を所定の方向に振り分ける振分装置に関し、特に、搬送されている製品の一部を搬送経路から取り出して排出するための振分装置に関する。

従来から、製造機で製造されて搬送経路上を順次搬送される製品を、下流側の二つの搬送経路に選択的に振り分けるための振分装置が多数提供されており、例えば、下記特許文献１乃至３に開示されている。

特許文献１及び３には、搬送経路の上側に設置されたベルトコンベアと下側に設置されたベルトコンベアとからなる振分装置であって、上流側端部を回転軸として両ベルトコンベアの下流側を上下に揺動することで、両ベルトコンベアによって挟まれて搬送される製品の搬送方向を振り分ける振分装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、搬送経路の分岐地点前において、押出ローラーにより搬送コンベアの搬送ベルトを外側から経路側に押し出すことで、搬送経路上を流れる製品を振り分ける振分装置が開示されている。

特開平５−１７８４５２号公報特開平６−１００２２４号公報特開２００６−９６５２０号公報

しかし、上記特許文献１及び３では、二つのベルトコンベアを一斉に揺動させる必要があり、構造が複雑になると共に高速処理も困難である。また、特許文献２では、高速処理への対応は可能であるが、搬送経路内に三角ガイドが設置されていたり、搬送ベルトが内側に押されることで搬送経路が狭くなったりするため、オムツ、ナプキン等の軟らかい製品では搬送経路において製品詰まりが発生し易くなってしまう。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、搬送経路における製品詰まりを抑えると共に高速化にも対応可能な簡易な構成の振分装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る振分装置は、製造された製品を順次下流側に搬送するための搬送経路に設置され、搬送されている製品の一部を取り出して排出するための振分装置において、前記搬送経路上の製品に接触する搬送ベルトを有して、製品を下流側に搬送させる搬送コンベアと、下流側の前記搬送経路に製品を案内する搬送位置と、前記搬送経路から下方へ製品を排出するように案内する排出位置との間で回転可能な振分板と、前記振分板を前記搬送位置と前記排出位置との間で回転させる駆動手段と、を有する振分部であって、前記振分板の回転軸が下流側に設置され、前記振分板は上方に回転したときに前記排出位置となって先端側が前記搬送経路に飛び出し、その下面に接触した製品が下方に落下して排出されるように構成されている振分部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成の振分装置により、搬送経路における製品詰まりを抑えると共に高速化にも対応することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る振分装置の構成を概略的に示す模式側面図である。図２は、図１の製品搬送路から下方を見た模式平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る振分装置について説明する。図１は、本実施形態に係る振分装置の構成を概略的に示す模式側面図である。図２は、図１の製品搬送路から下方を見た模式平面図である。なお、本実施形態では、製造機と計数機との間の搬送経路上に設置され、製造機で製造されて搬送経路上を順次搬送されてくる製品（紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等）の一部を取り出して排出するための振分装置について説明する。

図１及び図２に示すように、振分装置１は、上側搬送コンベア１０、下側第一搬送コンベア２０、下側第二搬送コンベア３０、振分部４０、排出検出部５０、排出部６０、制御器７０を備えている。図１の右側が上流側であり、上流側から搬送されてきて振分装置１内に入った製品は、上側搬送コンベア１０と下側搬送コンベア２０，３０との間に形成された水平な搬送経路５上を図中右側から左側へと搬送される。

上側搬送コンベア１０は、搬送経路５の上方に位置し、搬送ベルト１１、駆動ローラー１５、従動ローラー１６，１７を備えている。駆動ローラー１５の図中時計回りの回転により、搬送経路５に位置する製品に上方から接触する搬送ベルト１１が時計回りに回転し、製品が下流側（図中左側）へと搬送される。

下側第一搬送コンベア２０は、搬送経路５の前側半分の下方に位置し、搬送ベルト２１、駆動ローラー２５、従動ローラー２６，２７を備えている。駆動ローラー２５の図中反時計回りの回転により、搬送経路５の前半部分に位置する製品に下方から接触する搬送ベルト２１が反時計回りに回転し、製品が下流側の振分部４０へと搬送される。

下側第二搬送コンベア３０は、搬送経路５の後側半分の下方に位置し、搬送ベルト３１、駆動ローラー３５、従動ローラー３６，３７を備えている。駆動ローラー３５の図中反時計回りの回転により、搬送経路５の後半部分に位置する製品に下方から接触する搬送ベルト３１が反時計回りに回転し、製品が振分装置１の下流側（矢印Ａ）へと搬送される。

振分部４０は、下側第一搬送コンベア２０と下側第二搬送コンベア３０との間であって、搬送経路５の下側に位置し、搬送経路５を搬送されてくる製品の一部を排出部６０へ（矢印Ｂ）と振り分けるように機能する。

振分部４０は、振分板４１、回転軸４３、駆動手段４５を備えている。駆動手段４５としては、エアシリンダやサーボモータが用いられ、駆動手段４５の回転により回転軸４３が回転する。振分板４１は、二枚の振分板４１からなり、下流側端部に位置する回転軸４３に一端が固定されて上流側に向けて延在している。

この振分板４１は、上面が搬送経路５と略並行になり、上面上を搬送される製品を下流側の搬送経路５にそのまま案内する搬送位置（第一の位置）と、この搬送位置から上方（反時計回り）に23°回転して搬送経路５に飛び出した位置であって、搬送経路５の上流側から搬送されてきた製品を下面に当てて下方の排出部６０へと案内する排出位置（第二の位置）との間で揺動するように構成されている。もちろん、この揺動角度は適宜変更可能である。

図１においては、搬送位置にある振分板４１を実線で、排出位置にある振分板４１を点線で示している。振分板４１が排出位置にある場合には、振分部４１において搬送経路５の下側が開放されることになる。振分板４１の回転は、制御器７０の制御により駆動手段４５が駆動されて、回転軸４３が定位置（搬送位置に対応）から23°反時計回りに回転したり、23°回転した位置から元の定位置へと23°時計周りに回転したりすることで実現される。

なお、振分板４１が上方に回転した状態では、振分板４１の先端側が、搬送経路５に面する上側搬送コンベア１０の搬送ベルト１１よりも高い位置となるが、搬送ベルト１１は、振分部４０の上方において振分板４１の排出位置を回避するように上方に屈曲している。したがって、振分板４１が上方に回転した場合でも搬送ベルト１１と接触することはない。

排出検出部５０は、上流側から搬送されてくる製品のうち排出部４０において下方に排出すべき製品を検出する手段であり、発光部５１と受光部５２とを備える。排出検出部５０としては、例えば、光ファイバセンサが使用される。

図１に示すように、排出検出部５０は、振分装置１の本体入口よりも所定の距離上流側に設置されており、発光部５１は搬送経路の上側、受光部５２は搬送経路の下側に設置されている。また、発光部５１と受光部５２の組が、搬送方向に直交する方向に三組列んで設置されており、図２に示すように、搬送経路の中央に受光部５２ａ、搬送経路の一方の側端部に受光部５２ｂ、他方の側端部に受光部５２ｃが位置している。

また、図２において、正常に搬送されている製品Ｐを点線で示しているが、このように製品Ｐが真っ直ぐ搬送されている場合には、受光部５２ａのみによって製品Ｐの通過が検出され、受光部５２ｂ，ｃには検出されないように構成されている。

排出検出部５０において、排出すべき製品であるとして検出される製品は、搬送ピッチがずれている製品、折り畳まれていない製品及び斜行等により左右にずれて搬送されている製品である。

搬送ピッチずれ製品とは、何らかの原因により、通常の製品搬送間隔とは異なる間隔で搬送されている製品であり、このような製品は、下流側の計数機等において詰まりを発生させる原因となる。本実施形態では、受光部５２ａにより製品Ｐを検出してから次の製品Ｐを検出するまでの搬送距離が所定値と異なる場合には、後述する制御器７０が、ピッチずれが発生していると判定する。

折られていない製品とは、紙おむつ等の製品は通常折り畳んだ状態で搬送されるのに対して、何らかの原因により折り畳まれていない状態で搬送されている製品である。このような製品も下流側での詰まりを発生させる原因となる。本実施形態では、受光部５２ａにより製品Ｐを検出している時間、すなわち受光部５２ａの位置を製品Ｐが通過している時間が所定よりも長い場合には、後述する制御器７０が、折り畳まれていない製品が通過したと判定する。

また、斜行等により左右にずれて搬送されている製品も下流側で詰まりを発生される原因となる。本実施形態では、受光部５２ｂ，ｃによって製品Ｐの通過が検出された場合には、後述する制御器７０が、製品Ｐが斜行したり左右にずれたりしていると判定する。

排出部６０は、排出トレイ６１、排出案内板６２を有している。振分板４１が排出位置にあるときに、開放部分から排出部６０へと案内された製品は、搬送方向の斜め前方（図１の左下方向）に向けて落下し、この排出案内板６２に当たって、下方の排出トレイ６１へと案内される。

制御器７０は、排出検出部５０の出力に基づき、駆動手段４５を制御して振分板４１を搬送位置と排出位置との間で回転させ、通常の製品搬送時には、振分板４１を搬送位置に位置させ、製品の一部を取り出して排出する際には、振分板４１を排出位置に位置させる。

ここで、制御器７０が、排出制御を行うのは、上述したように排出検出部５０から、搬送ピッチがずれている製品、折り畳まれていない製品及び斜行等により左右にずれて搬送されている製品の検出信号を受信したときである。

このとき、制御器７０は、排出すべき製品の検出信号を受信してから所定時間経過後、すなわち当該製品が振分部４０の位置まで搬送されてきたときに、振分板４１を排出位置へと駆動し、当該製品を排出部６０へと案内する。

また、振分装置１には、図示しない排出指示ボタンが設置されており、オペレータが当該排出指示ボタンを押して、検査等のための製品抜き取り指示があった場合にも製品が排出されるように構成されている。具体的には、排出指示ボタンからの排出信号を受信すると、制御器７０が振分板４１を排出位置へと駆動させ、製品を排出部６０へ排出させる。

以上、振分装置１の構成について詳細に説明したが、続いて、振分装置１における排出のための振分処理時の作用について説明する。まず、通常搬送時には、排出検出部５０を通過して振分装置１の入口部分まで搬送された製品は、上側搬送コンベア１０の搬送ベルト１１と下側第一搬送コンベア２０の搬送ベルト２１とに挟まれて搬送経路５内を下流側へ搬送される。

通常搬送時の振分部４０では、振分板４１が搬送位置にあるため、振分部４０に到達した製品は、そのまま振分板４１の上面をすべって下流側へと流れ、引き続き、搬送ベルト１１と搬送ベルト３１とに挟まれて下流側へと搬送される。

一方、排出時の振分部４０では、振分板４１が搬送経路５に飛び出すように回転した排出位置にあるため、振分部４０に到達した製品は、振分板４１の下面に対して斜めに接触する。このとき、振分板４１が上がっていることで、振分部４０において搬送経路５の下側が開放されているので、振分板４１の下面に接触した製品は、搬送スピードを維持しながら搬送方向の斜め前方へと落下し、排出案内板６２に当たった後、排出トレイ６１に収納される。

以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、振分板４１が上方に回転することで、搬送経路５の下側が開放されるので、搬送されてきた製品をこの開放部分から下方に振り分けて排出することができる。

特に、本実施形態では、振分板４１が下流側を回転軸として上方に回転することで下方への排出経路を開放すると共に、その回転角度が23°と小さく、振分板４１の下面に接触する搬送製品が搬送スピードを大きく落とすことなく斜め下方へ排出されるため、高速で製品を排出することができる。このように、排出される製品の搬送スピードを大きく低下させないためには、排出時の振分板４１の下面と搬送経路との交わる角度が小さいほうが好ましく、概ね30°以下であれば高速排出が可能である。

また、排出時に上方へ回転させる構成であれば、製品が振分板４１の下側に入れる角度だけ回転させれば良いので、回転させる角度が少なくて済み、振分処理を短時間で行うことができる。

また、振分板４１を上方に回転させて下方への排出経路を開放した場合には、製品が振分板４１の下側に入れば、通常の搬送位置に戻すために即座に振分板４１を下方に回転させ始めることができるので、高速搬送にも対応可能である。さらに、本実施形態では、振り分けのために駆動される部材が、製品搬送機能を有しておらず、振分板４１と回転軸４３だけの簡易な構成であるため、高速で振分部４０を作動させることが可能であり、より高速化に対応可能である。

なお、本発明の実施形態は上述した形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、搬送される製品は、折り畳まれて搬送させる製品に限らず、種々の製品に対応可能であるのは言うまでもない。

また、上記実施形態では、振分装置内の搬送経路を水平に構成しているが、傾斜した搬送経路であっても良い。但し、高速搬送に対応するためには、水平か若しくは下向き傾斜の搬送経路とすることが望ましく、振分部からの排出方向が下方であることが望ましい。

１振分装置
５搬送経路
１０上側搬送コンベア
１１，２１，３１搬送ベルト
２０下側第一搬送コンベア
３０下側第二搬送コンベア
４０振分部
４１振分板
４３回転軸
４５駆動手段
５０排出検出部
５１発光部
５２受光部
６０排出部
７０制御器

Claims

製造された製品を順次下流側に搬送するための搬送経路に設置され、搬送されている製品の一部を取り出して排出するための振分装置において、
前記搬送経路上の製品に接触する搬送ベルトを有して、製品を下流側に搬送させる搬送コンベアと、
下流側の前記搬送経路に製品を案内する搬送位置と、前記搬送経路から下方へ製品を排出するように案内する排出位置との間で回転可能な振分板と、前記振分板を前記搬送位置と前記排出位置との間で回転させる駆動手段と、を有する振分部であって、前記振分板の回転軸が下流側に設置され、前記振分板は上方に回転したときに前記排出位置となって先端側が前記搬送経路に飛び出し、その下面に接触した製品が下方に落下して排出されるように構成されている振分部と、
を備えることを特徴とする振分装置。
前記振分部は、前記振分板が下方に回転したときに前記搬送位置となり、前記搬送経路上の製品は前記振分板の上面上を下流側へと搬送されることを特徴とする請求項１記載の振分装置。
前記搬送コンベアとして、上側搬送コンベア及び下側搬送コンベアを備え、搬送経路上の製品を両側から挟んで搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の振分装置。
前記振分板は、製品を搬送する機能を有していないことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の振分装置。