CN101253110B - 物品的动态存储设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物品(F)的动态存储设备(1)，包括一条连续的配备有物品承接座(2)的传送链(3)、至少两个反向地可沿高度方向运动的上转向轮(4、5)，其中，所述传送链构成两个基本上垂直的环线(Sa、Sb)，它们可变的长度通过所述上转向轮确定，固定的下转向轮(6、7)在基本上水平的平面内旋转以及通过用于传送链的弧形导引装置(8-11)与基本上垂直的环线连接。

Description

物品的动态存储设备
技术领域
本发明涉及一种物品的动态存储设备。
背景技术
已知这样一种存储设备，其中，同时又是驱动轮的下转向轮在垂直面内旋转，并且传送链在两个下转向轮与两个上转向轮之间直接以四个垂直的路段延伸(EP 506 551 B1)。这种存储设备基于两个环线的垂直延伸，所以尽管储存容量大但需要的底面积比较小。然而，在传送链装载和卸载时，通常水平导入和排出的物品要遭受突然的方向及速度变化，从而不能达到高的生产率，并且也不排除损坏物品的可能性。
此外，已知这样一种物品的动态存储设备，其中反向的转向轮和由此构成的连续传送带的环线在平行的水平面内循环(WO 01/98187A1)。在这里，传送带的水平传送段的装载和卸载不存在什么问题；但不利的是，由于这两个环线的水平延伸而需要很大的空间位置。
发明内容
本发明的目的是，在按此类型的动态存储设备中，以低的花费来明显改善装载和卸载的可能性。
为此，本发明提供一种物品的动态存储设备，包括一条连续的配备有物品承接座的传送链、至少两个反向地可沿高度方向运动的上转向轮和至少两个固定的下转向轮，其中，所述传送链构成两个基本上垂直的环线，它们可变的长度通过所述上转向轮确定，其特征为：所述下转向轮在基本上水平的平面内旋转并通过用于传送链的弧形导引装置与基本上垂直的环线连接；所述导引装置分别设置在与相应的环线相同的垂直平面内；并且，所述动态存储设备包括一块有一根垂直立柱并固定在地面上的底板，在所述底板上固定有两个水平的悬臂，这两个悬臂与所述垂直立柱共同形成一个对称的十字。
在按本发明的存储设备中，可以在不明显增大底面的情况下，在两个水平旋转的转向轮区域内，沿水平方向连续地输入和排出物品，在这里仍旧在垂直环线的区域内实施原来的储存。
本发明还提出了如下所述的有利的进一步发展：
所述下转向轮在相同的水平的平面内旋转；
在下转向轮与弧形导引装置之间插入用于传送链的扭曲段；
所述上转向轮可自由旋转地支承在可沿高度方向运动的滑架上，在所述滑架上固定用于传送链的垂直导杆；
所述传送链具有多个可万向节式相互运动的链节，其中的每一个链节具有一个承接座和四个导轮，所述导轮成对夹住导引装置以及必要时成对夹住导杆；
所述承接座设计为用于瓶状物品的弹性的颈夹持器；
传送链在环线区域内这样导引，使得瓶状物品的中心线基本上水平定向；
传送链在下转向轮区域内这样导引，使得瓶状物品的中心线基本上垂直定向。
附图说明
下面借助附图说明本发明的实施例。其中：
图1动态存储设备的侧视图；
图2按图1的存储设备的俯视图；
图3按图1和2的存储设备的两个环线的放大透视图；以及
图4图3中AB剖面。
具体实施方式
按图1至4的存储设备设计用于在两台加工机器(例如标签机12和灌装及加盖封闭机13)之间动态缓冲和输送PET空瓶F。它包括一块有一根垂直立柱15并固定在地面上的底板14，在立柱前侧和后侧分别固定一个垂直的直线导引装置16、17。在每个直线导引装置16、17上运行一个滚轮支承的滑架18、19，它们各有一个上转向轮4、5。每个有水平旋转轴或垂直旋转面的转向轮4、5可自由旋转地支承在相应的滑架18、19上。在立柱15上端可自由旋转地支承一个有水平旋转轴的转向轮20，皮带21经由它在两侧向下延伸。皮带21的其中一端固定在前滑架18上而另一端固定在后滑架19上。因此，两个滑架18、19和支承在滑架上的上转向轮4、5的可能发生的、沿高度方向的运动必然反向和同步进行。
此外，在底板14上固定有两个水平的悬臂22、23，它们沿直径方向从立柱15出发，确切地说，分别从处于直线导引装置16、17之间的那一侧出发延伸，以及，在它们的自由端分别支承一个有垂直旋转轴或水平旋转面的下转向轮6、7。这两个悬臂22、23与垂直的立柱15共同形成一个对称的十字。
通过两个下转向轮6、7和两个上转向轮4、5，沿箭头方向运行一条连续的传送链3，图中只画了它的几个链节。各链节互相万向节式连接以及各有一个在侧面的、形式上为弹性夹持钳的、用于瓶子F的承接座2，它在瓶颈下方力锁合和形锁合地固定瓶子。此外，每个链节设有四个导轮24，它们的功能在下文说明。
除四个转向轮4至7外，传送链3通过四个按照四分之一圆形的弧形导引装置8至11进行导引，它们分别成对地和从前面看重叠地设在垂直立柱15与水平悬臂22、23之间的上部三角形空间内。在这里，两个前导引装置8和11处于与前部的上转向轮4也在其中旋转的平面相同的垂直面内。相应地，两个后导引装置9和10处于与后部的上转向轮5也在其中旋转的平面相同的垂直面内。这两个平面隔开距离地彼此平行，这一距离与两个上转向轮4、5的水平间距一致。在这两个平面内，传送链3通过前导引装置8和11和前部的上转向轮4在一个前部的垂直环线Sa内导引，以及，通过后导引装置9和10和后部的上转向轮5在一个后部的垂直环线Sb内导引。
在本实施例中，带有环线Sa、Sb的两个平面之间的距离大体上与下转向轮6、7的直径一致，所述下转向轮又处于一个公共水平面中，在该公共水平面内，传送链3借助下转向轮6、7在两个垂直面之间转移导引。在导引装置8至11与下转向轮6、7之间，传送链3分别经过一个短的水平段运行，该水平段对于真正的动态储存功能不起什么作用，而是跨接标签机12和灌装及加盖封闭机13之间预定的距离。这种直线段也可以取消。此外，它们如在本实施例中那样可以设计为扭曲段V，以便改变传送链3的空间定向，例如改变90°。在本实施例中，这利用于使瓶子F在垂直环线Sa、Sb区域内按水平的中心线进行输送，而在其传送路径的水平区域内按垂直的中心线进行输送。这样做的优点是，瓶子F在下转向轮6、7区域内可以按其标准位置借助普通的传送装置输入和输出，如借助具有受控制的夹具的星形输送机T，所述的夹具将瓶子F压入弹性承接座2内或从那里拔出。为了防止传送链3在转向轮与导引装置之间的区域内颤动，可以采用成对布置的垂直或水平导杆25，它们被链节的导轮24夹住。除在两个环线Sa、Sb区域内处于内部的垂直导杆25之外，导杆25是固定安装的。它们成对地固定在相应的滑架18、19上，并因而使它们一起向上运动(用双向箭头表示)。为了提高稳定性，导引装置8至11用实心型材成形，并与相邻导杆25及其支承型材26共同构成悬臂22、23。它们在其上端侧设有槽状凹陷27，可沿高度方向运动的导杆25插入此凹陷中。
下转向轮6、7同时又是用于传送链3的驱动轮。为此，转向轮7通过传动装置28与标签机12的驱动器连接，或有自己的与标签机12同步运转的电动机。与此对应，转向轮6通过传动装置29与灌装及加盖封闭机13的驱动器连接，或有自己的与灌装及加盖封闭机13同步运转的电动机。
在正常运行时，此时，标签机12与灌装及加盖封闭机13以相同的生产率工作，下转向轮6、7沿箭头方向以相同的速度旋转。上转向轮4、5保持它们瞬间的位置。贴好标签的瓶子F以直立的标准位置通过星形排出装置T被顺序压入传送链3的承接座2内，在右悬臂23区域内回转90°成水平位置，在水平位置运行通过后面的环线Sb，在左悬臂22区域内转回其垂直的标准位置，以及，最后通过灌装及加盖封闭机13的星形输入装置T(其设有图中未表示出的夹取元件)被顺序从传送链3的承接座2中取出。传动链3的排空段接着沿反方向经前面的环线Sa向转向轮7回行。
若由于标签机12与灌装及加盖封闭机13生产率不同而使下转向轮6、7以不同速度运转，则两个环线Sa和Sb的长度依相反方向自动改变，并且在后部环线Sb内的瓶子F数量变多或变少。由此使标签机12与灌装及加盖封闭机13的生产率差得以动态缓冲。相应情况发生在由于标签机12或灌装及加盖封闭机13停机而使两个下转向轮6、7之一停止运转时。在两种情况下，动态储存容量由传送链3在最小和最大长度之间的差值或由后部环线Sb的承接座2的数量确定。优选地，后部环线Sb在正常运行时在最小长度的范围内工作，所以当灌装及加盖封闭机13突然停机时，标签机12可以在它也停机之前无问题地空行。此时，后部滑架19与转向轮5从图1和3所示的下部位置移动到其上部位置，以及，反之，前部滑架18与转向轮4从其上部位置移动到下部位置。

Claims (9)

1.物品(F)的动态存储设备(1)，包括一条连续的配备有物品承接座(2)的传送链(3)、至少两个反向地可沿高度方向运动的上转向轮(4、5)和至少两个固定的下转向轮(6、7)，其中，所述传送链构成两个基本上垂直的环线(Sa、Sb)，它们可变的长度通过所述上转向轮确定，其特征为：所述下转向轮(6、7)在基本上水平的平面内旋转并通过用于传送链(3)的弧形导引装置(8、9、10、11)与基本上垂直的环线(Sa、Sb)连接；所述导引装置(8、9、10、11)分别设置在与相应的环线(Sa、Sb)相同的垂直平面内；并且，所述动态存储设备包括一块有一根垂直立柱(15)并固定在地面上的底板(14)，在所述底板上固定有两个水平的悬臂(22、23)，这两个悬臂与所述垂直立柱(15)共同形成一个对称的十字。
2.按照权利要求1所述的动态存储设备，其特征为，所述下转向轮(6、7)在相同的水平的平面内旋转。
3.按照权利要求1所述的动态存储设备，其特征为，在下转向轮(6、7)与弧形导引装置(8、9、10、11)之间插入用于传送链(3)的扭曲段(V)。
4.按照权利要求1至3之一所述的动态存储设备，其特征为，所述上转向轮(4、5)可自由旋转地支承在可沿高度方向运动的滑架(18、19)上，在所述滑架(18、19)上固定用于传送链(3)的垂直导杆(25)。
5.按照权利要求1至3之一所述的动态存储设备，其特征为，所述传送链(3)具有多个可万向节式相互运动的链节，其中的每一个链节具有一个承接座(2)和四个导轮(24)，所述导轮成对夹住导引装置(8、9、10、11)。
6.按照权利要求5所述的动态存储设备，其特征为，所述承接座(2)设计为用于瓶状物品(F)的弹性的颈夹持器。
7.按照权利要求6所述的动态存储设备，其特征为，传送链(3)在环线(Sb)区域内这样导引，使得瓶状物品(F)的中心线基本上水平定向。
8.按照权利要求6所述的动态存储设备，其特征为，传送链(3)在下转向轮(6、7)区域内这样导引，使得瓶状物品(F)的中心线基本上垂直定向。
9.按照权利要求4所述的动态存储设备，其特征为，所述传送链(3)具有多个可万向节式相互运动的链节，其中的每一个链节具有一个承接座(2)和四个导轮(24)，所述导轮成对夹住导引装置(8、9、10、11)以及成对夹住导杆(25)。
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