CN112718577A - 一种物流用包装盒自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流用包装盒自动分拣设备，包括筛选箱、大盒传送带和小盒传送带，筛选箱包括开设于其顶部的进口及从上至下依次间隔设置的大盒腔、小盒腔和小盒落入腔，大盒从大盒腔掉落至大盒传送带，小盒依次经过大盒腔、小盒腔和小盒落入腔，并最终掉落至小盒传送带；小盒传送带上设有定位装置，小盒传送带的前段两侧设有规整装置，还包括控制器，小盒传送带的中段设有扫描装置用以扫描电子标签。有益效果：按包装盒大小进行一次分类，再根据包装盒上的电子标签进行二次分类，全过程自动完成，效率高。

Description

一种物流用包装盒自动分拣设备

技术领域

本发明涉及一种物流设备，尤其涉及一种物流用包装盒自动分拣设备。

背景技术

对于一个流通快速的现代化大型快递仓库来说，当快件被收回到仓库进行分类运输时，分拣员需要根据快件的信息进行人工逐一分类。这样一来，传统的人工分类方式面临着工作量大，成本高昂，效率低下等诸多问题，已难以适应快件管理的需要。目前市面已有的快件分类装置是根据快件的重量分类，装置结构复杂不易操作，急需设计一种物流用包装盒自动分拣设备，对包装盒自动分类。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流用包装盒自动分拣设备，以解决上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物流用包装盒自动分拣设备，包括筛选箱、大盒传送带和小盒传送带，所述筛选箱包括开设于其顶部的进口及从上至下依次间隔设置的大盒腔、小盒腔和小盒落入腔，包装盒从所述进口进入所述筛选箱，大盒从所述大盒腔掉落至大盒传送带，小盒依次经过所述大盒腔、所述小盒腔和所述小盒落入腔，并最终掉落至所述小盒传送带；所述小盒传送带上设有定位装置用以使小盒均匀间隔，所述小盒传送带的前段两侧设有规整装置用以调整小盒的角度，还包括控制器，所述小盒传送带的中段设有扫描装置用以扫描识别小盒的电子标签并将信号传递给所述控制器，所述小盒传送带的后段设有归类装置用以将被所述控制器进一步分类后的小盒推离所述小盒传送带，所述小盒传送带的一侧设有收集装置用以收集分类后的小盒。

本发明的有益效果是：能按包装盒的大小进行一次分类，再根据包装盒上的电子标签进行二次分类，全过程自动完成，效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述大盒腔的底部倾斜设置且其底部的低端靠近所述大盒传送带，所述大盒腔的底部还设有电机一、转轴一和搅动片一，所述电机一固定连接于所述大盒腔的底部，所述转轴一转动连接于所述大盒腔的底部，所述电机一的电机轴与所述转轴一同轴的固定连接，所述搅动片一设有多个且其沿所述转轴一的周向均匀间隔的固定连接于所述转轴一的圆周上，所述大盒腔的底部均匀间隔的开设有多个落孔一，小盒从所述落孔一落入所述小盒腔，所述大盒腔的靠近所述大盒传送带的一侧开口，所述大盒腔的开口侧还设有可启闭的大盒出口门，所述大盒出口门开启时大盒从所述大盒腔的开口处落至所述大盒传送带；所述电机一和大盒出口门的驱动设备均与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机一带动转轴一和搅动片一转动以搅动包装盒，较小的包装盒从落孔一落入小盒腔，使大盒和小盒分离，小盒腔内设有与控制电连接的红外对射传感器，当红外对射传感器未检测到小盒掉落十秒后，控制器判定小盒全部落完，当小盒都落完后，控制器控制大盒出口门打开，大盒落入大盒传送带，并经大盒传送带运送至大盒存放区，完成大盒和小盒的分拣；大盒出口门的驱动设备可为电机或气缸，为电机时，可用链条机构实现大盒出口门的升降；搅动片一转动以搅动包装盒可以使小盒更快更容易从落孔一落下，也更容易使大盒落入大盒传送带，不易发生卡滞；大盒腔的底部倾斜设置使大盒更容易滑落。

进一步，所述小盒腔的底部还设有电机二、转轴二和搅动片二，所述电机二固定连接于所述小盒腔的底部，所述转轴二转动连接于所述小盒腔的底部，所述电机二的电机轴与所述转轴二同轴的固定连接，所述搅动片二设有多个且其沿所述转轴二的周向均匀间隔的固定连接于所述转轴二的圆周上，所述小盒腔的底部均匀间隔的开设有多个落孔二，小盒从所述落孔一落入所述小盒落入腔；所述电机二与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机二带动转轴二和搅动片二转动以搅动包装盒，较小的包装盒从落孔二落入小盒落入腔，搅动片二转动以搅动包装盒可以使小盒更快更容易从落孔二落下，不易发生卡滞。

进一步，所述小盒落入腔的底部倾斜设置且其底部的低端靠近所述小盒传送带，所述小盒落入腔的靠近所述小盒传送带的一侧开口，所述小盒落入腔的开口侧还设有可启闭的小盒出口门，所述小盒出口门开启时小盒从所述小盒落入腔的开口处落至所述小盒传送带；所述小盒出口门的驱动设备与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，控制器控制小盒出口门打开，小盒落入小盒传送带，并经小盒传送带运送至后续对小盒进一步分类分拣的工序；小盒出口门的驱动设备可为电机或气缸，为电机时，可用链条机构实现大盒小盒出口门的升降；小盒落入腔的底部倾斜设置使小盒更容易滑落；小盒出口门的升降根据小盒传送带的传送速度匹配设置，每运送一个两相邻隔板的距离时，小盒出口门打开一次，然后迅速关闭，待小盒传送带运送了一个两相邻隔板的距离时，小盒出口门再打开一次，这样可以确保每两相邻隔板之间只有一个小盒。

进一步，所述定位装置包括多个隔板，多个所述隔板沿所述小盒传送带的运送方向均匀间隔的固定连接于所述小盒传送带上，每个所述隔板均垂直于所述小盒传送带。

采用上述进一步方案的有益效果是，隔板可以确保每两相邻隔板之间只有一个小盒，为后续的进一步分类分拣提供基础。

进一步，所述规整装置设有两个且其对称分布于所述小盒传送带前段的两侧，每个所述规整装置均包括基座一、规整气缸和规整板，所述规整气缸水平设置且其中心轴线垂直于所述小盒传送带的运送方向，所述规整气缸的缸体固定连接于所述基座一的顶部，所述规整板固定连接于所述规整气缸的活塞杆端部，所述规整板的长度方向平行于所述小盒传送带的运送方向，所述规整气缸带动所述规整板靠近或远离所述隔板以纠正小盒在所述小盒传送带上的角度；每个所述规整气缸均与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述规整气缸带动所述规整板靠近或远离所述隔板以纠正小盒在所述小盒传送带上的角度，使小盒尽量摆正，以便于后续扫码识别；控制器控制规整气缸的动作间隔时间，应保证规整气缸的两次动作间隔时间内，第一次动作位于最前的小盒未离开第二次动作的规整板范围，以确保每个小盒都被规整过。

进一步，所述扫描装置包括扫码仪、基座二和机架，所述扫码仪和所述基座二分别设有三个和两个，两个所述基座二对称设于所述小盒传送带中段的两侧，每个所述基座二顶部均固定连接有一个所述扫码仪，其中一个所述基座二顶部还固定连接有所述机架，所述机架延伸至所述小盒传送带顶部，所述机架上固定连接有一个所述扫码仪；每个所述扫码仪均与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，扫码仪在小盒的两侧和顶部均有设置，可以尽可能的扫描到小盒上的电子标签，由控制器对电子标签上的内容进行识别和判断并分类，本申请中作为实施例的一种提供了A、B、C、D四种分类；电子标签为RFID电子标签，扫码仪为RFID扫码仪；会有四分之一的概率小盒的电子标签位于底部，此时扫码仪不能扫描，则该小盒在通过归类装置时，四个归类气缸和归类推板均不动作，使其随着小盒传送带自然掉落，再重新进入筛选箱重复上述工艺过程。

进一步，所述归类装置包括基座三、归类气缸和归类推板，所述基座三位于所述小盒传送带后段的一侧，所述归类气缸和所述归类推板均设有四个且其一一对应，每个所述归类气缸均水平设置且其中心轴线垂直于所述小盒传送带的运送方向，每个所述归类气缸的缸体均固定连接于所述基座三顶部，每个所述归类推板均固定连接于与其对应的所述归类气缸的活塞杆端部，所述归类推板的长度方向平行于所述小盒传送带的运送方向，每个所述归类推板的长度为两个相邻的所述隔板的距离的三分之二，两个相邻的所述归类推板的距离等于两个相邻的所述隔板的距离，所述归类气缸带动所述归类推板靠近或远离所述隔板；每个所述归类气缸均与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，小盒经过扫码仪时，控制器已对小盒进行分类，并对应至A、B、C、D四种分类中，四个归类气缸和归类推板分别对应A、B、C、D四种分类，控制器根据经过扫码仪的小盒的分类信息和小盒传送带的传送速度，计算出四个归类气缸的动作时间并控制其伸长，比如某小盒经过扫码仪时，被控制器判定为B类，控制器根据扫码仪到B类对应的归类气缸的距离和小盒传送带的运送速度，计算出该小盒被运送至B类对应的归类气缸处的时间，并控制该归类气缸在这一时刻伸长将小盒推下，并迅速收回，每个所述归类推板的长度为两个相邻的所述隔板的距离的三分之二，可保证归类推板伸长和回缩的时间段里归类推板不和隔板发送碰撞干涉，并且归类推板的长度又足以将小盒推下。

进一步，所述收集装置包括归类滑道和归类收集容器，所述归类滑道和所述归类收集容器均设有四个且均与所述归类气缸一一对应，所述归类滑道的底端固定连接于与其对应的所述归类收集容器的顶部，所述归类滑道的顶端位于所述小盒传送带的远离所述归类气缸的一侧，所述归类收集容器的顶部开口，小盒沿对应的所述归类滑道滑落至对应的所述归类收集容器内。

采用上述进一步方案的有益效果是，对应分类的小盒沿该分类对应的归类滑道滑落至对应的所述归类收集容器内，完成小盒的进一步分类和分拣。

附图说明

图1为本发明所提供的一种物流用包装盒自动分拣设备省略规整装置、扫描装置图、归类装置和收集装置后的结构示意图；

图2为图1所示的一种物流用包装盒自动分拣设备的小盒传送带、定位装置、规整装置、扫描装置图、归类装置和收集装置的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、筛选箱，2、大盒腔，3、小盒腔，4、进口，5、小盒落入腔，6、电机一，7、转轴一，8、搅动片一，9、落孔一，10、电机二，11、转轴二，12、搅动片二，13、落孔二，14、大盒出口门，15、小盒出口门，16、大盒传送带，17、小盒传送带，18、隔板，19、基座一，20、规整气缸，21、规整板，22、扫码仪，23、基座二，24、机架，25、基座三，26、归类气缸，27、归类推板，28、归类滑道，29、归类收集容器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-2所示，一种物流用包装盒自动分拣设备，包括筛选箱1、大盒传送带16和小盒传送带17，所述筛选箱1包括开设于其顶部的进口4及从上至下依次间隔设置的大盒腔2、小盒腔3和小盒落入腔5，包装盒从所述进口4进入所述筛选箱1，大盒从所述大盒腔2掉落至大盒传送带16，小盒依次经过所述大盒腔2、所述小盒腔3和所述小盒落入腔5，并最终掉落至所述小盒传送带17；所述小盒传送带17上设有定位装置用以使小盒均匀间隔，所述小盒传送带17的前段两侧设有规整装置用以调整小盒的角度，还包括控制器，所述小盒传送带17的中段设有扫描装置用以扫描识别小盒的电子标签并将信号传递给所述控制器，所述小盒传送带17的后段设有归类装置用以将被所述控制器进一步分类后的小盒推离所述小盒传送带17，所述小盒传送带17的一侧设有收集装置用以收集分类后的小盒。

所述大盒腔2的底部倾斜设置且其底部的低端靠近所述大盒传送带16，所述大盒腔2的底部还设有电机一6、转轴一7和搅动片一8，所述电机一6固定连接于所述大盒腔2的底部，所述转轴一7转动连接于所述大盒腔2的底部，所述电机一6的电机轴与所述转轴一7同轴的固定连接，所述搅动片一8设有多个且其沿所述转轴一7的周向均匀间隔的固定连接于所述转轴一7的圆周上，所述大盒腔2的底部均匀间隔的开设有多个落孔一9，小盒从所述落孔一9落入所述小盒腔3，所述大盒腔2的靠近所述大盒传送带16的一侧开口，所述大盒腔2的开口侧还设有可启闭的大盒出口门14，所述大盒出口门14开启时大盒从所述大盒腔2的开口处落至所述大盒传送带16；所述电机一6和大盒出口门14的驱动设备均与所述控制器电连接。电机一6带动转轴一7和搅动片一8转动以搅动包装盒，较小的包装盒从落孔一9落入小盒腔3，使大盒和小盒分离，小盒腔3内设有与控制电连接的红外对射传感器，当红外对射传感器未检测到小盒掉落十秒后，控制器判定小盒全部落完，当小盒都落完后，控制器控制大盒出口门14打开，大盒落入大盒传送带16，并经大盒传送带16运送至大盒存放区，完成大盒和小盒的分拣；大盒出口门14的驱动设备可为电机或气缸，为电机时，可用链条机构实现大盒出口门14的升降；搅动片一8转动以搅动包装盒可以使小盒更快更容易从落孔一9落下，也更容易使大盒落入大盒传送带16，不易发生卡滞；大盒腔2的底部倾斜设置使大盒更容易滑落。

所述小盒腔3的底部还设有电机二10、转轴二11和搅动片二12，所述电机二10固定连接于所述小盒腔3的底部，所述转轴二11转动连接于所述小盒腔3的底部，所述电机二10的电机轴与所述转轴二11同轴的固定连接，所述搅动片二12设有多个且其沿所述转轴二11的周向均匀间隔的固定连接于所述转轴二11的圆周上，所述小盒腔3的底部均匀间隔的开设有多个落孔二13，小盒从所述落孔一9落入所述小盒落入腔5；所述电机二10与所述控制器电连接。电机二10带动转轴二11和搅动片二12转动以搅动包装盒，较小的包装盒从落孔二13落入小盒落入腔5，搅动片二12转动以搅动包装盒可以使小盒更快更容易从落孔二13落下，不易发生卡滞。

所述小盒落入腔5的底部倾斜设置且其底部的低端靠近所述小盒传送带17，所述小盒落入腔5的靠近所述小盒传送带17的一侧开口，所述小盒落入腔5的开口侧还设有可启闭的小盒出口门15，所述小盒出口门15开启时小盒从所述小盒落入腔5的开口处落至所述小盒传送带17；所述小盒出口门15的驱动设备与所述控制器电连接。控制器控制小盒出口门15打开，小盒落入小盒传送带17，并经小盒传送带17运送至后续对小盒进一步分类分拣的工序；小盒出口门15的驱动设备可为电机或气缸，为电机时，可用链条机构实现大盒小盒出口门15的升降；小盒落入腔5的底部倾斜设置使小盒更容易滑落；小盒出口门15的升降根据小盒传送带17的传送速度匹配设置，每运送一个两相邻隔板18的距离时，小盒出口门15打开一次，然后迅速关闭，待小盒传送带17运送了一个两相邻隔板18的距离时，小盒出口门15再打开一次，这样可以确保每两相邻隔板18之间只有一个小盒；需要指出的是，落孔一9和落孔二13的孔径相等，小盒在小盒腔3中只是进入小盒落入腔5之前的过渡，小盒腔3的过渡是为了不让小盒都堆积在一个大腔体内，如果只在一个大腔体，在其中不设置搅拌机构，仅设置斜坡由于上方小盒堆积太多容易发生卡滞，如果设置搅拌装置加斜坡，则容易发生一次出多个小盒的情况，无法保证每两相邻隔板18之间只有一个小盒，所以采用进入小盒落入腔5为最终落下的腔体而让小盒腔3过渡的结构。

所述定位装置包括多个隔板18，多个所述隔板18沿所述小盒传送带17的运送方向均匀间隔的固定连接于所述小盒传送带17上，每个所述隔板18均垂直于所述小盒传送带17。隔板18可以确保每两相邻隔板18之间只有一个小盒，为后续的进一步分类分拣提供基础。

所述规整装置设有两个且其对称分布于所述小盒传送带17前段的两侧，每个所述规整装置均包括基座一19、规整气缸20和规整板21，所述规整气缸20水平设置且其中心轴线垂直于所述小盒传送带17的运送方向，所述规整气缸20的缸体固定连接于所述基座一19的顶部，所述规整板21固定连接于所述规整气缸20的活塞杆端部，所述规整板21的长度方向平行于所述小盒传送带17的运送方向，所述规整气缸20带动所述规整板21靠近或远离所述隔板18以纠正小盒在所述小盒传送带17上的角度；每个所述规整气缸20均与所述控制器电连接。所述规整气缸20带动所述规整板21靠近或远离所述隔板18以纠正小盒在所述小盒传送带17上的角度，使小盒尽量摆正，以便于后续扫码识别；控制器控制规整气缸20的动作间隔时间，应保证规整气缸20的两次动作间隔时间内，第一次动作位于最前的小盒未离开第二次动作的规整板21范围，以确保每个小盒都被规整过。

所述扫描装置包括扫码仪22、基座二23和机架24，所述扫码仪22和所述基座二23分别设有三个和两个，两个所述基座二23对称设于所述小盒传送带17中段的两侧，每个所述基座二23顶部均固定连接有一个所述扫码仪22，其中一个所述基座二23顶部还固定连接有所述机架24，所述机架24延伸至所述小盒传送带17顶部，所述机架24上固定连接有一个所述扫码仪22；每个所述扫码仪22均与所述控制器电连接。扫码仪22在小盒的两侧和顶部均有设置，可以尽可能的扫描到小盒上的电子标签，由控制器对电子标签上的内容进行识别和判断并分类，本申请中作为实施例的一种提供了A、B、C、D四种分类；电子标签为RFID电子标签，扫码仪22为RFID扫码仪；会有四分之一的概率小盒的电子标签位于底部，此时扫码仪22不能扫描，则该小盒在通过归类装置时，四个归类气缸26和归类推板27均不动作，使其随着小盒传送带17自然掉落，再重新进入筛选箱1重复上述工艺过程。

所述归类装置包括基座三25、归类气缸26和归类推板27，所述基座三25位于所述小盒传送带17后段的一侧，所述归类气缸26和所述归类推板27均设有四个且其一一对应，每个所述归类气缸26均水平设置且其中心轴线垂直于所述小盒传送带17的运送方向，每个所述归类气缸26的缸体均固定连接于所述基座三25顶部，每个所述归类推板27均固定连接于与其对应的所述归类气缸26的活塞杆端部，所述归类推板27的长度方向平行于所述小盒传送带17的运送方向，每个所述归类推板27的长度为两个相邻的所述隔板18的距离的三分之二，两个相邻的所述归类推板27的距离等于两个相邻的所述隔板18的距离，所述归类气缸26带动所述归类推板27靠近或远离所述隔板18；每个所述归类气缸26均与所述控制器电连接。小盒经过扫码仪22时，控制器已对小盒进行分类，并对应至A、B、C、D四种分类中，四个归类气缸26和归类推板27分别对应A、B、C、D四种分类，控制器根据经过扫码仪22的小盒的分类信息和小盒传送带17的传送速度，计算出四个归类气缸26的动作时间并控制其伸长，比如某小盒经过扫码仪22时，被控制器判定为B类，控制器根据扫码仪22到B类对应的归类气缸26的距离和小盒传送带17的运送速度，计算出该小盒被运送至B类对应的归类气缸26处的时间，并控制该归类气缸26在这一时刻伸长将小盒推下，并迅速收回，每个所述归类推板27的长度为两个相邻的所述隔板18的距离的三分之二，可保证归类推板27伸长和回缩的时间段里归类推板27不和隔板18发送碰撞干涉，并且归类推板27的长度又足以将小盒推下。

所述收集装置包括归类滑道28和归类收集容器29，所述归类滑道28和所述归类收集容器29均设有四个且均与所述归类气缸26一一对应，所述归类滑道28的底端固定连接于与其对应的所述归类收集容器29的顶部，所述归类滑道28的顶端位于所述小盒传送带17的远离所述归类气缸26的一侧，所述归类收集容器29的顶部开口，小盒沿对应的所述归类滑道28滑落至对应的所述归类收集容器29内。对应分类的小盒沿该分类对应的归类滑道28滑落至对应的所述归类收集容器29内，完成小盒的进一步分类和分拣。

本申请所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，包括筛选箱(1)、大盒传送带(16)和小盒传送带(17)，筛选箱(1)包括开设于其顶部的进口(4)及从上至下依次间隔设置的大盒腔(2)、小盒腔(3)和小盒落入腔(5)，包装盒从进口(4)进入筛选箱(1)，大盒从大盒腔(2)掉落至大盒传送带(16)，小盒依次经过大盒腔(2)、小盒腔(3)和小盒落入腔(5)，并最终掉落至小盒传送带(17)；小盒传送带(17)上设有定位装置用以使小盒均匀间隔，小盒传送带(17)的前段两侧设有规整装置用以调整小盒的角度，还包括控制器，小盒传送带(17)的中段设有扫描装置用以扫描识别小盒的电子标签并将信号传递给控制器，小盒传送带(17)的后段设有归类装置用以将被控制器进一步分类后的小盒推离小盒传送带(17)，小盒传送带(17)的一侧设有收集装置用以收集分类后的小盒。

2.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，大盒腔(2)的底部倾斜设置且其底部的低端靠近大盒传送带(16)，大盒腔(2)的底部还设有电机一(6)、转轴一(7)和搅动片一(8)，电机一(6)固定连接于大盒腔(2)的底部，转轴一(7)转动连接于大盒腔(2)的底部，电机一(6)的电机轴与转轴一(7)同轴的固定连接，搅动片一(8)设有多个且其沿转轴一(7)的周向均匀间隔的固定连接于转轴一(7)的圆周上，大盒腔(2)的底部均匀间隔的开设有多个落孔一(9)，小盒从落孔一(9)落入小盒腔(3)，大盒腔(2)的靠近大盒传送带(16)的一侧开口，大盒腔(2)的开口侧还设有可启闭的大盒出口门(14)，大盒出口门(14)开启时大盒从大盒腔(2)的开口处落至大盒传送带(16)；电机一(6)和大盒出口门(14)的驱动设备均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，小盒腔(3)的底部还设有电机二(10)、转轴二(11)和搅动片二(12)，电机二(10)固定连接于小盒腔(3)的底部，转轴二(11)转动连接于小盒腔(3)的底部，电机二(10)的电机轴与转轴二(11)同轴的固定连接，搅动片二(12)设有多个且其沿转轴二(11)的周向均匀间隔的固定连接于转轴二(11)的圆周上，小盒腔(3)的底部均匀间隔的开设有多个落孔二(13)，小盒从落孔一(9)落入小盒落入腔(5)；电机二(10)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，小盒落入腔(5)的底部倾斜设置且其底部的低端靠近小盒传送带(17)，小盒落入腔(5)的靠近小盒传送带(17)的一侧开口，小盒落入腔(5)的开口侧还设有可启闭的小盒出口门(15)，小盒出口门(15)开启时小盒从小盒落入腔(5)的开口处落至小盒传送带(17)；小盒出口门(15)的驱动设备与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，定位装置包括多个隔板(18)，多个隔板(18)沿小盒传送带(17)的运送方向均匀间隔的固定连接于小盒传送带(17)上，每个隔板(18)均垂直于小盒传送带(17)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，规整装置设有两个且其对称分布于小盒传送带(17)前段的两侧，每个规整装置均包括基座一(19)、规整气缸(20)和规整板(21)，规整气缸(20)水平设置且其中心轴线垂直于小盒传送带(17)的运送方向，规整气缸(20)的缸体固定连接于基座一(19)的顶部，规整板(21)固定连接于规整气缸(20)的活塞杆端部，规整板(21)的长度方向平行于小盒传送带(17)的运送方向，规整气缸(20)带动规整板(21)靠近或远离隔板(18)以纠正小盒在小盒传送带(17)上的角度；每个规整气缸(20)均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，扫描装置包括扫码仪(22)、基座二(23)和机架(24)，扫码仪(22)和基座二(23)分别设有三个和两个，两个基座二(23)对称设于小盒传送带(17)中段的两侧，每个基座二(23)顶部均固定连接有一个扫码仪(22)，其中一个基座二(23)顶部还固定连接有机架(24)，机架(24)延伸至小盒传送带(17)顶部，机架(24)上固定连接有一个扫码仪(22)；每个扫码仪(22)均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，归类装置包括基座三(25)、归类气缸(26)和归类推板(27)，基座三(25)位于小盒传送带(17)后段的一侧，归类气缸(26)和归类推板(27)均设有四个且其一一对应，每个归类气缸(26)均水平设置且其中心轴线垂直于小盒传送带(17)的运送方向，每个归类气缸(26)的缸体均固定连接于基座三(25)顶部，每个归类推板(27)均固定连接于与其对应的归类气缸(26)的活塞杆端部，归类推板(27)的长度方向平行于小盒传送带(17)的运送方向，每个归类推板(27)的长度为两个相邻的隔板(18)的距离的三分之二，两个相邻的归类推板(27)的距离等于两个相邻的隔板(18)的距离，归类气缸(26)带动归类推板(27)靠近或远离隔板(18)；每个归类气缸(26)均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种物流用包装盒自动分拣设备，其特征在于，收集装置包括归类滑道(28)和归类收集容器(29)，归类滑道(28)和归类收集容器(29)均设有四个且均与归类气缸(26)一一对应，归类滑道(28)的底端固定连接于与其对应的归类收集容器(29)的顶部，归类滑道(28)的顶端位于小盒传送带(17)的远离归类气缸(26)的一侧，归类收集容器(29)的顶部开口，小盒沿对应的归类滑道(28)滑落至对应的归类收集容器(29)内。

Images