CN207900606U - 自动拆螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动拆螺丝机，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，拆除载具螺丝，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述分拣传输模组用于从移载拆除模组接管带产品的载具，从带产品的载具中取出产品，并将产品和取出产品后的载具分别输出。与人工拆除螺丝并分离产品与载具相比，所述自动拆螺丝机效率更高，更易于质量管控，若将所述自动拆螺丝机应用于工业流水线，可以很大程度地减小人工成本的投入。

Description

自动拆螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动拆螺丝机。

背景技术

在工业生产中，部分产品需要通过拆除载具螺丝继而从载具中取出；或者在流水线中，固定产品上的螺丝在产品下料时也需要拆除螺丝。在目前的工业生产中，当螺丝被拆除后，一般会直接被吸附在螺丝刀的刀口处，工作人员继而手动将其取下，并放回到回收盒中；但是，当有大量的螺丝需要进行拆除时，工作人员手动回收螺丝就会大幅增加螺丝回收时间，工作效率较低，且人工成本较大，质量管理难以把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆螺丝机，所述自动拆螺丝机借助工业自动化技术，采用流水线模式实现自动拆除螺丝，同时实现自动从载具中取出产品，从而减少人工投入，提高生产效率和品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种自动拆螺丝机，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，所述上料防呆装置包括防呆顶升气缸和防呆顶升平台，所述防呆顶升平台上设置有定位块，所述定位块用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组包括移载装置和至少一座机械臂装置，所述移载装置用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述机械臂装置用于拆除载具螺丝；所述分拣传输模组包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构，所述载具传输机构用于从移载拆除模组接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出，所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品，所述产品传输机构用于将产品输出。

使用时工作人员只需通过上料防呆装置将带产品的载具输入上料传输模组，之后带产品的载具通过上料传输模组被传送至移载拆除模组；移载拆除模组的移载装置依次将带产品的载具传送至各机械臂装置处，使各机械臂装置将载具螺丝依次拆除，之后带产品的载具被传送至分拣传输模组；分拣传输模组的载具传输机构接管带产品的载具后，分拣装置从带产品的载具中取出产品，并使产品通过产品传输机构被输出，载具传输机构将取出产品后的载具输出。利用所述自动拆螺丝机代替人工拆螺丝的方式，能减小人工成本投入，提高螺丝拆卸效率，且质量管理更易于管控。并且工作人员通过所述上料防呆装置上料，可确保工作人员不需花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地将带产品的载具以正确的姿态投入上料传输模组中，进而确保带产品的载具以正确的姿态被输入至设备中，避免设备损伤。

优选的，所述上料传输模组包括第一传输装置、第一顶升装置和阻挡块，所述第一顶升装置设置于第一传输装置的末端，用于顶升传送至第一传输装置末端的载具，所述阻挡块设置于第一顶升装置后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位。通过设置所述第一顶升装置，所述第一顶升装置可作为上料传输模组与移载拆除模组之间载具交接的平台，利用所述第一顶升装置保证载具在交接期间保持姿态稳定。

优选的，所述第一传输装置包括传输电机、主动传送带和从动传送带，主动传送带和从动传送带平行布置且具有间距，主动传送带和从动传送带分别用于承载载具的左右两侧，主动传送带由传输电机带动，主动传送带通过传动轴向从动传送带传动。通过将第一传输装置设计为上述结构，可以为第一顶升装置提供布置空间，使第一顶升装置可布置于两条传送带之间。

优选的，所述第一顶升装置包括顶升气缸和顶升平台，所述顶升气缸通过安装部件安装在第一传输装置的末端，且位于两条传送带之间，所述顶升平台设置于顶升气缸顶部，且顶升平台上设置有定位块，用于与载具上的凹槽匹配。通过设置所述定位块，可保证载具在顶升和交接期间保持姿态稳定。

优选的，所述移载装置包括水平移载机构、竖向升降机构、移载板、定位板以及压紧固定机构；所述竖向升降机构安装于水平移载机构上，所述移载板安装于竖向升降机构上；所述定位板分为一组或多组，每组定位板包括两块定位板，两块定位板分别固定地设置于移载板的两侧；移载板在对应每组定位板处设置有定位块和传感器，定位块用于与载具上的凹槽相匹配，传感器用于感应移载板的定位块是否正好移动至定位板处；所述压紧固定机构至少为一组，每组压紧固定机构包括压板和两个压紧固定气缸，所述压板设置于每组定位块的上方，两个压紧固定气缸分别位于压板的左右两侧，用于实现压板的抬升和下降。

优选的，所述载具传输机构包括第二传输装置、第二顶升装置和第二阻挡装置；所述第二顶升装置用于顶升第二传输装置上的载具，以供分拣装置进行产品载具分拣；所述第二阻挡装置设置于第二顶升装置的后方，用于阻挡载具的传送，使载具在被顶升前初定位，并在当载具中的产品被取出后释放载具，使载具输出；所述第二传输装置的结构与第一传输装置的结构相同，所述第二顶升装置的结构与第一顶升装置的结构相同。

优选的，所述分拣装置包括载具抓取装置、产品抓取装置和平移装置，所述载具抓取装置和产品抓取装置均设置于平移装置上；

所述平移装置包括电动滑轨和电动滑块，所述电动滑轨横跨地安装在载具传输机构和产品传输机构上方；

所述载具抓取装置包括第一竖向抓取气缸、载具抓取气爪、未拆螺丝检测装置以及检测装置搭载架，所述第一竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，载具抓取气爪安装于第一竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第一竖向抓取气缸用于实现载具抓取气爪的竖向移动，检测装置搭载架设置于载具抓取气爪下方，检测装置搭载架上安装的未拆螺丝检测装置用于检测载具螺丝安装处的螺丝是否被拆除完毕；

所述产品抓取装置包括第二竖向抓取气缸和产品抓取气爪，所述第二竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，产品抓取气爪安装于第二竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第二竖向抓取气缸用于实现产品抓取气爪的竖向移动。

优选的，所述产品传输机构包括传送带和传输电机，所述传送带由所述传输电机带动。

进一步地，所述自动拆螺丝机还包括多扇安全门，多扇安全门通过安装架安装于各模组的外围，所述安全门上设置有门磁开关，当安全门打开时，所述自动拆螺丝机中各模组均停止运作。通过设置所述安全门，可以防止灰尘或者别针、硬币等金属异物落入设备中对设备造成损伤，同时所述安全门还能提高所述自动拆螺丝机的安全防护性能，更加保障工作人员不受电气伤害和机械设备伤害。

进一步地，所述安全门上设置有透明的观察窗，用于观察各模组的工作状态，所述安全门内设置有照明灯。通过设置所述观察窗和照明灯，为工作人员提供可随时监控设备工作状态的条件，可更加确保设备运转正常与拆螺丝效率。

与现有技术相比，本实用新型所述自动拆螺丝机具有以下有益效果：

1、通过设置上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组，以流水线的形式传输载具，通过机械臂装置自动拆除螺丝，并通过分拣装置将产品与载具自动分离，与人工拆除螺丝并分离产品与载具相比，所述自动拆螺丝机效率更高，更易于质量管控，若将所述自动拆螺丝机应用于工业流水线，可以很大程度地减小人工成本的投入。

2、通过设置上料防呆装置，工作人员通过上料防呆装置上料，可确保工作人员不需花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地将载具以正确的姿态投入上料传输模组中，进而确保带产品的载具以正确的姿态被输入至设备中，避免设备损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为本实用新型所述自动拆螺丝机的总装结构示意图。

图2所示为本实用新型所述上料传输模组的结构示意图。

图3所示为本实用新型所述移载拆除模组的结构示意图。

图4所示为本实用新型所述分拣传输模组的结构示意图。

图5所示为本实用新型所述上料防呆装置的结构示意图

图6所示为本实用新型所述移载装置的结构示意图。

图7所示为本实用新型所述载具传输机构的结构示意图。

图8所示为本实用新型所述分拣装置的结构示意图。

图9所示为本实用新型所述产品传输机构的结构示意图。

图10所示为本实用新型所述安全门的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图10，本实施例提供了一种自动拆螺丝机，所述自动拆螺丝机用于拆除载具上的螺丝，并将螺丝、载具及载具中的产品进行分拣传输。

所述自动拆螺丝机主要包括上料传输模组100、移载拆除模组200和分拣传输模组300。所述上料传输模组100用于提供上料(人工放入带产品的载具)平台，并将带产品的载具传送至移载拆除模组200；所述移载拆除模组200用于拆除载具上的螺丝，并收集螺丝，再将带产品的载具传送至分拣传输模组300；所述分拣传输模组300用于取出载具中的产品，并将产品和载具分别输出。为了确保工作人员不需花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地将带产品的载具以正确的姿态投入上料传输模组中，进而确保带产品的载具以正确的姿态被输入至设备中，避免设备损伤，在本实施例中，所述自动拆螺丝机还包括上料防呆装置400。所述上料防呆装置400通过安装架404设置于上料传输模组100的前端，所述上料防呆装置400包括防呆顶升气缸 401和防呆顶升平台402，所述防呆顶升平台402上设置有定位块 403。使用时防呆顶升气缸401将防呆顶升平台402顶起，工作人员对准所述定位块403将带产品的载具的放置到防呆顶升平台 403上，带产品的载具被初定位，然后防呆顶升气缸401带动防呆顶升平台403下降，使带产品的载具以正确的姿态落入上料传输模组100中。

所述上料传输模组100主要包括第一传输装置、第一顶升装置和阻挡块120。所述第一顶升装置设置于第一传输装置的末端，用于顶升传送至第一传输装置末端的载具。所述阻挡块120设置于第一顶升装置后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位。请参阅图2，作为一种可实施方式的举例，所述第一传输装置包括传输电机101、主动传送带102和从动传送带103。主动传送带 102和从动传送带103平行布置，且具有间距，使用时载具左右两侧分别搭在所述主动传送带102和从动传送带103上，载具中间部位悬空。主动传送带102由传输电机101带动，主动传送带 102通过传动轴向从动传送带103传动。所述第一顶升装置包括顶升气缸111和顶升平台112，用于将传送至第一传输装置末端的载具抬升；顶升气缸111通过安装部件安装在第一传输装置的末端，且位于主动传送带102和从动传送带103之间，所述顶升平台112设置于顶升气缸111顶部，且顶升平台112上设置有定位块113，用于与载具上的凹槽匹配，使载具在被顶升期间的保持姿态稳定。所述阻挡块120设置于第一顶升装置的后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位，确保在顶升前顶升平台112 的定位块113与载具上的凹槽匹配对准。所述上料传输模组100 还可包括用于载具到位检测的第一传感器，所述第一传感器设置于第一顶升装置处，并位于主动传送带102和从动传送带103之间，当第一传感器感应到载具传送至顶升平台112上方，并被阻挡块120阻挡时，顶升气缸111和顶升平台112向上顶升载具。作为举例，所述第一传感器可选用光电传感器。

为了防止载具在上料传输模组100末端形成堆积，在本实施例中，所述上料传输模组100还可以包括第一阻挡装置，所述第一阻挡装置设置于第一顶升装置前方，并位于主动传送带102和从动传送带103之间，所述第一阻挡装置用于当第一顶升装置正在顶升载具时将其他载具阻挡在第一顶升装置区域之外。作为举例，所述第一阻挡装置包括阻挡气缸131和阻挡板132，所述阻挡板132设置于阻挡气缸131顶部，阻挡气缸131的行程方向为竖直方向，当第一传感器感应到第一顶升装置上方正存在有载具时，阻挡气缸131向上顶升阻挡板132，阻挡板132作为障碍，防止第二块载具进入第一顶升装置区域。

所述移载拆除模组200主要包括移载装置和至少一座机械臂装置210。所述移载装置用于从上料传输模组100尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组300，所述机械臂装置210用于拆除载具螺丝。请参阅图6，作为一种可实施方式的举例，所述移载装置包括水平移载机构231、竖向升降机构232、移载板233、定位板234以及压紧固定机构235。所述竖向升降机构232安装于水平移载机构231上，所述移载板 233安装于竖向升降机构232上。作为举例，所述水平移载机构 231包括水平传动电机、滚珠丝杆、滑槽和滑块。所述滚珠丝杆一端连接所述水平传动电机，另一端连接所述滑块，水平传动电机的转动转换成滚珠丝杆的伸缩运动，滚珠丝杆带动滑块在滑轨中滑动。作为举例，所述竖向升降机构232包括竖向升降气缸和竖向升降平台，所述竖向升降气缸通过安装架安装于水平移载机构231的滑块上。所述移载板233为长条状结构，固定地设置在竖向升降平台上，移载板233的长度方向与滚珠丝杆的行程方向一致。移载板233的首端设置有缺口，所述缺口的形状大小与上料传输模组100的顶升平台的形状大小相匹配。所述定位板234 分为一组或多组，在本实施例中，选用四组定位板234，每组定位板234包括两块定位板234，分别固定地设置于移载板233的两侧，且四组定位板234等间距布置，每块定位板234上设置有定位块和定位槽，用于与载具上的凹槽和凸块相匹配。移载板233 在对应每组定位板234处设置有定位块，用于与载具上的凹槽相匹配；同时还设置有第三传感器，用于感应移载板233的定位块是否正好移动至定位板234处。所述压紧固定机构235至少为一组，每组压紧固定机构235包括压板和两个压紧固定气缸，所述压板设置于每组定位块的上方，两个压紧固定气缸分别位于压板的左右两侧，用于实现压板的抬升和下降。由于所述机械臂装置 210为现有成熟技术，所以本实施例不再对其结构和功能做详细介绍。

所述移载拆除模组还可以包括用于收集螺丝的螺丝收集装置，所述螺丝收集装置可采用收集箱，为了减小所述收集箱的空间占用面积，所述收集箱可设置于整个自动拆螺丝机的下方，同时所述收集箱上设置有管状通道，所述管状通道一端连接收集箱，另一端暴露于自动拆螺丝机的工作台面，机械臂装置210通过所述管状通道将拆除的螺丝投入收集箱。

使用时，所述水平传动电机转动，使移载板233向上料传输模组100方向移动，移载板233首端的缺口与上料传输模组100 的顶升平台卡如匹配后，此时移载板233的首端已伸至载具的下方。竖向升降气缸向上顶升移载板233，使移载板233从顶升平台处接管载具，并使载具高度高于每组定位板234的高度，且低于压板高度。水平传动电机反向转动，使移载板233带动载具反向水平移动，当载具移动至第一组定位板234上方时，水平传动电机停止转动，同时竖向升降气缸使移载板233和载具下降，载具左右两侧落至一组定位板234上，同时移载板233继续下降，直至与载具脱离。此时水平传动电机再次使移载板233向上料传输模组100方向移动，并重复上述过程。载具左右两侧落至一组定位板234上后，两个压紧固定气缸带动压板下降，压板压住并固定住定位板234上的载具，机械臂装置210开始拆除载具上的螺丝。本实施中选用两座机械臂装置210，第一座机械臂拆除载具的一部分螺丝。第一座机械臂完成螺丝拆除任务后，压板抬升以松开载具。此时移载板233首端已接管第二块载具，移载板233 上升至高于定位板234并低于压板，以从定位板234上再次接管第一块载具。移载板233向前移动，并重复上述过程，使第一块载具落至第二组定位板234上，使第二块载具落至第一组定位板 234上。第二座机械臂装置210拆除第一块载具的剩余螺丝，第一座机械臂装置210拆除第二块载具的一部分螺丝。

所述分拣传输模组300包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构。所述载具传输机构用于从移载拆除模组200接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出。所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品。所述产品传输机构用于将产品输出。请参阅图7，作为一种可实施方式的举例，所述载具传输机构包括第二传输装置、第二顶升装置和第二阻挡装置。所述第二顶升装置用于顶升第二传输装置上的带产品的载具，以供分拣装置进行产品载具分拣。所述第二阻挡装置设置于第二顶升装置的后方，用于阻挡载具的传送，使带产品的载具在被顶升前初定位，并在当载具中的产品被取出后释放载具，使载具输出。在本实施例中，所述第二传输装置的结构形式可选用与第一传输装置相同的结构形式。所述第二传输装置包括传输电机301、主动传送带302和从动传送带303。主动传送带302和从动传送带303平行布置，且具有间距，使用时载具左右两侧分别搭在所述主动传送带302 和从动传送带303上，载具中间部位悬空。主动传送带302由传输电机301带动，主动传送带302通过传动轴向从动传送带303 传动。所述第二顶升装置包括顶升气缸311和分拣顶升平台312；顶升气缸311通过安装部件安装在上料第二传输装置的末端，且位于主动传送带302和从动传送带303之间，所述分拣顶升平台 312设置于顶升气缸311顶部，且顶升平台上设置有定位块313，用于与载具上的凹槽匹配，使载具在被顶升期间的保持姿态稳定。所述第二阻挡装置包括阻挡气缸321和阻挡板322，所述阻挡气缸321通过安装部件安装于第二顶升装置的后方，且位于主动传送带302和从动传送带303之间。所述阻挡板322设置于阻挡气缸321顶部，阻挡气缸321的行程方向为竖直方向。在所述第二传输装置上还可设置有第四传感器，所述第四传感器设置于第二顶升装置前方，用于载具到位检测。当所述第四传感器感应到载具经过时，所述阻挡气缸321向上顶升阻挡板322，使阻挡板322 形成为载具传送的障碍和载具定位的辅助。所述分拣顶升平台 312上还可以设置有第五传感器，当第五传感器感应到载具时，分拣顶升平台312向上顶升载具，使分拣装置可以进行产品载具分拣。当产品载具分拣完毕后，分拣顶升平台312下降，载具左右两侧再次落至两条传送带上，分拣顶升平台312与载具分离，并被第五传感器感应到，阻挡气缸321使阻挡板322下降，将取出产品后的载具放行。作为举例，所述第四、第五传感器均可选用光电传感器。

请参阅图8，作为举例，所述分拣装置包括载具抓取装置、产品抓取装置和平移装置。所述平移装置横跨载具传输机构和产品传输机构设置，载具抓取装置和产品抓取装置均设置于平移装置上，载具抓取装置和产品抓取装置可借助平移装置进行水平移动，载具抓取装置用于抓取分拣顶升平台312上的载具的上盖，所述产品抓取装置用于抓取载具上盖和载具下盖之间的产品，并将产品放至产品传输机构。作为举例，所述平移装置包括电动滑轨331和电动滑块332，所述电动滑轨331通过支架横跨地安装在载具传输机构和产品传输机构上方。所述载具抓取装置包括第一竖向抓取气缸333、载具抓取气爪334、未拆螺丝检测装置335 以及检测装置搭载架。所述第一竖向抓取气缸333设置于电动滑块332上，载具抓取气爪334安装于第一竖向抓取气缸333的伸缩导杆上，检测装置搭载架设置于载具抓取气爪334下方，且位于载具抓取气爪334的两侧夹爪之间，检测装置搭载架上安装的未拆螺丝检测装置335用于检测载具螺丝安装处的螺丝是否被拆除完毕。作为举例，所述未拆螺丝检测装置335包括探针和槽型光电开关，所述探针竖直方向设置，探针的底端对准载具的螺纹孔，探针的顶端位于槽型光电开关的检测槽外。使用时，在第一竖向抓取气缸的作用下，未拆螺丝检测装置随载具抓取气爪一同下降，探针底端逐渐接近载具螺纹孔，若螺纹孔处的螺丝未拆除，则探针底端接触到螺丝后，整根探针由于螺丝的阻碍停止下降，由于槽型光电开关不受阻碍会继续下降，探针的顶端会伸入槽型光电开关的检测槽中，被槽型光电开关感应；若载具螺纹孔处的螺丝已拆除，则探针底端能伸入螺纹孔中，探针不会被顶升，槽型光电开关无感应。

带产品的载具在第二顶升装置的作用下抬升，载具螺纹孔逐渐接近探针底端，若螺纹孔处的螺丝未拆除，则探针底端接触到螺丝后，整根探针被螺丝向上顶升，探针顶端伸入槽型光电开关的检测槽内，被槽型光电开关感应；若载具螺纹孔处的螺丝已拆除，则探针底端能伸入螺纹孔中，探针不会被顶升，槽型光电开关无感应。所述产品抓取装置包括第二竖向抓取气缸337和产品抓取气爪338，所述第二竖向抓取气缸337设置于电动滑块332 上，产品抓取气爪338安装于第二竖向抓取气缸337的伸缩导杆上。

使用时，在平移装置的作用下，载具抓取装置移动至分拣顶升平台312正上方，第一竖向抓取气缸333使载具抓取气爪334 向下移动，未拆螺丝检测装置335检测载具上的所有螺丝是否均已拆除，若所有螺丝均已拆除，载具抓取气爪334抓取载具的上盖。第一竖向抓取气缸333使载具抓取气爪334向上移动，在平移装置的作用下，产品抓取装置移动至分拣顶升平台312正上方，第二竖向抓取气缸337使产品抓取气爪338向下移动。产品抓取气爪338抓取到产品后，在第二竖向抓取气缸337和平移装置的作用下，将产品放至产品传输机构。载具抓取气爪334在第一竖向抓取气缸333和平移装置的作用下，将上盖重新装配至载具下盖上，使载具上盖和载具下盖同时从载具传输机构上输出。若未拆螺丝检测装置335检测到载具上具有未拆除的螺丝，则放弃载具上盖和产品的抓取，使载具和载具中的产品一并从载具传输机构上输出。

请参阅图9，作为举例，所述产品传输机构包括传送带341 和传输电机342，传送带341和传输电机342通过支架安装在工作平台上。作为举例，所述传送带342可选用宽式传送带。

考虑到所述自动拆螺丝机中各部件之间配合精密，为了防止灰尘或者别针、硬币等金属异物落入其中，同时为了提高所述自动拆螺丝机的作业安全风险规避能力，请参阅图10，在本实施例中，所述自动拆螺丝机还包括多扇安全门341，多扇安全门341 通过安装框架安装于各模组的外围。所述安全门341上还设置有门磁开关352，当安全门341打开时，所述自动拆螺丝机中各模组均停止运作。

为了为工作人员提供可随时监控设备工作状态的条件，更加确保设备运转正常与拆螺丝效率。所述安全门341上还可设置有透明的观察窗353，用于观察各模组的工作状态，所述安全门341 内可设置有照明灯。

应当理解的，在上述实施例中，通过传感器将检测到的载具到位信息传递给控制装置，以实现控制装置对各模组工作状态的控制。但不局限于此，在不设置传感器时，可通过控制装置对各电机、气缸的运行时间进行精准控制，以实现控制装置对各模组工作状态的控制。由于以上两种方式都是成熟的现有技术，上述实施例仅对第一种方式(利用传感器的方式)进行了简要介绍，对于第二种方式(不设置传感器的方式)，本实施例不再进行介绍。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动拆螺丝机，其特征在于，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，所述上料防呆装置包括防呆顶升气缸和防呆顶升平台，所述防呆顶升平台上设置有定位块，所述定位块用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组包括移载装置和至少一座机械臂装置，所述移载装置用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述机械臂装置用于拆除载具螺丝；所述分拣传输模组包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构，所述载具传输机构用于从移载拆除模组接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出，所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品，所述产品传输机构用于将产品输出。

2.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述上料传输模组包括第一传输装置、第一顶升装置和阻挡块，所述第一顶升装置设置于第一传输装置的末端，用于顶升传送至第一传输装置末端的载具，所述阻挡块设置于第一顶升装置后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位。

3.根据权利要求2所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述第一传输装置包括传输电机、主动传送带和从动传送带，主动传送带和从动传送带平行布置且具有间距，主动传送带和从动传送带分别用于承载载具的左右两侧，主动传送带由传输电机带动，主动传送带通过传动轴向从动传送带传动。

4.根据权利要求3所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述第一顶升装置包括顶升气缸和顶升平台，所述顶升气缸通过安装部件安装在第一传输装置的末端，且位于两条传送带之间，所述顶升平台设置于顶升气缸顶部，且顶升平台上设置有定位块，用于与载具上的凹槽匹配。

5.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述移载装置包括水平移载机构、竖向升降机构、移载板、定位板以及压紧固定机构；所述竖向升降机构安装于水平移载机构上，所述移载板安装于竖向升降机构上；所述定位板分为一组或多组，每组定位板包括两块定位板，两块定位板分别固定地设置于移载板的两侧；移载板在对应每组定位板处设置有定位块和传感器，定位块用于与载具上的凹槽相匹配，传感器用于感应移载板的定位块是否正好移动至定位板处；所述压紧固定机构至少为一组，每组压紧固定机构包括压板和两个压紧固定气缸，所述压板设置于每组定位块的上方，两个压紧固定气缸分别位于压板的左右两侧，用于实现压板的抬升和下降。

6.根据权利要求4所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述载具传输机构包括第二传输装置、第二顶升装置和第二阻挡装置；所述第二顶升装置用于顶升第二传输装置上的载具，以供分拣装置进行产品载具分拣；所述第二阻挡装置设置于第二顶升装置的后方，用于阻挡载具的传送，使载具在被顶升前初定位，并在当载具中的产品被取出后释放载具，使载具输出；所述第二传输装置的结构与第一传输装置的结构相同，所述第二顶升装置的结构与第一顶升装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述分拣装置包括载具抓取装置、产品抓取装置和平移装置，所述载具抓取装置和产品抓取装置均设置于平移装置上；

所述平移装置包括电动滑轨和电动滑块，所述电动滑轨横跨地安装在载具传输机构和产品传输机构上方；

所述载具抓取装置包括第一竖向抓取气缸、载具抓取气爪、未拆螺丝检测装置以及检测装置搭载架，所述第一竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，载具抓取气爪安装于第一竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第一竖向抓取气缸用于实现载具抓取气爪的竖向移动，检测装置搭载架设置于载具抓取气爪下方，检测装置搭载架上安装的未拆螺丝检测装置用于检测载具螺丝安装处的螺丝是否被拆除完毕；

所述产品抓取装置包括第二竖向抓取气缸和产品抓取气爪，所述第二竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，产品抓取气爪安装于第二竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第二竖向抓取气缸用于实现产品抓取气爪的竖向移动。

8.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述产品传输机构包括传送带和传输电机，所述传送带由所述传输电机带动。

9.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述自动拆螺丝机还包括多扇安全门，多扇安全门通过安装架安装于各模组的外围，所述安全门上设置有门磁开关，当安全门打开时，所述自动拆螺丝机中各模组均停止运作。