CN220215806U - 一种自动化尺寸测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物品分选装置技术领域，具体为一种自动化尺寸测量设备，包括外罩、机架、分别固定在机架上的检测机构、移料机构和下料机构；所述移料机构和下料机构布置在检测机构的周围；还包括固定在机架下方的升降料仓，所述升降料仓包括固定在机架上的竖向电动滑台，所述电动滑台的滑块上可拆卸连接有支撑架，所述支撑架上设有导轨，导轨上滑动连接有料盒，所述料盒上放置有料盘；所述升降料仓设有三个，周向布置在检测机构周围的下方。操作人员可以从机架外部的下方进行卸料、加料和更换料盘，不仅具有便捷性和安全性，且更换料盘时无需停止设备，缩短了整体的加工节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品分选装置技术领域，具体为一种自动化尺寸测量设备。
背景技术
自动影像测量仪是在数字化影像测量仪(又名CNC影像仪)基础上发展起来的智能型现代光学非接触测量仪器。通过光学镜头模组对被测物料的轮廓进行扫描投影，能够快速读取光学尺的位移数值，再利用计算机中的专用图形测量软件运算后，瞬间得出所要的尺寸结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差，被广泛应用于机械自动化检测领域。
现有技术中自动检测仪，通过双料仓实现对物料的上料、检测、分选、下料的操作，如“光学镜片外观尺寸自动检测设备”(公开号CN216779512U),但仍然存在如下技术问题：
现有技术的料仓全部设置在同一水平面，且都位于机罩内部，上料和下料时，都需要打开机罩才能进行取料，操作不便，且机罩内部的机械结构复杂，运动的机械容易对操作人员造成伤害，而如果停止设备进行取料或上料，每次取料或上料时，都会占用设备的生产时间，长期使用会严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化尺寸测量设备，可以解决现有技术中，设备在运行时，不能快速取料的问题。
本申请提供如下技术方案：一种自动化尺寸测量设备，包括外罩、机架、分别固定在机架上的检测机构、移料机构和下料机构；所述移料机构和下料机构布置在检测机构的周围；还包括固定在机架下方的升降料仓，所述升降料仓包括固定在机架上的竖向电动滑台，所述电动滑台的滑块上可拆卸连接有支撑架，所述支撑架上设有导轨，导轨上滑动连接有料盒，所述料盒上放置有料盘；所述升降料仓设有三个，周向布置在检测机构周围的下方。
有益效果：竖向电动滑台可带动料盘从机架的底部上升到移料机构和下料机构可以取料的区域，操作人员可以从机架外部的下方进行卸料、加料和更换料盘，相对于现有技术需打开外罩对物料进行更换的方式，不仅具有便捷性和安全性，且更换料盘时无需停止设备，缩短了整体的加工节拍。
进一步，所述检测机构包括固定在机架上的平台、与平台滑动连接的滑板、架设在平台上的龙门架、与龙门架滑动连接的滑动座、固定在滑动座上的竖向电动滑台和与竖向电动滑台滑动连接的光学镜头模组。
有益效果：移料机构将物料送至滑台上，滑板可在平台上滑动，滑动座带动光学检测模组在龙门架上滑动，两者配合下便于实现对物料的所有尺寸进行检测。
进一步，所述移料机构包括固定在机架上水平电动滑台、与水平电动滑台滑动连接的双轴气缸、固定在气缸活塞端部的连接盘和与连接盘可拆卸连接的真空吸盘。
有益效果：移料机构可将物料从升降料仓中取料，通过真空吸盘对物料进行吸附，并利用纵向电动滑台移送至检测机构的滑板上，自动完成物料的输送。
进一步，所述下料机构包括与机架固定的下料电动滑台、依次滑动连接在下料电动滑台下方的上层滑板和下层滑板，所述下层滑板上还滑动连接有连接块。
有益效果：下料机构用于将检测完成的物料从检测机构的滑板上取出，并分别放置在出料口的升降料仓的料盘内，便于对合格物料与不合格物料进行分类。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1去掉外罩后的主视图。
图3为图1中下料机构的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
(本申请中所述的前、后、左、右方向是以图1中，上层滑板10所在方向为左，滑板4所在方向为右，则其余方向随之确定)
说明书附图中的标记包括：机架1，外罩2，平台3，滑板4，水平电动滑台5，双轴气缸6，连接盘7，真空吸盘8，下料电动滑台9，上层滑板10，连接块11，下层滑板12，龙门架13，滑动座14，竖向电动滑台15，光学镜头模组16，支撑架17，料盒18，料盘19，物料20，立式电动滑台21，上料口22，下料口23，空料盘24，导轨25。
实施例一
一种自动化尺寸测量设备，包括外罩2、作为安装基体的机架1、分别固定在机架1上的检测机构、移料机构、下料机构和升降料仓，移料机构和下料机构布置在检测机构的周围，升降料仓设置在检测机构下方的区域内，下方区域分为上料区和下料区，上料区设有上料口22，下料区设有下料口23，如图2所示，上料区设有一个升降料仓，下料区域设有两个升降料仓。
以上料口22处的升降料仓为例，升降料仓包括用螺钉固定在机架1上的竖向电动滑台15，竖向电动滑台15的滑块上螺纹连接有支撑架17，支撑架17上固定有如图1中前后方向设置的导轨25，导轨25上滑动连接有料盒18，使得料盒18可在支撑架17上前后滑动，料盒18上设有限位槽，料盘19放置在限位槽内进行限位，竖向电动滑台15可带动料盘19上下移动。下料口23处的升降料仓结构与上料口22处的升降料仓结构的唯一区别点在于：下料口23处的升降料仓导轨25的方向沿左右设置。
检测机构包括固定在机架1上的平台3，平台3上设有电动导轨，滑板4通过电动导轨与平台3滑动连接，使得滑板4可以在平台3上左右滑动；平台3上设有沿前后方向固定架设的龙门架13，龙门架13上设有电动导轨，滑动座14通过电动导轨与龙门架13滑动连接，使得滑动座14可在龙门架13上前后滑动，滑动座14上的固定有立式电动滑台21，立式电动滑台21的滑块上固定安装有光学镜头模组16，立式电动滑台21可带动光学镜头模组16上下移动。
如图3所示，下料机构包括与机架1固定的下料电动滑台9，下料电动滑台9的滑块上固定安装有上层滑板10，上层滑板10的下表面固定有左右方向的电动导轨，电动导轨上滑动连接有下层滑板12，下层滑板12下表面也固定有左右方向的电动导轨，电动导轨上滑动连接有连接块11，连接块11下方固定有双轴气缸6，双轴气缸6的活塞端部固定连接有连接盘7，双轴气缸6靠近连接盘7的左侧边缘，连接盘7的四个角落螺纹连接有气动的真空吸盘8。
如图1所示，移料机构包括设与机架1固定的水平电动滑台5，水平电动滑台5的滑块上安装有双轴气缸6，双轴气缸6的活塞端部固定连接有连接盘7，连接盘7的四个角落螺纹连接有气动的真空吸盘8。双轴气缸6在水平电动滑台5的带动下可水平移动，双轴气缸6可驱动连接盘7上下移动，并通过真空吸盘8可对物料20进行吸附。本方案中移料机构设有两个，一个位于滑板4的上方，可从位于上料口22位置的升降料仓吸附物料20，并送至检测机构的滑板4上，另一个移料机构位于滑板4的后方，用于将上料口22处的升降料仓的空料盘24从右端移动到左端，便于下料机构取料。
如图1至图3所示，此自动化尺寸测量设备的使用方法如下：将方形物料20装入料盘19后，将料盘19重叠至合适高度，伸进上料口22，并放置在升降料仓的料盒18上，由竖向电动滑台15带动物料20上升，位于滑板4上方移料机构的真空吸盘8将物料20吸附，并在水平电动滑台5的带动下将物料20从上料口22方向送至到检测机构的滑板4上，由检测机构对物料20进行尺寸检测；检测过程中，位于滑板4后方的移料机构将位于上料口22处的升降料仓上的空料盘24从右端移动至左端，下料电动滑台9带动上层滑板10向空料盘24方向移动，到合适位置后，图3中的连接块11带动下料机构的真空吸盘8移动至空料盘24的上方，将空料盘24吸附后放置在下料口23位置的升降料仓的料盒18上。
当检测机构完成对物料20的尺寸检测后，由下料机构进行取料，下层滑板12在电动导轨的带动下向龙门架13方向移动，随后连接块11带动双轴气缸6下方的整体结构穿过龙门架13中间的空口，并从检测机构的滑板4上吸附已检测完的物料20，下层滑板12和连接块11归位后，将物料20放置在位于下料口23处的升降料仓的空料盘24上，自此完成了自动检测的整个流程，重复动作即可实现自动化检测。
以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.一种自动化尺寸测量设备，包括外罩、机架、分别固定在机架上的检测机构、移料机构和下料机构；所述移料机构和下料机构布置在检测机构的周围；其特征在于：还包括固定在机架下方的升降料仓，所述升降料仓包括固定在机架上的竖向电动滑台，所述电动滑台的滑块上可拆卸连接有支撑架，所述支撑架上设有导轨，导轨上滑动连接有料盒，所述料盒上放置有料盘；所述升降料仓设有三个，周向布置在检测机构周围的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化尺寸测量设备，其特征在于：所述检测机构包括固定在机架上的平台、与平台滑动连接的滑板、架设在平台上的龙门架、与龙门架滑动连接的滑动座、固定在滑动座上的竖向电动滑台和与竖向电动滑台滑动连接的光学镜头模组。
3.根据权利要求2所述的一种自动化尺寸测量设备，其特征在于：所述移料机构包括固定在机架上水平电动滑台、与水平电动滑台滑动连接的双轴气缸、固定在气缸活塞端部的连接盘和与连接盘可拆卸连接的真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动化尺寸测量设备，其特征在于：所述下料机构包括与机架固定的下料电动滑台、依次滑动连接在下料电动滑台下方的上层滑板和下层滑板，所述下层滑板上还滑动连接有连接块。
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