CN220072492U - 一种方形电芯的分选结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方形电芯的分选结构，其包括：两个检测架，两个所述检测架相对平行设置，两个所述检测架上存在用于检测方形电芯的位置以及用于夹取检测后方形电芯的分选位置；步进结构，所述步进结构位于两个所述检测架之间，所述步进结构用于带动方形电芯移动，本申请将方形电芯放置在两个检测架上，利用步进结构带动方形电芯在两个检测架上步进移动进行检测，检测后数据反馈给处理器由处理器对其进行分选分级，因此，本申请方形电池步进移动进行检测使用仪器进行分选分级避免人工分选。

Description

一种方形电芯的分选结构

技术领域

本申请涉及电池生产制造的技术领域，特别涉及一种方形电芯的分选结构。

背景技术

电池分为电芯和保护板这两个部分，保护板将电芯保护包裹，电池按形状分为圆柱电池、方形电池、扣式电池、异形电池以及软包电池，其中方形电池内设有方形电芯，方形电芯由于其内为聚合物，使得方形电芯延展性较好，可以随意调整电芯的长宽高，故方形电芯广泛应用于不同领域，市场巨大。

方形电芯的内阻大小会影响其的使用时间以及发热功率大小，在实际生产中，方形电芯的内阻在一个区间内或大或小，其中内阻越小的方形电芯使用时间会更长、发热功率会更小，如果内阻越大其使用时间更短、发热功率更大，为了巨大的市场上获得更高的收益，通常需要将生产出的方形电芯分选出不同等级，根据不同等级卖出不同的价格以获取更高的利润。

现有技术中，根据方形电芯的内阻进行检测分级的工作通常为人工进行，即工人对方形电芯内阻一个一个进行检测且人工判断进行分级，这种分选方式由于为人工判断进行分选，由于一些主观因素比如粗心大意或者客观因素比如长时间工作导致疲惫故在分选的结果上会难免存在一定的误差，导致在收益上出现损失。

针对上述问题，本申请提出一种方形电芯的分选结构。

发明内容

本申请实施例提供一种方形电芯的分选结构，以解决相关技术中人工将方形电芯进行分选的问题。

第一方面，提供了一种方形电芯的分选结构，其包括：

两个检测架，两个所述检测架相对平行设置，两个所述检测架上存在用于检测方形电芯的位置以及用于夹取检测后方形电芯的分选位置；

步进结构，所述步进结构位于两个所述检测架之间，所述步进结构用于带动方形电芯移动，所述步进结构包括：

-若干伸缩台，若干所述伸缩台在两个检测架之间伸缩，所述伸缩台存在用于抬起方形电芯的第一高度以及放下方形电芯的第二高度；

-第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有若干第一滑块，若干所述第一滑块带动若干所述伸缩台移动，当若干所述伸缩台位于第一高度时，若干所述第一滑块向分选位置的方向移动，当若干所述伸缩台位于第二高度时，若干所述第一滑块向分选位置的反方向移动返回。

一些实施例中，所述步进结构还包括第一架板以及标准气缸；

所述第一架板连接于若干第一滑块上，所述第一架板与若干所述伸缩台连接，所述标准气缸驱动第一架板移动，两个所述检测架的侧面设有用于检测内阻的检测装置。

一些实施例中，所述步进结构还包括若干夹具以及第二架板；

若干所述夹具依次排布在所述第二架板上且若干所述夹具与所述第二架板连接，所述第二架板连接在若干所述伸缩台上。

一些实施例中，两个检测架下方设置有加工台，所述加工台上设有直线模组、传输线以及运输台；

所述运输台上安装有第一抓取结构，所述直线模组上安装有第二抓取结构。

一些实施例中，所述第一抓取结构包括第一伸缩块以及第一夹紧块，所述第一夹紧块连接于第一伸缩块下方；

所述第二抓取结构包括第二伸缩块以及第二夹紧块，所述第二夹紧块连接于第二伸缩块下方。

一些实施例中，所述运输台上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，与第二滑轨相对的所述运输台一侧上设有无杆气缸，所述无杆气缸与所述第二滑轨之间设有安装板，所述第一伸缩块与安装板连接。

一些实施例中，所述直线模组上设有滑动固定板，所述滑动固定板与所述第二伸缩块固定。

一些实施例中，所述传输线上设有感应装置，所述传输线的输送方向尾部设有阻拦板。

本申请实施例提供了一种方形电芯的分选结构，由于本申请将方形电芯放置在两个检测架上，若干伸缩台将方形电芯从两个检测架上顶起，若干第一滑块带动伸缩台以及方形电芯在两个检测架上移动，然后若干伸缩台下降且移动后的方形电芯被放置在两个检测架上，此时若干伸缩台被若干第一滑块带回原位，不断重复上述过程使得方形电芯在两个检测架上步进移动进行检测，检测后数据反馈给处理器由处理器对其进行分选分级，因此，本申请方形电池步进移动进行检测使用仪器进行分选分级避免人工分选。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的结构侧视图；

图3为本申请实施例提供检测架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供步进结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供运输台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供第一抓取结构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供直线模组的结构示意图；

图8为本申请实施例提供传输线的结构示意图；

图9为本申请实施例提供第二抓取结构的结构示意图。

图中：1、检测架；2、步进结构；21、伸缩台；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第一架板；25、标准气缸；26、夹具；27、第二架板；3、加工台；4、直线模组；5、传输线；6、运输台；7、第一抓取结构；71、第一伸缩块；72、第一夹紧块；8、第二滑轨；9、第二滑块；10、无杆气缸；11、安装板；12、滑动固定板；13、感应装置；14、阻拦板；15、第二抓取结构；16、第二伸缩块；17、第二夹紧块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种方形电芯的分选结构，其能解决相关技术中人工将方形电芯进行分选的问题。

请参阅图1至图8，一种方形电芯的分选结构，其包括：两个检测架1以及步进结构2，两个所述检测架1相对平行设置，两个所述检测架1上存在用于检测方形电芯的位置以及用于夹取检测后方形电芯的分选位置，所述步进结构2位于两个所述检测架1之间，所述步进结构2用于带动方形电芯移动，所述步进结构2包括：若干伸缩台21以及第一滑轨22，若干所述伸缩台21在两个检测架1之间伸缩，所述伸缩台21存在用于抬起方形电芯的第一高度以及放下方形电芯的第二高度，所述第一滑轨22上滑动连接有若干第一滑块23，若干所述第一滑块23带动若干所述伸缩台21移动，当若干所述伸缩台21位于第一高度时，若干所述第一滑块23向分选位置的方向移动，当若干所述伸缩台21位于第二高度时，若干所述第一滑块23向分选位置的反方向移动返回；

在实施过程中，所述伸缩台21为三轴气缸，在两个检测架1的侧面设有检测方形电芯电阻的装置，在方形电芯放置在两个检测架1上时，若干所述伸缩台21升起将方形电芯从两个检测架1上抬起，若干所述第一滑块23在所述第一滑轨22上滑动且带动若干所述伸缩台21以及方形电芯移动，然后若干所述伸缩台21下降且方形电芯放置在两个所述检测架1上，放置位置是方形电芯移动后位置在两个检测架1上相对应的地方，此时若干所述滑块23带动若干所述伸缩台21返回，不断重复上述过程，方形电池通过步进结构在两个检测架1上实现步进移动，准确的落在检测方形电芯的位置，通过检测装置检测器电阻，将检测出的电阻数据传输给处理器进行处理，处理器在处理数据后提示如何进行分选。

进一步的，在本实施例中，所述步进结构2还包括第一架板24以及标准气缸25；

所述第一架板24连接于若干第一滑块23上，所述第一架板24与若干所述伸缩台21连接，所述标准气缸25驱动第一架板24移动；

所述第一架板24分别连接若干第一滑块23以及若干伸缩台21，使得通过移动第一架板24带动若干伸缩台21以及若干第一滑块23移动，其中若干第一滑块23在第一滑轨22上滑动，使得第一架板24只能沿第一滑轨22滑动，通过标准气缸25带动第一架板24沿第一滑轨22移动，使得若干伸缩台21移动。

更进一步的，在本实施例中，所述步进结构2还包括若干夹具26以及第二架板27；

若干所述夹具26依次排布在所述第二架板27上且若干所述夹具26与所述第二架板27连接，所述第二架板27连接在若干所述伸缩台21上；

所述第二架板27分别与若干所述夹具26、若干所述伸缩台21连接，使得若干伸缩台21伸缩将所述第二架板27以及若干所述夹具26升高，若干所述夹具26依次等距排布在第二架板27上；

所述夹具26为手指气缸，在若干伸缩台21伸长时通过夹具26将方形电芯夹取抬离两个所述检测架1；

当所述标准气缸25带动若干伸缩台21移动时，同时也会带动第二架板27以及若干夹具26一起移动，且每次标准气缸25移动的长度为两个夹具26之间的距离。

具体的，在本实施例中，两个检测架1下方设置有加工台3，所述加工台3上设有直线模组4、传输线5以及运输台6；

所述运输台6上安装有第一抓取结构7，所述直线模组4上安装有第二抓取结构15；

传输线5为传送结构，运输台6通过第一抓取结构7将传输线5上的方形电芯运输至两个检测架1上，根据检测经过处理器分级，直线模组4的第二抓取结构15抓取检测后的方形电芯根据分级结果将其从两个检测架1上移至该等级方形电芯应该存储的地方，以达到分选的目的。

更具体的，在本实施例中，所述第一抓取结构7包括第一伸缩块71以及第一夹紧块72，所述第一夹紧块72连接于第一伸缩块71下方；

所述第二抓取结构15包括第二伸缩块16以及第二夹紧块17，所述第二夹紧块17连接于第二伸缩块16下方；

所述第一伸缩块71以及第二伸缩块16为三轴气缸，所述第一夹紧块72以及第二夹紧块17为手指气缸，所述第一伸缩块71控制第一夹紧块72的上下移动，第一夹紧块72将方形电芯夹住，所述第二伸缩块16控制第二夹紧块17的上下移动，第二夹紧块17将方形电芯夹住。

优选的，在本实施例中，所述运输台6上设有第二滑轨8，所述第二滑轨上设有第二滑块9，与第二滑轨8相对的所述运输台6一侧上设有无杆气缸10，所述无杆气缸10与所述第二滑轨8之间设有安装板11，所述第一伸缩块71与安装板11连接；

所述无杆气缸10带动安装板11沿第二滑轨8以及抓取结构7移动，通过第一伸缩块71向下伸长直至第一夹紧块72可以夹到方形电芯，将方形电芯夹住后第一伸缩块71收缩第一夹紧块72将方形电芯吊起，安装板11将方形电芯运至两个检测架1侧，第一伸缩块71再次伸长直至方形电芯放置在检测架1上，第一夹紧块72松开方形电芯，完成对方形电芯的运输。

在较佳的实施方式中，所述直线模组4上设有滑动固定板12，所述滑动固定板12与所述伸缩块71固定；

通过滑动固定板12带动第二伸缩块16以及第二夹紧块17移动，所述第二抓取结构15与第一抓取结构7抓取方式同理，实现将不同电阻的方形电芯搬运至不同的地方。

请参阅图8，在本实施例中，所述传输线5上设有感应装置13，所述传输线5的输送方向尾部设有阻拦板14；

当传输线5上的方形电芯运动至阻拦板14处且被阻拦，此时感应装置13会感应到方形电芯，使得运输台6将方形电芯运输。

本申请的工作原理如下：

在实施过程中，将方形电芯放置在传输线5上，通过传输线5运输至阻拦板14处被感应装置13感应，通过运输台6将方形电芯运输至两个检测架1上；

在两个检测架1的侧面设有检测方形电芯电阻的装置，若干所述伸缩台21升起将若干夹具26将方形电芯夹住从两个检测架1上抬起，标准气缸25带动若干夹具26以及方形电芯移动，然后若干所述伸缩台21下降且方形电芯放置在两个所述检测架1上，放置位置是方形电芯移动后位置在两个检测架1上相对应的地方，此时若干所述滑块23带动若干所述伸缩台21返回，不断重复上述过程，方形电池通过步进结构在两个检测架1上实现步进移动，准确的落在检测方形电芯的位置，通过检测装置检测器电阻，将检测出的电阻数据传输给处理器进行处理分级；

直线模组4根据处理器分级的结果将方形电芯移至该等级方形电芯应该存储的地方，达到分选的目的。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种方形电芯的分选结构，其特征在于，包括：

两个检测架(1)，两个所述检测架(1)相对平行设置，两个所述检测架(1)上存在用于检测方形电芯的位置以及用于夹取检测后方形电芯的分选位置；

步进结构(2)，所述步进结构(2)位于两个所述检测架(1)之间，所述步进结构(2)用于带动方形电芯移动，所述步进结构(2)包括：

-若干伸缩台(21)，若干所述伸缩台(21)在两个检测架(1)之间伸缩，所述伸缩台(21)存在用于抬起方形电芯的第一高度以及放下方形电芯的第二高度；

-第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上滑动连接有若干第一滑块(23)，若干所述第一滑块(23)带动若干所述伸缩台(21)移动，当若干所述伸缩台(21)位于第一高度时，若干所述第一滑块(23)向分选位置的方向移动，当若干所述伸缩台(21)位于第二高度时，若干所述第一滑块(23)向分选位置的反方向移动返回。

2.如权利要求1所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述步进结构(2)还包括第一架板(24)以及标准气缸(25)；

所述第一架板(24)连接于若干第一滑块(23)上，所述第一架板(24)与若干所述伸缩台(21)连接，所述标准气缸(25)驱动第一架板(24)移动，两个所述检测架(1)的侧面设有用于检测内阻的检测装置。

3.如权利要求2所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述步进结构(2)还包括若干夹具(26)以及第二架板(27)；

若干所述夹具(26)依次排布在所述第二架板(27)上且若干所述夹具(26)与所述第二架板(27)连接，所述第二架板(27)连接在若干所述伸缩台(21)上。

4.如权利要求1所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

两个检测架(1)下方设置有加工台(3)，所述加工台(3)上设有直线模组(4)、传输线(5)以及运输台(6)；

所述运输台(6)上安装有第一抓取结构(7)，所述直线模组(4)上安装有第二抓取结构(15)。

5.如权利要求4所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述第一抓取结构(7)包括第一伸缩块(71)以及第一夹紧块(72)，所述第一夹紧块(72)连接于第一伸缩块(71)下方；

所述第二抓取结构(15)包括第二伸缩块(16)以及第二夹紧块(17)，所述第二夹紧块(17)连接于第二伸缩块(16)下方。

6.如权利要求5所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述运输台(6)上设有第二滑轨(8)，所述第二滑轨上设有第二滑块(9)，与第二滑轨(8)相对的所述运输台(6)一侧上设有无杆气缸(10)，所述无杆气缸(10)与所述第二滑轨(8)之间设有安装板(11)，所述第一伸缩块(71)与安装板(11)连接。

7.如权利要求5所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述直线模组(4)上设有滑动固定板(12)，所述滑动固定板(12)与所述第二伸缩块(16)固定。

8.如权利要求4所述的方形电芯的分选结构，其特征在于：

所述传输线(5)上设有感应装置(13)，所述传输线(5)的输送方向尾部设有阻拦板(14)。