CN109731789A - 一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统，包括工作台、传送带、控制器、扫描机构和分拣机构，所述扫描机构包括两个扫描组件，所述扫描组件包括顶板、升降单元、套管、升降杆、挡板、两个限位单元、两个扫码器和两个支板，所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件包括气缸、推板和收集盒，该用于仓储物流的高效型智能分拣系统通过两个矫正组件对商品的角度进行矫正后，由传送带带动商品进行高速移动，扫描机构对商品进行减速，便于扫码器有效获取商品二维码，使系统在获取商品信息后利用分拣机构进行分拣，由于系统运行时，商品保持高速传输，而在扫描时进行减速扫描，便于获取商品信息，从而有效地提高了系统的分拣效率。

Description

一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统。

背景技术

自动分拣系统，英文名称为Automatic sorting system，是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000至12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。

分拣系统中，一般采用传送带进行货物传输，传送带已特定的速率带动上方的货物移动，通过扫码器扫描二维码识别商品，再由商品信息对商品进行分类处理。现有的分拣系统中，传送带的转动速度固定不变，转动速度过快，则商品的移动速度也随之过快，系统中的扫码器难以识别移动速度过快的商品的二维码，而传送带的转动速度过慢时，虽然商品缓慢移动有助于扫码器识别商品上的二维码，但是这样一来将会降低系统的分拣效率，从而使得现有的分拣系统的分拣效率仍有提升的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统，包括工作台、传送带、控制器、扫描机构和分拣机构，所述传送带位于工作台的上方，所述控制器固定在工作台上，所述控制器内设有PLC，所述扫描机构位于传送带的中心处，所述分拣机构位于传送带的末端，所述传送带与PLC电连接；

所述扫描机构包括两个扫描组件，两个扫描组件沿着传送带设置在工作台的上方，所述扫描组件包括顶板、升降单元、套管、升降杆、挡板、两个限位单元、两个扫码器和两个支板，所述顶板的两端分别通过两个支板固定在工作台的上方，所述升降单元设置在顶板的下方，所述升降单元与套管一一对应，所述套管套设在升降杆上，所述挡板固定在套管的下方，两个限位单元分别位于升降杆的两端，所述限位单元与支板一一对应，所述扫码器与支板一一对应，所述扫码器固定在支板上，所述扫码器位于限位单元的靠近分拣机构的一侧，所述扫码器与PLC电连接；

所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件沿着传送带的方向设置在工作台的上方，所述分拣组件包括气缸、推板和收集盒，所述收集盒和气缸分别位于传送带的两侧，所述气缸和收集盒均固定在工作台的上方，所述气缸与PLC电连接，所述推板位于气缸的靠近收集盒的一侧，所述气缸的气杆与推板固定连接。

作为优选，为了带动套管和升降杆进行升降，所述升降单元包括第一电机、轴承、转轴、线盘和吊线，所述第一电机和轴承均固定在顶板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述线盘套设在转轴上，所述线盘通过吊线与套管连接。

作为优选，为了实现升降杆的平稳移动，所述限位单元包括滑环和滑轨，所述滑环固定在升降杆上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在支板上，所述滑环套设在滑轨上。

作为优选，为了调整商品的方向，所述扫描机构的远离分拣机构的一侧设有两个矫正组件，两个矫正组件分别位于传送带的两侧，所述矫正组件包括往复单元、往复板、弹簧、矫正板和两个定向单元，所述往复单元与往复板传动连接，所述矫正板通过弹簧设置在往复板的靠近传送带的一侧，两个定向单元分别位于矫正板的靠近往复单元的一侧的两端。

作为优选，为了带动往复板进行往复移动，所述往复单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在工作台的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与往复板铰接。

作为优选，为了实现往复板和矫正板的平稳移动，所述定向单元包括定向杆和定向环，所述定向环位于往复板的远离矫正板的一侧，所述定向环固定在工作台的上方，所述定向杆固定在矫正板上，所述定向环和往复板均套设在定向杆上。

作为优选，为了便于将传送带的商品进入两个矫正板之间，所述矫正板的远离扫描机构的一侧设有导向板，所述导向板的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板的圆弧形截面的圆心位于导向板的远离传送带的一侧。

本发明的有益效果是，该用于仓储物流的高效型智能分拣系统通过两个矫正组件对商品的角度进行矫正后，由传送带带动商品进行高速移动，扫描机构对商品进行减速，便于扫码器有效获取商品二维码，使系统在获取商品信息后利用分拣机构进行分拣，由于系统运行时，商品保持高速传输，而在扫描时进行减速扫描，便于获取商品信息，从而有效地提高了系统的分拣效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于仓储物流的高效型智能分拣系统的结构示意图；

图2是本发明的用于仓储物流的高效型智能分拣系统的扫描组件的结构示意图；

图3是本发明的用于仓储物流的高效型智能分拣系统的矫正组件的结构示意图；

图中：1.工作台，2.传送带，3.控制器，4.顶板，5.套管，6.升降杆，7.挡板，8.扫码器，9.支板，10.气缸，11.推板，12.收集盒，13.第一电机，14.轴承，15.转轴，16.线盘，17.吊线，18.滑环，19.滑轨，20.往复板，21.弹簧，22.矫正板，23.第二电机，24.第一连杆，25.第二连杆，26.定向杆，27.定向环，28.导向板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统，包括工作台1、传送带2、控制器3、扫描机构和分拣机构，所述传送带2位于工作台1的上方，所述控制器3固定在工作台1上，所述控制器3内设有PLC，所述扫描机构位于传送带2的中心处，所述分拣机构位于传送带2的末端，所述传送带2与PLC电连接；

使用该分拣系统进行商品分拣时，管理人员通过控制器3操作设备运行，传送带2进行高速转动，将待分拣的商品放置于传送带2的首端后，传送带2转动时，带动商品进行移动，利用扫描机构降低商品的移动速度，并扫描商品，确定商品的信息后，传送带2继续带动商品进行高速移动，移动至分拣机构处时，分拣机构运行，将商品区分整理。由于系统运行时，传送带2带动商品高速移动，并在扫描机构处进行减速，便于扫描商品信息，而后商品恢复高速移动，从而不仅有利于系统有效识别商品信息，同时还加速了系统的分拣效率，从而提高了设备的实用性。

如图1-2所示，所述扫描机构包括两个扫描组件，两个扫描组件沿着传送带2设置在工作台1的上方，所述扫描组件包括顶板4、升降单元、套管5、升降杆6、挡板7、两个限位单元、两个扫码器8和两个支板9，所述顶板4的两端分别通过两个支板9固定在工作台1的上方，所述升降单元设置在顶板4的下方，所述升降单元与套管5一一对应，所述套管5套设在升降杆6上，所述挡板7固定在套管5的下方，两个限位单元分别位于升降杆6的两端，所述限位单元与支板9一一对应，所述扫码器8与支板9一一对应，所述扫码器8固定在支板9上，所述扫码器8位于限位单元的靠近分拣机构的一侧，所述扫码器8与PLC电连接；

扫描机构分成两个扫描组件组成，便于当第一个扫描组件扫描商品二维码失败时，第二个扫描组件进一步降低商品的移动速度，便于第二个扫描组件准确识别商品信息，而在第一扫描组件扫描到商品二维码时，第二个扫描组件不对商品进行减速，便于商品快速恢复至与传送带2相同的移动速率，便于提高分拣效率。在扫描组件中，通过两个固定位置的支板9对顶板4进行支撑，顶板4的下方，通过升降单元可带动套管5和升降杆6进行升降移动，进而改变挡板7的高度位置，调节挡板7和传送带2在竖直方向上的距离，随着传送带2带动商品移动，商品进入两个支板9之间并与挡板7接触时，带动挡板7向上转动，同时挡板7对商品移动产生阻力，减小商品的移动速度，当挡板7的远离升降杆6的一端脱离商品后，商品以低于传送带2的速度向前移动，此时PLC控制扫码器8扫描商品上的二维码信息，若扫码成功，将扫码信息传递给PLC，PLC获取商品的信息后，控制第二个扫码组件中升降单元带动升降杆6和套管5向上移动至最高处，便于商品快速通过第二个扫描组件中的两个支板9之间，并利用分拣机构进行分拣操作，若第一个扫描组件的扫码器8未能扫描到二维码，则第二个扫描组件中，升降单元带动升降杆6和套管5向下移动，减小挡板7与传送带2的距离，延长挡板7与商品的接触时间，便于进一步对商品减速，使商品通过第二个扫描组件中的挡板7后，以更低的速度经过两个扫码器8之间，便于扫码组件有效获取商品二维码，从而保证了设备能够识别商品信息。

如图1所示，所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件沿着传送带2的方向设置在工作台1的上方，所述分拣组件包括气缸10、推板11和收集盒12，所述收集盒12和气缸10分别位于传送带2的两侧，所述气缸10和收集盒12均固定在工作台1的上方，所述气缸10与PLC电连接，所述推板11位于气缸10的靠近收集盒12的一侧，所述气缸10的气杆与推板11固定连接。

分拣机构包括多个分拣组件，根据商品信息，PLC控制某个分拣组件中的气缸10启动，增强气缸10的缸体内的气压，使得气杆带动推板11移动，将传送带2上的商品推入传送带2对面的收集盒12中，而后气缸10中缸体内的气压减小，便于推板11回到原位后，准备将下一个同类的商品推入收集盒12中，从而完成了分拣工作。

如图2所示，所述升降单元包括第一电机13、轴承14、转轴15、线盘16和吊线17，所述第一电机13和轴承14均固定在顶板4的下方，所述第一电机13与PLC电连接，所述第一电机13与转轴15的一端传动连接，所述转轴15的另一端设置在轴承14内，所述线盘16套设在转轴15上，所述线盘16通过吊线17与套管5连接。

PLC控制第一电机13启动，带动转轴15在轴承14的支撑作用下旋转，使得线盘16发生转动，通过吊线17带动套管5和升降杆6进行升降移动。

作为优选，为了实现升降杆6的平稳移动，所述限位单元包括滑环18和滑轨19，所述滑环18固定在升降杆6上，所述滑轨19的形状为U形，所述滑轨19的两端固定在支板9上，所述滑环18套设在滑轨19上。利用固定在支板9上的滑轨19固定了滑环18的移动方向，由于滑环18与升降杆6保持固定连接，从而固定了升降杆6的移动方向，便于升降杆6保持平稳的升降移动。

如图1和图3所示，所述扫描机构的远离分拣机构的一侧设有两个矫正组件，两个矫正组件分别位于传送带2的两侧，所述矫正组件包括往复单元、往复板20、弹簧21、矫正板22和两个定向单元，所述往复单元与往复板20传动连接，所述矫正板22通过弹簧21设置在往复板20的靠近传送带2的一侧，两个定向单元分别位于矫正板22的靠近往复单元的一侧的两端。

PLC控制往复单元启动，带动往复板20进行往复移动，从而使得矫正板22在传送带2的上方进行往复移动，通过弹簧21使得两个矫正组件之间的往复板20之间的距离不断的缩小扩大，当两个往复板20距离缩小时，便于将商品夹住，并固定商品的方向，使得商品经过扫描组件的两个扫码器8之间时，商品的侧面正对扫码器8，便于扫码器8准确识别商品二维码，而两个往复板20距离扩大时，便于商品随传送带2通过两个往复板20。

作为优选，为了带动往复板20进行往复移动，所述往复单元包括第二电机23、第一连杆24和第二连杆25，所述第二电机23固定在工作台1的上方，所述第二电机23与PLC电连接，所述第二电机23与第一连杆24传动连接，所述第一连杆24通过第二连杆25与往复板20铰接。PLC控制第二电机23启动，带动第一连杆24做圆周运动的同时，第一连杆24通过第二连杆25作用在往复板20上，使得往复板20在限位单元的作用下做往复运动。

作为优选，为了实现往复板20和矫正板22的平稳移动，所述定向单元包括定向杆26和定向环27，所述定向环27位于往复板20的远离矫正板22的一侧，所述定向环27固定在工作台1的上方，所述定向杆26固定在矫正板22上，所述定向环27和往复板20均套设在定向杆26上。利用固定在工作台1上方的定向环27固定了定向杆26的移动方向，从而使得矫正板22带动定向杆26移动时，定向杆26和矫正板22沿着定向环27的轴线方向移动，同时由于往复板20套设在定向杆26上，当第二连杆25作用在往复板20上时，往复板20和矫正板22同样沿着定向环27的轴线方向进行平稳的移动。

作为优选，为了便于将传送带2的商品进入两个矫正板22之间，所述矫正板22的远离扫描机构的一侧设有导向板28，所述导向板28的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板28的圆弧形截面的圆心位于导向板28的远离传送带2的一侧。商品随着传送带2移动时，接触到导向板28，沿着导向板28的弧面进入两个矫正板22之间，便于通过矫正组件矫正商品的方向位置。

该高效型分拣系统运行时，通过矫正组件矫正商品的方向后，传送带2带动商品进行高速移动，通过扫码组件的两个支板9之间时，利用挡板7对商品进行检测，并通过升降单元可控制挡板7的高度，便于调节挡板7对商品的减速程度，使商品以低速通过两个扫码器8之间，便于扫码器8扫描商品二维码，使系统获取商品信息后，分拣组件启动，将不同的商品进行分拣归类，由于商品移动时随传送带2进行高速移动，而在扫码时通过减速便于扫描，从而提高了系统的分拣效率。

与现有技术相比，该用于仓储物流的高效型智能分拣系统通过两个矫正组件对商品的角度进行矫正后，由传送带2带动商品进行高速移动，扫描机构对商品进行减速，便于扫码器8有效获取商品二维码，使系统在获取商品信息后利用分拣机构进行分拣，由于系统运行时，商品保持高速传输，而在扫描时进行减速扫描，便于获取商品信息，从而有效地提高了系统的分拣效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，包括工作台(1)、传送带(2)、控制器(3)、扫描机构和分拣机构，所述传送带(2)位于工作台(1)的上方，所述控制器(3)固定在工作台(1)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述扫描机构位于传送带(2)的中心处，所述分拣机构位于传送带(2)的末端，所述传送带(2)与PLC电连接；

所述扫描机构包括两个扫描组件，两个扫描组件沿着传送带(2)设置在工作台(1)的上方，所述扫描组件包括顶板(4)、升降单元、套管(5)、升降杆(6)、挡板(7)、两个限位单元、两个扫码器(8)和两个支板(9)，所述顶板(4)的两端分别通过两个支板(9)固定在工作台(1)的上方，所述升降单元设置在顶板(4)的下方，所述升降单元与套管(5)一一对应，所述套管(5)套设在升降杆(6)上，所述挡板(7)固定在套管(5)的下方，两个限位单元分别位于升降杆(6)的两端，所述限位单元与支板(9)一一对应，所述扫码器(8)与支板(9)一一对应，所述扫码器(8)固定在支板(9)上，所述扫码器(8)位于限位单元的靠近分拣机构的一侧，所述扫码器(8)与PLC电连接；

所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件沿着传送带(2)的方向设置在工作台(1)的上方，所述分拣组件包括气缸(10)、推板(11)和收集盒(12)，所述收集盒(12)和气缸(10)分别位于传送带(2)的两侧，所述气缸(10)和收集盒(12)均固定在工作台(1)的上方，所述气缸(10)与PLC电连接，所述推板(11)位于气缸(10)的靠近收集盒(12)的一侧，所述气缸(10)的气杆与推板(11)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述升降单元包括第一电机(13)、轴承(14)、转轴(15)、线盘(16)和吊线(17)，所述第一电机(13)和轴承(14)均固定在顶板(4)的下方，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与转轴(15)的一端传动连接，所述转轴(15)的另一端设置在轴承(14)内，所述线盘(16)套设在转轴(15)上，所述线盘(16)通过吊线(17)与套管(5)连接。

3.如权利要求1所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述限位单元包括滑环(18)和滑轨(19)，所述滑环(18)固定在升降杆(6)上，所述滑轨(19)的形状为U形，所述滑轨(19)的两端固定在支板(9)上，所述滑环(18)套设在滑轨(19)上。

4.如权利要求1所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述扫描机构的远离分拣机构的一侧设有两个矫正组件，两个矫正组件分别位于传送带(2)的两侧，所述矫正组件包括往复单元、往复板(20)、弹簧(21)、矫正板(22)和两个定向单元，所述往复单元与往复板(20)传动连接，所述矫正板(22)通过弹簧(21)设置在往复板(20)的靠近传送带(2)的一侧，两个定向单元分别位于矫正板(22)的靠近往复单元的一侧的两端。

5.如权利要求4所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述往复单元包括第二电机(23)、第一连杆(24)和第二连杆(25)，所述第二电机(23)固定在工作台(1)的上方，所述第二电机(23)与PLC电连接，所述第二电机(23)与第一连杆(24)传动连接，所述第一连杆(24)通过第二连杆(25)与往复板(20)铰接。

6.如权利要求4所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述定向单元包括定向杆(26)和定向环(27)，所述定向环(27)位于往复板(20)的远离矫正板(22)的一侧，所述定向环(27)固定在工作台(1)的上方，所述定向杆(26)固定在矫正板(22)上，所述定向环(27)和往复板(20)均套设在定向杆(26)上。

7.如权利要求4所述的用于仓储物流的高效型智能分拣系统，其特征在于，所述矫正板(22)的远离扫描机构的一侧设有导向板(28)，所述导向板(28)的水平截面的形状为圆弧形，所述导向板(28)的圆弧形截面的圆心位于导向板(28)的远离传送带(2)的一侧。