CN113086506A - 一种待检样本放置架自动输送装置 - Google Patents

一种待检样本放置架自动输送装置 Download PDF

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CN113086506A CN202110429628.3A CN202110429628A CN113086506A CN 113086506 A CN113086506 A CN 113086506A CN 202110429628 A CN202110429628 A CN 202110429628A CN 113086506 A CN113086506 A CN 113086506A
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Luohe Medical College
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Abstract

本发明公开一种待检样本放置架自动输送装置，包括夹紧传送机构、定位传送机构、分拣机构以及急诊样本推送机构，所述夹紧传送机构的第二端位于所述定位传送机构第一端的上部，所述分拣机构设置在所述定位传送机构的第二端上部，所述急诊样本推送机构设置在所述定位传送机构的一侧，且所述急诊样本推送机构的出口端与所述定位传送机构侧面相应的进口连接。本发明，通过设置夹紧传送机构，能够通过其两侧的垂直传送带夹住样本架并向前传送，能够起到更好的定位效果，避免在运输过程中样本架发生倾斜或倾倒，通过设置定位传送机构，能够对样品架进行横向定位和纵向定位，从而保证每一个样品架都能够被扫码识别，提高识别效果。

Description

一种待检样本放置架自动输送装置
技术领域
本发明涉及样本自动输送技术领域。具体地说是一种待检样本放置架自动输送装置。
背景技术
在现代医疗中，利用自动化输送装置，能够极大的提高输送效率并减少人力资源的浪费；现有的样本自动输送装置中，对不同样本架的自动识别，主要依靠自动扫码机构，而现有的传送装置大多为平面传送装置，其定位效果差，需要通过其他机械装置进行辅助定位，增加了设备投入，且在定位后，仍存在错位、倾斜或倾倒的可能，导致无法对样本进行扫码识别，样本倾倒还有可能导致样本跌落丢失等，造成漏检的可能，且在远距离的传送中，样本受环境的影响较大，尤其是长距离大量样本的运输，缺少对样本简单有效的保存结构，长距离运输后，样本易发生沉淀，影响检测的准确性。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种定位效果好、利于样本保存的一种待检样本放置架自动输送装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种待检样本放置架自动输送装置，包括夹紧传送机构、定位传送机构、分拣机构以及急诊样本推送机构，所述夹紧传送机构的第二端位于所述定位传送机构第一端的上部，所述分拣机构设置在所述定位传送机构的第二端上部，所述急诊样本推送机构设置在所述定位传送机构的一侧，且所述急诊样本推送机构的出口端与所述定位传送机构侧面相应的进口连接。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述夹紧传送机构包括第一底板、第一上固定板和第二上固定板，所述第一上固定板和第二上固定板相互平行并设置在所述第一底板的上方两侧，所述第一上固定板的两端均转动连接有第一滚筒，所述第一滚筒的另一端与所述第一底板的顶部转动连接，所述第二上固定板的两端均转动连接有第二滚筒，所述第二滚筒的另一端与所述第一底板的顶部转动连接，所述第一上固定板的侧面两端和所述第二上固定板的侧面两端均设置有浮动滚筒，所述浮动滚筒的两端均转动连接有弹簧伸缩杆，所述第一上固定板的侧面的弹簧伸缩杆端部与所述第一上固定板的侧壁垂直并固定连接，所述第二上固定板的侧面的弹簧伸缩杆端部与所述第二上固定板的侧壁垂直并固定连接，两个所述第一滚筒的表面和两个所述第二滚筒的表面均传动连接有垂直传送带，所述第一滚筒表面的垂直传送带内侧壁与所述第一上固定板侧面的浮动滚筒侧壁搭接，所述第二滚筒表面的垂直传送带内侧壁与所述第二上固定板侧面的浮动滚筒侧壁搭接，所述第一滚筒和所述第二滚筒的端部均传动连接有第一电机，所述第一上固定板侧壁的弹簧伸缩杆和所述第二上固定板侧壁的弹簧伸缩杆相对设置且轴线重合。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述第一底板的第一端表面设置有两个滚轴，两个所述滚轴的表面传动连接有水平传送带，一个所述滚轴的端部传动连接有驱动电机，所述第一底板的第一端两侧均设置有挡板；所述垂直传送带的传输速度大于所述水平传送带的传输速度，所述第一底板的第二端向下弯折。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述定位传送机构包括支撑板、两个第一同步轮和两个第二同步轮，两个所述第一同步轮分别转动连接在所述支撑板的一侧两端，两个所述第二同步轮分别转动连接在所述支撑板的另一侧两端，两个所述第一同步轮的表面传动连接有一个同步带，两个所述第二同步轮的表面传动连接有另一个同步带，所述同步带的表面沿其周向均匀设置有两个或两个以上推动架，所述推动架的底部两端分别与两个所述同步带的外壁固定连接，所述第一同步轮的动力输入端和所述第二同步轮的动力输入端均传动连接有第二电机，两个第一同步轮的侧壁和两个第二同步轮的侧壁均设置有支架，所述支架的顶部通过固定架固定连接有两个横向定位板，两个所述横向定位板关于支撑板的纵向中心线对称设置，所述横向定位板位于所述推动架的上方，两个所述横向定位板第一端的距离至两个所述横向定位板中部的距离逐渐缩小，两个所述横向定位板的中部至其第二端相互平行，一个所述横向定位板的第二端侧壁开设有扫码开口，靠近所述扫码开口侧面的支架顶部设置有识别模块，所述识别模块的识别光线穿过所述扫码开口，另一侧所述横向定位板的第二端侧壁开设有急诊开口，所述支撑板的第二端顶部固定连接有分拣托板；所述夹紧传送机构的第一底板第二端位于所述支撑板第一端的上方，所述分拣托板的上方设置有分拣机构。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述支撑板的第二端顶部转动连接有两个或两个以上第二导辊，所述第二导辊的轴线与所述第一同步轮的轴线平行，所述支撑板的第一端顶部设置有两个或两个以上的倾斜导辊，所述倾斜导辊靠近所述识别模块的一端到所述支撑板第一端端部的距离小于所述倾斜导辊远离所述识别模块的一端到所述支撑板第一端端部的距离，靠近所述支撑板第二端的两个或两个以上所述第二导辊均位于两个所述横向定位板平行段下方；所述分拣托板的顶部转动连接有两个或两个以上的第一导辊，所述第一导辊的轴线与所述第一同步轮的轴线垂直，所述分拣托板的两侧均固定连接有横板，所述横板的侧壁固定连接有刷毛，所述横板位于所述同步带的上方。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述支撑板内开设有液冷道，所述液冷道的两端穿出所述支撑板的第一端，所述液冷道的进口端和出口端均连通有液冷管。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述分拣机构包括支撑框架、直线滑轨、第一夹紧框和第二夹紧框，所述直线滑轨的顶部固定连接在所述支撑框架的顶部，所述第一夹紧框和所述第二夹紧框的顶部均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述直线滑轨上，所述第一夹紧框与所述第二夹紧框相对面之间设置有双向电动缸，所述双向电动缸的两端分别与第一夹紧框的侧壁和所述第二夹紧框的侧壁固定连接，所述双向电动缸的顶部中间固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有丝杆，所述直线滑轨的两端均固定连接有连接板，且两个所述连接板的侧壁均设置有丝杆座，所述丝杆的两端分别转动连接在两个所述丝杆座内，所述丝杆的一端传动连接有第三电机；所述第一夹紧框和所述第二夹紧框的结构相同，所述第一夹紧框内设置有夹板，所述第一夹紧框的内壁两侧均沿其高度方向开设有滑槽，所述夹板的两侧滑动连接在所述滑槽内，所述第一夹紧框的侧壁底部固定连接有支座，所述支座的侧壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴端部固定连接有驱动盘，所述驱动盘的侧壁远离轴心处转动连接有传动杆，所述传动杆的第二端与所述夹板的侧壁转动连接，所述传动杆的第二端的转轴轴线与所述减速电机的轴线位于同一垂线上；所述丝杆的轴线与所述定位传送机构的第二同步轮轴线平行，所述支撑框架的底部与定位传送机构中所述第一同步轮侧壁的支架和所述第二同步轮侧壁的支架顶部固定连接。
上述一种待检样本放置架自动输送装置，所述急诊样本推送机构包括第二底板、两个垂直同步轮和垂直同步带，两个所述垂直同步轮分别竖直转动连接在所述第二底板的一侧两端，所述垂直同步带传动连接在两个所述垂直同步轮的表面，所述第二底板的另一侧设置有侧挡板，所述垂直同步带的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁固定连接有L形推架；所述第二底板的一端靠近所述定位传送机构的支撑板侧壁，所述第二底板与所述定位传送机构的支撑板垂直设置，且所述L形推架与所述定位传送机构中横向定位板侧壁的急诊开口对应。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1、本发明，通过设置夹紧传送机构，能够通过其两侧的垂直传送带夹住样本架并向前传送，相较于传统的平面式传送带，能够起到更好的定位效果，并且在样本架的两侧提供夹紧力，避免在运输过程中样本架发生倾斜或倾倒，从而提高样本架运输的可靠性，且对样品架的夹紧力可通过调节弹簧伸缩杆弹力和伸长量控制，以适用于不同大小的试管架传送。
2、本发明，通过设置定位传送机构，能够对样品架进行横向定位和纵向定位，从而保证每一个样品架经过识别模块时均能与识别模块保持合理的距离和相对位置，从而保证每一个样品架都能够被扫码识别，提高识别效果，且纵向定位和横向定位均由纯机械定位结构组成，结构简单，相较于利用电气系统定位，拥有更低的成本和极低的故障率，利于提供长期稳定的定位效果；本发明的定位传送机构，其两侧的同步带提供驱动力，驱动推动架推动样品架在支撑板的顶部纵向前进，在不断的推进过程中，推动架能够使样品架与其贴紧，从而进行纵向定位，在推进中，倾斜导辊对样品架提供倾斜导向，样品架的侧壁接触横向定位板，进行横向定位，推动架和横向定位板在定位的同时，对样品架的侧壁提供了侧向支撑力，能够避免其发生倾倒；由于样品架的底部能够接触支撑板顶部的第一导辊、第二导辊和倾斜导辊，而支撑板内设置有液冷道，能够在支撑板内循环冷媒，从而降低样品的温度，利用样品保存。
3、本发明，通过设置分拣机构，能够将识别后的样品架进行自动分拣，将其向两侧推动，且分拣过程中，能够对样品架进行振荡，促使样品混匀，便于进行检测；由于各个推动架的纵向距离相同，保证每个样品架之间能够存在一定的距离，便于急诊样品架插入普通样品架之间；通过设置第一导辊，能够减少样品架在分拣托板顶部移动的阻力，同时刷毛能够避免样品架的底部直接接触同步带的表面，避免同步带和样品架支架摩擦。
附图说明
图1本发明中夹紧传送机构的俯视结构示意图；
图2本发明中夹紧传送机构的侧视结构示意图；
图3本发明中定位传送机构的立体结构示意图；
图4本发明中定位传送机构的俯视结构示意图；
图5本发明夹紧传送机构和定位传送机构的连接示意图；
图6本发明中分拣托板的侧视结构示意图；
图7本发明中急诊样本推送机构的俯视结构示意图；
图8本发明中分拣机构的立体结构示意图；
图中附图标记表示为：1-夹紧传送机构；101-第一底板；102-第一上固定板；103-第二上固定板；104-第一滚筒；105-第二滚筒；106-浮动滚筒；107-弹簧伸缩杆；108-垂直传送带；109-水平传送带；110-挡板；111-滚轴；112-第一电机；2-定位传送机构；201-支撑板；202-支架；203-第一同步轮；204-第二同步轮；205-同步带；206-推动架；207-横向定位板；208-识别模块；209-扫码开口；210-急诊开口；211-分拣托板；212-横板；213-刷毛；214-第一导辊；215-第二导辊；216-倾斜导辊；217-第二电机；218-液冷道；219-液冷管；3-分拣机构；301-支撑框架；302-直线滑轨；303-第一夹紧框；304-第二夹紧框；305-滑块；306-双向电动缸；307-连接板；308-丝杆；309-第三电机；310-螺母；311-夹板；312-支座；313-减速电机；314-驱动盘；315-传动杆；4-急诊样本推送机构；401-第二底板；402-侧挡板；403-垂直同步轮；404-垂直同步带；405-固定块；406-L形推架。
具体实施方式
请参阅图1-2，一种待检样本放置架自动输送装置，包括夹紧传送机构1、定位传送机构2、分拣机构3以及急诊样本推送机构4，所述夹紧传送机构1的第二端位于所述定位传送机构2第一端的上部，所述分拣机构3设置在所述定位传送机构2的第二端上部；所述夹紧传送机构1包括第一底板101、第一上固定板102和第二上固定板103，所述第一上固定板102和第二上固定板103相互平行并设置在所述第一底板101的上方两侧，所述第一上固定板102的两端均转动连接有第一滚筒104，所述第一滚筒104的另一端与所述第一底板101的顶部转动连接，所述第二上固定板103的两端均转动连接有第二滚筒105，所述第二滚筒105的另一端与所述第一底板101的顶部转动连接，所述第一上固定板102的侧面两端和所述第二上固定板103的侧面两端均设置有浮动滚筒106，所述浮动滚筒106的两端均转动连接有弹簧伸缩杆107，所述第一上固定板102的侧面的弹簧伸缩杆107端部与所述第一上固定板102的侧壁垂直并固定连接，所述第二上固定板103的侧面的弹簧伸缩杆107端部与所述第二上固定板103的侧壁垂直并固定连接，两个所述第一滚筒104的表面和两个所述第二滚筒105的表面均传动连接有垂直传送带108，所述第一滚筒104表面的垂直传送带108内侧壁与所述第一上固定板102侧面的浮动滚筒106侧壁搭接，所述第二滚筒105表面的垂直传送带108内侧壁与所述第二上固定板103侧面的浮动滚筒106侧壁搭接，所述第一滚筒104和所述第二滚筒105的端部均传动连接有第一电机112，所述第一上固定板102侧壁的弹簧伸缩杆107和所述第二上固定板103侧壁的弹簧伸缩杆107相对设置且轴线重合；所述第一底板101的第一端表面设置有两个滚轴111，两个所述滚轴111的表面传动连接有水平传送带109，一个所述滚轴111的端部传动连接有驱动电机，所述第一底板101的第一端两侧均设置有挡板110；所述垂直传送带108的传输速度大于所述水平传送带109的传输速度，所述第一底板101的第二端向下弯折；通过设置夹紧传送机构1，能够通过其两侧的垂直传送带108夹住样本架并向前传送，相较于传统的平面式传送带，能够起到更好的定位效果，并且在样本架的两侧提供夹紧力，避免在运输过程中样本架发生倾斜或倾倒，从而提高样本架运输的可靠性，且对样品架的夹紧力可通过调节弹簧伸缩杆107弹力和伸长量控制，以适用于不同大小的试管架传送。
如图3-4所示，所述定位传送机构2包括支撑板201、两个第一同步轮203和两个第二同步轮204，两个所述第一同步轮203分别转动连接在所述支撑板201的一侧两端，两个所述第二同步轮204分别转动连接在所述支撑板201的另一侧两端，两个所述第一同步轮203的表面传动连接有一个同步带205，两个所述第二同步轮204的表面传动连接有另一个同步带205，所述同步带205的表面沿其周向均匀设置有两个或两个以上推动架206，所述推动架206的底部两端分别与两个所述同步带205的外壁固定连接，所述第一同步轮203的动力输入端和所述第二同步轮204的动力输入端均传动连接有第二电机217，两个第一同步轮203的侧壁和两个第二同步轮204的侧壁均设置有支架202，所述支架202的顶部通过固定架固定连接有两个横向定位板207，两个所述横向定位板207关于支撑板201的纵向中心线对称设置，本发明的定位传送机构2，其两侧的同步带205提供驱动力，驱动推动架206推动样品架在支撑板201的顶部纵向前进，在不断的推进过程中，推动架206能够使样品架与其贴紧，从而进行纵向定位，在推进中，倾斜导辊216对样品架提供倾斜导向，样品架的侧壁接触横向定位板207，进行横向定位，推动架206和横向定位板207在定位的同时，对样品架的侧壁提供了侧向支撑力，能够避免其发生倾倒，所述横向定位板207位于所述推动架206的上方，两个所述横向定位板207第一端的距离至两个所述横向定位板207中部的距离逐渐缩小，两个所述横向定位板207的中部至其第二端相互平行，一个所述横向定位板207的第二端侧壁开设有扫码开口209，靠近所述扫码开口209侧面的支架202顶部设置有识别模块208，所述识别模块208的识别光线穿过所述扫码开口209，另一侧所述横向定位板207的第二端侧壁开设有急诊开口210，所述支撑板201的第二端顶部固定连接有分拣托板211，通过设置定位传送机构2，能够对样品架进行横向定位和纵向定位，从而保证每一个样品架经过识别模块208时均能与识别模块208保持合理的距离和相对位置，从而保证每一个样品架都能够被扫码识别，提高识别效果，且纵向定位和横向定位均由纯机械定位结构组成，结构简单，相较于利用电气系统定位，拥有更低的成本和极低的故障率，利于提供长期稳定的定位效果；所述支撑板201内开设有液冷道218，所述液冷道218的两端穿出所述支撑板201的第一端，所述液冷道218的进口端和出口端均连通有液冷管219，支撑板201内设置有液冷道218，能够在支撑板201内循环冷媒，从而降低样品的温度，利用样品保存，所述支撑板201的第二端顶部转动连接有两个或两个以上第二导辊215，所述第二导辊215的轴线与所述第一同步轮203的轴线平行，所述支撑板201的第一端顶部设置有两个或两个以上的倾斜导辊216，所述倾斜导辊216靠近所述识别模块208的一端到所述支撑板201第一端端部的距离小于所述倾斜导辊216远离所述识别模块208的一端到所述支撑板201第一端端部的距离，靠近所述支撑板201第二端的两个或两个以上所述第二导辊215均位于两个所述横向定位板207平行段下方；如图5所示，所述夹紧传送机构1的第一底板101第二端位于所述支撑板201第一端的上方，所述分拣托板211的上方设置有分拣机构3；如图6所示，所述分拣托板211的顶部转动连接有两个或两个以上的第一导辊214，所述第一导辊214的轴线与所述第一同步轮203的轴线垂直，所述分拣托板211的两侧均固定连接有横板212，所述横板212的侧壁固定连接有刷毛213，所述横板212位于所述同步带205的上方，通过设置第一导辊214，能够减少样品架在分拣托板211顶部移动的阻力，同时刷毛213能够避免样品架的底部直接接触同步带205的表面，避免同步带205和样品架支架202摩擦。
如图7所示，所述急诊样本推送机构4设置在所述定位传送机构2的一侧，且所述急诊样本推送机构4的出口端与所述定位传送机构2侧面相应的进口连接，所述急诊样本推送机构4包括第二底板401、两个垂直同步轮403和垂直同步带404，两个所述垂直同步轮403分别竖直转动连接在所述第二底板401的一侧两端，所述垂直同步带404传动连接在两个所述垂直同步轮403的表面，所述第二底板401的另一侧设置有侧挡板402，所述垂直同步带404的侧壁固定连接有固定块405，所述固定块405的侧壁固定连接有L形推架406；所述第二底板401的一端靠近所述定位传送机构2的支撑板201侧壁，所述第二底板401与所述定位传送机构2的支撑板201垂直设置，且所述L形推架406与所述定位传送机构2中横向定位板207侧壁的急诊开口210对应，由于各个推动架206的纵向距离相同，保证每个样品架之间能够存在一定的距离，便于急诊样品架插入普通样品架之间。
如图8所示，所述分拣机构3包括支撑框架301、直线滑轨302、第一夹紧框303和第二夹紧框304，所述直线滑轨302的顶部固定连接在所述支撑框架301的顶部，所述第一夹紧框303和所述第二夹紧框304的顶部均固定连接有滑块305，所述滑块305滑动连接在所述直线滑轨302上，所述第一夹紧框303与所述第二夹紧框304相对面之间设置有双向电动缸306，所述双向电动缸306的两端分别与第一夹紧框303的侧壁和所述第二夹紧框304的侧壁固定连接，所述双向电动缸306的顶部中间固定连接有螺母310，所述螺母310内螺纹连接有丝杆308，所述直线滑轨302的两端均固定连接有连接板307，且两个所述连接板307的侧壁均设置有丝杆座，所述丝杆308的两端分别转动连接在两个所述丝杆座内，所述丝杆308的一端传动连接有第三电机309；所述第一夹紧框303和所述第二夹紧框304的结构相同，所述第一夹紧框303内设置有夹板311，所述第一夹紧框303的内壁两侧均沿其高度方向开设有滑槽，所述夹板311的两侧滑动连接在所述滑槽内，所述第一夹紧框303的侧壁底部固定连接有支座312，所述支座312的侧壁固定连接有减速电机313，所述减速电机313的输出轴端部固定连接有驱动盘314，所述驱动盘314的侧壁远离轴心处转动连接有传动杆315，所述传动杆315的第二端与所述夹板311的侧壁转动连接，所述传动杆315的第二端的转轴轴线与所述减速电机313的轴线位于同一垂线上；所述丝杆308的轴线与所述定位传送机构2的第二同步轮204轴线平行，所述支撑框架301的底部与定位传送机构2中所述第一同步轮203侧壁的支架202和所述第二同步轮204侧壁的支架202顶部固定连接，通过设置分拣机构3，能够将识别后的样品架进行自动分拣，将其向两侧推动，且分拣过程中，能够对样品架进行振荡，促使样品混匀，便于进行检测。
工作流程：使用时，将自动输送机构的各个电气部分接入控制器，通过控制器实现自动化控制，在分拣机构3的两侧安装相应的样品自动检测机构或转送机构；将待检样本架首先放在夹紧传送机构1的水平传送带109上，避免待检样本架的长度方向与传送方向水平垂直，水平传送带109带动样本架前进，两个第一电机112分别驱动两个垂直传送带108反向转动，由于垂直传送带108的传送速度较快，当样本架接触到传动速度较快的垂直传送带108时，被垂直传送带108的侧壁带动向前，同时达到调整角度的目的，并将样品架卷入两个垂直传送带108之间，对其夹紧并向前传送，当传送至定位传送机构2上方时，由于夹紧传送机构1的第二端逐渐放松，逐渐松开对样本架的夹紧，样本架落入定位传送机构2的支撑板201上方，夹紧传送机构1和定位传送机构2在控制器的控制下配合运动，完成样本架的转移；
第一同步轮203和第二同步轮204分别在第二电机217的驱动下，等速同向转动，带动两个同步带205前进，同步带205带动推动架206推动样品架在倾斜导辊216前进，当样品架前进至倾斜导辊216时，在倾斜导辊216的斜向导向作用下，带动样品架向安装有识别模块208的一侧移动，并贴住横向定位板207的侧壁，进行横向定位，并不断前进，直至到达两个横向定位板207相互平行端，完成横向定位，当样品架经过识别模块208后，识别模块208对样品架进行识别，并将样品架信息传输至控制器，控制器处理样品架信息后，判断样品应输送至的自动检测机构；
当此样品架经过分拣机构3时，分拣机构3的双向电动缸306两端同步收缩，带动第一夹紧框303和第二夹紧框304相互靠近，夹紧样品架，第三电机309启动，并带动丝杆308转动，丝杆308转动后，驱动螺母310以及双向电动缸306轴向移动，带动样品架移动至相应的自动检测机构，进行检测或转移至相应的转送机构，进行转送；在移动的同时，减速电机313启动，带动驱动盘314转动，驱动盘314的偏心位置设置有传动杆315，减速电机313、驱动盘314和传动杆315配合作用下，驱动夹板311在夹紧框内进行上下往复运动，带动样本架上下振荡，促进其内部的样品混匀；
当需要放置急诊样品时，将急诊样品放置在急诊样本推送机构4的第二底板401上，在控制的控制下，支撑板201上的样品架以一定的间隔向前传送，当存在急诊样品后，垂直同步轮403上的驱动电机工作，带动同步带205前进，同步带205通过固定块405带动L形推架406前进，L形推架406推动急诊样品架前进，将急诊样品架通过急诊开口210推送至支撑板201上，并位于两个样品架之间，完成急诊样品插入。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，包括夹紧传送机构(1)、定位传送机构(2)、分拣机构(3)以及急诊样本推送机构(4)，所述夹紧传送机构(1)的第二端位于所述定位传送机构(2)第一端的上部，所述分拣机构(3)设置在所述定位传送机构(2)的第二端上部，所述急诊样本推送机构(4)设置在所述定位传送机构(2)的一侧，且所述急诊样本推送机构(4)的出口端与所述定位传送机构(2)侧面相应的进口连接。
2.根据权利要求1所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述夹紧传送机构(1)包括第一底板(101)、第一上固定板(102)和第二上固定板(103)，所述第一上固定板(102)和第二上固定板(103)相互平行并设置在所述第一底板(101)的上方两侧，所述第一上固定板(102)的两端均转动连接有第一滚筒(104)，所述第一滚筒(104)的另一端与所述第一底板(101)的顶部转动连接，所述第二上固定板(103)的两端均转动连接有第二滚筒(105)，所述第二滚筒(105)的另一端与所述第一底板(101)的顶部转动连接，所述第一上固定板(102)的侧面两端和所述第二上固定板(103)的侧面两端均设置有浮动滚筒(106)，所述浮动滚筒(106)的两端均转动连接有弹簧伸缩杆(107)，所述第一上固定板(102)的侧面的弹簧伸缩杆(107)端部与所述第一上固定板(102)的侧壁垂直并固定连接，所述第二上固定板(103)的侧面的弹簧伸缩杆(107)端部与所述第二上固定板(103)的侧壁垂直并固定连接，两个所述第一滚筒(104)的表面和两个所述第二滚筒(105)的表面均传动连接有垂直传送带(108)，所述第一滚筒(104)表面的垂直传送带(108)内侧壁与所述第一上固定板(102)侧面的浮动滚筒(106)侧壁搭接，所述第二滚筒(105)表面的垂直传送带(108)内侧壁与所述第二上固定板(103)侧面的浮动滚筒(106)侧壁搭接，所述第一滚筒(104)和所述第二滚筒(105)的端部均传动连接有第一电机(112)，所述第一上固定板(102)侧壁的弹簧伸缩杆(107)和所述第二上固定板(103)侧壁的弹簧伸缩杆(107)相对设置且轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述第一底板(101)的第一端表面设置有两个滚轴(111)，两个所述滚轴(111)的表面传动连接有水平传送带(109)，一个所述滚轴(111)的端部传动连接有驱动电机，所述第一底板(101)的第一端两侧均设置有挡板(110)；所述垂直传送带(108)的传输速度大于所述水平传送带(109)的传输速度，所述第一底板(101)的第二端向下弯折。
4.根据权利要求1所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述定位传送机构(2)包括支撑板(201)、两个第一同步轮(203)和两个第二同步轮(204)，两个所述第一同步轮(203)分别转动连接在所述支撑板(201)的一侧两端，两个所述第二同步轮(204)分别转动连接在所述支撑板(201)的另一侧两端，两个所述第一同步轮(203)的表面传动连接有一个同步带(205)，两个所述第二同步轮(204)的表面传动连接有另一个同步带(205)，所述同步带(205)的表面沿其周向均匀设置有两个或两个以上推动架(206)，所述推动架(206)的底部两端分别与两个所述同步带(205)的外壁固定连接，所述第一同步轮(203)的动力输入端和所述第二同步轮(204)的动力输入端均传动连接有第二电机(217)，两个第一同步轮(203)的侧壁和两个第二同步轮(204)的侧壁均设置有支架(202)，所述支架(202)的顶部通过固定架固定连接有两个横向定位板(207)，两个所述横向定位板(207)关于支撑板(201)的纵向中心线对称设置，所述横向定位板(207)位于所述推动架(206)的上方，两个所述横向定位板(207)第一端的距离至两个所述横向定位板(207)中部的距离逐渐缩小，两个所述横向定位板(207)的中部至其第二端相互平行，一个所述横向定位板(207)的第二端侧壁开设有扫码开口(209)，靠近所述扫码开口(209)侧面的支架(202)顶部设置有识别模块(208)，所述识别模块(208)的识别光线穿过所述扫码开口(209)，另一侧所述横向定位板(207)的第二端侧壁开设有急诊开口(210)，所述支撑板(201)的第二端顶部固定连接有分拣托板(211)；所述夹紧传送机构(1)的第一底板(101)第二端位于所述支撑板(201)第一端的上方，所述分拣托板(211)的上方设置有分拣机构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述支撑板(201)的第二端顶部转动连接有两个或两个以上第二导辊(215)，所述第二导辊(215)的轴线与所述第一同步轮(203)的轴线平行，所述支撑板(201)的第一端顶部设置有两个或两个以上的倾斜导辊(216)，所述倾斜导辊(216)靠近所述识别模块(208)的一端到所述支撑板(201)第一端端部的距离小于所述倾斜导辊(216)远离所述识别模块(208)的一端到所述支撑板(201)第一端端部的距离，靠近所述支撑板(201)第二端的两个或两个以上所述第二导辊(215)均位于两个所述横向定位板(207)平行段下方；所述分拣托板(211)的顶部转动连接有两个或两个以上的第一导辊(214)，所述第一导辊(214)的轴线与所述第一同步轮(203)的轴线垂直，所述分拣托板(211)的两侧均固定连接有横板(212)，所述横板(212)的侧壁固定连接有刷毛(213)，所述横板(212)位于所述同步带(205)的上方。
6.根据权利要求4所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述支撑板(201)内开设有液冷道(218)，所述液冷道(218)的两端穿出所述支撑板(201)的第一端，所述液冷道(218)的进口端和出口端均连通有液冷管(219)。
7.根据权利要求1所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述分拣机构(3)包括支撑框架(301)、直线滑轨(302)、第一夹紧框(303)和第二夹紧框(304)，所述直线滑轨(302)的顶部固定连接在所述支撑框架(301)的顶部，所述第一夹紧框(303)和所述第二夹紧框(304)的顶部均固定连接有滑块(305)，所述滑块(305)滑动连接在所述直线滑轨(302)上，所述第一夹紧框(303)与所述第二夹紧框(304)相对面之间设置有双向电动缸(306)，所述双向电动缸(306)的两端分别与第一夹紧框(303)的侧壁和所述第二夹紧框(304)的侧壁固定连接，所述双向电动缸(306)的顶部中间固定连接有螺母(310)，所述螺母(310)内螺纹连接有丝杆(308)，所述直线滑轨(302)的两端均固定连接有连接板(307)，且两个所述连接板(307)的侧壁均设置有丝杆座，所述丝杆(308)的两端分别转动连接在两个所述丝杆座内，所述丝杆(308)的一端传动连接有第三电机(309)；所述第一夹紧框(303)和所述第二夹紧框(304)的结构相同，所述第一夹紧框(303)内设置有夹板(311)，所述第一夹紧框(303)的内壁两侧均沿其高度方向开设有滑槽，所述夹板(311)的两侧滑动连接在所述滑槽内，所述第一夹紧框(303)的侧壁底部固定连接有支座(312)，所述支座(312)的侧壁固定连接有减速电机(313)，所述减速电机(313)的输出轴端部固定连接有驱动盘(314)，所述驱动盘(314)的侧壁远离轴心处转动连接有传动杆(315)，所述传动杆(315)的第二端与所述夹板(311)的侧壁转动连接，所述传动杆(315)的第二端的转轴轴线与所述减速电机(313)的轴线位于同一垂线上；所述丝杆(308)的轴线与所述定位传送机构(2)的第二同步轮(204)轴线平行，所述支撑框架(301)的底部与定位传送机构(2)中所述第一同步轮(203)侧壁的支架(202)和所述第二同步轮(204)侧壁的支架(202)顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种待检样本放置架自动输送装置，其特征在于，所述急诊样本推送机构(4)包括第二底板(401)、两个垂直同步轮(403)和垂直同步带(404)，两个所述垂直同步轮(403)分别竖直转动连接在所述第二底板(401)的一侧两端，所述垂直同步带(404)传动连接在两个所述垂直同步轮(403)的表面，所述第二底板(401)的另一侧设置有侧挡板(402)，所述垂直同步带(404)的侧壁固定连接有固定块(405)，所述固定块(405)的侧壁固定连接有L形推架(406)；所述第二底板(401)的一端靠近所述定位传送机构(2)的支撑板(201)侧壁，所述第二底板(401)与所述定位传送机构(2)的支撑板(201)垂直设置，且所述L形推架(406)与所述定位传送机构(2)中横向定位板(207)侧壁的急诊开口(210)对应。
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