CN203601878U - 横移输送机及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种横移输送机及分拣设备，将物品一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移的横移输送机包括沿主搬送方向排列的多列横辊列。横辊列的多个辊分为非倾斜辊与倾斜辊这两种。非倾斜辊的辊方向与主搬送方向相同，倾斜辊的辊方向相对于主搬送方向而倾斜。左右方向上的非倾斜辊及倾斜辊的位置可以根据各辊的转动位置而变更。与非倾斜辊相邻的邻接倾斜辊的转向角为倾斜辊的转向角的最小值。本实用新型通过使横移目标位置的设定的自由度变大而提高便利性，且通过使已横移的物品的主搬送方向上的搬送速度变大而提高物品的搬送效率。

Description

横移输送机及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种将物品一边沿主搬送方向搬送一边在与该主搬送方向正交的左右方向上横移的横移输送机(conveyor)、及包括该横移输送机的分拣设备。

背景技术

以往的横移输送机包括沿物品的主搬送方向排列的多列横辊(roller)列。构成横辊列的多个辊沿与主搬送方向正交的左右方向排列，均通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送物品，并且能够以转动中心线为中心进行转动。各辊通过以其辊方向相对于主搬送方向倾斜的方式进行转动，而将物品一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移(例如参照专利文献1)。

此外，作为分拣物品的分拣装置，已知有如下分拣装置：包括沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列，且构成横辊列的多个辊以各自的转动中心线为中心同时转动(例如，参照专利文献2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2008-174318号公报(段落0034～0054、0070～0072，图1～6、图9)

[专利文献2]日本专利特开平11-208876号公报(段落0019-0065，图1～6)

实用新型内容

[实用新型要解决的课题]

然而，在变更沿主搬送方向搬送的物品的左右方向上的位置，即，在左右方向上将物品横移的横移输送机中，为了进行横移而使构成横辊列的所有辊以其辊方向相对于主搬送方向以相同的转向角倾斜的方式进行转动的情况下，在各横辊列中不存在用来设定横移的左右方向上的目标位置(以下，称为“横移目标位置”)的辊。

因此，存在以下问题：横移目标位置的设定的自由度小，例如在左右方向上无法向横辊列的中部横移(即，中央(center)横移)等，从而横移输送机的便利性低。

此外，在利用包括辊方向被固定为不同方向的两种斜向辊的横移输送机进行中央横移的情况下，横移目标位置为一个，因此仍然存在横移目标位置的设定的自由度小，横移输送机的便利性低的问题。

而且，在为了进行横移而使横辊列的所有辊的辊方向相同的情况下，不存在辊方向指向主搬送方向的辊，因此在横移输送机中存在以下问题：难以使已横移至横移目标位置的物品的搬送速度的主搬送方向上的速度成分增大，从而横移输送机的搬送效率降低。

于是，如果为了提高该搬送效率，而增大横移输送机中的物品搬送速度的主搬送方向上的速度成分，那么该搬送速度的左右方向上的速度成分会减少，因此存在以下问题：在即将搬入至横移输送机之前的物品的位置在左右方向上远离横移目标位置的情况下，物品向横移目标位置的移动需要花费时间，且为了可横移至横移目标位置，横移输送机在主搬送方向上变得大型。

另一方面，如果为了加快物品向横移目标位置的到达，而增大辊方向的转向角或增加搬送速度，那么在即将搬入至横移输送机之前的物品的位置在左右方向上靠近横移目标位置的情况下，有时会产生物品在左右方向上超过横移目标位置而移动的现象。于是，如果为了抑制物品相对于横移目标位置的所述现象，而减小物品的搬送速度，那么主搬送方向上的速度成分也变小，从而横移输送机的搬送效率降低。

本实用新型可以解决所述课题，其目的在于提供一种横移输送机，通过使横移目标位置的设定的自由度变大而提高便利性，并且通过使已横移的物品的主搬送方向上的搬送速度变大而提高物品的搬送效率。

而且，本实用新型的另一个目的在于提供一种横移输送机，还提高横移效率及向目标横移位置的横移精度，并且在主搬送方向上变得小型。

而且，本实用新型的另一个目的在于还提供一种分拣设备，通过包括使所述目的达成的横移输送机及分拣装置而提高分拣作业的效率，并且变得小型，且可削减成本(cost)。

[解决课题的手段]

首先，本实用新型提供一种横移输送机，包括横辊列群，所述横辊列群包含沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列，所述横辊列包含沿与所述主搬送方向正交的左右方向排列的规定个数的多个辊，而通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送物品的所述辊，能够以转动中心线为中心转动至辊方向相对于所述主搬送方向而形成转向角的多个转动位置，利用所述辊方向是相对于所述主搬送方向而倾斜的所述辊，将物品一边沿所述主搬送方向搬送一边在所述左右方向上横移，所述横移输送机通过如下方式解决所述课题：在所述横辊列中，所述规定个数的所述辊分为一个或在所述左右方向上相邻的多个非倾斜辊、与一个以上的倾斜辊这两种，所述非倾斜辊的所述辊方向与所述主搬送方向相同，所述倾斜辊的所述辊方向相对于所述主搬送方向而倾斜，在所述横辊列中，所述左右方向上的所述非倾斜辊及所述倾斜辊各自的位置可以根据所述各辊的所述转动位置而变更，包含所述横辊列群中的所述非倾斜辊的非倾斜辊群形成一列或多列非倾斜纵辊列，所述一列或多列非倾斜纵辊列是由所述非倾斜辊沿所述主搬送方向排列而成的一列或在所述左右方向上相邻的多列非倾斜纵辊列，包含所述横辊列群中的所述倾斜辊的倾斜辊群形成一列以上的倾斜纵辊列，所述一列以上的倾斜纵辊列是由所述倾斜辊沿所述主搬送方向排列而成，在所述横辊列中，在所述左右方向上与所述非倾斜辊相邻的所述倾斜辊即邻接倾斜辊为一个的情况下，所述邻接倾斜辊的所述转向角为所述倾斜辊的所述转向角的最小值，在所述邻接倾斜辊相对于所述非倾斜辊而在左侧及右侧各有一个的情况下，左侧的所述邻接倾斜辊的所述转向角为位于左侧的所有所述倾斜辊的所述转向角的最小值，右侧的所述邻接倾斜辊的所述转向角为位于右侧的所有所述倾斜辊的所述转向角的最小值。

本实用新型通过如下方式解决所述课题：在上述构成的基础上，在所述横辊列中，多个所述辊为所述倾斜辊，所述倾斜辊群形成多列所述倾斜纵辊列，在所述横辊列中，在所述左右方向上越靠近所述非倾斜辊的所述倾斜辊的所述转向角越小。

本实用新型通过如下方式解决所述课题：在上述构成的基础上，在每列所述非倾斜纵辊列中，所述非倾斜纵辊列的所述各非倾斜辊的所述辊方向相同，在每列所述倾斜纵辊列中，所述倾斜纵辊列的所述各倾斜辊的所述辊方向相同。

本实用新型通过如下方式解决所述课题：在上述构成的基础上，横移输送机包括具有一列以上的所述横辊列的一个以上的横移单元(unit)，所述横移单元包括使所述横移单元的所有所述辊同时转动的单一的致动器(actuator)，所述致动器以如下方式使所述横移单元的所有所述辊转动：在所述横辊列中，使位于所述左右方向上的中部的一个以上的中部辊、相对于所述中部辊在左侧隔着一个以上的所述辊而定位的一个以上的左部辊、及相对于所述中部辊在右侧隔着一个以上的所述辊而定位的一个以上的右部辊中的一种成为所述非倾斜辊。

本实用新型还提供一种分拣设备，包括：上述横移输送机；供给输送机，配置在所述横移输送机的上游；以及分拣线，配置在所述横移输送机的下游，对经所述横移输送机搬送的物品进行分拣；所述分拣设备通过如下方式解决所述课题，即，所述分拣线包括：主输送机，搬送来自所述横移输送机的物品；一个以上的分拣装置，配置在所述主输送机的中途；以及分支线，搬送经所述分拣装置分拣的物品；所述横辊列群的横移方式可以根据所述横辊列中的所述各辊的所述转动位置而变更为：所述非倾斜纵辊列的位置为所述左右方向上的中部位置时的中央横移方式；所述非倾斜纵辊列的位置在所述左右方向上相对于所述中部位置而为左侧位置时的左横移方式；以及所述非倾斜纵辊列的位置在所述左右方向上相对于所述中部位置而为右侧位置时的右横移方式；所述分支线包括：相对于所述主输送机而位于左侧的左分支输送机、及位于右侧的右分支输送机；所述分拣装置的分拣方式可以变更为：左分拣方式，使以所述左横移方式横移的物品移动至所述左分支输送机；右分拣方式，使以所述右横移方式横移的物品移动至所述右分支输送机；以及横移位置维持方式，维持经所述横移输送机横移后的位置使物品移动至下游的所述主输送机。

本实用新型中，“相同”这种表达是指实质上相同。而且，“实质上”这种表达是指包括无“实质上”这个修饰词的情况，并且表示虽然严格来说与无“实质上”这个修饰词的情况并不一致(例如由公差所引起的不一致)，但与无“实质上”这个修饰词的情况相比，在作用效果上并无有意义的差异的范围。

辊的辊方向从辊的转动中心线延伸的方向来看，是与辊的旋转中心线正交的方向。

转向角是包含0°的角度。

[实用新型的效果]

因此，本实用新型的横移输送机通过包括包含沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列的横辊列群，横辊列包含沿与主搬送方向正交的左右方向排列的规定个数的多个辊，通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送物品的辊能够以转动中心线为中心转动至辊方向相对于主搬送方向而形成转向角的多个转动位置，且利用辊方向相对于主搬送方向而倾斜的辊，将物品一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移，从而不仅可利用沿主搬送方向及左右方向排列并且可以绕转动中心线转动的多个辊，将物品一边沿主搬送方向搬送，一边根据辊的转动位置而设定多个左右方向上的横移方向，而且发挥如下的本实用新型所特有的效果。

即，根据本实用新型横移输送机，在横辊列中，规定个数的辊分为一个或在左右方向上相邻的多个非倾斜辊、与一个以上的倾斜辊这两种，非倾斜辊的辊方向与主搬送方向相同，倾斜辊的辊方向相对于主搬送方向而倾斜，在横辊列中，左右方向上的非倾斜辊及倾斜辊各自的位置可以根据各辊的转动位置而变更，包含横辊列群中的非倾斜辊的非倾斜辊群形成由非倾斜辊沿主搬送方向排列而成的一列或在左右方向上相邻的多列非倾斜纵辊列，包含横辊列群中的倾斜辊的倾斜辊群形成由倾斜辊沿主搬送方向排列而成的一列以上的倾斜纵辊列，在横辊列中，在左右方向上与非倾斜辊相邻的倾斜辊即邻接倾斜辊为一个的情况下，邻接倾斜辊的转向角为倾斜辊的转向角的最小值，在邻接倾斜辊相对于非倾斜辊而在左侧及右侧各有一个的情况下，左侧的邻接倾斜辊的转向角为位于左侧的所有倾斜辊的转向角的最小值，右侧的邻接倾斜辊的转向角为位于右侧的所有倾斜辊的转向角的最小值，由此，被搬入至横移输送机的物品由各横辊列的倾斜辊所构成的倾斜纵辊列搬送，而一边沿主搬送方向移动，一边在左右方向上向靠近各横辊列的非倾斜辊所构成的非倾斜纵辊列的方向移动，从而横移至非倾斜纵辊列上，进行将左右方向上的非倾斜纵辊列的位置作为横移目标位置的横移。而且，因为左右方向上的非倾斜纵辊列的位置可根据横辊列群的各辊的转动位置而变更，所以通过变更左右方向上的非倾斜纵辊列的位置，可变更横移目标位置，因此，横移目标位置的设定的自由度变大，可以提高横移输送机的便利性。

此外，因为非倾斜纵辊列的各非倾斜辊的辊方向与主搬送方向相同，所以非倾斜纵辊列以主搬送方向上的速度成分较大的搬送速度沿主搬送方向搬送已横移的物品，并且因为倾斜纵辊列的邻接倾斜辊的转向角为所有倾斜辊的转向角的最小值，所以邻接倾斜辊以相对于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分大于等于或大于其他倾斜辊的搬送速度，搬送已横移的物品或横移为大致结束状态的物品，因此，已横移的物品的主搬送方向上的搬送速度在横辊列群中变大，从而可以提高横移输送机中的物品的搬送效率。

根据本实用新型的横移输送机，除了上述效果以外，在横辊列中，多个辊为倾斜辊，倾斜辊群形成多列倾斜纵辊列，在横辊列中，在左右方向上越靠近非倾斜辊的倾斜辊的转向角越小，由此，在左右方向上越靠近非倾斜辊的倾斜辊，其物品搬送速度的相对于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分越大，因此，可以提高已横移的物品沿主搬送方向的搬送效率。

而且，因为在左右方向上远离非倾斜纵辊列(或者横移目标位置)的位置上被搬入至横辊列群的物品是以左右方向上的速度成分较大的搬送速度朝向非倾斜纵辊列被搬送的，所以向目标横移位置的横移变得迅速，并且因为在左右方向上靠近非倾斜纵辊列的位置上被搬入至横辊列群的物品、及横移至非倾斜纵辊列附近的物品是以相对于主搬送方向上的速度成分而言的左右方向上的速度成分小于在左右方向上更远位置的倾斜辊的搬送速度，朝向非倾斜纵辊列移动的，所以物品在左右方向上超过目标横移位置而移动的现象得以抑制，且向目标横移位置的横移变得迅速，因此，可提高横移效率及向目标横移位置的横移精度，并且可使横移输送机在主搬送方向上小型化。

此外，在左右方向上的端部的辊为非倾斜辊的情况下，通过左右方向上的速度成分相对减少而抑制向左右方向的移动，因此，可以使防止因横移引起物品从横移输送机跌落的效果提高。

根据本实用新型的横移输送机，除了上述效果以外，在每列非倾斜纵辊列中，非倾斜纵辊列的各非倾斜辊的辊方向相同，在每列倾斜纵辊列中，倾斜纵辊列的各倾斜辊的辊方向相同，由此，易于遍及主搬送方向上的整个范围使横移顺利化及确保稳定性，易于变更横辊列中的非倾斜辊及倾斜辊的位置，且易于根据物品、例如主搬送方向上的物品长度等而增减横辊列，因此可以提高横移输送机的便利性。

根据本实用新型的横移输送机，除了上述效果以外，横移输送机包括具有一列以上的横辊列的一个以上的横移单元，横移单元包括使横移单元的所有辊同时转动的单一的致动器，致动器以如下方式使横移单元的所有辊转动，即，在横辊列中，使位于左右方向上的中部的一个以上的中部辊、相对于中部辊在左侧隔着一个以上的辊而定位的一个以上的左部辊、及相对于中部辊在右侧隔着一个以上的辊而定位的一个以上的右部辊中的一种成为非倾斜辊，由此，利用单一的致动器形成非倾斜辊的设定是在左右方向上相互隔着辊而隔开的中部辊、左部辊及右部辊这三种辊的三种横移方式，因此，横移输送机的构造变得简单，可以削减横移输送机的成本。

此外，左右方向上的横移目标位置的间隔可以通过变更分别介于中部辊与左部辊之间、及中部辊与右部辊之间的辊即中介辊的个数而容易地变更，因此，横移输送机的设计的自由度变大，例如根据物品的左右方向上的大小而变更中介辊的个数等，从而可以提高横移输送机的便利性。

根据本实用新型的分拣设备，除了上述效果以外，分拣设备包括：横移输送机；供给输送机，配置在横移输送机的上游；以及分拣线，配置在横移输送机的下游，对经横移输送机搬送的物品进行分拣；分拣线包括：主输送机，搬送来自横移输送机的物品；一个以上的分拣装置，配置在主输送机的中途；以及分支线，搬送经分拣装置分拣的物品；横辊列群的横移方式可以根据横辊列中的各辊的转动位置而变更为：非倾斜纵辊列的位置为左右方向上的中部位置时的中央横移方式；非倾斜纵辊列的位置在左右方向上相对于中部位置而为左侧位置时的左横移方式；以及非倾斜纵辊列的位置在左右方向上相对于中部位置而为右侧位置时的右横移方式；分支线包括：相对于主输送机而位于左侧的左分支输送机、及位于右侧的右分支输送机；分拣装置的分拣方式可以变更为：左分拣方式，使以左横移方式横移的物品移动至左分支输送机；右分拣方式，使以右横移方式横移的物品移动至右分支输送机；以及横移位置维持方式，维持经横移输送机横移后的位置使物品移动至下游的主输送机，由此，经横移输送机搬送且搬入至分拣装置的物品相对于分拣装置而对应于左分支输送机及右分支输送机分别向左侧及右侧横移，所以利用分拣装置进行的分拣变得容易，因此，随着横移输送机的搬送效率的提高，可以提高分拣设备的分拣作业的效率，还可以使分拣装置小型化，从而可使分拣设备小型化及削减成本。

附图说明

图1表示本实用新型的实施例，图1(a)是包括横移输送机的分拣设备的局部省略的概略俯视图，图1(b)是图1(a)的b部分的主要部分的放大图。

图2是图1的分拣设备的中央横移方式下的横移输送机的主要部分放大图。

图3是图2的3箭视下的横移输送机的主要部分的图。

图4是图2的4箭视下的横移输送机的主要部分的图。

图5是图2的横移输送机的横移单元的俯视图。

图6是图5的6-6线处的主要部分的剖视图。

图7是图6的7-7线剖视图。

图8是与图2同样的横移输送机的主要部分放大图，且是左横移方式下的图。

图9是与图2同样的横移输送机的主要部分放大图，且是右横移方式下的图。

附图标记：

3、4：箭视方向

10：分拣设备

11：供给输送机

12：分拣线

20：主输送机

20a：入口输送机

21：最上游输送机

22：中间输送机

23：最下游输送机

30：分拣装置

30A：最上游分拣装置

30B：分拣装置

35：分拣辊

50：分支线

51、51A、51B：左分支输送机

52、52A、52B：右分支输送机

60：导向构件

61：左导向构件

62：右导向构件

100：横移输送机

101：机座

102：盖体

102a：圆孔

110：横辊列群

111：单元辊列

112：横辊列

120：辊

120C：中部辊

120L：左端辊

120R：右端辊

121：非倾斜辊

122：倾斜辊

122E：邻接倾斜辊

123：非倾斜纵辊列

124：倾斜纵辊列

126：外周面

127：中部接触面

128：端部接触面

130：支撑基座

131：单元支撑基座

132：支撑框架

134、135：连结部

138：安装部

140：辊支撑体

141：辊支撑框

142：转动支撑构件

143：转动体

143a：转动臂

144：关节轴

145：转动轴

146：枢接部

147：施力弹簧

150：转动驱动机构

151：气缸

152：缸体

153、154：动作杆

155：连结机构

156：连结轴

157：摇动臂

158：连结体

159：中继连结件

160：传动轴

170：旋转驱动机构

171：电动马达

172：卷挂传动机构

173：皮带

180：控制装置

181：控制部

182：设定部

183：检测部

184：横移用物品信息检测元件

185：分拣用物品信息检测元件

185A：物品信息检测元件

F：地板

W、W1～W5：物品

Lh：水平轴线

Lr：旋转中心线

Ls：摇动中心线

Lv：垂直轴线

P1～P3：转动位置

U：横移单元

θ1～θ3：转向角

具体实施方式

本实用新型的横移输送机只要是如下横移输送机，那么其具体的实施方式可以为任意，所述横移输送机包括包含沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列的横辊列群，横辊列包含沿与主搬送方向正交的左右方向排列的规定个数的多个辊，通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送物品的辊能够以转动中心线为中心转动至辊方向相对于主搬送方向而形成转向角的多个转动位置，利用辊方向相对于主搬送方向而倾斜的辊，将物品一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移，在横辊列中，规定个数的辊分为一个或在左右方向上相邻的多个非倾斜辊、与一个以上的倾斜辊这两种，非倾斜辊的辊方向与主搬送方向相同，倾斜辊的辊方向相对于主搬送方向而倾斜，在横辊列中，左右方向上的非倾斜辊及倾斜辊各自的位置可以根据各辊的转动位置而变更，包含横辊列群中的非倾斜辊的非倾斜辊群形成由非倾斜辊沿主搬送方向排列而成的一列或在左右方向上相邻的多列非倾斜纵辊列，包含横辊列群中的倾斜辊的倾斜辊群形成由倾斜辊沿主搬送方向排列而成的一列以上的倾斜纵辊列，在横辊列中，在左右方向上与非倾斜辊相邻的倾斜辊即邻接倾斜辊为一个的情况下，邻接倾斜辊的转向角为倾斜辊的转向角的最小值，在邻接倾斜辊相对于非倾斜辊而在左侧及右侧各有一个的情况下，左侧的邻接倾斜辊的转向角为位于左侧的所有倾斜辊的转向角的最小值，右侧的邻接倾斜辊的转向角为位于右侧的所有倾斜辊的转向角的最小值，由此，通过使横移目标位置的设定的自由度变大而提高便利性，并且通过使已横移的物品的主搬送方向上的搬送速度变大而提高物品的搬送效率。

例如，本实用新型的横移输送机的构成横辊列的辊的个数也可以是偶数，或者除了在所有横辊列中为相同个数以外，也可以在每一列横辊列或每多列横辊列中为不同个数。构成横辊列的辊为相同个数的多列横辊列在主搬送方向上可以相互邻接，也可以隔着其他横辊列而隔开。

[实施例]

以下，参照图1～图9对本实用新型的实施例进行说明。

参照图1，在实施例中，横移输送机100设置在作为搬送不同种类的多个物品W的搬送设备的分拣设备10中，将物品W一边沿主搬送方向搬送一边进行变更该物品W的左右方向上的位置的横移。分拣设备10设置在物流设施中，进行将所搬送的物品W根据其分拣目的地进行分拣的分拣作业。

分拣设备10除了包括横移输送机100以外还包括：供给输送机11，配置在横移输送机100的上游，将物品W搬入至横移输送机100；作为下游线的分拣线12，配置在横移输送机100的下游，搬送经横移输送机100搬送的物品W；导向构件60，可以矫正由横移输送机100搬送的物品W的姿势；以及控制装置180，根据物品W的分拣目的地而控制横移输送机100及分拣线12的分拣装置30。

主搬送方向是向分拣线12搬送物品W的横移输送机100中的物品W的搬送方向，优选设定为与分拣线12中的入口输送机20a中的物品W的搬送方向相同。

左右方向是与主搬送方向正交的方向。包括主搬送方向及左右方向的平面在本实施例中是与铅垂方向(也就是上下方向)正交的水平面。左及右分别是朝向主搬送方向时的左及右。而且，关于左右，左右的其中一侧是左及右中的一侧，左右的另一侧是左及右中的另一侧。

“下游”及“上游”这种表达是与在分拣设备10中搬送的物品W的流动(也就是物品W的移动)相关的表达。

由作业人员随意地投入多个物品W的供给输送机11中的物品W的搬送方向与主搬送方向相同。

分拣线12包括：主输送机20，搬送经横移输送机100横移的物品W；一个以上、本实施例中为多个分拣装置30，配置在主输送机20的中途；以及分支线50，从主输送机20分支而配置并且与分拣装置30为相同个数。

主输送机20包括：最上游的输送机21，配置在横移输送机100的正下游；一个以上、本实施例中为多个中间输送机22，位于在主输送机20中的物品W的搬送方向上相邻的分拣装置30彼此之间；以及最下游的输送机23，配置在最下游的分拣装置30B的正下游。最上游输送机21将经横移输送机100搬送的所有物品W在已横移的状态(以下，称为“横移状态”)下搬送，也就是一边维持左右方向上已横移的位置，一边进行搬送。因此，通过最上游输送机21将横移状态的物品W搬入至最上游的分拣装置30A。入口输送机20a包括最上游输送机21及最上游分拣装置30A。

分支线50是针对每个分拣装置30，相对于主输送机20而至少配置在左右的其中一侧，本实施例中包含配置在左右两侧的左分支输送机51及右分支输送机52。

供给输送机11及分拣线12的各输送机22、51、52包括具有驱动源的驱动型输送机、或不具有驱动源的非驱动型输送机(包括斜槽(chute))、或驱动型输送机与非驱动型输送机的组合，且是辊式输送机(roller conveyer)或带式输送机(belt conveyor)等可以搬送物品W的任意构造的输送机。

导向构件60包括相对于横移输送机100而分别配置在右侧及左侧的左导向构件61及右导向构件62。各导向构件61、62包括向与主搬送方向相同的移动方向移动的一对带式输送机，且在主搬送方向上横跨横移输送机100及最上游输送机21而配置。

各导向构件61、62通过与经横移输送机100横移的物品W接触，而矫正该物品W的姿势以使其顺着主搬送方向，并且限制物品从横移输送机100向左右方向伸出的量，还有助于防止物品W从横移输送机100跌落。

参照图2～图7，横移输送机100包括：机座101，设置在物流设施的地板F上；横辊列群110，包含沿主搬送方向排列的多列横辊列112；板状的盖体102，从上方覆盖形成在包含构成横辊列群110的所有辊120的辊群中的辊120彼此之间的间隙；多个辊支撑体140，以作为旋转中心线的水平轴线Lh为中心可旋转地支撑各辊120；支撑基座130，经由辊支撑体140以作为转动中心线的垂直轴线Lv为中心可转动地支撑各辊120且包含一个以上、本实施例中为多个单元支撑基座131；一个以上、这里为多个转动驱动机构150，使各辊120绕垂直轴线Lv转动；一个以上、这里为多个作为旋转驱动体的传动轴(line shaft)160，绕水平轴线Lh旋转驱动各辊120；以及旋转驱动机构170，旋转驱动传动轴160。

在横移输送机100中，横辊列群110、可装卸地固定在机座101上的支撑基座130、转动驱动机构150、传动轴160及旋转驱动机构170包括可装卸地安装在机座101上且为一个以上、这里为基本上具有相同构造的多个即五个横移单元U(图4、图5)。

通过由多个横移单元U构成横移输送机100，而使横辊列112、辊支撑体140、转动驱动机构150及传动轴160对机座101的装卸变得容易，因此，可以提高横移输送机100的组装性及维护性(maintenance)。

参照图5～图7，各横辊列112包含沿左右方向排列的规定个数的多个即作为奇数的七个辊120。辊120的形成与传动轴160的接触面即外周面126的部分是由作为使该部分与传动轴160及物品W之间产生摩擦力的摩擦材料的橡胶(rubber)材料而形成。

外周面126包括：中部接触面127，当辊120为后述的非倾斜辊121时与传动轴160接触且由圆柱面构成；及一对端部接触面128，当辊120为后述的倾斜辊122时与传动轴160接触且由球面构成。作为其他示例，中部接触面127及各端部接触面128也可以是相同半径或不同半径的球面。

外周面126的一部分贯通设置在盖体102上的圆孔102a而从盖体102向上方突出，并与在盖体102上搬送的物品W接触。物品W被旋转的多个辊120支撑，并通过在该物品W与外周面126之间起作用的摩擦力而被搬送。

外周面126的摩擦系数被设定为小于如下摩擦系数的值，即，通过与辊方向相同的多个辊120(例如，分拣装置30的分拣辊35(图1(b)))接触而搬送物品W时的该分拣辊35的摩擦系数。由此，因通过与辊方向不同的多个辊120接触而产生的摩擦力的作用方向不同引起的物品W的左右方向上的摆动减少，可以进行稳定的横移。

参照图2～图7，单元支撑基座131包括一对支撑框架(frame)132、连结所述一对支撑框架132的连结部134、135、及安装部138。一对连结部134可旋转地支撑传动轴160。

辊支撑体140包括：辊支撑框141，可旋转地支撑辊120；转动支撑构件142，绕与水平轴线Lh平行的摇动中心线Ls可摇动地支撑辊支撑框141，并且可以绕垂直轴线Lv转动；以及施力弹簧147，将辊120压抵在传动轴160。

转动支撑构件142包括：转动体143，具有转动臂(arm)143a；关节轴144，由转动体143保持并可摇动地支撑辊支撑框141；以及转动轴145，由支撑框架132可转动地支撑。

转动驱动机构150包括：作为致动器的气缸(air cylinder)151；及连结机构155，连结气缸151与各辊支撑体140的转动臂143a。

固定在一对支撑框架132上的气缸151是串列(tandem)式缸体(cylinder)机构，且包括：缸体152；及一对动作杆(rod)153、154，分别与可滑动地收容在缸体152内的一对活塞(piston)(未图示)结合。

第一动作杆153枢接在被两支撑框架132可摇动地支撑的一对摇动臂157上，第二动作杆154枢接在固定在两支撑框架132上的安装部138。

连结机构155包括：一对摇动臂157，与被各支撑框架132可摇动地支撑的连结轴156一体结合；板状的一对连结体158，通过枢接部146而枢接着各转动臂143a；以及一对中继连结件(link)159，分别连结一对摇动臂157与一对连结体158。

气缸151由控制装置180(图1)控制，经由连结机构155使辊支撑体140及辊120转动，而控制各辊120的转动位置P1～P3(图2、图8、图9)。

参照图3、图4，旋转驱动各传动轴160的旋转驱动机构170包括：作为驱动源的电动马达(electric motor)171，安装在机座101上并由控制装置180(图1)控制；及卷挂传动机构172，具有将电动马达171的动力传递至各传动轴160的作为动力传递机构的皮带(belt)173。电动马达171向相同的旋转方向同时旋转驱动横移输送机100的各传动轴160。主搬送方向从垂直轴线Lv延伸的方向来看，是与传动轴160的旋转中心线Lr(图6)正交的方向。

主要参照图2、图8、图9，并适当参照图3～图5，单元辊列111的所有辊120由传动轴160驱动，而以相同的旋转速度同时旋转。而且，通过利用各转动驱动机构150驱动横移输送机100的所有横辊列112，而使横辊列群110的各辊120同步地同时转动至辊方向相对于主搬送方向分别形成不同转向角的多个转动位置，在本实施例中为分别形成三种不同转向角θ1～θ3的三个转动位置P1～P3。

另外，各转向角θ1～θ3包括0°，为大于等于0°且小于90°的角度。各转向角θ1～θ3为0°时的辊方向与主搬送方向相同。

而且，横辊列112中的各辊120以其转动位置P1～P3(即，辊方向的转向角θ1～θ3)针对每个辊120而不同的方式经由辊支撑体140而与连结体158连结。

因此，横辊列群110所形成的物品W的横移方式可以根据各辊120的转动位置P1～P3而变更。

具体来说，在每个转动位置P1～P3，横辊列112的所有辊120分为一个非倾斜辊121、与除非倾斜辊121以外的多个作为非特定辊的倾斜辊122这两种。非倾斜辊121是规定横移目标位置的特定辊，倾斜辊122是将物品W向非倾斜辊121横移的非特定辊。

包含横辊列群110中的所有非倾斜辊121的非倾斜辊群形成由这些非倾斜辊121沿主搬送方向排列而成的一列非倾斜纵辊列123。此外，包含横辊列群110中的所有倾斜辊122的倾斜辊群形成由这些倾斜辊122沿主搬送方向排列而成的多列、本实施例中为列数与横辊列112中的倾斜辊122的个数相同的倾斜纵辊列124。

构成各纵辊列123、124的辊120的垂直轴线Lv(图3)实质上位于与左右方向正交的一个平面上。

而且，气缸151(图3)以如下方式使横移单元U的所有辊120转动，即，在横辊列112中，根据转动位置P1～P3使一个中部辊120C、一个作为左部辊的左端辊120L、及一个作为右部辊的右端辊120R的其中之一成为非倾斜辊121，该中部辊120C位于左右方向上的中部，该左端辊120L位于相对于中部辊120C而在左侧隔着一个以上、本实施例中为多个即两个辊120的位置上，该右端辊120R位于相对于中部辊120C而在右侧隔着一个以上、本实施例中为多个即两个辊120的位置上。而且，在横辊列112的所有辊120中，仅这三个辊120可以成为非倾斜辊121。

因此，在每列横辊列112(或者每列单元辊列111)中，当横辊列112的各辊120位于图2所示的第一转动位置P1时，横辊列群110形成作为第一横移方式的中央横移方式，当位于图8所示的第二转动位置P2时，横辊列群110形成作为第二横移方式的左横移方式，当位于图9所示的第三转动位置P3时，横辊列群110形成作为第3横移方式的右横移方式。

如上所述，在横辊列群110中，中央横移方式是非倾斜纵辊列123的位置为左右方向上的中部位置时的方式，左横移方式是非倾斜纵辊列123的位置在左右方向上相对于中部位置而为左侧位置时的方式，右横移方式是非倾斜纵辊列的位置在左右方向上相对于中部位置而为右侧位置时的方式。

这里，中部位置、左侧位置及右侧位置是横辊列群110中的左右方向上的相对位置，只要中部位置是左右方向上左侧位置与右侧位置之间的位置即可。

在本实施例中，中部位置是在左右方向上与由左端辊120L及右端辊120R分别规定的左侧位置及右侧位置距离相等的位置即中央位置。而且，在横辊列112中，中部辊120C是成为如下状态的位置的辊即中央辊，该状态为相同个数的倾斜辊122相对于该中部辊120C而分别在左侧及右侧以作为中介辊介置的状态配置，左端辊120L及右端辊120R是位于左右方向上的端部的辊120即端部辊。

此外，如图2、图3所示，在第一转动位置P1，各横辊列112中，关于非倾斜辊121，左右两侧的倾斜辊122彼此实质上处于镜像的位置。

非倾斜辊121的辊方向是与主搬送方向相同的方向(也就是，转向角θ1～θ3实质上为0°的方向)。此外，倾斜辊122的辊方向以在主搬送方向上靠近非倾斜辊121的方式相对于主搬送方向而倾斜。

在各横移方式中，最上游的各倾斜辊122的辊方向指向最下游的非倾斜辊121，例如指向该最下游的非倾斜辊121的垂直轴线Lv。

倾斜辊122的转向角θ1～θ3是不会随着倾斜辊122在左右方向上靠近非倾斜辊121的程度而变大的角度，本实施例中越靠近非倾斜辊121的倾斜辊122的转向角θ1～θ3为越小的角度。

而且，如图2所示，在左右方向上与非倾斜辊121相邻的邻接倾斜辊122E相对于非倾斜辊121而在左侧及右侧各有一个的情况下，左侧的邻接倾斜辊122E的转向角θ1为位于左侧的所有倾斜辊122的转向角θ1的最小值，右侧的邻接倾斜辊122E的转向角θ1为位于右侧的所有倾斜辊122的转向角θ1的最小值。

此外，如图8、图9所示，在作为倾斜辊122的邻接倾斜辊122E为一个的情况下，邻接倾斜辊122E的转向角θ2、θ3为倾斜辊122的转向角θ2、θ3的最小值。

在横辊列群110的所有非倾斜纵辊列123、本实施例中为唯一的非倾斜纵辊列123中，该非倾斜纵辊列123的各非倾斜辊121的辊方向相同。另一方面，在横辊列群110的所有倾斜纵辊列124中，一方面，转向角θ1～θ3针对每列倾斜纵辊列124而不同，另一方面，在各倾斜纵辊列124中辊方向相同。

主要参照图1，并适当参照图3、图5，分拣装置30在以下方面与横移输送机100不同，在其他方面基本上具有与横移输送机100相同的构造，所述不同方面为所有分拣辊35均由相当于非倾斜辊121的辊构成的方面、及构成相当于单元辊列111的辊列的一对横辊列112的分拣辊35的个数不同的方面。

而且，通过利用控制装置180控制相当于转动驱动机构150的转动驱动机构、相当于传动轴160的传动轴及相当于旋转驱动机构170的旋转驱动机构(均未图示)，分拣装置30的分拣方式可以变更为：使物品W移动至左分支输送机51的左分拣方式、使物品W移动至右分支输送机52的右分拣方式、及使横移状态的物品W在与主搬送方向相同的基本搬送方向上移动至主输送机20的横移位置维持方式。

由所述转动驱动机构驱动而以转动中心线为中心转动至不同转动位置的各分拣辊35在横移位置维持方式中位于基本转动位置(图1(b)中由实线表示)、在左分拣方式中位于左转动位置(图1(b)中由单点划线表示)、及在右分拣方式中位于右转动位置(图1(b)中由双点划线表示)。

参照图1，控制装置180包括：设定部182，由分拣设备10的操作者预先输入设定信息；检测部，具有检测物品W的物品信息的横移用物品信息检测元件及分拣用物品信息检测元件；及控制部181，基于来自设定部182的所述初始设定信息及来自检测部183的检测信号，控制供给输送机11、横移输送机100及分拣装置30。

在所述设定信息中包含将物品W的分拣目的地与各分支输送机51、52及最下游输送机23建立对应的信息。

各物品信息检测元件184、185(例如为条码阅读器(bar code reader))检测物品W的作为物品信息的分拣目的地。横移用物品信息检测元件184设置在供给输送机11，在该输送机11上检测物品W的分拣目的地。分拣用物品信息检测元件185设置在最上游输送机21及各中间输送机22，在主输送机20上检测物品W的分拣目的地。

控制部181是基于物品W的分拣目的地，控制横移输送机100的横移方式，且以物品W被搬送至任一个分支输送机51、52或最下游输送机23的方式控制分拣装置30的分拣方式，此外，通过控制供给输送机11的搬送速度，而调整被搬入至横移输送机100的物品W彼此的主搬送方向上的间隔。

参照图1，对利用分拣设备10进行的分拣作业进行说明。

被投入至供给输送机11的各物品W在通过横移用物品信息检测元件184检测出分拣目的地之后，被供给输送机11搬入至横移输送机100。控制部181根据由物品信息检测元件184检测出的分拣目的地而变更横移输送机100的横移方式。

具体来说，控制部181在物品W的分拣目的地为左分支输送机51的情况下以成为左横移方式的方式、在为右分支输送机52的情况下以成为右横移方式的方式、且在为最下游输送机23的情况下以成为中央横移方式的方式使各横移单元U(图4)的气缸151(图3)同时运转。

接着，控制部181根据由分拣用物品信息检测元件185检测出的分拣目的地，控制各分拣装置30的分拣方式。例如，在物品W的分拣目的地为利用物品信息检测元件185A的正下游的分拣装置30A对物品W进行分拣的左分支输送机51A的情况下，分拣装置30A使以左横移方式横移至左端的物品W1转向朝着左分支输送机51A的左分支搬送方向而进行搬送，在为利用分拣装置30A对物品W进行分拣的右分支输送机52A的情况下，分拣装置30A使以右横移方式横移至右端的物品W2转向朝着右分支输送机52A的右分支搬送方向而进行搬送。

而且，对于利用位于分拣装置30A的下游的分拣装置30B进行分拣的物品W，比分拣装置30B更靠上游的各分拣装置30在物品W的分拣目的地为右分支输送机52B的情况下，以维持在横辊列群110的右端的横移状态的方式搬送物品W3，在为左分支输送机51B的情况下，以维持在横辊列群110的左端的横移状态的方式搬送物品W4，此外，在为最下游输送机23的情况下，以维持在横辊列群110的中部的横移状态的方式搬送物品W5，使物品W3～W5不转向而沿朝向中间输送机22或最下游输送机23的基本搬送方向(与主搬送方向相同)搬送。

这样一来，被投入至供给输送机11的所有物品W被分拣至各自的分拣目的地。

其次，对如所述般构成的实施例的作用及效果进行说明。

横移输送机100包括包含沿物品W的主搬送方向排列的多列横辊列112的横辊列群110，横辊列112包含沿左右方向排列的规定个数的多个辊120。辊120能够以垂直轴线Lv为中心转动至辊方向形成转向角θ1～θ3的多个转动位置P1～P3。而且，横移输送机100利用辊方向相对于主搬送方向而倾斜的辊120，将物品W一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移。

由此，可以利用沿主搬送方向及左右方向排列且能够绕垂直轴线Lv转动的多个辊120，将物品W一边沿主搬送方向搬送，一边根据辊120的转动位置P1～P3而设定多个左右方向上的横移方向。

横辊列112的所述规定个数的辊120分为非倾斜辊121与倾斜辊122这两种，非倾斜辊121的辊方向与主搬送方向相同，倾斜辊122的辊方向相对于主搬送方向而倾斜，左右方向上的非倾斜辊121及倾斜辊122各自的位置可以根据各辊120的转动位置P1～P3而变更，在横辊列群110中形成着非倾斜纵辊列123及倾斜纵辊列124，在横辊列112中，在左右方向上与非倾斜辊121相邻的邻接倾斜辊122E的转向角θ1～θ3为倾斜辊122的转向角θ1～θ3的最小值。

由此，被搬入至横移输送机100的物品W被各横辊列112的倾斜辊122所构成的倾斜纵辊列124搬送，而一边沿主搬送方向移动，一边在左右方向上向靠近各横辊列112的非倾斜辊121所构成的非倾斜纵辊列123的方向移动，从而横移至非倾斜纵辊列123上，进行将左右方向上的非倾斜纵辊列123的位置作为横移目标位置的横移。而且，因为左右方向上的非倾斜纵辊列123的位置可根据横辊列群110的各辊120的转动位置P1～P3而变更，所以通过变更左右方向上的非倾斜纵辊列123的位置，可变更横移目标位置，因此，横移目标位置的设定的自由度变大，可以使横移输送机100的便利性提高。

此外，因为非倾斜纵辊列123的各非倾斜辊121的辊方向与主搬送方向相同，所以非倾斜纵辊列123以主搬送方向上的速度成分较大的搬送速度沿主搬送方向搬送已横移的物品W，并且因为倾斜纵辊列124的邻接倾斜辊122E的转向角θ1～θ3为所有倾斜辊122的转向角θ1～θ3的最小值，所以邻接倾斜辊122E以相对于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分大于等于或大于其他倾斜辊122的搬送速度，搬送已横移的物品W或横移为大致结束状态的物品W，因此，已横移的物品W的主搬送方向上的搬送速度在横辊列群110中变大，从而可以提高横移输送机100中的物品W的搬送效率。

在横辊列群110中形成着多列倾斜纵辊列124，且在横辊列112中，在左右方向上越靠近非倾斜辊121的倾斜辊122的转向角θ1～θ3越小。

由此，在左右方向上越靠近非倾斜辊121的倾斜辊122，其物品W的搬送速度的相对于左右方向上的速度成分而言的主搬送方向上的速度成分越大，因此，可以提高已横移的物品W沿主搬送方向的搬送效率。

而且，因为在左右方向上远离非倾斜纵辊列123(或者横移目标位置)的位置上被搬入至横辊列群110的物品W是以左右方向上的速度成分较大的搬送速度朝向非倾斜纵辊列123被搬送的，所以向目标横移位置的横移变得迅速，并且因为在左右方向上靠近非倾斜纵辊列123的位置上被搬入至横辊列群110的物品W、及横移至非倾斜纵辊列123的附近的物品W是以相对于主搬送方向上的速度成分而言的左右方向上的速度成分小于在左右方向上更远位置的倾斜辊122的搬送速度，朝向非倾斜纵辊列123移动的，所以物品W在左右方向上超过目标横移位置而移动的现象得以抑制，且向目标横移位置的横移变得迅速，因此，可以提高横移效率及向目标横移位置的横移精度，并且可以使横移输送机100在主搬送方向上小型化。此外，在左右方向上的端部的辊120为非倾斜辊121的情况下，通过左右方向上的速度成分相对减少而抑制向左右方向的移动，因此，可以使防止因横移引起物品W从横移输送机100跌落的效果提高，还可以降低因物品W与导向构件61、62的碰撞所导致的冲击，因此可以防止物品W因碰撞而产生损伤。

非倾斜纵辊列123的各非倾斜辊121的辊方向相同，倾斜纵辊列124的各倾斜辊122的辊方向相同，由此，易于遍及主搬送方向上的整个范围使横移顺利化及确保稳定性，易于变更横辊列112中的非倾斜辊121及倾斜辊122的位置，且易于根据物品W、例如主搬送方向上的物品长度等而增减横辊列112，因此可以提高横移输送机100的便利性。

横移输送机100的各横移单元U具有使该横移单元U的所有辊120以各自的垂直轴线Lv为中心同时转动的单一的致动器，该致动器以如下方式使横移单元U的所有辊120转动，即，在横辊列112中，仅使位于左右方向上的中部的中部辊120C、相对于该中部辊120C在左侧隔着多个辊120而定位的左端辊120L、及相对于中部辊120C在右侧隔着多个辊120而定位的右端辊120R的其中之一成为非倾斜辊121。

由此，利用单一的致动器形成非倾斜辊121的设定是在左右方向上相互隔着辊120而隔开的中部辊120C、左端辊120L及右端辊120R这三种辊120的三种横移方式，因此横移输送机100的构造变得简单，可以削减横移输送机100的成本。

此外，左右方向上的横移目标位置的间隔可以通过变更分别介于中部辊120C与左端辊120L之间、及中部辊120C与右端辊120R之间的辊120即中介辊的个数而容易地变更，因此，横移输送机100的设计的自由度变大，例如根据物品W的左右方向上的大小而变更该中介辊的个数等，从而可以提高横移输送机100的便利性。

在分拣设备10中，横辊列群110的横移方式可以根据横辊列112中的各辊120的转动位置P1～P3而变更为中央横移方式、左横移方式、及右横移方式，分拣装置30的分拣方式可以变更为：使以左横移方式横移的物品W移动至左分支输送机51的左分拣方式、使以右横移方式横移的物品W移动至右分支输送机52的右分拣方式、及维持经横移输送机100横移后的位置使物品W移动至下游的中间输送机22或最下游输送机23的横移位置维持方式。

由此，经横移输送机100搬送且搬入至分拣装置30的物品W相对于分拣装置30而对应于左分支输送机51及右分支输送机52分别向左侧及右侧横移，所以利用分拣装置30进行的分拣变得容易。因此，随着横移输送机110的搬送效率的提高，可以提高利用分拣设备10进行的分拣作业的效率，还可以使分拣装置30小型化，从而可使分拣设备10小型化及削减成本。

以下，对变更所述实施例的一部分构成而成的实施例的经变更的构成进行说明。

在转动位置P1～P3中的任一位置，横辊列112中所有倾斜辊122的转向角θ1～θ3相等的情况下，该转向角θ1～θ3为最小值。

横辊列112可以具有包含在左右方向上相互邻接的辊120的多个非倾斜辊121，在该情况下，形成在左右方向上相互邻接的多列非倾斜纵辊列123，此外，也可以具有一个倾斜辊122，在该情况下，形成一列倾斜纵辊列124。

在横辊列112中，中部辊、左部辊及右部辊中的至少一种也可以为多个辊120。在左部辊或右部辊包含多个辊120的情况下，左部辊可以包含左端辊120L，也可以不包含左端辊120L，右部辊可以包含右端辊120R，也可以不包含右端辊120R。此外，也可以仅中部辊、左部辊及右部辊中的两种辊120成为非倾斜辊121。

致动器也可以是电致动器(例如包含电动机及滚珠螺杆(ball screw)机构的线性(linear)驱动装置)。

用来形成多种横移方式的各辊120的转动位置(即，转向角)除了为三个以外，也可以是两个或四个以上。在该情况下，分支线所具有的分支输送机的个数可以根据转动位置的个数而增减，此外，主输送机也可以在左右方向上分割为多个分割输送机。

分拣装置也可以是除了包括沿搬送方向排列的多列横辊列的分拣装置以外的分拣装置(例如，包括通过与物品抵接而使该物品转向并移动至分支线的转向构件(例如，所谓的转向器(diverter))的分拣装置)。

构成横辊列112的辊120的个数可以是偶数，或者除了在所有横辊列112中为相同个数以外，也可以在一列以上的横辊列112的每一列或一个以上的横移单元U的每一个中不同。

Claims (5)

1.一种横移输送机，包括横辊列群，所述横辊列群包含沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列，所述横辊列包含沿与所述主搬送方向正交的左右方向排列的规定个数的多个辊，而通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送所述物品的所述辊，能够以转动中心线为中心转动至辊方向相对于所述主搬送方向而形成转向角的多个转动位置，利用所述辊方向是相对于所述主搬送方向而倾斜的所述辊，将所述物品一边沿所述主搬送方向搬送一边在所述左右方向上横移，所述横移输送机的特征在于：

在所述横辊列中，所述规定个数的所述辊分为一个或在所述左右方向上相邻的多个非倾斜辊、与一个以上的倾斜辊这两种，

所述非倾斜辊的所述辊方向与所述主搬送方向相同，

所述倾斜辊的所述辊方向相对于所述主搬送方向而倾斜，

在所述横辊列中，所述左右方向上的所述非倾斜辊及所述倾斜辊各自的位置能够根据所述各辊的所述转动位置而变更，

包含所述横辊列群中的所述非倾斜辊的非倾斜辊群形成一列或多列非倾斜纵辊列，所述一列或多列非倾斜纵辊列是由所述非倾斜辊沿所述主搬送方向排列而成的一列或在所述左右方向上相邻的多列非倾斜纵辊列，

包含所述横辊列群中的所述倾斜辊的倾斜辊群形成一列以上的倾斜纵辊列，所述一列以上的倾斜纵辊列是由所述倾斜辊沿所述主搬送方向排列而成，

在所述横辊列中，在所述左右方向上与所述非倾斜辊相邻的所述倾斜辊即邻接倾斜辊为一个的情况下，所述邻接倾斜辊的所述转向角为所述倾斜辊的所述转向角的最小值，在所述邻接倾斜辊相对于所述非倾斜辊而在左侧及右侧各有一个的情况下，左侧的所述邻接倾斜辊的所述转向角为位于左侧的所有所述倾斜辊的所述转向角的最小值，右侧的所述邻接倾斜辊的所述转向角为位于右侧的所有所述倾斜辊的所述转向角的最小值。

2.根据权利要求1所述的横移输送机，其特征在于：

在所述横辊列中，多个所述辊为所述倾斜辊，

所述倾斜辊群形成多列所述倾斜纵辊列，

在所述横辊列中，在所述左右方向上越靠近所述非倾斜辊的所述倾斜辊的所述转向角越小。

3.根据权利要求1或2所述的横移输送机，其特征在于：

在每列所述非倾斜纵辊列中，所述非倾斜纵辊列的所述各非倾斜辊的所述辊方向相同，

在每列所述倾斜纵辊列中，所述倾斜纵辊列的所述各倾斜辊的所述辊方向相同。

4.根据权利要求1或2所述的横移输送机，其特征在于，还包括具有一列以上的所述横辊列的一个以上的横移单元，

所述横移单元包括使所述横移单元的所有所述辊同时转动的单一的致动器，

所述致动器以如下方式使所述横移单元的所有所述辊转动：在所述横辊列中，使位于所述左右方向上的中部的一个以上的中部辊、相对于所述中部辊在左侧隔着一个以上的所述辊而定位的一个以上的左部辊、及相对于所述中部辊在右侧隔着一个以上的所述辊而定位的一个以上的右部辊中的一种成为所述非倾斜辊。

5.一种分拣设备，包括：权利要求1至4中任一所述的横移输送机；供给输送机，配置在所述横移输送机的上游；以及分拣线，配置在所述横移输送机的下游，对经所述横移输送机搬送的所述物品进行分拣；其特征在于：

所述分拣线包括：

主输送机，搬送来自所述横移输送机的所述物品；

一个以上的分拣装置，配置在所述主输送机的中途；以及

分支线，搬送经所述分拣装置分拣的所述物品；

所述横辊列群的横移方式能够根据所述横辊列中的所述各辊的所述转动位置而变更为：所述非倾斜纵辊列的位置为所述左右方向上的中部位置时的中央横移方式；所述非倾斜纵辊列的位置在所述左右方向上相对于所述中部位置而为左侧位置时的左横移方式；以及所述非倾斜纵辊列的位置在所述左右方向上相对于所述中部位置而为右侧位置时的右横移方式；

所述分支线包括：相对于所述主输送机而位于左侧的左分支输送机、及位于右侧的右分支输送机；

所述分拣装置的分拣方式能够变更为：左分拣方式，使以所述左横移方式横移的所述物品移动至所述左分支输送机；右分拣方式，使以所述右横移方式横移的所述物品移动至所述右分支输送机；以及横移位置维持方式，维持经所述横移输送机横移后的位置使所述物品移动至下游的所述主输送机。

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