CN214845319U - 一种用于edx检测设备的多盘供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组、取料模组和设备台架，所述设备台架的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组，所述取料模组由X轴模组、Y轴模组、Y轴模组及龙门架组成，在Y轴模组的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸，Y轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨。本实用新型设备的检测部分和待测部分是分离的，采用分离的结构一方面更换托盘的过程也更加的安全，另一方面可以实现不停机更换托盘，达到真正的自动化不停机工作，时刻保持在高效运转状态。

Description

一种用于EDX检测设备的多盘供料系统

技术领域

本实用新型涉及光谱检测设备供料技术领域，具体是一种用于EDX检测设备的多盘供料系统。

背景技术

光谱分析仪是一种分析化学成分和含量的仪器，其原理就是是根据物质的光谱特征来分析物质的化学成分和含量，光谱仪的需求很大，应用领域非常的广泛，但是在当前的分析现状中设备的操作却主要是依靠人工控制进行的，在工作量比较小的时候，工人尚足以应付，但是一旦出现量的累积的情况，那么人力资源有时候就会显得不足，这时候人力检测的弊端就暴露出来了，不但效率低而且检测出错的可能性也高，当前市场上也有推出了检测系统一拖一和一拖二设备，但是一拖一和一拖二设备有个很明显的弊端就是每次检测的数量有限，而且换料的时候需要关停设备才行，不能将检测和换料同时进行。

为了保持高效的检测，减轻操作人员的工作强度，实现光谱分析仪的自动取样分析和无人值守运行，对当前检测辅助设备进行方便可靠的改进是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组、取料模组和设备台架，所述设备台架的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组，所述取料模组由X轴模组、Y轴模组、Y轴模组及龙门架组成，在Y轴模组的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸，Y轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架上，X轴模组安装在龙门架的上方，所述升降机组包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台、取盘手臂、升降螺杆和传动装置，前后平移部分包括牵引电机、平移导轨、托盘架和托盘手臂，运行时托盘放在托盘手臂上。

作为本实用新型的进一步方案：所述Y轴模组包括一条主动轴和从动轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述Y轴模组取料采用伸缩气缸和夹爪气缸结合的方式，组成了伸缩夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步方案：所述取盘手臂和托盘之间通过一种巧妙的机械方式配合在一起，取盘手臂前端向上弯折形成一个内倒角，托盘与取盘手臂连接的部分有两条小凹槽，两者之间互相配合防止托盘位置偏移。

作为本实用新型的进一步方案：所述托盘手臂有八层，每层分布固定在托盘架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型采用主动模组和从动轴组合的方式，可以有效降低设备出错的概率，在制造成本上也到了缩减。

（2）本实用新型采用了许多的巧妙结构，如取盘手臂和托盘之间的巧妙配合、用气缸取代原来的Z轴模组等，除了缩减了设备的体积，可靠性也比之前的要高，相比之前的设备成本也更低。

（3）本实用新型设备的检测部分和待测部分是分离的，采用分离的结构一方面更换托盘的过程也更加的安全，另一方面可以实现不停机更换托盘，达到真正的自动化不停机工作，时刻保持在高效运转状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的取料模组图；

图3为本实用新型的升降机组图；

图4为本实用新型的取盘手臂侧视图；

图5为本实用新型的新型托盘底部视图。

图中：1-升降机组、2-取料模组、3-设备台架、1001-升降台、1002-取盘手臂、1003-升降螺杆、1004-传动装置、1005-平移导轨、1006-托盘、1007-托盘手臂、1008-托盘架、1009-牵引电机、2001-龙门架、2002-侧面龙门架、2003-伸缩夹爪气缸、11-X轴模组、12-Y1轴模组、13-Y2轴模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，实施例1：本实用新型实施例中，一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组1、取料模组2和设备台架3，其特征在于：所述设备台架3的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组2，所述取料模组2主要由X轴模组11、Y1轴模组12、Y2轴模组13及龙门架2001组成，在Y2轴模组13的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸2003，Y1轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，主动轴模组提供动力，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架2002上，X轴模组11安装在龙门架2001的上方，提供左右移动的动力，所述升降机组1主要包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台1001、取盘手臂1002、升降螺杆1003和传动装置1004，其中前后平移部分包括牵引电机1009、平移导轨1005、托盘架1008和托盘手臂1007，正常运行情况下托盘1006放在托盘手臂1007上，托盘手臂一共有八层，每层按照一定的高度空间分布固定在托盘架1008上。

其中，Y1轴模组有一条主动轴和从动轴，采用主动和从动的方式驱动模组前进后退能有效减少设备的出错概率，在软件控制方面只需要对主动轴进行控制便可以驱动模组，减少了信号的输入输出和干扰，安全性得到提高。Y2轴取料的取料方式采用了伸缩气缸和夹爪气缸结合的方式，组成了伸缩夹爪气缸2003，伸缩气缸的运动产生上下高度差，取代了以往的Z轴，降低了设备成本。取盘手臂1002和托盘1006之间通过一种巧妙的机械方式配合在一起，取盘手臂1002前端向上弯折形成一个内倒角，托盘1006与取盘手臂1002连接的部分有两条小凹槽，两者之间互相配合防止托盘位置偏移。

升降机组1和取料模组2之间是分开的，升降机组1在设备台架3下方，取料模组2在设备台架3上方，在设备正常的运转过程中，可以通过底下的托盘架及时、随时的更换托盘，保证设备在检测过程中有料可以检，不会停机空载，有效提高设备的检测效率。

托盘1006与取盘手臂1002之间的巧妙配合，也减少了复杂的机械结构，省去了一些定位元件的安装调试，降低了整个系统的控制难度，对控制软件的要求也更低。

本实用新型的原理及工作流程：

1>操作人员通过鼠标键盘向PLC模块发出指令时，PLC模块先控制取料模组回归预设原点，夹爪张开；

2>X轴运动到定位点，Y2轴滑块调整到指定点；

3>伸缩气缸的伸缩杆伸出将夹爪气缸推到样品杯的正上方指定高度1；

4>夹爪气缸收紧夹爪抓取待测样品，伸缩气缸伸缩杆回退，夹爪气缸回到指点高度2；

5>X轴平移到进料位置；

6>EDX舱门打开，Y1轴模组平移将待测样品送入舱内；

7>待测样品进入，已测样品取出，Y1轴模组后退出检测舱；

8>EDX关闭开始对样品进行分析；

9>在EDX分析过程过程中，X轴模组平移到上一个已测工位的X坐标；

10>Y2轴的滑块调整气缸位置回到上一个已测工位的Y坐标；

10>Y2轴滑块上的伸缩气缸伸出下降到一定高度，夹爪气缸松开夹爪,放下已测样品；

11>伸缩气缸回退上升到一定高度；

12>重复步骤2>到11>，知道托盘上的样品全部分析完毕；

13>托盘上所有样品分析完毕，升降台1001下降到空盘位置；

14>牵引电机1009启动，将升降台1001牵引到托盘手臂1007正上方；

15>升降台1001调整位置将托盘缓缓放下，牵引电机1009反转，将升降台1001水平移出；

16>升降台1001调整到下一待测托盘下方，牵引电机1009启动将升降台1001牵引到待测托盘正下方；

17>升降台1001取出托盘，牵引电机1009牵引升降台到指定位置；

18>升降台1001上升到带检测高度，检测设备开始下一轮的检测；

19>重复步骤2>到18>。

实施例2：在实施例1的基础上，升降机组1取托盘的时候不会对其他托盘形成影响，可以边更换托盘边检测，每一个托盘是独立的部分，升降机组1在工作的时候只能对其中的一个托盘进行操作，其余托盘不会受到影响，而且备用托盘与在用托盘及三轴模块之间都是分开的，没有安全风险，及时更换托盘可以保证设备的连续运行不中断。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组（1）、取料模组（2）和设备台架（3），其特征在于：所述设备台架（3）的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组（2），所述取料模组（2）由X轴模组（11）、Y1轴模组（12）、Y2轴模组（13）及龙门架（2001）组成，在Y2轴模组（13）的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸（2003），Y1轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架（2002）上，X轴模组（11）安装在龙门架（2001）的上方，所述升降机组（1）包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台（1001）、取盘手臂（1002）、升降螺杆（1003）和传动装置（1004），前后平移部分包括牵引电机（1009）、平移导轨（1005）、托盘架（1008）和托盘手臂（1007），运行时托盘（1006）放在托盘手臂（1007）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，其特征在于，所述Y1轴模组（12）包括一条主动轴和从动轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，其特征在于，所述Y2轴模组（13）取料采用伸缩气缸和夹爪气缸结合的方式，组成了伸缩夹爪气缸（2003）。

4.根据权利要求2所述的一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，其特征在于，所述取盘手臂（1002）和托盘（1006）之间通过一种巧妙的机械方式配合在一起，取盘手臂（1002）前端向上弯折形成一个内倒角，托盘（1006）与取盘手臂（1002）连接的部分有两条小凹槽，两者之间互相配合防止托盘位置偏移。

5.根据权利要求3所述的一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，其特征在于，所述托盘手臂（1007）有八层，每层分布固定在托盘架（1008）上。

Images