CN110571611A - 一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构，属于物流输送技术领域。它解决了现有物流分拣机检修不方便的问题。本物流分拣机包括基座、滚轮电机和转座，基座包括底板，滚轮电机位于底板的上方，本供电结构包括均设置在底板下方的供电片和碳刷组件，转座的下端穿过底板，供电片用于与滚轮电机电连接且环绕固定在转座下端的外周上，碳刷组件相对基座固定不动并用于与外接电源电连接，碳刷组件位于转座下端的外周侧且抵靠在供电片上。通过以上设计，使得本供电结构布线非常简单、不存在电线在使用过程中会出现扭转的问题，检修起来非常方便；同时，本供电结构本身非常稳定可靠，能够长时间持续使用，具备较高的使用寿命。

Description

一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构
技术领域
本发明属于物流输送技术领域，涉及一种物流分拣机，特别是一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构。
背景技术
近年来，物流行业发展迅速，特别是随着电子商务的迅猛发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求。为了提高物品的输送速度，通常会采用分拣机来实现物品的输送和分拣，其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了输送效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。
具体来说，分拣机通常利用滚轮来输送物品，并通过驱动机构来带动滚轮转向，从而实现对物品的分拣操作，进而实现物品向指定位置的输送。如中国专利【申请号：201710130911.X】公开了一种全方位自动物流输送分选机，包括固定支架和多个分拣装置，固定支架面板上设有多行多列的通孔，通孔内安装分拣装置；所述的分拣装置包括底座和圆柱筒壳；圆柱筒壳底部设有一与其同轴的转轴，转轴通过轴承支撑在底座上，转轴通过第一传动装置与固定支架上的伺服电机连接；圆柱筒壳内设有电机和支座，支座上设有中间轴和小轴，中间轴通过锥齿轮与电机连接；小轴通过第二传动装置与中间轴连接，小轴上设有滚轮；所述的滚轮高出固定支架的面板。该分选机可使不同货物根据类别全方位流动，分选角度灵活。
但是，上述物流输送分选机存在以下缺陷：由于设置在圆柱筒壳内的电机需要供电，上述电机通过依次穿过筒体、转轴和底座的电机引线与外接电源电连接，那么，在转轴带着电机转动的过程中，上述电机引线会发生扭转，时间一长以后，电线容易出现拉断损坏、脱落等情况；但由于不清楚电线断在哪里，会整加检修难度，并且，从上述引线的穿设布置可得出，上述引线的拆装更换也非常不便；基于上述因素，导致分选机检修起来非常不便。
为了解决上述引线带来的检修不便的问题，本领域技术人员一般常用的手段是通过在安装电机的筒体上开设检修窗口或者在转轴上开设沿转轴轴向延伸的开口等便于观察引线和供引线取出方便的结构，以此提高检修的便捷性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构，本发明解决的是物流分拣机检修不方便的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构，所述物流分拣机包括基座、滚轮电机和能够带着滚轮电机相对基座转动的转座，所述基座包括底板，所述滚轮电机位于底板的上方，其特征在于，所述供电结构包括均设置在底板下方的供电片和碳刷组件，所述转座的下端穿过底板，所述供电片用于与滚轮电机电连接且环绕固定在转座下端的外周上，所述碳刷组件相对基座固定不动并用于与外接电源电连接，所述碳刷组件位于转座下端的外周侧且抵靠在供电片上。
区别于现有常规手段，本发明对物流分拣机的滚轮电机供电结构进行了根本性的改进，以此使得物流分拣机的检修更加方便；具体来说，本发明通过在用于带动滚轮电机转动的转座上设置用于与滚轮电机电连接的供电片，再通过与外接电源相连的碳刷组件的配合设计，以此实现对于滚轮电机的供电；由于供电片与转座固定不动，即供电片、转座以及滚轮电机三者一起转动，也就是说，当滚轮电机的引线与供电片电连接时，不存在电线扭转的问题，那么，当滚轮电机出现供电故障时，发生故障的地方一定是供电片和碳刷组件所在位置，这样使得发生故障时到时只需检修这两个部件即可，而且本身这两个部件的更换和维修就比较方便；同时，由于供电片、碳刷组件形成的供电结构的位置均布置在底板下方，也就是说，底板将上述两个部件与滚轮电机等部件隔开，这样使得供电片和碳刷组件的检修更换不会受到干涉，从而进一步使得使得物流分拣机的检修更加方便。另外，供电片和碳刷组件本身不容易出现损坏，能够长时间稳定使用，这样有利于提高物流分拣机的使用寿命，降低物流分拣机的检修频次；因此，通过以上设计，在提高检修便捷性的同时还提高了使用寿命。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述转座包括转动连接在底板上的转座体和可拆连接在转座体下端的连接柱，所述连接柱穿过底板，所述供电片呈环状且套设在连接柱上，所述碳刷组件位于连接柱的外周侧。通过以上对于转座的结构拆设计，并且由于供电片本身固定在连接柱上，那么当供电片出现磨损需要检修更换时，只需直接更换连接柱即可，这样使得检修更换非常方便；而且，当连接柱拆下后，由于供电片套设在连接柱上，后期检修也更加方便。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述转座体的下端部上具有向外凸出的锥台部，所述连接柱的上端部具有向内凹陷的锥孔，所述转座体上具有连接孔一，所述连接柱上具有沿轴向贯通连接柱的连接孔二，所述锥台部插入锥孔使连接孔一和连接孔二正对，所述连接孔一和连接孔二内螺接有螺钉。当连接柱检修拆除后需要装回时，通过以上锥孔和锥台部的配合设计，使得连接柱的安装非常方便，从而进一步使得物流分拣机的检修更加方便。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述转座体内具有穿线通孔，所述连接柱内具有穿线通道，所述穿线通道和穿线通孔内穿设有用于连接供电片和滚轮电机的电线，所述锥孔的孔壁上具有定位凹坑，所述锥台部上具有凸块部，所述凸块部能够卡在定位凹坑内并使穿线通道和穿线通孔位置正对。在连接柱检修安装或者组装时，通过以上定位凹坑和凸块部的设计，使得用于连接供电片和滚轮电机的电线不会出现因穿线通道和穿线通孔没对上而发生扭曲或者装不进去的情况，这样使得连接柱的安装更加省力、省时，从而有利于提高检修组装的便捷性。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述转座内设有与供电片电连接的电插头或者电插座，所述电插头或者电插座用于与滚轮电机电连接。通过以上电插头或电插座的设计，使得滚轮电机与供电结构的断开或者连接非常方便，这样使得人们检修时可以分块检修，这样有利于提高检修效率，提高检修的便捷性。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述底板的下方固连有用于与外接电源电连接的电路板，所述转座的下端穿过电路板，所述碳刷组件固连在电路板上。由于分拣机包括多个滚轮电机，这样导致物流分拣机的布线非常复杂，而通过以上电路板的设计，使得碳刷组件外接电源时不存在布线问题，从而有利于后期检修。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述碳刷组件包括固连在电路板上的块状碳刷架和安装在碳刷架内的碳刷，所述碳刷架上具有与电路板接触抵靠的定位面，所述电路板上具有定位孔，所述定位面上具有定位柱，所述定位柱位于定位孔内并使碳刷能够沿转座的径向与供电片抵靠。通过以上碳刷组件的结构设计以及其与电路板的配合设计，即通过定位面、定位柱和定位孔的设计，使得碳刷组件的准确安装非常方便，这样就使得碳刷组件需要更换重装时非常方便，从而有利于提高物流分拣机的检修便捷性。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述碳刷架与电路板垂直的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定有与碳刷电连接的电极片，所述安装槽具有沿竖向延伸并贯穿安装面的竖直段，所述电极片沿竖直段的两侧槽壁伸出安装槽并与电路板的电连接部位电连接。通过以上碳刷架上的安装槽结构和形状设计，使得电极片与电路板的电连接安装非常方便，这样有利于提高碳刷组件更换重装的便捷性，从而有利于提高物流分拣机的检修便捷性。
作为优选，在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述电路板上设有与电极片对应的插口，所述电极片伸出安装槽并插入插口内并与电路板电连接。通过以上插口与电极片的配合设计，使得电极片与电路板的连接更加可靠，从而有利于提高本供电结构的可靠性，进而提高本物流分拣机的使用寿命，降低检修频次。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述安装槽内穿设有螺钉，所述电极片通过螺钉与碳刷架固连，所述螺钉与电极片之间设有垫片，所述碳刷架上具有阻挡部，所述阻挡部位于安装槽的槽口上方，所述螺钉位于垫片的一端，所述垫片的另一端位于阻挡部与安装槽的槽底之间并能够受到阻挡部的阻挡。通过以上阻挡片以及垫片的连接布置设计，这样使得碳刷组件与电路板的连接更加可靠，从而进一步提高了本物流分拣机的使用寿命，进而有利于降低检修频次。
在上述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构中，所述碳刷架上具有连接孔三，所述电路板上设有与连接孔三对应的连接孔四，所述连接孔三和连接孔四内穿设有紧固件，所述碳刷架通过紧固件与电路板可拆连接。通过以上设计，碳刷架的拆装非常方便，这样也有利于提高本物流分拣机检修的便捷性。
与现有技术相比，本物流分拣机中滚轮电机的供电结构具有以下优点：本物流分拣机的滚轮电机供电结构通过供电片、电路板、以及碳刷组件的布置设计，使得本供电结构布线非常简单、不存在电线在使用过程中会出现扭转的问题，检修起来非常方便；同时，本供电结构本身非常稳定可靠，能够长时间持续使用，具备较高的使用寿命。
附图说明
图1是本物流分拣机的结构示意图。
图2是本滚轮电机供电结构的示意图。
图3是本物流分拣机中转座的整体结构示意图。
图4是本物流分拣机中转座的爆炸结构示意图。
图5是本滚轮电机供电结构的爆炸示意图。
图6是本滚轮电机供电结构中碳刷组件的部分结构示意图。
图中，1、基座；1a、底板；2、滚轮电机；3、转座；31、转座体；31a、连接孔一；31b、穿线通孔；311、锥台部；3111、凸块部；32、连接柱；32a、连接孔二；32b、穿线通道；321、锥孔；3211、定位凹坑；4、供电片；5、碳刷组件；51、碳刷架；51a、安装槽；511、定位面；512、定位柱；513、阻挡部；52、碳刷；6、电路板；61、定位孔；7、电极片；8、垫片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
具体来说，如图1所示，本物流分拣机包括基座1、若干滚轮电机2和若干与滚轮电机2一一对应且相连的转座3，转座3能够带着对应的滚轮电机2相对基座1转动，基座1包括底板1a，滚轮电机2位于底板1a的上方。如图2所示，本供电结构包括均设置在底板1a下方的供电片4和碳刷组件5，转座3的下端穿过底板1a，供电片4用于与滚轮电机2电连接且环绕固定在转座3下端的外周上，碳刷组件5相对基座1固定不动并用于与外接电源电连接，碳刷组件5位于转座3下端的外周侧且抵靠在供电片4上并能够实现电连通。
更具体地，再如图3和图4所示，转座3包括转动连接在底板1a上的转座体31和可拆连接在转座体31下端的连接柱32，连接柱32穿过底板1a，供电片4呈环状且套设在连接柱32上，碳刷组件5位于连接柱32的外周侧。转座体31的下端部上具有向外凸出的锥台部311，连接柱32的上端部具有向内凹陷的锥孔321，转座体31上具有连接孔一31a，连接柱32上具有沿轴向贯通连接柱32的连接孔二32a，锥台部311插入锥孔321使连接孔一31a和连接孔二32a正对，连接孔一31a和连接孔二32a内螺接有螺钉。转座体31内具有穿线通孔31b，连接柱32内具有穿线通道32b，穿线通道32b和穿线通孔31b内穿设有用于连接供电片4和滚轮电机2的电线，锥孔321的孔壁上具有定位凹坑3211，锥台部311上具有凸块部3111，凸块部3111能够卡在定位凹坑3211内并使穿线通道32b和穿线通孔31b位置正对。转座3内还设有与供电片4电连接的电插头或者电插座，电插头或者电插座用于与滚轮电机2电连接。滚轮电机2的壳体上可以设置与上述电插头或者电插座配套的插接配合结构。
再如图5和图6所示，底板1a的下方固连有用于与外接电源电连接的电路板6，电路板6上设有穿孔，转座3的下端穿出穿孔，碳刷组件5固连在电路板6上且位于穿孔的外周侧。本实施例中，碳刷组件5包括固连在电路板6上的块状碳刷架51和安装在碳刷架51内的碳刷52，碳刷架51上具有与电路板6接触抵靠的定位面511，电路板6上具有定位孔61，定位面511上具有定位柱512，定位柱512位于定位孔61内并使碳刷52能够沿转座3的径向与供电片4抵靠。碳刷架51与电路板6垂直的一侧设有安装槽51a，安装槽51a内固定有与碳刷52电连接的电极片7，安装槽51a具有沿竖向延伸并贯穿安装面的竖直段，电路板6上设有与电极片7对应的插口，电极片7沿竖直段的两侧槽壁伸出安装槽51a并并插入插口内并与电路板6电连接。上述安装槽51a内穿设有螺钉，电极片7通过螺钉与碳刷架51固连，螺钉与电极片7之间设有垫片8，碳刷架51上具有阻挡部513，阻挡部513位于安装槽51a的槽口上方，螺钉位于垫片8的一端，垫片8的另一端位于阻挡部513与安装槽51a的槽底之间并能够受到阻挡部513的阻挡。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了基座1、底板1a、滚轮电机2、转座3、转座体31、连接孔一31a、穿线通孔31b、锥台部311、凸块部3111、连接柱32、连接孔二32a、穿线通道32b、锥孔321、定位凹坑3211、供电片4、碳刷组件5、碳刷架51、安装槽51a、定位面511、定位柱512、阻挡部513、碳刷52、电路板6、定位孔61、电极片7、垫片8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种物流分拣机中滚轮电机的供电结构，所述物流分拣机包括基座(1)、滚轮电机(2)和能够带着滚轮电机(2)相对基座(1)转动的转座(3)，所述基座(1)包括底板(1a)，所述滚轮电机(2)位于底板(1a)的上方，其特征在于，所述供电结构包括均设置在底板(1a)下方的供电片(4)和碳刷组件(5)，所述转座(3)的下端穿过底板(1a)，所述供电片(4)用于与滚轮电机(2)电连接且环绕固定在转座(3)下端的外周上，所述碳刷组件(5)相对基座(1)固定不动并用于与外接电源电连接，所述碳刷组件(5)位于转座(3)下端的外周侧且抵靠在供电片(4)上。
2.根据权利要求1所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述转座(3)包括转动连接在底板(1a)上的转座体(31)和可拆连接在转座体(31)下端的连接柱(32)，所述连接柱(32)穿过底板(1a)，所述供电片(4)呈环状且套设在连接柱(32)上，所述碳刷组件(5)位于连接柱(32)的外周侧。
3.根据权利要求2所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述转座体(31)的下端部上具有向外凸出的锥台部(311)，所述连接柱(32)的上端部具有向内凹陷的锥孔(321)，所述转座体(31)上具有连接孔一(31a)，所述连接柱(32)上具有沿轴向贯通连接柱(32)的连接孔二(32a)，所述锥台部(311)插入锥孔(321)使连接孔一(31a)和连接孔二(32a)正对，所述连接孔一(31a)和连接孔二(32a)内螺接有螺钉。
4.根据权利要求3所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述转座体(31)内具有穿线通孔(31b)，所述连接柱(32)内具有穿线通道(32b)，所述穿线通道(32b)和穿线通孔(31b)内穿设有用于连接供电片(4)和滚轮电机(2)的电线，所述锥孔(321)的孔壁上具有定位凹坑(3211)，所述锥台部(311)上具有凸块部(3111)，所述凸块部(3111)能够卡在定位凹坑(3211)内并使穿线通道(32b)和穿线通孔(31b)位置正对。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述转座(3)内设有与供电片(4)电连接的电插头或者电插座，所述电插头或者电插座用于与滚轮电机(2)电连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述底板(1a)的下方固连有用于与外接电源电连接的电路板(6)，所述转座(3)的下端穿过电路板(6)，所述碳刷组件(5)固连在电路板(6)上。
7.根据权利要求6所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述碳刷组件(5)包括固连在电路板(6)上的块状碳刷架(51)和安装在碳刷架(51)内的碳刷(52)，所述碳刷架(51)上具有与电路板(6)接触抵靠的定位面(511)，所述电路板(6)上具有定位孔(61)，所述定位面(511)上具有定位柱(512)，所述定位柱(512)位于定位孔(61)内并使碳刷(52)能够沿转座(3)的径向与供电片(4)抵靠。
8.根据权利要求7所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述碳刷架(51)与电路板(6)垂直的一侧设有安装槽(51a)，所述安装槽(51a)内固定有与碳刷(52)电连接的电极片(7)，所述安装槽(51a)具有沿竖向延伸并贯穿安装面的竖直段，所述电极片(7)沿竖直段的两侧槽壁伸出安装槽(51a)并与电路板(6)的电连接部位电连接。
9.根据权利要求8所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述电路板(6)上设有与电极片(7)对应的插口，所述电极片(7)伸出安装槽(51a)并插入插口内并与电路板(6)电连接。
10.根据权利要求8所述的物流分拣机中滚轮电机的供电结构，其特征在于，所述安装槽(51a)内穿设有螺钉，所述电极片(7)通过螺钉与碳刷架(51)固连，所述螺钉与电极片(7)之间设有垫片(8)，所述碳刷架(51)上具有阻挡部(513)，所述阻挡部(513)位于安装槽(51a)的槽口上方，所述螺钉位于垫片(8)的一端，所述垫片(8)的另一端位于阻挡部(513)与安装槽(51a)的槽底之间并能够受到阻挡部(513)的阻挡。
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