CN110548684A - 一种物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流分拣机，属于物流输送技术领域。它解决了现有物流分拣机维修时拆装不方便的问题。本物流分拣机包括基座、若干用于物料输送的滚轮电机模块以及与滚轮电机模块一一对应的转座，若干所述转座均转动连接在基座内且各转座之间通过传动件相连传动，所述滚轮电机模块插接于转座上在实现周向定位的同时能够实现电连通。本物流分拣机中，滚轮电机模块通过简单的插拔操作即可完成维修更换，维修十分方便；并且，本物流分拣机整机结构紧凑，使用寿命高，各部件组装非常省力、方便。

Description

一种物流分拣机

技术领域

本发明属于物流输送技术领域，涉及一种物流分拣机。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，特别是随着电子商务的迅猛发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求。为了提高物品的输送速度，通常会采用分拣机来实现物品的输送和分拣，其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了输送效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

具体来说，分拣机通常利用滚轮来输送物品，并通过驱动机构来带动滚轮转向，从而实现对物品的分拣操作，进而实现物品向指定位置的输送。如中国专利【申请号：201710130911.X】公开了一种全方位自动物流输送分选机，包括固定支架和多个分拣装置，固定支架面板上设有多行多列的通孔，通孔内安装分拣装置；所述的分拣装置包括底座和圆柱筒壳；圆柱筒壳底部设有一与其同轴的转轴，转轴通过轴承支撑在底座上，转轴通过第一传动装置与固定支架上的伺服电机连接；圆柱筒壳内设有电机和支座，支座上设有中间轴和小轴，中间轴通过锥齿轮与电机连接；小轴通过第二传动装置与中间轴连接，小轴上设有滚轮；所述的滚轮高出固定支架的面板。该分选机可使不同货物根据类别全方位流动，分选角度灵活。

但是，上述物流输送分选机存在以下缺陷：在上述分选机中，滚轮、电机集成设置到圆柱筒壳内形成了一独立的模块，由于该模块通过转轴和轴承转动连接在一固定的底座上，并且各模块之间是通过同步带连在一起，即相关传动结构全部连接在该模块上，那么，当其中一个模块出现电机故障等常见问题时，其维修更换需要先拆开面板，然后将连接在模块以外的零部件，即转轴、同步带等相关传动结构拆除；并且，由于模块中的电机需要供电，现有技术中，电机通过依次穿过筒体、转轴和底座的电机引线与外接电源电连接，也就是说，想要拆除上述模块进行更换，不仅需要上述多个部件的拆除工作，还需要拆除电机引线与外接电源的连接；由此可知，上述物流输送分选机的维修拆装非常不方便。

为了提高物流输送分选机的维修效率，本领域技术人员常用的手段是通过将电机从上述模块中分离出来，如中国专利文献CN 208699969U公开的高速分流机，其中由一个电机驱动所有滚轮转动，该电机独立于整个分流机的传动系统外，这样该电机故障时，维修起来就比较方便；但是，上述这样会导致每个滚轮不能独立转动，弱化分选机的输送功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机，本发明解决的是物流分拣机维修时拆装不方便的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种物流分拣机，包括基座、若干用于物料输送的滚轮电机模块以及与滚轮电机模块一一对应的转座，其特征在于，若干所述转座均转动连接在基座内且各转座之间通过传动件相连传动，所述滚轮电机模块插接于转座上在实现周向定位的同时能够实现电连通。

区别现有常规技术，本发明保留了滚轮电机模块的独立设计和原有功能，通过改进滚轮电机模块的连接方式，以此解决物流分拣机维修时拆装不方便的问题；具体来说，本发明通过将转座转动设置在基座上，然后将传动件连接布置在各转座之间以实现各转座的传动，使得各转座能够相对基座转动，最后再将滚轮电机模块通过插接的方式连接在转座上并与转座周向定位，也就是说，通过以上设计，滚轮电机模块能够跟随转座转动，而由于传动件作用在转座上，其与滚轮电机模块没有任何连接关系，这样使得拆除滚轮电机模块时无需拆除传动件和转座；同时，上述滚轮电机模块和转座采用插接的方式连接的同时也直接能够实现电连通，这样使得拆除和装回滚轮电机模块时，无需考虑滚轮电机模块的引线拆装问题，大大简化了维修更换操作；因此，通过以上转动设置的转座以及转座与滚轮电机模块连接方式的设计，当上述滚轮电机模块需要维修更换时，无需拆除任何除滚轮电机模块以外的结构，只需拔出和插入滚轮电机模块两个操作即可实现维修更换，即以上设计使得滚轮电机模块仅通过插拔即可实现维修更换，十分方便。

在上述的物流分拣机中，所述滚轮电机模块呈柱状且下端具有与滚轮电机模块电连接的电插座，所述转座内具有用于与外接电源电连接的电插头，所述电插座与电插头插接的同时能够电连通。通过以上电插座和电插头的设计，使得滚轮电机模块与转座的插接连接和电连通能够同时实现，从而使得滚轮电机模块只需通过插拔操作即可实现维修更换，大大提高了维修操作的便捷性。作为等同方案，上述电插座和电插头可以互换，即滚轮电机模块的下端设有电插头，转座内设有电插座。作为替代方案，所述滚轮电机模块的下端设有卡块，所述转座上设有卡槽，所述卡槽内设有用于外界电源电连接的接线端子，所述卡块外也设有与滚轮电机模块电连接的接线端子，卡块插设在卡槽内并使两个接线端子相接触。

在上述的物流分拣机中，所述转座上具有定位孔，所述电插头位于定位孔内，所述电插座插入定位孔且与定位孔的内壁周向定位，并在定位孔内壁的导向作用下与电插头正对插接。通过以上定位孔的设计，使得安装人员无需反复找准以使电插座和电插头对接，即在定位孔的导向作用下，维修人员只需控制模块顺着定位孔插入转座即可完成滚轮电机模块的组装插接，非常方便；同时，上述定位孔与电插座周向定位，也能够提高滚轮电机模块与转座连接的稳定性，保证滚轮电机模块能够跟随转座一起转动。

在上述的物流分拣机中，所述滚轮电机模块包括壳体和位于壳体下端的端座，所述端座的底部具有凹孔，所述电插座位于凹孔内，所述转座插入凹孔且与凹孔内壁周向定位，并在凹孔内壁的导向作用下使电插座与电插头正对插接。通过以上端座凹孔的设计，使得安装人员无需反复找准以使电插座和电插头对接，即在凹孔的导向作用下，维修人员只需使转座顺着凹孔插入端座即可完成滚轮电机模块的组装插接，非常方便；同时，上述凹孔与转座周向定位，也能够提高滚轮电机模块与转座连接的稳定性，保证滚轮电机模块能够跟随转座一起转动。

在上述的物流分拣机中，所述凹孔的内壁上具有两个定位凸块，所述转座上具有定位凸起部，所述定位凸起部周向定位在两根定位凸块之间并能够沿着两个定位凸块的内侧面沿轴向滑动。通过以上设计，使得安装人员能够以定位凸块作为定位基准来控制滚轮电机模块实现插接组装，从而有利于提高维修操作的便捷性。

在上述的物流分拣机中，所述基座包括底板，所述转座包括转动连接在底板上的转座体和可拆连接在转座体下端的连接柱，所述连接柱穿过底板，所述连接柱上固定有与电插头电连接的导电环，所述底板上固连有用于与外接电源电连接的碳刷组件，所述碳刷组件抵靠在导电环上，所述导电环和碳刷组件均位于底板的下方。通过以上导电环和碳刷组件的配合设计，以此实现对于滚轮电机模块的供电；由于导电环会随滚轮电机一起转动，也就是说，不存在电线扭转的问题，发生损坏的地方一定是导电环和碳刷组件，那么到时只需检修这两个部件即可，而且，由于导电环本身固定在连接柱上，而连接柱又可拆连接，拆装检修起来比较方便，如果导电环损坏，直接更换连接柱即可，维修更换非常方便；也就是说，导电环和碳刷组件本身这两个部件的更换和维修就比较方便；同时，由于导电环、碳刷组件形成的供电结构的位置均布置在底板下方，底板将上述两个部件与滚轮电机等部件隔开，这样使得导电环和碳刷组件的维修更换不会受到干涉，从而进一步使得使得物流分拣机的维修更加方便。

在上述的物流分拣机中，所述转座体的下端部上具有向外凸出的锥台部，所述连接柱的上端部具有向内凹陷的锥孔，所述转座体上具有连接孔一，所述连接柱上具有沿轴向贯通连接柱的连接孔二，所述锥台部插入锥孔使连接孔一和连接孔二正对，所述连接孔一和连接孔二内螺接有螺钉。当连接柱检修拆除后需要装回时，通过以上锥孔和锥台部的配合设计，使得连接柱的安装非常方便，从而进一步使得物流分拣机的维修更加方便。

在上述的物流分拣机中，所述转座体内具有穿线通孔，所述连接柱内具有穿线通道，所述锥孔的孔壁上具有定位凹坑，所述锥台部上具有凸块部，所述凸块部能够卡在定位凹坑内并使穿线通道和穿线通孔位置正对。在连接柱维修安装或者组装时，通过以上定位凹坑和凸块部的设计，使得用于连接电插头和导电环的电线不会出现因穿线通道和穿线通孔没对上而发生扭曲或者装不进去的情况，这样使得连接柱的安装更加省力、省时，从而有利于提高维修组装的便捷性。

在上述的物流分拣机中，所述端座的凹孔底面上设有供滚轮电机模块的引线穿出的电机引线口，所述电插座包括位于凹孔底部上的插座体和具有插孔的座盖，所述插座体上具有与插孔一一对应的引脚槽，所述引脚槽的一端与电机引线口相通，所述引脚槽的另一端与插孔相通且设有用于与滚轮电机模块的引线相连接的导电引脚，所述座盖覆盖在插座体和电机引线口外且与端座固连，所述电插头插入插孔并与导电插片接触。通过以上电机引线口、插座体的引脚槽以及插座体和座盖的可拆设计，这样使得滚轮电机模块组装时的引线连接非常方便。

在上述的物流分拣机中，所述滚轮电机模块还包括滚轮和用于驱动滚轮转动的电机，所述电机固连在壳体和端座之间，所述壳体上具有与外界相连通的安装腔，所述安装腔内转动连接有转轴，所述滚轮与转轴固连，所述安装腔内设有齿轮安装罩，所述齿轮安装罩包括与壳体一体成型的半罩一和与半罩一可拆连接的半罩二，所述齿轮安装罩内设有从动锥齿，所述转轴穿过齿轮安装罩并与从动锥齿固连，所述电机的电机轴上具有主动锥齿，所述电机的电机轴伸入齿轮安装罩并与从动锥齿啮合。通过以上设计与外界连通的安装腔设计，使得位于安装腔内的各部件的检修非常方便；同时通过齿轮安装罩的设计，弥补了安装腔与外界连通带来的防尘问题，并且齿轮安装罩的半罩一与壳体一体成型这样也有利于节省组装部件的数量，且半罩一与半罩二可拆连接，也不影响上述检修的便捷性。

在上述的物流分拣机中，所述齿轮安装罩与转轴之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与齿轮安装罩紧配合，所述滚动轴承的内圈的内端抵靠在转轴的轴肩上，所述滚轮包括与转轴固连的滚轮壳，所述滚轮壳抵靠在滚动轴承的内圈的外端上。通过以上设计，滚轮壳不仅作为滚轮的一部分，而且作为轴承的定位端盖实用，也就是说，滚轮壳一件两用，这样就减少了维修拆装的零部件，从而有利于提高维修的便捷性。

与现有技术相比，本物流分拣机具有以下优点：

1、本物流分拣机中，滚轮电机模块通过简单的插拔操作即可完成维修更换，维修十分方便；

2、本物流分拣机的各部件组装非常省力，方便；

3、本物流分拣机整机结构紧凑、供电结构可靠、使用寿命高。

附图说明

图1是本物流分拣机的结构示意图。

图2是本物流分拣机中滚轮电机模块取出时的结构示意图。

图3是本物流分拣机中滚轮电机模块的结构示意图。

图4是本物流分拣机中转座的整体结构示意图。

图5是本物流分拣机的局部剖视结构示意图。

图6是本物流分拣机的基座底部的结构示意图。

图7是本物流分拣机中转座的部分爆炸结构示意图。

图8是本滚轮电机模块中电插座的爆炸结构示意图。

图9是本滚轮电机模块的部分爆炸结构示意图。

图10是本物流分拣机中轴承结构的示意图。

图11是本物流分拣机中传动件的布置结构示意图。

图中，1、基座；1a、底板；1b、安装通孔；2、滚轮电机模块；21、壳体；21a、限位凸台；211、安装腔；22、端座；221、凹孔；2211、电机引线口；222、定位凸块；23、滚轮；231、滚轮壳；24、电机；25、转轴；26、半罩一；27、半罩二；28、从动锥齿；29、主动锥齿；2a、电插座；2a1、插座体；2a11、引脚槽；2a2、座盖；2a3、导电引脚；3、转座；3a、电插头；31、定位孔；32、定位凸起部；33、转座体；33a、连接孔一；33b、穿线通孔；331、锥台部；3311、凸块部；34、连接柱；34a、连接孔二；34b、穿线通道；341、锥孔；3411、定位凹坑；4、传动件；5、导电环；6、碳刷组件；7、滚动轴承；8、轴承结构；81、支承座；82、滚珠；83、滚珠置物架；84、滚珠限位架；9、驱动件；10、从动齿轮；11、压轮；a、电路板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

具体来说，如图1和图2所示，本物流分拣机包括基座1、若干用于物料输送且呈柱状滚轮电机模块2以及与滚轮电机模块2一一对应的转座3，基座1的台面上设有供滚轮电机模块2装入的安装通孔1b，若干转座3均转动连接在基座1内且各转座3之间通过传动件4相连传动并能够同步转动，滚轮电机模块2穿过安装通孔1b插接于转座3上，在实现周向定位的同时能够实现电连通。

更具体地，滚轮电机模块2包括壳体21，壳体21的上端穿设在安装通孔1b内且外周套设有用于防尘的密封圈。壳体21上端具有呈环状的限位凸台21a，安装通孔1b的孔壁上具有呈环形的挡沿，挡沿与限位凸台21a之间设有轴承结构8，如图10所示，该轴承结构8包括设置在挡沿上的支承座81和若干个设置在壳体21与支承座81之间的滚珠82，壳体21穿设在支承座81内且限位凸台21a压在滚珠82上；该轴承结构8还包括位于支承座81上方的滚珠置物架83，滚珠置物架83上开设有置物孔，滚珠置物架83的边沿开设有连通滚珠置物孔的缺口，置物孔具有若干个并沿滚珠置物架83的周向间隔布置，若干个置物孔与若干个滚珠82一一对应，每个滚珠82均通过缺口卡入至相应的置物孔内；该轴承结构8还包括位于滚珠置物架83上方并与滚珠置物架83固连的滚珠限位架84，滚珠限位架84上沿周向间隔开设有限位孔，滚珠82穿设在限位孔内。滚珠限位架84与滚珠置物架83固定连接后，通过限位孔进一步提高了对滚珠82的限位效果，滚珠82能够在限位孔和置物孔内滚动的同时又避免滚珠82从置物孔内脱出。通过以上轴承结构8设计，使得滚动电机模块能够稳定转动，且有利于降低转动产生的噪音，有利于提高了分拣机的使用寿命；并且上述轴承放在安装通孔1b内就可使用，安装和维修更换非常方便；另外，区别于传统的双沟球轴承，本轴承无内圈结构，内径比传统双沟球轴承的内径要大，最大限度降低对壳体21体积的影响，从而有利于提高本分拣机的结构紧凑性。

本实施例中，滚轮电机模块2还进行了以下改进：如图5和图9所示，滚轮电机模块2还包括滚轮23和用于驱动滚轮23转动的电机24，电机24固连在壳体21和端座22之间，壳体21上具有与外界相连通的安装腔211，安装腔211内转动连接有转轴25，滚轮23与转轴25固连，安装腔211内设有齿轮安装罩，齿轮安装罩包括与壳体21一体成型的半罩一26和与半罩一26可拆连接的半罩二27，齿轮安装罩内设有从动锥齿28，转轴25穿过齿轮安装罩并与从动锥齿28固连，电机24的电机轴上具有主动锥齿29，电机24的电机轴伸入齿轮安装罩并与从动锥齿28啮合。齿轮安装罩与转轴25之间设有滚动轴承7，滚动轴承7的外圈与齿轮安装罩紧配合，滚动轴承7的内圈的内端抵靠在转轴25的轴肩上，滚轮23包括与转轴25固连的滚轮壳231，滚轮壳231抵靠在滚动轴承7的内圈的外端上。

再如图3、图4和图5所示，壳体21的下端设有端座22，端座22的底部具有凹孔221，凹孔221内设有与滚轮电机模块2电连接的电插座2a，电插座2a位于凹孔221内。转座3上具有定位孔31，定位孔31内具有用于与外接电源电连接的电插头3a，电插座2a插入定位孔31且与定位孔31的内壁周向定位，同时转座3插入凹孔221且与凹孔221内壁周向定位，在在凹孔221内壁和定位孔31内壁的导向作用下，上述电插座2a与电插头3a正对插接同时能够电连通。并且，为了方便插接配合，上述凹孔221的内壁上还具有两个定位凸块222，转座3上具有定位凸起部32，定位凸起部32周向定位在两根定位凸块222之间并能够沿着两个定位凸块222的内侧面沿轴向滑动。

再具体地，如图8所示，端座22的凹孔221底面上设有供滚轮电机模块2的引线穿出的电机引线口2211，电插座2a包括位于凹孔221底部上的插座体2a1和具有插孔的座盖2a2，插座体2a1上具有与插孔一一对应的引脚槽2a11，引脚槽2a11的一端与电机引线口2211相通，引脚槽2a11的另一端与插孔相通且设有用于与滚轮电机模块2的引线相连接的导电引脚2a3，座盖2a2覆盖在插座体2a1和电机引线口2211外且与端座22固连，电插头3a插入插孔并与导电插片接触。另外，本实施例中，上述定位孔31和电插座2a的径向截面呈乒乓板状。电插头3a包括插板和固定在插板上的插脚，所述插板固定在转座体33内。

再如图5和图7所示，基座1包括底板1a，转座3包括转动连接在底板1a上的转座体33和可拆连接在转座体33下端的连接柱34。转座体33的下端部上具有向外凸出的锥台部331，连接柱34的上端部具有向内凹陷的锥孔341，转座体33上具有连接孔一33a，连接柱34上具有沿轴向贯通连接柱34的连接孔二34a，锥台部331插入锥孔341使连接孔一33a和连接孔二34a正对，连接孔一33a和连接孔二34a内螺接有螺钉。再如图6所示，连接柱34穿过底板1a，连接柱34上固定有与电插头3a电连接的导电环5，底板1a上固连有用于与外接电源电连接的电路板a，电路板a固连有与电路板a电连接的碳刷组件6，碳刷组件6抵靠在导电环5上，导电环5、电路板a和碳刷组件6均位于底板1a的下方。本实例中，碳刷组件6包括固定在电路板a上的碳刷架和安装在碳刷架上的碳刷和电极片，碳刷抵靠在导电环5上，电极片与插设在电路板a上。转座体33内具有穿线通孔33b，连接柱34内具有穿线通道34b，穿线通孔33b和穿线通道34b内设有用于连接导电环5和电插头3a的导线，锥孔341的孔壁上具有定位凹坑3411，锥台部331上具有凸块部3311，凸块部3311能够卡在定位凹坑3411内并使穿线通道34b和穿线通孔33b位置正对。

另外，上述传动件4为链条或者皮带，当然，在本实例中，如图11所示，传动件4为链条，其具体布置方式如下：基座1底板1a上设有驱动件9，本实施例中，该驱动件9为步进电机，步进电机的电机轴上固定有主动链轮，每个转座3上均固定有从动链轮，若干从动链轮与主动齿轮之间通过上述链条传动连接，该链条由多个链条段组成，相邻两个从动链轮之间对应连有上述一个链条段，至少有一组相邻两个从动链轮之间设有压轮11，压轮11压于对应的链条段上并使该链条段向相邻两个从动链轮中间弯曲。通过以上设计，能够使链条与从动链轮啮合的齿数变多，从而有利于提高传动的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基座1、底板1a、安装通孔1b、滚轮电机模块2、壳体21、限位凸台21a、安装腔211、端座22、凹孔221、电机引线口2211、定位凸块222、滚轮23、滚轮壳231、电机24、转轴25、半罩一26、半罩二27、从动锥齿28、主动锥齿29、电插座2a、插座体2a1、引脚槽2a11、座盖2a2、导电引脚2a3、转座3、电插头3a、定位孔31、定位凸起部32、转座体33、连接孔一33a、穿线通孔33b、锥台部331、凸块部3311、连接柱34、连接孔二34a、穿线通道34b、锥孔341、定位凹坑3411、传动件4、导电环5、碳刷组件6、滚动轴承7、轴承结构8、支承座81、滚珠82、滚珠置物架83、滚珠限位架84、驱动件9、从动齿轮10、压轮11、电路板a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种物流分拣机，包括基座(1)、若干用于物料输送的滚轮电机模块(2)以及与滚轮电机模块(2)一一对应的转座(3)，其特征在于，若干所述转座(3)均转动连接在基座(1)内且各转座(3)之间通过传动件(4)相连传动，所述滚轮电机模块(2)插接于转座(3)上在实现周向定位的同时能够实现电连通。

2.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述滚轮电机模块(2)呈柱状且下端具有与滚轮电机模块(2)电连接的电插座(2a)，所述转座(3)内具有用于与外接电源电连接的电插头(3a)，所述电插座(2a)与电插头(3a)插接的同时能够电连通。

3.根据权利要求2所述的物流分拣机，其特征在于，所述转座(3)上具有定位孔(31)，所述电插头(3a)位于定位孔(31)内，所述电插座(2a)插入定位孔(31)且与定位孔(31)的内壁周向定位，并在定位孔(31)内壁的导向作用下与电插头(3a)正对插接。

4.根据权利要求2所述的物流分拣机，其特征在于，所述滚轮电机模块(2)包括壳体(21)和位于壳体(21)下端的端座(22)，所述端座(22)的底部具有凹孔(221)，所述电插座(2a)位于凹孔(221)内，所述转座(3)插入凹孔(221)且与凹孔(221)内壁周向定位，并在凹孔(221)内壁的导向作用下使电插座(2a)与电插头(3a)正对插接。

5.根据权利要求3所述的物流分拣机，其特征在于，所述凹孔(221)的内壁上具有两个定位凸块(222)，所述转座(3)上具有定位凸起部(32)，所述定位凸起部(32)周向定位在两根定位凸块(222)之间并能够沿着两个定位凸块(222)的内侧面沿轴向滑动。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的物流分拣机，其特征在于，所述基座(1)包括底板(1a)，所述转座(3)包括转动连接在底板(1a)上的转座体(33)和可拆连接在转座体(33)下端的连接柱(34)，所述连接柱(34)穿过底板(1a)，所述连接柱(34)上固定有与电插头(3a)电连接的导电环(5)，所述底板(1a)上固连有用于与外接电源电连接的碳刷组件(6)，所述碳刷组件(6)抵靠在导电环(5)上，所述导电环(5)和碳刷组件(6)均位于底板(1a)的下方。

7.根据权利要求6所述的物流分拣机，其特征在于，所述转座体(33)的下端部上具有向外凸出的锥台部(331)，所述连接柱(34)的上端部具有向内凹陷的锥孔(341)，所述转座体(33)上具有连接孔一(33a)，所述连接柱(34)上具有沿轴向贯通连接柱(34)的连接孔二(34a)，所述锥台部(331)插入锥孔(341)使连接孔一(33a)和连接孔二(34a)正对，所述连接孔一(33a)和连接孔二(34a)内螺接有螺钉。

8.根据权利要求7所述的物流分拣机，其特征在于，所述转座体(33)内具有穿线通孔(33b)，所述连接柱(34)内具有穿线通道(34b)，所述锥孔(341)的孔壁上具有定位凹坑(3411)，所述锥台部(331)上具有凸块部(3311)，所述凸块部(3311)能够卡在定位凹坑(3411)内并使穿线通道(34b)和穿线通孔(33b)位置正对。

9.根据权利要求4所述的物流分拣机，其特征在于，所述滚轮电机模块(2)还包括滚轮(23)和用于驱动滚轮(23)转动的电机(24)，所述电机(24)固连在壳体(21)和端座(22)之间，所述壳体(21)上具有与外界相连通的安装腔(211)，所述安装腔(211)内转动连接有转轴(25)，所述滚轮(23)与转轴(25)固连，所述安装腔(211)内设有齿轮安装罩，所述齿轮安装罩包括与壳体(21)一体成型的半罩一(26)和与半罩一(26)可拆连接的半罩二(27)，所述齿轮安装罩内设有从动锥齿(28)，所述转轴(25)穿过齿轮安装罩并与从动锥齿(28)固连，所述电机(24)的电机轴上具有主动锥齿(29)，所述电机(24)的电机轴伸入齿轮安装罩并与从动锥齿(28)啮合。

10.根据权利要求9所述的物流分拣机，其特征在于，所述齿轮安装罩与转轴(25)之间设有滚动轴承(7)，所述滚动轴承(7)的外圈与齿轮安装罩紧配合，所述滚动轴承(7)的内圈的内端抵靠在转轴(25)的轴肩上，所述滚轮(23)包括与转轴(25)固连的滚轮壳(231)，所述滚轮壳(231)抵靠在滚动轴承(7)的内圈的外端上。