CN113953207B - 一种实验样本扫描仪器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实验样本扫描仪器及其工作方法，实验样本扫描仪器包括输送单元、扫描单元、前定位件、后定位件和驱动件；通过这种结构的设置，其对于批量化的实验样本进行自动传送，然后在扫描工位的时候，通过前定位件和后定位件进行交替式的固定，并且在后定位件进行固定的使得则扫描工位具有样本盒，即后定位件正好对于扫描工位的样本盒起到制动作用，以很好地把其限制在扫描工位，以用于信息获取，而当完成扫描之后则后定位件处于分离状态而使得样本盒移走，同时前定位件控制次末端的样本盒的移动，这样就起到了很好地位置固定和扫描过程，避免了传送带的持续传动而使得样本盒在扫描工位无法完成扫描的问题。

Description

一种实验样本扫描仪器及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种实验室的样本批量化信息获取和规整设备，具体涉及一种通过传送带进行样本盒传送然后进行依次信息获取的装置和方法。

背景技术

为了对于一些样本进行检测，现如今已经出现了各种各样的检测仪器，这些检测仪器可以通过一定的基础原理，而对于样本进行测试，以获取特定的参数信息。例如紫外分光光度计，就是利用样品在特定紫外光线波长的条件下形成的吸收度进行比对，以此来换算得到样本的浓度。

然而，对于批量化或者样本较多的实验分析来说，为了记录其信息，一般会把样本装在一个容器或者样本盒子内，然后在容器的外部位置记录一个样本信息，例如信息包括了取样的时间、条件等。当把野外取到这些样本在实验室进行分析或者存储之前，则需要进行信息录入，即通过扫描仪或者照相功能把这些容器上的信息进行获取，这样就可以得到数字化的样本信息，更重要的是，在这较多数量的样本盒中，如何把这些样本进行分类和归集则更是非常的重要，如果能够快速地实现信息获取分析并且完成归类收集，那么就可以极大地降低工作量，也为后续的分析打好基础。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种实验样本扫描仪器，能够实现批量化实验用样本的快速信息的获取。

本发明的目的之二是提供一种实验样本扫描仪器的工作方法，能够实现批量化实验用样本的快速信息的获取。

本发明的目的之一是这样实现的：

本发明提供了一种实验样本扫描仪器，其包括输送单元、扫描单元、前定位件、后定位件和驱动件；

输送单元用于运输样本盒，所述输送单元包括主传送带和支传送带，多条所述支传送带垂直设置在所述主传送带中后部一侧；

扫描单元设置在所述输送单元的行进路线上，所述扫描单元包括扫描枪和计算控制器；

前定位件设置在所述扫描单元的上游一侧，所述前定位件用于对于所述输送单元上的运输样本盒进行临时制动固定；

后定位件设置在所述扫描单元的下游一侧，所述后定位件用于对于所述输送单元上的运输样本盒进行临时制动固定；

驱动件分别与所述前定位件和后定位件连接，所述驱动件在带动所述前定位件进行制动的时候则保持后定位件处于分离状态，而当所述驱动件在带动所述后定位件对所述样本盒进行临时制动的时候则保持所述前定位件处于分离状态。

有益效果为：通过这种结构的设置，其对于批量化的实验样本进行自动传送，然后在扫描工位的时候，通过前定位件和后定位件进行交替式的固定，并且在后定位件进行固定的使得则扫描工位具有样本盒，即后定位件正好对于扫描工位的样本盒起到制动作用，以很好地把其限制在扫描工位，以用于信息获取，而当完成扫描之后则后定位件处于分离状态而使得样本盒移走，同时前定位件控制次末端的样本盒的移动，这样就起到了很好地位置固定和扫描过程，避免了传送带的持续传动而使得样本盒在扫描工位无法完成扫描的问题，或者在扫描工位定位不准确而造成的扫描信息有误的问题。

一个优选的方案是，所述前定位件包括第一升降杆，所述第一升降杆的下端连接夹紧件，所述后定位件包括第二升降杆，所述第二升降杆的下端连接有限位件；

所述驱动件包括固定板、带动气缸和带动板组；所述带动板组包括L型板，第一起伏板、第二起伏板，所述固定板设置在所述主传送带正上方，所述固定板底端居中位置设置导向轨，所述L型板通过所述带动气缸可滑动设置在所述导向轨上，所述安装板通过连接柱平行设置在所述固定板正下方，所述第一起伏板和所述第二起伏板垂直设置在所述L型板底端两侧，所述第一升降杆一端与第一起伏板底端部接触配合，所述第一升降杆另一端穿过所述安装板与所述夹紧件连接，所述第二升降杆一端与第二起伏板底端部接触配合，所述第二升降杆另一端穿过所述安装板与所述限位件连接，方板与所述第二升降杆垂直连接，多个限位杆沿支传送带反向垂直布置在所述方板上。

一个优选的方案是，所述扫描单元包括扫描枪和计算控制器，所述计算控制器设置在所述输送单元的一侧，所述扫描枪固定在所述方板上且处于主传送带正上方，所述计算控制器、所述扫描枪和带动气缸连接。

一个优选的方案是，所述输送单元还包括多个推送气缸，所述推送气缸固定在主传送带且处于支传送带延伸方向。

一个优选的方案是，所述第一升降杆和所述第二升降杆均包括导向轮、U型板、杆体和复位弹簧，所述导向轮可滑动设置在所述第一起伏板底端部或第二起伏板底端部，所述导向轮可转动设置在所述U型板上，所述杆体垂直穿过安装板连接夹紧件或限位件，所述复位弹簧套设在所述杆体上，所述复位弹簧一端固定在所述U型板上，所述复位弹簧另一端固定在所述安装板上。

一个优选的方案是，所述夹紧件包括横板、斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆，所述斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆均设置两组，所述滑块设置有斜置孔，所述导向槽底板设置开口部，所述横板与所述第一升降杆连接，所述横板设置在所述主传送带正上方，所述斜置杆一端与所述横板连接，所述斜置杆穿过所述斜置孔和所述开口部设置，所述导向槽垂直连接在所述主传送带上，所述滑块可滑动设置在所述导向槽内，所述夹紧杆一端固定在所述滑块上，所述夹紧杆另一端穿过导向槽，两组所述斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆以主传送带对称设置。

一个优选的方案是，所述第一起伏板底端部包括第一平滑部和上升部，所述第二起伏板底端部包括第二平滑部和下降部。

本发明的目的之二是这样实现的：

本发明提供一种实验样本扫描仪器的工作方法，其包括下面的步骤:

a、安装上述的任一项所述的实验样本扫描仪器；

b、把多个样本盒依次放入到输送单元的主传送带上，并且主传送带两侧具有挡板以形成限制作用；

c、在主传送带的作用下把样本盒逐渐向下游一侧移动，并且逐渐地移动至靠近扫描单元的下方位置，初始状态，前定位件处于分离状态，即前定位件不对样本盒进行临时固定，而这个时候后定位件处于临时固定状态，即这个时候后定位件把末端位置的样本盒进行固定；

d、然后计算控制器也随即停止主传送带的传动作用，然后启动所述扫描枪进行工作而获取样本盒上的信息，信息传送给计算控制器进行分析读取；

当所述计算控制器确定获取到样本盒上的信息的时候则控制驱动件工作，进而使得前定位件启动工作而起到对于次末端的样本盒的固定作用，然后启动主传送带工作而使得末端的样本盒从扫描工位向下游一侧移动而进入到分类工位而进行分类归集，同时，这个时候由于前定位件的作用而使得次末端和上游一侧的样本盒均处于扫描单元的上游一侧；

当扫描完成的末端样本盒从扫描工位移走之后，则重新启动驱动件工作而使得所述前定位件的固定作用分离，同时使得后定位件恢复固定作用，然后末端样本盒随即进入到扫描工位等待下一次的扫描；以此类推而完成所有样本盒的扫描。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实验样本扫描仪器前视图的结构示意图；

图2是本发明实验样本扫描仪器第一视角立体图的结构示意图；

图3是本发明实验样本扫描仪器第二视角立体图的结构示意图；

图4是本发明实验样本扫描仪器第三视角立体图的结构示意图；

图5是本发明实验样本扫描仪器第四视角立体图的结构示意图；

图6是图1中A区域的放大结构示意图；

图7是图3中B区域的放大结构示意图；

图8是图5中C区域的放大结构示意图。

附图标记说明

10、输送单元；20、扫描单元；30、前定位件；40、后定位件；50、驱动件；11、主传送带；12、支传送带；21、扫描枪；15、本盒；31、第一升降杆；33、夹紧件；34、限位件；32、第二升降杆；51、固定板；52、带动气缸；53、带动板组；54、L型板；55、第一起伏板；56、第二起伏板；57、导向轨；59、连接柱；62、方板；62、推送气缸；71、导向轮；72、U型板；73、杆体；74、复位弹簧；81、横板；82、斜置杆；83、滑块；84、导向槽；85、夹紧杆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图1至图5所示，本实施例提供的一种实验样本扫描仪器，其包括输送单元10、扫描单元20、前定位件30、后定位件40和驱动件50。输送单元10用于样本盒的传送，扫描单元20用于样本盒上信息的扫描，前定位件30用于输送单元10上的样本盒的制动，后定位件40用于输送单元10上的样本盒的制动，驱动件50则能够实现对于前定位件30和后定位件40的交替式制动。

如图2所示，输送单元10用于运输样本盒15，输送单元10包括主传送带11和支传送带12，多条所述支传送带12垂直设置在所述主传送带11中后部一侧；在完成信息扫描后，计算控制器得到这些信息后，然后经过分析后对于样本盒进行归类，然后运输到下游一侧的时候，则从不同位置的支传送带12上推出，以进行分类归集。

扫描单元20设置在所述输送单元10的行进路线上，扫描单元20包括扫描枪21和计算控制器；

前定位件30设置在所述扫描单元20的上游一侧，前定位件30用于对于输送单元10上的运输样本盒15进行临时制动固定；

后定位件40设置在所述扫描单元20的下游一侧，后定位件40用于对于所述输送单元10上的运输样本盒15进行临时制动固定；

驱动件50分别与所述前定位件30和后定位件40连接，驱动件50在带动所述前定位件30进行制动的时候则保持后定位件40处于分离状态，而当驱动件50在带动后定位件40对所述样本盒15进行临时制动的时候则保持所述前定位件30处于分离状态。

第二实施例：

如图6至图8所示，前定位件30包括第一升降杆31，第一升降杆31的下端连接夹紧件33，后定位件40包括第二升降杆32，第二升降杆32的下端连接有限位件34；

驱动件50包括固定板51、带动气缸52、带动板组53和限位件34；带动板组53包括L型板54、第一起伏板55、第二起伏板56，固定板51设置在主传送带11正上方，固定板51底端居中位置设置导向轨57，L型板54通过所述带动气缸52可滑动设置在导向轨57上，安装板58通过连接柱59平行设置在所述固定板51正下方，第一起伏板55和所述第二起伏板56垂直设置在所述L型板54底端两侧，第一升降杆31一端与第一起伏板55底端部接触配合，第一升降杆31另一端穿过安装板58与夹紧件33连接，第二升降杆32一端与第二起伏板56底端部接触配合，第二升降杆32另一端穿过安装板58与限位件34连接，方板62与第二升降杆32垂直连接，多个限位杆61沿支传送带12反向垂直布置在方板62上。在具体的工作过程中，带动气缸52进行推送，进而带动L型板54进行前后移动，进而使得所述第一起伏板55和所述第二起伏板56水平方向上进行移动，由于起伏板具有不同的高度，因此在水平移动的时候则会驱动下侧的第一升降杆31和第二升降杆32进行升降运动，并且由于两个起伏板的高度设置相反，因此会使得第一升降杆31和第二升降杆32进行交替升降而形成交替固定。

如图7所示，扫描单元20包括扫描枪21和计算控制器，计算控制器设置在输送单元10的一侧，扫描枪21固定在方板62上且处于主传送带11正上方，计算控制器与扫描枪21和带动气缸52连接。

输送单元10还包括多个推送气缸65，推送气缸65固定在主传送带11且处于支传送带12延伸方向。

第一升降杆31和所述第二升降杆32均包括导向轮71、U型板72、杆体73和复位弹簧74，导向轮71可滑动设置在第一起伏板55底端部或第二起伏板56底端部，导向轮71可转动设置在U型板72上，杆体73垂直穿过安装板58连接夹紧件33或限位件34，复位弹簧74套设在所述杆体73上，复位弹簧74一端固定在U型板72上，复位弹簧74另一端固定在安装板58上。起伏板在下降的时候则驱动导向轮71运动，导向轮71带动U型板72和杆体73进行升降运动，进而对于复位弹簧74进行压缩，然后完成下降动作，当起伏板移动至不同的高度的时候，复位弹簧74可以带动杆体73复位。

如图7、图8所示，夹紧件33包括横板81、斜置杆82、滑块83、导向槽84和夹紧杆85，斜置杆82、滑块83、导向槽84和夹紧杆85均设置两组，滑块83设置有斜置孔，导向槽84底板设置开口部，横板81与第一升降杆31连接，横板81设置在所述主传送带11正上方，斜置杆82一端与横板81连接，斜置杆82穿过斜置孔和所述开口部设置，导向槽84垂直连接在所述主传送带11上，滑块83可滑动设置在导向槽84内，夹紧杆85一端固定在滑块83上，夹紧杆85另一端穿过导向槽84，两组所述斜置杆82、滑块83、导向槽84和夹紧杆85以主传送带11对称设置。横板81的升降过程中可以带动斜置杆82升降，进而带动滑块83进行滑动，进而使得夹紧杆85进行夹紧动作，以更好地完成对于中间的样本盒的夹紧固定。当斜置杆82下降的时候则斜置杆82驱动滑块83向中间位置滑动，当斜置杆82上升的时候则斜置杆82驱动滑块向两侧位置滑动。

需要说明的时候，在另外的实施方式中也可以省略斜置杆82、滑块83导向槽84和夹紧杆82，这个时候通过横板81的下降也可以起到固定作用，即横板81下降的过程中接触到样本盒的顶部位置而进行压制固定，或者横板81的底部设置抓手，当下移到一定高度的时候抓紧固定住底部的样本盒，而当横板81上升的时候则打开抓手。

第一起伏板55底端部包括第一平滑部和上升部，第二起伏板56底端部包括第二平滑部和下降部。

第三实施例：

本发明提供的一种实验样本扫描仪器的工作方法，包括下面的步骤：

a、安装上述的实验样本扫描仪器；

b、把多个样本盒15依次放入到输送单元10的主传送带11上，并且主传送带11两侧具有挡板以形成限制作用；

c、在主传送带11的作用下把样本盒15逐渐向下游一侧移动，并且逐渐地移动至靠近扫描单元20的下方位置，初始状态，前定位件30处于分离状态，即前定位件不对样本盒15进行临时固定，而这个时候后定位件40处于临时固定状态，即这个时候后定位件40把末端位置的样本盒15进行固定；

d、然后计算控制器也随即停止主传送带11的传动作用，然后启动所述扫描枪21进行工作而获取样本盒15上的信息，信息传送给计算控制器进行分析读取；

当计算控制器确定获取到样本盒15上的信息的时候则控制驱动件50工作，进而使得前定位件30启动工作而起到对于次末端的样本盒15的固定作用，然后启动主传送带11工作而使得末端的样本盒15从扫描工位向下游一侧移动而进入到分类工位而进行分类归集，即在支传送带12的位置被推送气缸65推入到不同的支路以形成归类；同时，这个时候由于前定位件30的作用而使得次末端和上游一侧的样本盒15均处于扫描单元20的上游一侧；

当扫描完成的末端样本盒15从扫描工位移走之后，则重新启动驱动件50工作而使得所述前定位件30的固定作用分离，同时使得后定位件40恢复固定作用，然后末端样本盒15随即进入到扫描工位等待下一次的扫描；以此类推而完成所有样本盒15的扫描。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种实验样本扫描仪器，其特征在于，包括：

输送单元，用于运输样本盒，所述输送单元包括主传送带和支传送带，多条所述支传送带垂直设置在所述主传送带中后部一侧；

扫描单元，设置在所述输送单元的行进路线上，所述扫描单元包括扫描枪和计算控制器；

前定位件，设置在所述扫描单元的上游一侧，所述前定位件用于对于所述输送单元上的运输样本盒进行临时制动固定；

后定位件，设置在所述扫描单元的下游一侧，所述后定位件用于对于所述输送单元上的运输样本盒进行临时制动固定；

驱动件，分别与所述前定位件和后定位件连接，所述驱动件在带动所述前定位件进行制动的时候则保持后定位件处于分离状态，而当所述驱动件在带动所述后定位件对所述样本盒进行临时制动的时候则保持所述前定位件处于分离状态；

所述前定位件包括第一升降杆，所述第一升降杆的下端连接夹紧件，所述后定位件包括第二升降杆，所述第二升降杆的下端连接有限位件；

所述驱动件包括固定板、带动气缸和带动板组；所述带动板组包括L型板、第一起伏板、第二起伏板，所述固定板设置在所述主传送带正上方，所述固定板底端居中位置设置导向轨，所述L型板通过所述带动气缸可滑动设置在所述导向轨上，安装板通过连接柱平行设置在所述固定板正下方，所述第一起伏板和所述第二起伏板垂直设置在所述L型板底端两侧，所述第一升降杆一端与第一起伏板底端部接触配合，所述第一升降杆另一端穿过所述安装板与所述夹紧件连接，所述第二升降杆一端与第二起伏板底端部接触配合，所述第二升降杆另一端穿过所述安装板与所述限位件连接，方板与所述第二升降杆垂直连接，多个限位杆沿支传送带反向垂直布置在所述方板上；

所述第一升降杆和所述第二升降杆均包括导向轮、U型板、杆体和复位弹簧，所述导向轮可滑动设置在所述第一起伏板底端部或第二起伏板底端部，所述导向轮可转动设置在所述U型板上，所述杆体垂直穿过安装板连接夹紧件或限位件，所述复位弹簧套设在所述杆体上，所述复位弹簧一端固定在所述U型板上，所述复位弹簧另一端固定在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的实验样本扫描仪器，其特征在于，包括：

所述扫描单元包括扫描枪和计算控制器，所述计算控制器设置在所述输送单元的一侧，所述扫描枪固定在所述方板上且处于主传送带正上方，所述计算控制器、所述扫描枪和带动气缸连接。

3.根据权利要求1所述的实验样本扫描仪器，其特征在于，所述输送单元还包括多个推送气缸，所述推送气缸固定在主传送带且处于支传送带延伸方向。

4.根据权利要求1所述的实验样本扫描仪器，其特征在于，所述夹紧件包括横板、斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆，所述斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆均设置两组，所述滑块设置有斜置孔，所述导向槽底板设置开口部，所述横板与所述第一升降杆连接，所述横板设置在所述主传送带正上方，所述斜置杆一端与所述横板连接，所述斜置杆穿过所述斜置孔和所述开口部设置，所述导向槽垂直连接在所述主传送带上，所述滑块可滑动设置在所述导向槽内，所述夹紧杆一端固定在所述滑块上，所述夹紧杆另一端穿过导向槽，两组所述斜置杆、滑块、导向槽和夹紧杆以主传送带对称设置。

5.根据权利要求1所述的实验样本扫描仪器，其特征在于，所述第一起伏板底端部包括第一平滑部和上升部，所述第二起伏板底端部包括第二平滑部和下降部。

6.一种实验样本扫描仪器的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤:

a、安装如权利要求1～5中任一项所述的实验样本扫描仪器；

b、把多个样本盒依次放入到输送单元的主传送带上，并且主传送带两侧具有挡板以形成限制作用；

c、在主传送带的作用下把样本盒逐渐向下游一侧移动，并且逐渐地移动至靠近扫描单元的下方位置，初始状态，前定位件处于分离状态，即前定位件不对样本盒进行临时固定，而这个时候后定位件处于临时固定状态，即这个时候后定位件把末端位置的样本盒进行固定；

d、然后计算控制器也随即停止主传送带的传动作用，然后启动所述扫描枪进行工作而获取样本盒上的信息，信息传送给计算控制器进行分析读取；

当所述计算控制器确定获取到样本盒上的信息的时候则控制驱动件控制，进而使得前定位件启动工作而起到对于次末端的样本盒的固定作用，然后启动主传送带工作而使得末端的样本盒从扫描工位向下游一侧移动而进入到分类工位而进行分类归集，同时，这个时候由于前定位件的作用而使得次末端和上游一侧的样本盒均处于扫描单元的上游一侧；

当扫描完成的末端样本盒从扫描工位移走之后，则重新启动驱动件工作而使得所述前定位件的固定作用分离，同时使得后定位件恢复固定作用，然后末端样本盒随即进入到扫描工位等待下一次的扫描；以此类推而完成所有样本盒的扫描。