CN102658972A - 一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，它采用主动滚筒、被动滚筒加输送带的方式传输物品，利用传感器探测物品传输位置实现分拣，使用电刷固定接头与电刷转动接头取电。在功能、构造及其结合上，本发明的分拣设备与最接近的现有技术不同的技术特征是：最高面的主动滚筒通过行程开关与碰块接触取电，驱动被动滚筒带动输送带运动，实现物品向前传输；利用电机、减速器驱动转轴使分拣机构翻转，物品应自身重力滑落至台席实现物品分拣；本发明解决目前物品分拣设备占地面积较大、只能单面设置台席、只能分拣外形规则物品、不可扩展等缺陷。

Description

一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体用于物品的分类分拣的输送，特别涉及一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置。

背景技术

现有的物品分类分拣设备中有一些具有物品分拣的功能，但是都存在一些局限性。例如交叉带式分拣设备是由一组小车组成的封闭系统，通过置于轨道总成中的直线电机驱动系统无机械接触的磁力传动，将载有物品的小车传动到设定的分拣位置，小车自带电机启动，带动小车输送带将物品分拣到位，但场地占用面积较大。堆块式分拣设备是由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成，以及由摇臂、钢式输送带或链板式输送带组成的摇臂式分拣设备，被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地.它们只能在单面设置台席，无法有效利用空间。由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成的托盘式分拣设备，其物品放置在托盘小车上，小车传动到设定分拣位置，托盘小车倾斜一定较大，物品滑落至分拣格口，这样的设备效率太低。同时上述设备只能分拣规则的物品，对于不规则的物品无法有效分拣，且安装后无法扩展，受到诸多限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，不需要占用很大的场地面积，并能根据分类多少进行分段连接安装，实现分拣各类物品的低成本高效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样实现的：一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，其特征在于，高机架通过机架连杆与低机架连接成的支架，低机架上固定有减速器支座和电机支座，电机支座固定有电机，减速器支座固定有减速器，电机与减速器连接，高机架上固定有传感器，高机架面向低机架方向的内侧装有碰块，端板呈等边三角形，二端板角端通过滚筒支杆连接形成三角框，面向高机架的端板侧面安装有行程开关和交流接触器，且行程开关与碰块的位置相对应，端板的中央设有转轴，转轴一端与低机架上固定的减速器连接，高机架上设有轴承座，轴承座的外侧固定有电刷固定接头，转轴另一端穿过高机架上设有的轴承座和电刷固定接头，其轴端固定安装有电刷转动接头，电刷固定接头与电刷转动接头对应接触，二滚筒支杆间平行安装有主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒和被动滚筒环绕安装有输送带，位于高机架一侧的被动滚筒二端设有张紧滑块，电源与电刷、交流接触器串联，行程开关、主动滚筒与交流接触器并联。

位于高机架一侧的端板中心处设置有支板，且与角之间设有支梁。

所述行程开关安装于支板上，交流接触器安装于支梁上。

端板呈等边三角形，滚筒支杆将二端板的角连接成三角框，主动滚筒、被动滚筒及输送带被安装在二端板间的滚筒支杆上，端板三角框的一个角朝下，三角框的一个平面为水平。转轴从两块端板中心穿过，固定在高机架的轴承座及低机架减速器之间。电机与减速器连接并安装在转轴的一端。当需要翻转时，电机带动减速器旋转，减速器带动转轴旋转，每次逆时针或顺时针旋转120°。每次旋转到位后，传感器探测最高面水平位置，如果存在误差，发送指令给电机进行调整，确保最高面为水平。交流接触器及行程开关安装在端板内侧，通过转轴末端的电刷转动接头及电刷固定接头取电。行程开关在运动到最高面是触碰碰块，接通电源给主动滚筒提供电力。

在功能、构造及其结合上，本发明的双向侧翻输送装置与最接近的现有技术共有的必要技术特征是：采用主动滚筒、被动滚筒加输送带的方式传输物品，利用传感器探测物品传输位置实现分拣，使用电刷固定接头与电刷转动接头取电。在功能、构造及其结合上，本发明的分拣设备与最接近的现有技术不同的技术特征是：最高面的主动滚筒通过行程开关与碰块接触取电，驱动被动滚筒带动输送带运动，实现物品向前传输；利用电机、减速器驱动转轴使分拣机构翻转，物品应自身重力滑落至台席实现物品分拣；其他两面输送带因主动滚筒未通电保持静止。

本发明的双向侧翻输送装置有益效果是：本发明解决目前物品分拣设备占地面积较大、只能单面设置台席、只能分拣外形规则物品、不可扩展等缺陷。与现有技术相比存在一下优点：

第一：占地面积较小。本发明的双向侧翻输送装置可采用直线摆放，由多组分拣设备连接组成，不需形成环形圈，减少场地需求。

第二：可双面设置台席。本发明的双向侧翻输送装置可逆时针或者顺时针翻转，将无法分拣至分拣设备两侧，有效提高空间利用率。

第三：可分拣不规则物品。对于不规则的物品，本发明的双向侧翻输送装置同样可以进行分拣，利用翻转机构将物品翻转分拣至工作台席。

第四：可扩展。设备安装后，如有需要可在设备末端不断添加本发明的分拣设备，实现设备的扩展。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明结构的俯视图。

图3是本发明结构的侧视图。

图4是图3中A-A向示意图。

图5是图1中端板6的结构示意图。

图6是本发明的翻转机构动力滚筒电器方框图。

图7是本发明的电机电器方框图。

图中：1、高机架，2、减速器支座，3、减速器，4、电机支座，5、电机，6、端板，601、支梁，602、支板，7、输送带，8、低机架，9、机架连杆，10、碰块，11、张紧滑块，12、滚筒支杆，13、主动滚筒，14、电刷，15、交流接触器，16、被动滚筒，17、传感器，18、转轴，19、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，参见图1至图6，一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，高机架1通过机架连杆9与低机架8连接成的支架，低机架8上固定有减速器支座2和电机支座4，电机支座4固定有电机5，减速器支座2固定有减速器3，电机5与减速器3连接，高机架1上固定有传感器17，高机架1面向低机架8方向的内侧装有碰块10，端板6呈等边三角形，二端板6角端通过滚筒支杆12连接形成三角框，面向高机架1的端板6侧面安装有行程开关19和交流接触器20，且行程开关19与碰块10的位置相对应，端板6的中央设有转轴18，转轴18一端与低机架8上固定的减速器3连接，高机架1上设有轴承座，轴承座的外侧固定有电刷固定接头15，转轴18另一端穿过高机架1上设有的轴承座和电刷固定接头15，其轴端固定安装有电刷转动接头14，电刷固定接头15与电刷转动接头14对应接触，二滚筒支杆12间平行安装有主动滚筒13和被动滚筒16，主动滚筒13和被动滚筒16环绕安装有输送带7，位于高机架1一侧的被动滚筒16二端设有张紧滑块11，电源与电刷14、交流接触器15串联，行程开关19、主动滚筒13与交流接触器15并联。

位于高机架1一侧的端板6中心处设置有支板602，且与角之间设有支梁601。

所述行程开关19安装于支板602上，交流接触器20安装于支梁601上。

实施例：本发明的一个最佳实施方式，参见图1至图7，一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，端板6为等边三角形的三条边围成，端板6等边三角形中间设置有转轴孔，每个角至中心设置有支梁601，绕转轴孔及支梁601间设置有支板602，六根滚筒支杆12固定在端板6三个角上，每两根滚筒支杆12相对，主动滚筒13及被动滚筒16安装在滚筒支架12上，输送带7包裹在主动滚筒13和被动滚筒16上，三个交流接触器15安装在支板602上，三个行程开关19安装在支梁601上。转轴18穿过端板6中心孔，两端分别安装在高机架1和低机架8上。电机5与电机支座4固定，安装在低机架上，减速器3与减速器支座2固定，安装在低机架上。电机5与减速器3输入端连接。转轴18与减速器3输出端连接。电刷14与转轴18在高机架1一侧固定在一起。传感器17安装在高机架1上，位于高机架1两侧，用于探测端板6位置，保持端板6最高面水平。高机架1与低机架8用机架连杆9连接。转轴18为中空结构，电源线从中间穿过，在转轴18中间位置伸出，与交流接触器15连接。本装置通过电刷14取电。

本发明所述的输送带7采用宽尼龙带，通过张紧滑块11调节张紧度。电机5采用步进电机，电源的为110V，电源通过驱动器与电机5连接，驱动器还连接PLC可编程逻辑控制器。参见图7。

最高水平位置的行程开关19触碰高机架1内侧安装的碰块10实现取电，主动滚筒13驱动被动滚筒16及输送带7向前运动，物品在输送带7带动下向前行进。物品需要进行分拣时，系统发送信号给电机5，电机5顺时针或逆时针旋转，通过减速器3，带动转轴18，使端板6进行顺时针或逆时针120度旋转。与此同时，系统发送信号，切断行程开关19电源，使主动滚筒13停止运动，被动滚筒16及输送带7也停止运动。物品从输送带7上滑落，实现分拣功能。其他侧面翻转至最高水平位置，对应的行程开关19触碰高机架1内侧安装的碰块10实现取电，主动滚筒13驱动被动滚筒16及输送带7向前运动。

在功能、构造及其结合上，本发明的双向侧翻输送装置与最接近的现有技术共有的必要技术特征是：采用主动滚筒13、被动滚筒16加输送带7的方式传输物品。在功能、构造及其结合上，本发明的分拣设备与最接近的现有技术不同的技术特征是：最高面的主动滚筒13通过行程开关19与碰块10接触取电，驱动被动滚筒16带动输送带7运动，实现物品向前传输；利用电机5驱动减速器3进一步带动转轴18使双向侧翻输送装置翻转，物品应自身重力滑落至台席实现物品分拣；其他两面输送带7因主动滚筒13未通电保持静止。

本发明所述的输送带7还可采用花纹输送带、打孔带、不锈钢或塑料平顶链等形式；电机5采用普通电机。

下面通过使用方法，更进一步阐明本发明的双向侧翻输送装置的动态结构关系：当物品传输到多台双向侧翻输送装置上时，双向侧翻输送装置最高面输送带7带动物品前进，系统将物品信息传输至对应双向侧翻输送装置。如果物品不属于该双向侧翻输送装置处理范围，则输送带将其继续向前传输，至下一个双向侧翻输送装置。如果物品属于该双向侧翻输送装置处理范围，则传感器探测物品通过后，电机5驱动轴承顺时针或者逆时针旋转120°，物品由于自身重力掉落。双向侧翻输送装置翻转后，根据传感器17自动调整最高面的水平位置。双向侧翻输送装置翻转至最高面的主动滚筒13由于行程开关19触碰碰块10取电，开始动作，使输送带7向前运动。

Claims (3)

1.一种物品分类分拣的双向侧翻输送装置，其特征在于，高机架(1)通过机架连杆(9)与低机架(8)连接成的支架，低机架(8)上固定有减速器支座(2)和电机支座(4)，电机支座(4)固定有电机(5)，减速器支座(2)固定有减速器(3)，电机(5)与减速器(3)连接，高机架(1)上固定有传感器(17)，高机架(1)面向低机架(8)方向的内侧装有碰块(10)，端板(6)呈等边三角形，二端板(6)角端通过滚筒支杆(12)连接形成三角框，面向高机架(1)的端板(6)侧面安装有行程开关(19)和交流接触器(20)，且行程开关(19)与碰块(10)的位置相对应，端板(6)的中央设有转轴(18)，转轴(18)一端与低机架(8)上固定的减速器(3)连接，高机架(1)上设有轴承座，轴承座的外侧固定有电刷固定接头(15)，转轴(18)另一端穿过高机架(1)上设有的轴承座和电刷固定接头(15)，其轴端固定安装有电刷转动接头(14)，电刷固定接头(15)与电刷转动接头(14)对应接触，二滚筒支杆(12)间平行安装有主动滚筒(13)和被动滚筒(16)，主动滚筒(13)和被动滚筒(16)环绕安装有输送带(7)，位于高机架(1)一侧的被动滚筒(16)二端设有张紧滑块(11)，电源与电刷(14)、交流接触器(15)串联，行程开关(19)、主动滚筒(13)与交流接触器(15)并联。

2.根据权利要求1所述的物品分类分拣的双向侧翻输送装置，其特征在于，位于高机架(1)一侧的端板(6)中心处设置有支板(602)，且与角之间设有支梁(601)。

3.根据权利要求1或2所述的物品分类分拣的双向侧翻输送装置，其特征在于，所述行程开关(19)安装于支板(602)上，交流接触器(20)安装于支梁(601)上。

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