CN211811991U - 一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，包括支撑板、取放瓶套、气动对接套管、水平驱动组件和垂直驱动组件；所述取放瓶套和水平驱动组件均安装于所述支撑板上，所述水平驱动组件与所述取放瓶套相连，用于驱动所述取放瓶套在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件安装于所述支撑板的下方，用于驱动所述支撑板上下升降，以使位于支撑板上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套向上升起以与气动对接套管密封对接以进行气动输瓶。本实用新型的机器人存样柜系统的传输对接平台装置具有结构简单、操作简便和对接顺畅等优点。

Description

一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置

技术领域

本实用新型主要涉及样品的采制存储设备技术领域，特指一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置。

背景技术

对于物料(如煤样、矿石)样品的采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析化验工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度的要求，然后对符合要求的样品进行相关的实验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本本身发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的实验结果造成影响。

在样品的采制、分析工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样等，被采集后的样品通常需要放置在存样柜系统中，以进行暂存和供后续化验时查取。存样柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、自动化验系统、样品传输系统等组合使用。目前与样品传输系统相对接的对接平台结构复杂、智能化程度低，不能与其他外部设备顺畅对接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、对接顺畅的机器人存样柜系统的传输对接平台装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，包括支撑板、取放瓶套、气动对接套管、水平驱动组件和垂直驱动组件；所述取放瓶套和水平驱动组件均安装于所述支撑板上，所述水平驱动组件与所述取放瓶套相连，用于驱动所述取放瓶套在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件安装于所述支撑板的下方，用于驱动所述支撑板上下升降，以使位于支撑板上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套向上升起以与气动对接套管密封对接以进行气动输瓶。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取放瓶套的底部设有样瓶识别组件，用于读取所述样瓶底部的芯片以获取样品信息。

所述样品信息包括样品种类、重量、制样日期或粒度中的一种或多种。

所述取放瓶套的底部设有称重组件，用于对样瓶进行称重以与样瓶识别组件获取的样品重量进行比对。

所述取放瓶套上设有第四检测件，用于检测所述取放瓶套内是否有样瓶。

所述第四检测件为光电开关。

所述气动对接套管上设置有第五检测件，用于检测所述气动对接套管内是否有样瓶。

所述水平驱动组件包括滑杆、滑块和导向槽，所述滑杆位于所述支撑板上，所述滑块滑设于所述滑杆上，所述导向槽位于所述支撑板上且与所述滑杆并行布置；所述取放瓶套安装于所述滑块上且一端设有伸入至所述导向槽的定位块。

所述支撑板上于滑杆的两端均设置有位置传感器，用于检测所述滑块以判断取放瓶套位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。

所述垂直驱动组件包括伸缩气缸或伸缩液压缸或电缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的传输对接平台，通过取放瓶套来承接样瓶，通过平驱动组件实现样瓶在取样瓶工位与气动传输对接工位之间的流转，再通过垂直驱动组件实现取放瓶套与气动对接套管之间的密封对接，从而实现存样柜系统与气动传输系统之间的顺畅对接，而且整体结构简单、操作简便且易于实现。

附图说明

图1为本实用新型在实施例的结构示意图(处于取放瓶工位)。

图2为本实用新型在实施例的结构示意图(处于气动传输对接工位)。

图中标号表示：1、支撑板；2、取放瓶套；3、气动对接套管；4、水平驱动组件；401、滑杆；402、滑块；403、导向槽；404、位置传感器；5、垂直驱动组件；6、样瓶识别组件；7、称重组件；8、第四检测件；9、第五检测件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的机器人存样柜系统的传输对接平台，用于机器人存样柜系统与气动传输系统之间的对接，具体结构包括支撑板1、取放瓶套2、气动对接套管3、水平驱动组件4和垂直驱动组件5；取放瓶套2和水平驱动组件4均安装于支撑板1上，水平驱动组件4与取放瓶套2相连，用于驱动取放瓶套2在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；垂直驱动组件5安装于支撑板1的下方，用于驱动支撑板1上下升降，以使位于支撑板1上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套2向上升起以与气动对接套管3密封对接以进行气动输瓶。本实用新型的传输对接平台，能够实现存样柜系统与气动传输系统之间的顺畅对接，而且整体结构简单、操作简便且易于实现。

本实施例中，取放瓶套2的底部设有样瓶识别组件6(如读码器等)，用于读取样瓶底部的芯片以获取样品信息。其中样品信息包括样品种类、重量、制样日期和粒度等信息。另外取放瓶套2的底部设有称重组件7，用于对样瓶进行称重以与样瓶识别组件6获取的样品重量进行比对，以确保样瓶内样品信息在流转过程中的准确无误。

本实施例中，取放瓶套2上设有第四检测件8(如光电开关)，用于检测取放瓶套2内是否有样瓶，保证后续样瓶流转的可靠性。气动对接套管3上设置有第五检测件9(如光电开关)，用于检测气动对接套管3内是否有样瓶，同样保证后续气动输瓶的可靠性。

本实施例中，水平驱动组件4包括滑杆401、滑块402和导向槽403，滑杆401位于支撑板1上，滑块402滑设于滑杆401上，导向槽403位于支撑板1上且与滑杆401并行布置；取放瓶套2安装于滑块402上且一端设有伸入至导向槽403的定位块。支撑板1上于滑杆401的两端均设置有位置传感器404，用于检测滑块402以判断取放瓶套2位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。垂直驱动组件5则包括伸缩气缸或液压缸或电缸。

样瓶通过机器人抓取后转移至取放瓶工位的取放瓶套2内，样瓶识别组件6通过读码功能读取样瓶底部的芯片，获取样品(煤样)种类、重量、制样日期、粒度等信息，再通过称重组件7来核实样瓶中煤种重量信息，以确保样品在流转前的信息准确无误，然后取放瓶套2在水平驱动组件4的驱动下，将样瓶从取放瓶工位水平移动至气动传输对接工位，支撑板1下部的垂直驱动组件5将移至气动传输对接工位的取放瓶套2向上垂直顶升与气动对接套管3的底部密封对接，气动对接套管3的上部则与外部气动传输系统的传输管道连接，从而进行气动输瓶。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，包括支撑板(1)、取放瓶套(2)、气动对接套管(3)、水平驱动组件(4)和垂直驱动组件(5)；所述取放瓶套(2)和水平驱动组件(4)均安装于所述支撑板(1)上，所述水平驱动组件(4)与所述取放瓶套(2)相连，用于驱动所述取放瓶套(2)在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件(5)安装于所述支撑板(1)的下方，用于驱动所述支撑板(1)上下升降，以使位于支撑板(1)上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套(2)向上升起以与气动对接套管(3)密封对接以进行气动输瓶。

2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)的底部设有样瓶识别组件(6)，用于读取所述样瓶底部的芯片以获取样品信息。

3.根据权利要求2所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述样品信息包括样品种类、重量、制样日期或粒度中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)的底部设有称重组件(7)，用于对样瓶进行称重以与样瓶识别组件(6)获取的样品重量进行比对。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)上设有第四检测件(8)，用于检测所述取放瓶套(2)内是否有样瓶。

6.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述第四检测件(8)为光电开关。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述气动对接套管(3)上设置有第五检测件(9)，用于检测所述气动对接套管(3)内是否有样瓶。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述水平驱动组件(4)包括滑杆(401)、滑块(402)和导向槽(403)，所述滑杆(401)位于所述支撑板(1)上，所述滑块(402)滑设于所述滑杆(401)上，所述导向槽(403)位于所述支撑板(1)上且与所述滑杆(401)并行布置；所述取放瓶套(2)安装于所述滑块(402)上且一端设有伸入至所述导向槽(403)的定位块。

9.根据权利要求8所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述支撑板(1)上于滑杆(401)的两端均设置有位置传感器(404)，用于检测所述滑块(402)以判断取放瓶套(2)位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述垂直驱动组件(5)包括伸缩气缸或伸缩液压缸或电缸。

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