MX2008002729A - Almacenamiento dinamico para objetos. - Google Patents

Abstract

La invencion se refiere a una memoria dinamica (1) para objetos (F), que comprende una cadena transportadora continua (3) la cual esta provista con receptaculos (2) para los objetos, y al menos dos ruedas de desviacion superiores de altura ajustable, contra giratoria (4, 5), la cadena transportadora formando esencialmente lazos perpendiculares (5a, 5b) cuya longitud variable esta definida por las ruedas de desviacion superiores; las ruedas de desviacion estacionarias inferiores (6, 7) giran en planos esencialmente horizontales y estan conectadas con lazos esencialmente perpendiculares por guias en forma de arcos (8-11).

Description

ALMACENAMIENTO DINÁMICO PARA OBJETOS MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a un almacenamiento dinámico para objetos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Tal un almacenamiento ya es conocido en el cual las poleas inferiores, las cuales también al mismo tiempo son ruedas de transmisión, giran en planos verticales y la cadena transportadora corre directamente en cuatro líneas verticales entre las dos poleas inferiores y las dos poleas superiores (EP 506 551 B1 ). A pesar de la gran capacidad de almacenamiento, el área de suelo requerido para este almacenamiento es relativamente menor debido a la extensión vertical de los dos lazos. Sin embargo, cuando se carga y descarga la cadena transportadora, los objetos que generalmente se alimentan y se remueven horizontalmente están sujetos a los cambios abruptos de velocidad y dirección para que no pueda lograrse una salida alta y la posibilidad de daño hacia los objetos no pueda descartarse. Además, existe un almacenamiento dinámico conocido para objetos en el cual las poleas contragiratorias y los lazos formados por éstos son parte de una correa transportadora sin fin que corre en planos horizontales paralelos (WO 01/98 187 A1 ). La carga y descarga de la torre transportadora horizontal de las correas transportadoras no dan lugar a ningún problema aquí, pero el espacio enorme requerido debido a la extensión horizontal de los dos lazos es una desventaja. El objetivo de esta invención es mejorar tangiblemente de acuerdo con las opciones de carga y descarga en el caso de un almacenamiento dinámico genérico y para lograrlo con complejidad y gastos mínimos. Este objetivo se logra de acuerdo con esta invención por medio de las características en la reivindicación 1. Con un almacenamiento inventivo, un suministro continuo y desprendimiento de objetos en la dirección horizontal se hace posible sin ningún aumento mencionable en el área de suelo en el área de dos poleas que giran horizontalmente, de tal manera que el almacenamiento real aún ocurre en el área de los lazos verticales. Otras modalidades ventajosas de esta invención están caracterizadas en las reivindicaciones dependientes. Una modalidad ejemplar de la invención se describe a continuación con base en los dibujos en los cuales La figura 1 muestra una vista lateral de un almacenamiento dinámico. La figura 2 muestra una vista por encima del almacenamiento de acuerdo con la figura 1. La figura 3 muestra una vista en perspectiva alargada de dos lazos del almacenamiento de acuerdo con las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra la sección AB de acuerdo con la figura 3. El almacenamiento 1 de acuerdo con las figuras 1 a la 4 está equipado para el frenado y transporte dinámico de botellas vacías F hechas de PET entre dos máquinas de tratamiento, por ejemplo una máquina etiquetadora 12 y una máquina de llenado y de cierre 13. Ésta tiene una placa base 14 que se sostiene en el piso con un pilar perpendicular 15 y con una guía lineal vertical 16, 17 unida a sus lados frontales y posteriores. Un carro soportado por rodillo 18, 19 con una polea superior 4, 5 cada una corre en una guía lineal 16, 17. Cada polea 4, 5 puede girar libremente con un eje horizontal de rotación y/o un plano vertical de rotación y está montado en un carro respectivo 18, 19. Una polea 20 con un eje horizontal de rotación está montado para girar libremente en el extremo superior del pilar 15 con una correa 21 que va hacia abajo en ambos lados. El extremo de la correa 21 está unido al carro frontal 18 y el otro extremo está unido al carro posterior 19. Por lo tanto, cualquier movimiento en altura de los dos carros 18, 19 y las poleas superiores 4, 5 montadas en éstos es necesariamente contragiratorio y sincronizado. Además, los brazos en voladizo horizontales 22, 23 están unidos a la placa base 14, que se extiende diametralmente hacia fuera del pilar 15 y lejos del lado entre las guías lineales 16, 17 que soportan una polea infepor 6, 7 con un eje vertical de rotación y/o un plano horizontal de rotación en cada uno de sus extremos libres. Los dos brazos en voladizo 22, 23 junto con el pilar vertical 15 forman una cruz simétrica.

Una cadena transportadora sin fin, de la cual sólo unos cuantos enlaces se muestran aquí, corre en la dirección de la flecha sobre las dos poleas inferiores 6, 7 y las dos poleas superiores 4, 5. Los eslabones están unidos por una junta universal y cada una tiene un receptáculo lateral 2 para una botella F en la forma de tenazas sujetadoras elásticas las cuales fijan las botellas de una manera acoplada a fricción y de ajuste debajo del collarín. Además, cada eslabón de cadena está equipado con cuatro cilindros guia 24, cuya función se explica a continuación. Además de las cuatro poleas 4 a 7, la cadena transportadora 3 está guiada por 4 guías curvas 8 a 11 en el modo de un cuarto de circulo, cada uno colocado en pares para que coincidan (como se ve en la parte frontal) en la cuña superior entre el pilar vertical 15 y los brazos en voladizo horizontales 22, 23. Las dos guías frontales 8 y 11 están colocadas en el mismo plano vertical en el cual la polea superior frontal gira. Subsecuentemente, las dos guías posteriores 9 y 10 están colocadas en el mismo plano vertical en el cual la polea superior posterior 5 gira. Las dos placas son paralelas una a otra con una distancia que corresponde a la distancia horizontal entre las dos poleas superiores 4, 5. En estos dos planos la cadena transportadora 3 es guiada por las guías frontales 8 y 11 y la polea superior frontal 4 en un lazo vertical frontal Sa y por las guías posteriores 9, 10 y la polea superior posterior 5 en un lazo vertical posterior Sb. La distancia entre los dos planos con los lazos Sa, Sb corresponde en su modalidad ejemplar aproximadamente al diámetro de las poleas inferiores 6, 7 las cuales a su vez están colocadas en un plano horizontal compartido en el cual la cadena transportadora 3 está guiada por medio de unas poleas inferiores 6, 7 entre los dos planos verticales. La cadena transportadora 3 pasa a través de una sección horizontal corta entre las guías 8 a la 11 y las poleas inferiores 6, 7; esta sección no tiene nada que ver con la función de almacenamiento dinámica pero une la distancia dada entre la máquina etiquetadora 12 y la máquina de llenado y cerrado 13. Estas trayectorias rectas también pueden omitirse. Además, como una modalidad ejemplar aquí mostrada, éstas pueden estar diseñadas como trayectorias de devanado B para alterar la orientación espacial de la cadena transportadora 3 por 90°, por ejemplo. En esta modalidad ejemplar, esto se utiliza para transportar las botellas F en el área de los lazos verticales Sa, Sb con un eje central horizontal y en el área horizontal de su trayectoria de transporte con un eje central vertical. Esto tiene la ventaja de que las botellas F pueden suministrarse y removerse en el área de las poleas inferiores 6, 7 en su posición normal por medios de transporte convencionales tales como estrellas transportadoras T con abrazaderas controladas que empujan las botellas F hacia los receptáculos elásticos 2 y las remueven de los receptáculos. Para evitar el zigzagueo de la cadena transportadora 3 en el área entre las poleas y las guías, las varillas guía verticales y/u horizontales 25 pueden estar provistas en pares, sostenidas por cilindros guía 24 de los eslabones de cadena. Las varillas guía 25 están colocadas en posiciones estacionarias excepto por las varillas guía verticales internas 25 en el área de los dos lazos Sa, Sb. Éstos están unidos en pares a su carro respectivo 18, 19 y por lo tanto, también ejecutan su movimiento en altura (indicada por flechas dobles). Las guías 8 a 11 están formadas desde secciones sólidas para aumentar su estabilidad y junto con sus varillas guía adyacentes 25 y sus secciones de soporte 26, forman los brazos en voladizo 22, 23. Éstos están provistos en sus superficies de extremo superiores con hendiduras parecidas a muescas 27 con las cuales se acoplan las varillas guía 25 que son ajustables en altura. Las poleas inferiores 6, 7 son al mismo tiempo ruedas de transmisión para la cadena transportadora 3. En este punto, la polea 7 está conectada por un engranaje 28 al motor para la máquina etiquetadora 12 o tiene su propio motor el cual funciona en sincronización con la máquina etiquetadora 12. Subsecuentemente, la polea 6 está conectada por un engranaje 29 al motor de la máquina de llenado y de cierre 13 o tiene su propio motor el cual funciona en sincronización con la máquina de llenado y de cierre 13. En el funcionamiento normal, cuando la máquina etiquetadora 12 y la máquina de llenado y de cierre 13 están funcionando a la misma potencia, las poleas inferiores 6, 7 giran en la dirección de la flecha a la misma velocidad. Las poleas superiores 4, 5 mantienen su posición instantánea. Las botellas etiquetas F están presionadas en los receptáculos 2 de la cadena transportadora 3 en la posición normal vertical una tras la otra en orden por la estrella de descarga T, después se giran a 90° en una posición horizontal en el área del brazo en voladizo derecho 23, que pasa a través del lazo postepor Sb en una posición horizontal, después se giran de regreso a su posición vertical normal en el área del brazo en voladizo izquierdo 22 y finalmente, se remueven en orden de los receptáculos 2 de la cadena transportadora 3 por la estrella de alimentación T de la máquina de llenado y de cierre 13, la cual está equipada con elementos de agarre que no se muestran. El lado suelto de la cadena transportadora 3 entonces gira en la dirección opuesta de regreso a la polea 7 por medio del lazo frontal Sa. Si las poleas ¡nferiores 6, 7 giran en diferentes velocidades debido a la diferencia de potencia de la máquina etiquetadora 12 y de la máquina de llenado y de cierre 13, entonces las longitudes de los dos lados Fa y Fb automáticamente cambian en direcciones opuestas y el número de botellas F en el lazo posterior Sb se vuelve más grande o más pequeño. Por lo tanto, las diferencias de potencia de la máquina etiquetadora 12 y la máquina de llenado y de cierre 13 son frenadas dinámicamente. La situación es similar en la paralización de una de las dos poleas inferiores 6, 7 debido a la interrupción de la máquina etiquetadora 12 o la máquina de llenado y de cierre 13. En ambos casos, la capacidad de almacenamiento dinámico se define por la diferencia entre las longitudes mínimas y máximas de la cadena transportadora 3 y/o el número de receptáculos 2 en el lazo posterior Sb. El lazo posterior Sb es preferiblemente operado en el alcance de longitud mínima durante la operación normal, para que cuando exista una interrupción repentina de la máquina de llenado y de cierre 13, la máquina etiquetadora 12 pueda funcionar hasta que esté vacía sin ningún problema antes de que se detenga. Al hacer esto, el carro posterior 19 se mueve con la polea 5 fuera de la posición inferior mostrada en las figuras 1 y 3 en su posición superior y el carro frontal 18 con la polea 4 por otro lado, se mueve fuera de su posición superior en su posición inferior.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Almacenamiento dinámico (1 ) para objetos (F) que tiene una cadena transportadora sin fin (3) equipada con receptáculos (2) para objetos que tienen al menos dos poleas superiores contragiratorias (4, 5) que están ajustadas en altura y que tienen al menos dos poleas inferiores estacionarias (6, 7) de tal manera que la cadena transportadora forma dos lazos esencialmente verticales (Sa, Sb) cuya longitud variable está definida por las poleas superiores, caracterizadas porque las poleas inferiores (6, 7) giran esencialmente en planos horizontales y están conectadas a lazos verticales esencialmente (Sa, Sb) por guías curvas (8, 9, 10, 11 ) para la cadena transportadora (3).

2.- El almacenamiento dinámico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque las poleas inferiores (6, 7) giran en el mismo plano horizontal.

3.- El almacenamiento dinámico de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque las guías (8, 9, 10, 11 ) están cada una colocadas en el mismo plano vertical que el lazo respectivo (Sa, Sb).

4.- El almacenamiento dinámico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque entre las poleas inferiores (6, 7) y las guías curvas (8, 9, 10, 11 ) están insertadas trayectorias de devanado (V) para la cadena transportadora (3).

5.- El almacenamiento dinámico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque las varillas guía verticales (25) para la cadena transportadora (3) están unidas a los carros (18, 19) los cuales pueden ajustarse en altura y en los cuales las poleas superiores (4, 5) están montadas para que puedan girar libremente.

6.- El almacenamiento dinámico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque la cadena transportadora (3) tiene una pluralidad de eslabones que pueden moverse con respecto uno a otro por medio de una junta universal, cada una de las cuales tiene un receptáculo (2) y cuatro cilindros guía (24) los cuales agarran las guías (8, 9, 10J 1 ) y opcionalmente las varillas guía (25) en pares.

7.- El almacenamiento dinámico de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque los receptáculos (2) están diseñados como sujetadores elásticos de cuello para los objetos en forma de botella (F).

8.- El almacenamiento dinámico de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque la cadena transportadora (3) está guiada en el área del lazo (Sb) de tal manera que los ejes centrales de los objetos en forma de botella (F) estén alineados esencialmente de manera horizontal.

9.- El almacenamiento dinámico de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado además porque la cadena transportadora (3) está guiada en el área de las poleas inferiores (6, 7) de tal manera que los ejes centrales de los objetos en forma de botella (G) [sic; (F)] estén alineados de esencialmente manera vertical.